裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體，在后車體上固定有圓弧軌道槽，在圓弧軌道槽內(nèi)滑動插接有伸縮插腿，伸縮插腿為一段圓弧形，伸縮插腿與圓弧軌道槽配合，且伸縮插腿的長度大于圓弧軌道槽的長度，在伸縮插腿的下端部安裝有行走輪，在后車體上鉸接有油缸，油缸的活塞桿端部與伸縮插腿的上端部相鉸接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、不容易產(chǎn)生故障等優(yōu)點。
【專利說明】裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝卸機器人的裝置，尤其是一種裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在重物的裝貨卸貨操作工序中普遍使用的設(shè)備是叉車。在操作過程中，因受叉車前方貨叉尺寸的限制，叉車裝貨或卸貨都只能在卡車的尾部或側(cè)面的地面上工作，重物移入貨廂內(nèi)部及碼垛往往需要人工操作。不但繁重勞累，效率低，而且很不安全。在貨物抵達目的地后，還需再次人工操作，把貨物移到叉車夠得到的位置，然后由叉車操作卸貨。
[0003]當(dāng)然，也可以在卡車上安裝隨車吊或汽車尾板升降機以替代人力。但是這些機械一般都是從汽車變速器上取力，因而涉及到汽車的重大改裝，受到法規(guī)的限制；而且也價格不菲；還會影響到汽車的載重量，不可能大范圍推廣。
[0004]統(tǒng)計顯示，在全部勞動意外事故中，傳統(tǒng)的裝貨卸貨工序采用的設(shè)備是叉車、隨車吊或者汽車尾板升降機等。但都有其缺陷:或是無法將重物移入汽車貨廂內(nèi)部，無法在貨廂內(nèi)碼垛；或是設(shè)備改造工程太大，無法普及。
[0005]后來，就發(fā)明了隨車式裝卸貨作業(yè)設(shè)備，申請?zhí)枮?201210332248.9，這種設(shè)備上配套使用的可伸縮插腿裝置，申請?zhí)枮?201210333165.1，該可伸縮插腿裝置為齒輪齒條式，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用可靠性不高，容易產(chǎn)生故障，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、不容易產(chǎn)生故障的裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置。
[0007]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體，在后車體上固定有圓弧軌道槽，在圓弧軌道槽內(nèi)滑動插接有伸縮插腿，伸縮插腿為一段圓弧形，伸縮插腿與圓弧軌道槽配合，且伸縮插腿的長度大于圓弧軌道槽的長度，在伸縮插腿的下端部安裝有行走輪，在后車體上鉸接有油缸，油缸的活塞桿端部與伸縮插腿3的上端部相鉸接。
[0008]所述圓弧軌道槽對應(yīng)的圓心角度數(shù)為44.2?47.36°。
[0009]所述伸縮插腿對應(yīng)的圓心角度數(shù)為92°。
[0010]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、不容易產(chǎn)生故障等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。[0013]該裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體1，在后車體I上固定有圓弧軌道槽2，在圓弧軌道槽2內(nèi)滑動插接有伸縮插腿3，伸縮插腿3為一段圓弧形，伸縮插腿3與圓弧軌道槽2配合，且伸縮插腿3的長度大于圓弧軌道槽2的長度，在伸縮插腿3的下端部安裝有行走輪4，在后車體I上鉸接有油缸5，油缸5的活塞桿端部與伸縮插腿3的上端部相鉸接。
[0014]所述圓弧軌道槽2對應(yīng)的圓心角度數(shù)為44.2?47.36°。
[0015]所述伸縮插腿3對應(yīng)的圓心角度數(shù)為92°。
[0016]工作時，油缸5的活塞桿縮進，使得伸縮插腿3的下端部從圓弧軌道槽2的下端部伸出；油缸5的活塞桿伸出，使得伸縮插腿3的下端部從圓弧軌道槽2的下端部縮進。
【權(quán)利要求】
1.一種裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體(1)，其特征是:在后車體(1)上固定有圓弧軌道槽(2)，在圓弧軌道槽(2)內(nèi)滑動插接有伸縮插腿(3)，伸縮插腿(3)為一段圓弧形，伸縮插腿(3)與圓弧軌道槽(2)配合，且伸縮插腿(3)的長度大于圓弧軌道槽(2)的長度，在伸縮插腿(3)的下端部安裝有行走輪(4)，在后車體(1)上鉸接有油缸(5)，油缸(5)的活塞桿端部與伸縮插腿(3)的上端部相鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的所述，其特征是:所述圓弧軌道槽(2)對應(yīng)的圓心角度數(shù)為44.2^47.36°。
3.如權(quán)利要求1所述的 所述，其特征是:所述伸縮插腿(3)對應(yīng)的圓心角度數(shù)為92°。
【文檔編號】B66F9/22GK103508384SQ201310493482
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】朱紅蔚, 邊道光 申請人:朱紅蔚