一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,包括:獲取第一稱重?cái)?shù)據(jù)和第二稱重?cái)?shù)據(jù);當(dāng)?shù)谝环Q重?cái)?shù)據(jù)大于或者等于第一預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯超載信號(hào);當(dāng)?shù)谝环Q重?cái)?shù)據(jù)小于或者等于第二預(yù)設(shè)值,第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第三預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯稱重故障信號(hào);當(dāng)?shù)谝环Q重?cái)?shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)值,小于第一預(yù)設(shè)值,并且第二稱重?cái)?shù)據(jù)與第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),則在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù);如果采集的若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)均與第一稱重?cái)?shù)據(jù)相同,則發(fā)出電梯稱重故障信號(hào)。本發(fā)明電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法在電梯稱重系統(tǒng)有故障時(shí)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并進(jìn)行處理,誤報(bào)率低。
【專利說(shuō)明】一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯稱重【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,常用的一種電梯轎廂載荷測(cè)量方法是通過(guò)采集一個(gè)稱重裝置的數(shù)據(jù)來(lái)判斷轎廂實(shí)際載荷的。稱重裝置有多種,比如稱重壓力傳感器、干簧管和渦流傳感器等,但基本都是將稱重?cái)?shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理,然后傳輸給數(shù)據(jù)分析控制單元判斷得出轎廂的載荷。如圖1所示,為電梯稱重?cái)?shù)據(jù)的傳輸示意圖。當(dāng)稱重系統(tǒng)中的稱重裝置、信號(hào)傳輸部分A、數(shù)據(jù)處理單元、信號(hào)傳輸部分B等其中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常時(shí),數(shù)據(jù)分析控制單元采集到的稱重?cái)?shù)據(jù)都將是異常的。對(duì)此,一種做法是在數(shù)據(jù)處理單元增加稱重?cái)?shù)據(jù)異常判斷功能,當(dāng)判斷數(shù)據(jù)異常時(shí)將輸出給數(shù)據(jù)分析控制單元一個(gè)數(shù)據(jù)異常信號(hào)。但這種做法的缺點(diǎn)是當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元自身發(fā)生故障或信號(hào)傳輸部分B出現(xiàn)斷開(kāi)時(shí),數(shù)據(jù)分析控制單元將無(wú)法判斷稱重?cái)?shù)據(jù)是否異常。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此,本發(fā)明提供了一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法。
[0004]一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,包括以下步驟:
[0005]獲取電梯稱重系統(tǒng)采集的第一稱重?cái)?shù)據(jù)和變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù);
[0006]當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)大于或者等于第一預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯超載信號(hào);
[0007]當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)小于或者等于第二預(yù)設(shè)值,并且所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第三預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯稱重故障信號(hào);其中,所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值;
[0008]當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)大于所述第二預(yù)設(shè)值,小于所述第一預(yù)設(shè)值,并且所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),則在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù);
[0009]如果采集的所述若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)均與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)相同,則發(fā)出電梯稱重故
障信號(hào)。
[0010]電梯稱重?cái)?shù)據(jù)一般只考慮轎廂額定負(fù)載在O?110%的范圍,超過(guò)110%的范圍當(dāng)作110%處理。當(dāng)稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常時(shí),控制單元采集到的稱重?cái)?shù)據(jù)將是一個(gè)轎廂額定負(fù)載的O?110%范圍內(nèi)的數(shù)值。與一般技術(shù)相比,本發(fā)明電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法對(duì)電梯稱重系統(tǒng)采集的第一稱重?cái)?shù)據(jù)和變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較,在稱重信號(hào)傳輸?shù)淖詈蠼邮斩思纯刂茊卧獙?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析判斷,并及時(shí)做出處理。在電梯稱重系統(tǒng)有故障時(shí)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并進(jìn)行處理,誤報(bào)率低。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為電梯稱重?cái)?shù)據(jù)的傳輸示意圖;[0012]圖2為本發(fā)明電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及取得的效果,下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案,進(jìn)行清楚和完整的描述。
[0014]請(qǐng)參閱圖2,為本發(fā)明電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法的流程示意圖。
[0015]本發(fā)明電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,包括以下步驟:
[0016]SlOl獲取電梯稱重系統(tǒng)采集的第一稱重?cái)?shù)據(jù)和變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù);
[0017]S102當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)大于或者等于第一預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯超載信號(hào);
[0018]S103當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)小于或者等于第二預(yù)設(shè)值,并且所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第三預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯稱重故障信號(hào);其中,所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值;
[0019]S104當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)大于所述第二預(yù)設(shè)值,小于所述第一預(yù)設(shè)值,并且所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),則在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù);
[0020]S105如果采集的所述若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)均與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)相同,則發(fā)出電梯稱
重故障信號(hào)。
[0021]作為其中一個(gè)實(shí)施例,所述獲取變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù)的步驟,包括以下步驟:
[0022]將變頻器啟動(dòng)時(shí)所計(jì)算的稱重?cái)?shù)據(jù)獲取為所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)。
[0023]變頻器啟動(dòng)時(shí)計(jì)算的稱重?cái)?shù)據(jù)為電梯門關(guān)閉并準(zhǔn)備上下運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù),此時(shí)采集數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確,可以降低誤報(bào)率。
[0024]將采集到的稱重?cái)?shù)據(jù)M (也即所述第一稱重?cái)?shù)據(jù))和變頻器啟動(dòng)時(shí)計(jì)算出的稱重?cái)?shù)據(jù)D (也即所述第二稱重?cái)?shù)據(jù))做比較,可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢出該故障。
[0025]作為其中一個(gè)實(shí)施例,所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值通過(guò)如下步驟設(shè)定:
[0026]將電梯轎廂額定負(fù)載與第一預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第一預(yù)設(shè)值;
[0027]將電梯轎廂額定負(fù)載與第二預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第二預(yù)設(shè)值。
[0028]將電梯轎廂額定負(fù)載與第三預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第三預(yù)設(shè)值;
[0029]將電梯轎廂額定負(fù)載與第四預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第四預(yù)設(shè)值。
[0030]通過(guò)將電梯轎廂額定負(fù)載與預(yù)設(shè)系數(shù)相乘的方式得到預(yù)設(shè)值,然后將所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)與上述預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,能夠合理地反映出稱重?cái)?shù)據(jù)與轎廂額定負(fù)載之間的關(guān)系,進(jìn)而判斷是否發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。
[0031]作為其中一個(gè)實(shí)施例,所述第一預(yù)設(shè)系數(shù)為110%,所述第二預(yù)設(shè)系數(shù)為30%。所述第三預(yù)設(shè)系數(shù)為70%,所述第四預(yù)設(shè)系數(shù)為30%。
[0032]上述第一、二、三、四預(yù)設(shè)系數(shù)也可選取其它數(shù)值,根據(jù)不同廠家的不同信號(hào)的電梯及稱重精度,選取相應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)。
[0033]不僅能夠合理地對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行判斷,而且提高了使用本發(fā)明時(shí)的靈活性。
[0034]優(yōu)選的,當(dāng)M>=110%時(shí)(M即所述第一稱重?cái)?shù)據(jù),下同),電梯報(bào)超載。
[0035]當(dāng)M〈=30%,并且D>M (D即所述第一稱重?cái)?shù)據(jù),下同)時(shí),且D_M>70%時(shí),系統(tǒng)立即報(bào)故障,電梯就近停層,禁止運(yùn)行。
[0036]當(dāng)M〈=30%,并且D〈M時(shí),由于轎廂實(shí)際載荷不會(huì)超過(guò)110%,電梯正常運(yùn)行,不做處理。
[0037]當(dāng)30%〈M〈110%,并且IM-D | >30%時(shí),系統(tǒng)認(rèn)為該M值(為方便區(qū)分,將該M值記為Ml)為異常,并作為基準(zhǔn)值比較。
[0038]作為其中一個(gè)實(shí)施例,所述在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)的步驟,包括以下步驟:
[0039]步驟一:在電梯開(kāi)門過(guò)程中連續(xù)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)比較,如果均相等,則在電梯下一次開(kāi)門過(guò)程中再采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)再比較一次;
[0040]步驟二:連續(xù)執(zhí)行步驟一若干次,如果每次比較結(jié)果均相等,則將標(biāo)志位SI設(shè)置為有效;
[0041]步驟三:在電梯啟動(dòng)時(shí)采集一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)比較,如果相等,則在電梯運(yùn)行到下一層后的啟動(dòng)時(shí)再采集一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)再比較一次;
[0042]步驟四:連續(xù)執(zhí)行步驟三若干次,如果每次比較結(jié)果均相等,則將標(biāo)志位S2設(shè)置為有效。
[0043]優(yōu)選的,在開(kāi)門過(guò)程中連續(xù)采樣5個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)和Ml比較,如果都相等則在下一次開(kāi)門時(shí)再連續(xù)采樣5個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)并比較一次,重復(fù)上述過(guò)程10次,如果每次所連續(xù)采樣的5個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)都與所述Ml值相等,則置標(biāo)志位SI。
[0044]電梯啟動(dòng)時(shí)采集一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)與Ml比較,運(yùn)行到下一層站后,電梯啟動(dòng)時(shí)再采集一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)與Ml比較,重復(fù)上述過(guò)程10次,如果每次所采樣的稱重?cái)?shù)據(jù)都與所述Ml值相等,則置標(biāo)志位S2。
[0045]通過(guò)上述過(guò)程,當(dāng)30%〈M〈110%,并且|M-D | >30%時(shí),則認(rèn)為該Ml值為異常。在電梯開(kāi)門過(guò)程中以及電梯啟動(dòng)時(shí)通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集稱重?cái)?shù)據(jù),如果在電梯不同運(yùn)行時(shí)刻稱重系統(tǒng)所采集的稱重?cái)?shù)據(jù)都一樣,則有理由判斷稱重系統(tǒng)發(fā)生故障,并發(fā)出稱重系統(tǒng)故障信號(hào)。
[0046]作為其中一個(gè)實(shí)施例,所述在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)的步驟之后,包括以下步驟:
[0047]如果所述標(biāo)志位SI和所述標(biāo)志位S2均有效,則發(fā)出電梯稱重故障信號(hào)。
[0048]當(dāng)標(biāo)志位SI和S2都有效時(shí),則意味著在電梯不同運(yùn)行時(shí)刻稱重系統(tǒng)所采集的稱重?cái)?shù)據(jù)都一樣,有理由判斷稱重系統(tǒng)發(fā)生故障。
[0049]作為其中一個(gè)實(shí)施例,在所述發(fā)出電梯稱重故障信號(hào)的步驟之后,包括以下步驟:
[0050]停止電梯的運(yùn)行。
[0051]當(dāng)判斷電梯稱重系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),電梯就近停止,禁止運(yùn)行,從而保障乘客的安全。
[0052]電梯稱重?cái)?shù)據(jù)一般只考慮轎廂額定負(fù)載在O?110%的范圍,超過(guò)110%的范圍當(dāng)作110%處理。當(dāng)稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常時(shí),控制單元采集到的稱重?cái)?shù)據(jù)將是一個(gè)轎廂額定負(fù)載的O?110%范圍內(nèi)的數(shù)值。與一般技術(shù)相比,本發(fā)明電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法對(duì)電梯稱重系統(tǒng)采集的第一稱重?cái)?shù)據(jù)和變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較,在稱重信號(hào)傳輸?shù)淖詈蠼邮斩思纯刂茊卧獙?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析判斷,并及時(shí)做出處理。在電梯稱重系統(tǒng)有故障時(shí)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并進(jìn)行處理,誤報(bào)率低。
[0053]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取電梯稱重系統(tǒng)采集的第一稱重?cái)?shù)據(jù)和變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù); 當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)大于或者等于第一預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯超載信號(hào); 當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)小于或者等于第二預(yù)設(shè)值,并且所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第三預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出電梯稱重故障信號(hào);其中,所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值; 當(dāng)所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)大于所述第二預(yù)設(shè)值,小于所述第一預(yù)設(shè)值,并且所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)之差大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),則在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù); 如果采集的所述若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)均與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)相同,則發(fā)出電梯稱重故障信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述獲取變頻器計(jì)算的第二稱重?cái)?shù)據(jù)的步驟,包括以下步驟: 將變頻器啟動(dòng)時(shí)所計(jì)算的稱重?cái)?shù)據(jù)獲取為所述第二稱重?cái)?shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值通過(guò)如下步驟設(shè)定: 將電梯轎廂額定負(fù)載與第一預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第一預(yù)設(shè)值; 將電梯轎廂額定負(fù)載與第二預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第二預(yù)設(shè)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)系數(shù)為110%,所述第二預(yù)設(shè)系數(shù)為30%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述第三預(yù)設(shè)值和所述第四預(yù)設(shè)值通過(guò)如下步驟設(shè)定: 將電梯轎廂額定負(fù)載與第三預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第三預(yù)設(shè)值; 將電梯轎廂額定負(fù)載與第四預(yù)設(shè)系數(shù)相乘,設(shè)定所述第四預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述第三預(yù)設(shè)系數(shù)為70%,所述第四預(yù)設(shè)系數(shù)為30%。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)的步驟,包括以下步驟: 步驟一:在電梯開(kāi)門過(guò)程中連續(xù)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)比較,如果均相等,則在電梯下一次開(kāi)門過(guò)程中再采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)再比較一次; 步驟二:連續(xù)執(zhí)行步驟一若干次,如果每次比較結(jié)果均相等,則將標(biāo)志位SI設(shè)置為有效; 步驟三:在電梯啟動(dòng)時(shí)采集一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)比較,如果相等,則在電梯運(yùn)行到下一層后的啟動(dòng)時(shí)再采集一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù),并與所述第一稱重?cái)?shù)據(jù)再比較一次; 步驟四:連續(xù)執(zhí)行步驟三若干次,如果每次比較結(jié)果均相等,則將標(biāo)志位S2設(shè)置為有效。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,所述在電梯開(kāi)門過(guò)程中和電梯啟動(dòng)時(shí)分別通過(guò)電梯稱重系統(tǒng)采集若干個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)的步驟之后,包括以下步驟: 如果所述標(biāo)志位SI和所述標(biāo)志位S2均有效,則發(fā)出電梯稱重故障信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯稱重系統(tǒng)故障檢測(cè)方法,其特征在于,在所述發(fā)出電梯稱重故障信號(hào)的步驟之后,包括以下步驟: 停止電梯的運(yùn)行。,
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103569817SQ201310554293
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】鄒國(guó)祥, 陳濤, 郭偉文, 仲兆峰, 郭京互, 賈宇輝, 唐其偉, 馬昆玉 申請(qǐng)人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司