煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)，包括軌道、吊掛裝置、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架、用于連接電動(dòng)葫蘆的第二吊架、連接在第一吊架和第二吊架之間的電控箱以及連接在第二吊架底部的電動(dòng)葫蘆；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，既能夠利用電動(dòng)葫蘆向巷道內(nèi)輸送U型鋼，又無(wú)須頻繁拆卸和安裝軌道，能夠?qū)?dòng)力裝置固定后，利用齒輪齒條將軌道向前移動(dòng)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦作業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于運(yùn)送支護(hù)用U型鋼的的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下在掘進(jìn)巷道時(shí)，隨著巷道的不斷延伸，運(yùn)距也變得越來(lái)越大。這給物料的運(yùn)輸帶來(lái)一定的困難，尤其是支護(hù)用U型鋼的運(yùn)入，一般依靠礦工的肩扛手抬來(lái)解決，這種運(yùn)輸方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率極低。煤礦井下單軌電動(dòng)吊車(chē)就是為解決U型鋼的運(yùn)輸問(wèn)題而產(chǎn)生的，這種單軌電動(dòng)吊車(chē)的鋪設(shè)長(zhǎng)度一般為100米，隨著掘進(jìn)巷道的延伸，將后面的軌道拆卸下來(lái)，安裝到單軌吊車(chē)的前部，這樣可以始終保持單軌吊車(chē)100米的運(yùn)輸距離。單軌電動(dòng)吊車(chē)解決了礦工運(yùn)輸U(kuò)型鋼的難題，把礦工從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。但這種電動(dòng)單軌吊需要頻繁的拆卸和安裝軌道，軌道的拆卸和安裝是一種相當(dāng)繁重的工作，這使得現(xiàn)有的煤礦井下單軌電動(dòng)吊車(chē)使用十分不便，勞動(dòng)強(qiáng)度很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠整體移動(dòng)的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)包括截面呈工字形的軌道、吊掛裝置、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架、用于連接電動(dòng)葫蘆的第二吊架、連接在第一吊架和第二吊架之間的電控箱以及連接在第二吊架底部的電動(dòng)葫蘆；所述吊掛裝置包括第三吊架，第三吊架向上連接有一對(duì)用于掛在巷道頂部U型鋼上的掛鉤；所述軌道包括豎板，豎板頂部設(shè)有頂板，豎板底部設(shè)有底板；所述第三吊架底部間隔設(shè)有一對(duì)滾輪，所述軌道的頂板支撐設(shè)于該對(duì)滾輪上；所述電纜拖移裝置包括三個(gè)以上用于吊掛電纜的第四吊架，第四吊架頂部設(shè)有支撐在所述軌道的底板上的滾輪，第四吊架的底部固定連接有電纜；初始狀態(tài)下，相鄰第四吊架之間的電纜長(zhǎng)度大于相鄰第四吊架之間的距離，使相鄰第四吊架之間的電纜向下垂并呈U形結(jié)構(gòu)；以電纜前移的方向?yàn)榍跋?，最前的第四吊架的前方設(shè)有所述第一吊架，第一吊架的頂部設(shè)有滾輪，該處滾輪滾動(dòng)連接在軌道底板上；所述電控箱的前端通過(guò)前連接板連接在第二吊架上，所述電控箱的后端通過(guò)后連接板連接在第一吊架上；所述電纜的前部固定連接在第一吊架上，電纜通過(guò)第一吊架后與電控箱相連接；所述第二吊架的頂部設(shè)有滾輪，該處滾輪滾動(dòng)連接在軌道底板上；第二吊架底部吊設(shè)有電動(dòng)葫蘆；所述軌道底板連接有齒條；所述第二吊架上設(shè)有與電控箱控制連接的動(dòng)力裝置、與動(dòng)力裝置相連的減速箱以及連接在減速箱輸出軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條相Ρ?合。
[0005]所述軌道長(zhǎng)100米，由多段工字鋼連接而成，每段工字鋼長(zhǎng)3米；所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。
[0006]所述第一、第二和第四吊架均包括設(shè)置在軌道底板兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板,該對(duì)側(cè)板低于軌道底板的部分之間通過(guò)固定件相連接，第一、第二和第四吊架的滾輪皆成對(duì)設(shè)置并滾動(dòng)連接在所述軌道豎板兩側(cè)的底板上；所述動(dòng)力裝置和減速箱連接在第二吊架的一個(gè)側(cè)板上。
[0007]所述第三吊架包括設(shè)置在軌道頂板兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板，該對(duì)側(cè)板高于軌道頂板的部分之間通過(guò)固定件相連接，第三吊架的滾輪成對(duì)設(shè)置并與軌道豎板兩側(cè)的頂板下表面滾動(dòng)支撐連接。
[0008]所述軌道頂板上方的第三吊架的兩側(cè)板上鉸接有逆止板，逆止板的下端搭接在軌道頂板上。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，既能夠利用電動(dòng)葫蘆向巷道內(nèi)輸送U型鋼，又無(wú)須頻繁拆卸和安裝軌道，能夠?qū)?dòng)力裝置固定后，利用齒輪齒條將軌道向前移動(dòng)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是去掉掛鉤后圖1的A — A剖視圖；
圖3是圖2中A處的放大圖；
圖4是吊掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)包括截面呈工字形的軌道1、吊掛裝置2、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架3、用于連接電動(dòng)葫蘆的第二吊架4、連接在第一吊架3和第二吊架4之間的電控箱5以及連接在第二吊架4底部的電動(dòng)葫蘆6。電動(dòng)葫蘆6為常規(guī)設(shè)備，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述。電控箱5內(nèi)的電控裝置可以采用單片機(jī)，也可以采用集成電路或PLC。
[0012]所述吊掛裝置2包括第三吊架7，第三吊架7向上通過(guò)鏈條25連接有一對(duì)用于掛在巷道頂部U型鋼上的掛鉤8。
[0013]所述軌道I包括豎板9，豎板9頂部一體設(shè)有頂板10,豎板9底部一體設(shè)有底板11。
[0014]所述第三吊架7底部間隔設(shè)有一對(duì)滾輪12，所述軌道I的頂板10支撐設(shè)于該對(duì)滾輪12上。
[0015]所述電纜拖移裝置包括三個(gè)以上用于吊掛電纜的第四吊架13，第四吊架13頂部設(shè)有支撐在所述軌道I的底板11上的滾輪12，第四吊架13的底部固定連接有電纜14。
[0016]初始狀態(tài)下，相鄰第四吊架13之間的電纜14長(zhǎng)度大于相鄰第四吊架13之間的距離，使相鄰第四吊架13之間的電纜14向下垂并呈U形結(jié)構(gòu)。
[0017]以電纜14前移的方向?yàn)榍跋?，最前的第四吊?3的前方設(shè)有所述第一吊架3，第一吊架3的頂部設(shè)有滾輪12，該處滾輪12滾動(dòng)連接在軌道底板11上。
[0018]所述電控箱5的前端通過(guò)前連接板15連接在第二吊架4上，所述電控箱5的后端通過(guò)后連接板16連接在第一吊架3上；所述電纜14的前部固定連接在第一吊架3上，電纜14通過(guò)第一吊架3后與電控箱5相連接。
[0019]所述第二吊架4的頂部設(shè)有滾輪12，該處滾輪12滾動(dòng)連接在軌道底板11上；第二吊架4底部吊設(shè)有電動(dòng)葫蘆6。[0020]所述軌道底板11連接有齒條17 ;所述第二吊架4上設(shè)有與電控箱5控制連接的動(dòng)力裝置18、與動(dòng)力裝置18相連的減速箱19以及連接在減速箱19的輸出軸20上的齒輪21，所述齒輪21與所述齒條17相嚙合。
[0021]所述軌道I優(yōu)選長(zhǎng)100米，由多段工字鋼連接而成，每段工字鋼長(zhǎng)3米；所述動(dòng)力裝置18優(yōu)選采用電動(dòng)機(jī)。
[0022]所述第一、第二和第四吊架3、4、13均包括設(shè)置在軌道底板11兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板22，該對(duì)側(cè)板22低于軌道底板11的部分之間通過(guò)固定件23相連接，第一、第二和第四吊架3、4、13的滾輪12皆成對(duì)設(shè)置并滾動(dòng)連接在所述軌道豎板9兩側(cè)的底板11上。所述動(dòng)力裝置18和減速箱19連接在第二吊架4的一個(gè)側(cè)板22上。第一和第四吊架3、13的側(cè)板22、滾輪12以及固定件23相互連接的結(jié)構(gòu)與第二吊架4相同，圖中不再示出第一和第四吊架3、13的具體結(jié)構(gòu)。
[0023]所述第三吊架7包括設(shè)置在軌道頂板10兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板22，該對(duì)側(cè)板22高于軌道頂板10的部分之間通過(guò)固定件23相連接，第三吊架7的滾輪12成對(duì)設(shè)置并與軌道豎板9兩側(cè)的頂板10下表面滾動(dòng)支撐連接。
[0024]所述軌道頂板10上方的第三吊架7的兩側(cè)板22上鉸接有逆止板24,逆止板24的下端搭接在軌道頂板10上。
[0025]當(dāng)軌道I向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌道頂板10自然將逆止板24向上抬起并通過(guò)逆止板24后向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軌道I出現(xiàn)后退趨勢(shì)時(shí)，軌道頂板10壓緊所述逆止板24，使逆止板24頂住軌道頂板10，從而防止出現(xiàn)軌道I向后滑動(dòng)的現(xiàn)象。
[0026]其中，電控箱5最好采用遙控式電控箱，便于地面人員通過(guò)遙控器進(jìn)行操作。
[0027]工作時(shí)，礦工在70米外將支護(hù)用U型鋼用本發(fā)明的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)運(yùn)輸?shù)骄蜻M(jìn)部分，具體是使用電動(dòng)葫蘆6吊起U型鋼，將軌道I兩端部使用螺栓等手段固定在巷道內(nèi)，然后通過(guò)電控箱5啟動(dòng)作為動(dòng)力裝置18的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱19帶動(dòng)齒輪21旋轉(zhuǎn)，使齒輪21帶動(dòng)第二吊架4、電動(dòng)葫蘆6以及第一吊架3向前運(yùn)動(dòng)，從而將U型鋼向前輸送。第一吊架3向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，將原來(lái)呈U型的電纜14逐漸拉直，拉直后的電纜14帶動(dòng)最靠前的一個(gè)第四吊架13，最前的第四吊架13在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，將其后一個(gè)第四吊架13下方的U型電纜14逐漸拉直。以此類(lèi)推，多個(gè)第四吊架13的設(shè)置能夠使電纜14隨電動(dòng)葫蘆6和第一吊架3向前運(yùn)動(dòng),保證電路和信號(hào)的暢通。
[0028]新開(kāi)挖的巷道得到支護(hù)，巷道就得以不斷向前延伸。當(dāng)巷道已經(jīng)向前推進(jìn)3 — 5米時(shí)，就需要將本發(fā)明整體向前移動(dòng)3 — 5米了，否則就需要新安裝一節(jié)軌道I。這時(shí)將所述動(dòng)力裝置18和/或第二吊架4用鏈子在巷道的任意地方固定，固定完成后，在需要向前移動(dòng)的巷道頂部掛上新的吊掛裝置2，同時(shí)去掉在軌道I兩端部用于固定軌道I的螺栓(或其它固定結(jié)構(gòu))，用遙控器通過(guò)電控箱5啟動(dòng)作為動(dòng)力裝置18的電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)裝置和/或第二吊架4被固定了，于是所述齒輪21就撥動(dòng)軌道I上的齒條17推動(dòng)軌道I向前移動(dòng)，當(dāng)軌道I移動(dòng)到合適的位置后，重新用螺栓將軌道I的兩端部固定以防止運(yùn)行中軌道I滑動(dòng)，然后將固定電動(dòng)裝置和/或第二吊架4的鏈條去掉，此時(shí)就又可以重復(fù)以上工作過(guò)程的初始動(dòng)作了。
[0029]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)，其特征在于:包括截面呈工字形的軌道、吊掛裝置、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架、用于連接電動(dòng)葫蘆的第二吊架、連接在第一吊架和第二吊架之間的電控箱以及連接在第二吊架底部的電動(dòng)葫蘆； 所述吊掛裝置包括第三吊架，第三吊架向上連接有一對(duì)用于掛在巷道頂部U型鋼上的掛鉤； 所述軌道包括豎板，豎板頂部設(shè)有頂板，豎板底部設(shè)有底板； 所述第三吊架底部間隔設(shè)有一對(duì)滾輪，所述軌道的頂板支撐設(shè)于該對(duì)滾輪上； 所述電纜拖移裝置包括三個(gè)以上用于吊掛電纜的第四吊架，第四吊架頂部設(shè)有支撐在所述軌道的底板上的滾輪，第四吊架的底部固定連接有電纜； 初始狀態(tài)下，相鄰第四吊架之間的電纜長(zhǎng)度大于相鄰第四吊架之間的距離，使相鄰第四吊架之間的電纜向下垂并呈U形結(jié)構(gòu)； 以電纜前移的方向?yàn)榍跋?，最前的第四吊架的前方設(shè)有所述第一吊架，第一吊架的頂部設(shè)有滾輪，該處滾輪滾動(dòng)連接在軌道底板上； 所述電控箱的前端通過(guò)前連接板連接在第二吊架上，所述電控箱的后端通過(guò)后連接板連接在第一吊架上；所述電纜的前部固定連接在第一吊架上，電纜通過(guò)第一吊架后與電控箱相連接； 所述第二吊架的頂部設(shè)有滾輪，該處滾輪滾動(dòng)連接在軌道底板上；第二吊架底部吊設(shè)有電動(dòng)葫蘆； 所述軌道底板連接有齒條； 所述第二吊架上設(shè)有與電控箱控制連接的動(dòng)力裝置、與動(dòng)力裝置相連的減速箱以及連接在減速箱輸出軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)，其特征在于:所述軌道長(zhǎng)100米，由多段工字鋼連接而成，每段工字鋼長(zhǎng)3米；所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)，其特征在于:所述第一、第二和第四吊架均包括設(shè)置在軌道底板兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板，該對(duì)側(cè)板低于軌道底板的部分之間通過(guò)固定件相連接，第一、第二和第四吊架的滾輪皆成對(duì)設(shè)置并滾動(dòng)連接在所述軌道豎板兩側(cè)的底板上； 所述動(dòng)力裝置和減速箱連接在第二吊架的一個(gè)側(cè)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)，其特征在于:所述第三吊架包括設(shè)置在軌道頂板兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板，該對(duì)側(cè)板高于軌道頂板的部分之間通過(guò)固定件相連接，第三吊架的滾輪成對(duì)設(shè)置并與軌道豎板兩側(cè)的頂板下表面滾動(dòng)支撐連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下自移式電動(dòng)單軌吊車(chē)，其特征在于:所述軌道頂板上方的第三吊架的兩側(cè)板上鉸接有逆止板，逆止板的下端搭接在軌道頂板上。
【文檔編號(hào)】B66C13/00GK103612983SQ201310622278
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】魏立波, 程占北, 景紅濤, 孫朝賓, 王建州, 李彩霞, 周新立, 牛衛(wèi)立 申請(qǐng)人:河南萬(wàn)合機(jī)械有限公司