一種高速陣列式貼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高速陣列式貼片機，包括貼片機架，此貼片機架兩側(cè)分別水平鋪設(shè)左供板臺、右供板臺，位于右供板臺前側(cè)設(shè)置前視攝像機，位于右供板臺上表面設(shè)置上視攝像機，所述貼片機架內(nèi)部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭并且此陣列式貼裝頭底部安裝一臺下視攝像機；所述陣列式貼裝頭背面設(shè)置上下運動機構(gòu)，位于左供板臺與右供板臺之間水平鋪設(shè)送板機構(gòu)，位于貼片機架一側(cè)裝有陣列式供料器；本發(fā)明有益效果為：采用30組陣列式貼裝頭同步移動到對應(yīng)的30組供料器位置；同時，通過在左右送板臺區(qū)域設(shè)置幾組攝像機并通過顯示器上的十字線作線路板定位作用，可保證送入要貼裝的線路板位置一致，員工得到充分利用，達(dá)到高速高效生產(chǎn)。
【專利說明】一種高速陣列式貼片機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機領(lǐng)域，尤其涉及一種高速陣列式貼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備，分為手動和全自動兩種。其中的全自動貼片機是用來實現(xiàn)聞速、聞精度、全自動貼放兀器件的設(shè)備，是整個SMT生廣中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。為了達(dá)到高速高效貼裝，現(xiàn)有的一臺機上會安裝10個或以上貼裝頭，稱為陣列式貼片機。貼裝頭部主要由貼裝頭基體、吸嘴桿和吸嘴組成，特別在LED行業(yè)的產(chǎn)品上出現(xiàn)線路板長度10cm-150cm長度，在PCB板上會排100個以上的LED發(fā)光體，而每個產(chǎn)品上的LED發(fā)光體所排的距離不一樣，這樣可左右滑動貼裝頭，即可按PCB上LED之間的距離來調(diào)整貼裝頭之間的距離，從而達(dá)到同時吸取和貼放，所以兩個貼裝頭之間的距離很短，在調(diào)整時必須要從左或右邊開始逐個調(diào)整和鎖緊，現(xiàn)有鎖緊機構(gòu)不設(shè)置在貼裝頭基體正面，當(dāng)中間的某一個貼裝頭在初次調(diào)整達(dá)不到精度時須要重新調(diào)整，就要從調(diào)整的那一個開始移開后面的貼裝頭才可放進工具調(diào)整，調(diào)整好后，已移開的又要重新調(diào)整鎖緊，加之現(xiàn)有的貼裝頭滑動是用卡槽實現(xiàn)，無法達(dá)到滑動的精準(zhǔn)度。
[0003]同時，供料器是與貼裝頭對應(yīng)使用，調(diào)整還要使用專用工具校正，其中的某一個對應(yīng)不上都需要用專用工具重復(fù)調(diào)整，浪費較多的時間。由于線路板長度達(dá)到50cm以上，目前市場上還沒有這樣大的模具來生產(chǎn)線路板產(chǎn)品，只能用"V坑機"生產(chǎn)，這樣每一片線路板外型尺寸都無法達(dá)到一致性，安放在送板臺上的線路板送進機器也無法精準(zhǔn)貼裝。此夕卜，現(xiàn)有的貼片機采用單邊供板臺以及采用皮帶式軌道將線路板送入貼片機貼裝，其中的單邊供板臺貼裝過程需要一定的時間，操作人員處于閑置等候狀態(tài)，待貼裝完送出取下線路板才可安放第二片線路板并送入貼片機貼裝。另一種皮帶式軌道送板工作方式相同，待貼完第一片線路板才可送入第二片線路板，皮帶式軌道送板在陣列式貼片機上使用，線路板長度在50cm以上出現(xiàn)規(guī)格不一致時，還會出現(xiàn)貼裝不到預(yù)期坐標(biāo)上，因為每片送入貼裝的線路板無法保證一致，這樣的整體貼裝效率就降低，員工勞動量沒有充分得到利用，也失去了陣列貼片機本身的聞速聞效貼裝意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種簡單易用、精準(zhǔn)度聞、有利于提聞?wù){(diào)整效率的聞速陣列式貼片機，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種高速陣列式貼片機，包括貼片機架，此貼片機架兩側(cè)分別水平鋪設(shè)左供板臺、右供板臺，位于右供板臺前側(cè)設(shè)置前視攝像機，位于右供板臺上表面設(shè)置上視攝像機，所述貼片機架內(nèi)部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭并且此陣列式貼裝頭底部安裝一臺下視攝像機；所述陣列式貼裝頭背面設(shè)置上下運動機構(gòu)，位于左供板臺與右供板臺之間水平鋪設(shè)送板機構(gòu)，位于貼片機架一側(cè)裝有陣列式供料器；
[0007]所述送板機構(gòu)上表面鋪設(shè)直線滑軌并且該直線滑軌從左至右依次穿過左供板臺、送板機構(gòu)、右供板臺，位于此直線滑軌上均勻安裝若干滑塊，所述送板機構(gòu)兩側(cè)分別安裝左絲桿、右絲桿，位于左絲桿、右絲桿下方依次對應(yīng)設(shè)置左伺服電機、右伺服電機；
[0008]所述陣列式貼裝頭由若干單片貼裝頭排列組成，每個單片貼裝頭上下兩端分別通過螺釘安裝一個滑動塊并且每個滑動塊卡接于背板基體對應(yīng)的直線導(dǎo)軌上；每個單片貼裝頭外表面設(shè)置若干導(dǎo)孔，每個導(dǎo)孔插入一個拉緊螺絲；
[0009]所述陣列式供料器底部安裝底座臺并且該底座臺上表面通過軌道安裝若干單片供料器底座，每個單片供料器底座底部帶有底座滑塊；
[0010]所述上下運動機構(gòu)背面設(shè)置一塊背板并且此背板頂部裝有電機，位于背板中間部位安裝由帶輪傳動組件及同步帶組成的傳動單元。
[0011 ] 每臺攝像機上均設(shè)置有十字坐標(biāo)。
[0012]相應(yīng)地，位于左供板臺與貼片機架相接位置處上方安裝攝像機III。
[0013]位于左供板臺外端上方的架體安裝攝像機IV。
[0014]位于右供板臺與貼片機架相接位置處上方安裝攝像機I。
[0015]位于右供板臺外端上方的架體安裝攝像機II。
[0016]位于背板基體中部設(shè)置兩個倒扣壓條并且兩個倒扣壓條之間插入一個拉塊。
[0017]每個單片貼裝頭內(nèi)表面設(shè)置若干復(fù)位彈簧。
[0018]本發(fā)明所述的高速陣列式貼片機的有益效果為:為達(dá)到高效率貼裝，采用30組陣列式貼裝頭同步移動到對應(yīng)的30組供料器位置，同時通過真空流經(jīng)吸嘴吸起電子元件，再移動到線路板上所放的位置向下貼上電子元件后，關(guān)閉真空，由于30組貼裝頭和送料器的每一個動作都是同步進行的，用這樣同取同放的技術(shù)來完成高速貼裝過程；同時，通過在左右送板臺區(qū)域設(shè)置幾組攝像機并通過顯示器上的十字線作線路板定位作用，可保證送入要貼裝的線路板位置一致，由于是左右送板，機器在貼裝左邊送入的線路板的同時員工在右邊送板臺上安放好線路板，貼完送出左邊送板臺上的線路板同時送入右邊送板臺上的線路板貼裝，這樣員工得到充分利用，從而達(dá)到高速高效生產(chǎn)，更具市場需求，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、調(diào)節(jié)精準(zhǔn)度高、有利于提高調(diào)試速度并提升生產(chǎn)效率等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
[0020]圖1是本發(fā)明實施例所述高速陣列式貼片機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實施例所述高速陣列式貼片機的送板機構(gòu)部分示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實施例所述高速陣列式貼片機的貼裝頭部分示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實施例所述高速陣列式貼片機的校對系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實施例所述高速陣列式貼片機的供料器底座示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實施例所述高速陣列式貼片機的貼裝頭上下運動機構(gòu)分解示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機的貼裝頭上下運動機構(gòu)背面示意圖。
[0027]圖中:[0028]1、如視攝像機；2、上視攝像機；3、下視攝像機；4、攝像機I ;5、攝像機II ;6、攝像機III ;7、攝像機IV ;8、貼片機架；9、左供板臺；10、右供板臺；11、陣列式供料器；12、陣列式貼裝頭；13、上下運動機構(gòu)；14、送板機構(gòu)；15、轉(zhuǎn)角機構(gòu)；
[0029]141、左絲桿；142、右絲桿；143、左伺服電機；144、右伺服電機；145、滑塊；146、直
線滑軌；
[0030]121、背板基體；122、倒扣壓條；123、單片貼裝頭；124、拉塊；125、復(fù)位彈簧；126、滑動塊；127、拉緊螺絲；128、頂緊螺絲；129、平行定片；1210、導(dǎo)孔；1211、直線導(dǎo)軌；
[0031]111、單片供料器底座；112、底座臺；113、銷釘；114、銷釘裝配孔；115、銷釘導(dǎo)槽；116、底座滑塊；
[0032]131、背板；132、電機；133、單片滑動組件；134、帶輪傳動組件；135、同步帶。
【具體實施方式】
[0033]如圖1、圖4所示，本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機，包括貼片機架8，所述貼片機架8兩側(cè)分別水平鋪設(shè)左供板臺9、右供板臺10，位于左供板臺9與貼片機架8相接位置處上方安裝攝像機1116，位于左供板臺9外端上方的架體安裝攝像機IV7，對角向下攝取線路板對角的基準(zhǔn)點(可對角找一個焊盤所得)用攝像機的十字坐標(biāo)線對準(zhǔn)后，固定線路板位置送入機器貼裝，這樣可保證送入機器的每一片線路板位置一致，達(dá)到精準(zhǔn)貼裝；
[0034]位于右供板臺10與貼片機架8相接位置處設(shè)置兩臺攝像機，即設(shè)置在右供板臺10前側(cè)的用于校對供料器坐標(biāo)的前視攝像機I與設(shè)置在右供板臺10上表面用于校對貼裝頭上的吸嘴坐標(biāo)的上視攝像機2，同時，位于右供板臺10與貼片機架8相接位置處上方安裝攝像機14,位于右供板臺10外端上方的架體安裝攝像機115 ；
[0035]所述貼片機架8內(nèi)部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭12并且此陣列式貼裝頭12底部安裝一臺下視攝像機3用于獲取線路板上的電子元件焊盤的坐標(biāo)作編譯貼裝程序，所述陣列式貼裝頭12背面設(shè)置上下運動機構(gòu)13并且位于二者之間設(shè)置轉(zhuǎn)角機構(gòu)15，位于左供板臺9與右供板臺10之間水平鋪設(shè)送板機構(gòu)14，位于貼片機架8 一側(cè)裝有陣列式供料器11。
[0036]如圖2所示，本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述送板機構(gòu)14上表面鋪設(shè)直線滑軌146并且該直線滑軌146從左至右依次穿過左供板臺9、送板機構(gòu)14、右供板臺10，位于此直線滑軌146上均勻安裝若干滑塊145，所述送板機構(gòu)14兩側(cè)分別安裝左絲桿141、右絲桿142，位于左絲桿141、右絲桿142下方依次對應(yīng)設(shè)置左伺服電機143、右伺服電機 144。
[0037]如圖3所示，本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述陣列式貼裝頭12由若干單片貼裝頭123排列組成，每個單片貼裝頭123上下兩端分別通過螺釘安裝一個滑動塊126并且每個滑動塊126卡接于背板基體121對應(yīng)的直線導(dǎo)軌1211上，位于背板基體121中部設(shè)置兩個倒扣壓條122并且兩個倒扣壓條122之間插入一個拉塊124 ;每個單片貼裝頭123外表面設(shè)置若干導(dǎo)孔1210，每個導(dǎo)孔1210插入一個拉緊螺絲127并且配置頂緊螺絲128，同時，位于拉緊螺絲127與導(dǎo)孔1210之間套有平行定片129，每個單片貼裝頭123內(nèi)表面設(shè)置若干復(fù)位彈簧125并且此復(fù)位彈簧125的數(shù)量與拉緊螺絲127數(shù)量相同。
[0038]如圖5所示，本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述陣列式供料器11底部安裝底座臺112并且該底座臺112上表面通過軌道安裝若干單片供料器底座111，每個單片供料器底座111底部帶有底座滑塊116，所述單片供料器底座111外表面開設(shè)一個銷釘導(dǎo)槽115，位于底座臺112中心部位的組件上設(shè)置銷釘裝配孔114并且裝配銷釘113。
[0039]如圖6-7所示，本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述上下運動機構(gòu)13背面設(shè)置一塊背板131并且此背板131頂部裝有電機132，位于此背板131前側(cè)外表面設(shè)置若干單片滑動組件133，位于背板131中間部位安裝由帶輪傳動組件134及同步帶135組成的傳動單元。
[0040]以上本發(fā)明實施例所述的高速陣列式貼片機，工作時，當(dāng)線路板安放在右板臺上，利用右板臺上方對角2個攝像機組對線路板進行描點定位，將線路板送入貼片機的下視攝像處，通過下視攝像在軟件上進行對線路板上的電子元件貼裝坐標(biāo)獲取，獲取的數(shù)據(jù)在軟件上計算出在陣列貼裝頭上每個單組貼裝頭和陣列供料器底座上單組供料器之間的距離，通過軟件控制上視攝像對單組貼裝頭之間的距離作逐個校對，校對后用貼裝頭上的鎖緊機構(gòu)鎖緊。單個供料器底座通過軟件控制前視攝像作逐個校對，校對后用供料底座上的鎖緊機構(gòu)鎖緊，整個貼裝程序編譯和調(diào)試完成，將電子元件安裝到供料器上，再安放到供料底座上待貼裝使用；按開始，右板臺送入線路板進行貼裝，線路板送到要貼裝的位置，陣列貼裝頭上的30組貼裝頭由軟件控制移動到供料器上，通過真空流經(jīng)各個單組貼裝頭上的吸嘴整體向下吸起電子元件，30組貼裝頭的吸嘴同時轉(zhuǎn)動到須要的角度，移動到線路板上要貼裝的位置同時放下電子元件關(guān)閉真空，達(dá)到30組貼裝頭同取同放的貼裝過程。員工在此時可在左板臺上安放線路板通過左板臺上方攝像機定位，安放好后等待互動送板貼裝；這樣的工作過程可達(dá)到高速高效貼裝，大大節(jié)省了單邊送板和軌道皮帶送板的送板時間，員工也充分得到利用。
[0041]以上實施例是本發(fā)明較優(yōu)選【具體實施方式】的一種，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速陣列式貼片機，包括貼片機架(8)，此貼片機架(8)兩側(cè)分別水平鋪設(shè)左供板臺(9)、右供板臺(10),其特征在于: 位于右供板臺(10)前側(cè)設(shè)置前視攝像機(I)，位于右供板臺(10)上表面設(shè)置上視攝像機(2)，所述貼片機架(8)內(nèi)部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭(12)并且此陣列式貼裝頭(12)底部安裝一臺下視攝像機(3);所述陣列式貼裝頭(12)背面設(shè)置上下運動機構(gòu)(13)，位于左供板臺(9)與右供板臺(10)之間水平鋪設(shè)送板機構(gòu)(14)，位于貼片機架(8) —側(cè)裝有陣列式供料器(11); 所述送板機構(gòu)(14)上表面鋪設(shè)直線滑軌(146)并且該直線滑軌(146)從左至右依次穿過左供板臺(9)、送板機構(gòu)(14)、右供板臺(10)，位于此直線滑軌(146)上均勻安裝若干滑塊(145)，所述送板機構(gòu)(14)兩側(cè)分別安裝左絲桿(141)、右絲桿(142)，位于左絲桿(141)、右絲桿(142)下方依次對應(yīng)設(shè)置左伺服電機(143)、右伺服電機(144)； 所述陣列式貼裝頭(12)由若干單片貼裝頭(123)排列組成，每個單片貼裝頭(123)上下兩端分別通過螺釘安裝一個滑動塊(126)并且每個滑動塊(126)卡接于背板基體(121)對應(yīng)的直線導(dǎo)軌(1211)上；每個單片貼裝頭(123)外表面設(shè)置若干導(dǎo)孔(1210)，每個導(dǎo)孔(1210)插入一個拉緊螺絲(127)； 所述陣列式供料器(11)底部安裝底座臺(112)并且該底座臺(112)上表面通過軌道安裝若干單片供料器底座(111)，每個單片供料器底座(111)底部帶有底座滑塊(116)； 所述上下運動機構(gòu)(13)背面設(shè)置一塊背板(131)并且此背板(131)頂部裝有電機(132)，位于背板(131)中間部位安裝由帶輪傳動組件(134)及同步帶(135)組成的傳動單J Li o
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:每臺攝像機上均設(shè)置有十字坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:位于左供板臺(9)與貼片機架(8)相接位置處上方安裝攝像機III (6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:位于左供板臺(9)外端上方的架體安裝攝像機IV (7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:位于右供板臺(10)與貼片機架(8)相接位置處上方安裝攝像機I (4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:位于右供板臺(10)外端上方的架體安裝攝像機11(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:位于背板基體(121)中部設(shè)置兩個倒扣壓條(122)并且兩個倒扣壓條(122)之間插入一個拉塊(124)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特征在于:每個單片貼裝頭(123)內(nèi)表面設(shè)置若干復(fù)位彈簧(125)。
【文檔編號】H05K13/04GK103596416SQ201310505216
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月9日
【發(fā)明者】梁文燦 申請人:梁文燦