Pcb板元件送遞系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)語音提示進行元件的抓取，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率；且能夠將抓取信息迅速反饋至微控制器模塊，微控制器模塊實時發(fā)出提醒，操作者能夠及時處理異常情況，進一步提高了工作效率。
【專利說明】PCB板元件送遞系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及半導體加工【技術領域】，尤其涉及一種PCB板元件送遞系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]印制線路板(Printed Circuit Board ;PCB)，是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板。在較大型的電子產品研究過程中，最基本的成功因素是該產品的印制板的設計、文件編制和制造。印制板的制造效率直接影響到整個產品成本，甚至導致商業(yè)競爭的成敗。
[0003]目前，工業(yè)上一般是通過浸焊或烤箱的方式實現(xiàn)焊接，適合大宗的PCB板焊接，需要專門的PCB焊接廠家。設備價格高昂，且需要專業(yè)的人員操作，一般的公司不具備這種條件，而且在焊接前還需要把元件按位置擺好，易出現(xiàn)虛焊的情況，不易查找問題。對于在產品預演階段，采用工業(yè)焊接的方式是不合適的。工程師手動焊接，往往需要有人在一旁配合，幫忙找齊元器件或是從旁協(xié)助。如果不是電路設計師自己在焊接，花費的時間可能更多，無形中更增加了時間成本。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種PCB板元件送遞系統(tǒng)，能夠降提高焊接效率，降低工業(yè)成本。
[0005]一種PCB板元件送遞系統(tǒng)，包括:語音提示模塊、語音識別模塊、微控制器模塊、機械傳動模塊及異常警告模塊；
[0006]所述語音提示模塊，用于根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號，并將所述語音信號轉化為電信號；
[0007]所述語音識別模塊，電性連接于所述語音提示模塊，用于接收所述電信號，并處理所述電信號；
[0008]所述微控制器模塊，電性連接于所述語音識別模塊，用于接收處理后的電信號，并根據(jù)所述電信號發(fā)出相應控制指令；
[0009]所述機械傳動模塊，電性連接于所述微控制器模塊，用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，所述機械傳動模塊把所述元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，所述機械傳動模塊將失敗信息反饋至所述微控制器模塊；
[0010]所述微控制器模塊還用于將所述失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至所述語音識別模塊，所述語音識別模塊將語音信號重現(xiàn)并驅動所述異常警告模塊發(fā)聲，提示取件失敗。
[0011]進一步地，還包括電性連接于所述機械傳動模塊的數(shù)量檢測模塊，用于檢測元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量反饋至所述機械傳動模塊；所述機械傳動模塊還用于獲取所述元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量傳輸至所述微控制器模塊；當所述數(shù)量低于所述微控制器模塊上預設的數(shù)值時，所述微控制器模塊通過語音識別模塊驅動所述異常警告模塊發(fā)出警告。
[0012]進一步地，所述語音提示模塊為麥克風或話筒，所述麥克風或話筒內設有聲音傳感器，所述麥克風或話筒根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號并通過所述聲音傳感器將所述語音信號轉化為電信號。
[0013]進一步地，所述異常警告模塊為揚聲器。
[0014]另外，本發(fā)明還提供了一種PCB板元件送遞方法，包括下述步驟:
[0015]步驟S1:所述語音提示模塊根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號，并將所述語音信號轉化為電信號；
[0016]步驟S2:所述語音識別模塊接收所述電信號，并處理所述電信號；
[0017]步驟S3:所述微控制器模塊接收處理后的電信號，并根據(jù)所述電信號發(fā)出相應控制指令；
[0018]步驟S4:所述機械傳動模塊接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，所述機械傳動模塊把所述元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，所述機械傳動模塊將失敗信息反饋至所述微控制器模塊；
[0019]步驟S5:所述微控制器模塊將所述失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至所述語音識別模塊，所述語音識別模塊將語音信號重現(xiàn)并驅動所述異常警告模塊發(fā)聲，提示取件失敗。
[0020]進一步地,還包括步驟S6:數(shù)量檢測模塊檢測元件的數(shù)量,并將所述數(shù)量反饋至所述機械傳動模塊，所述機械傳動模塊獲取所述元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量傳輸至所述微控制器模塊，當所述數(shù)量低于所述微控制器模塊上預設的數(shù)值時，所述微控制器模塊通過語音識別模塊驅動所述異常警告模塊發(fā)出警告。
[0021]進一步地，步驟S2中，所述語音識別模塊接收所述電信號，并處理所述電信號，具體為，所述語音識別模塊接收所述電信號，并對所述電信號進行A/D模數(shù)轉換和過濾處理。
[0022]進一步地，所述語音提示模塊為麥克風或話筒，所述麥克風或話筒內設有聲音傳感器，所述麥克風或話筒根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號并通過所述聲音傳感器將所述語音信號轉化為電信號。
[0023]進一步地，所述異常警告模塊為揚聲器。
[0024]本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)和方法，通過所述語音提示模塊接收語音信號，并將所述語音信號轉化為電信號，所述語音識別模塊接收所述電信號，并處理所述電信號，所述微控制器模塊接收處理后的電信號，并根據(jù)所述電信號發(fā)出相應控制指令，所述機械傳動模塊接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，所述機械傳動模塊把所述元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，所述機械傳動模塊將失敗信息反饋至所述微控制器模塊，所述微控制器模塊將所述失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至所述語音識別模塊，所述語音識別模塊將語音信號重現(xiàn)并驅動所述異常警告模塊發(fā)聲，提示取件失敗。本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)語音提示進行元件的抓取，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率；且能夠將抓取信息迅速反饋至所述微控制器模塊，所述微控制器模塊實時發(fā)出提醒，操作者能夠及時處理異常情況，進一步提高了工作效率。
[0025]另外，本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)和方法，操作簡單，成本低廉，適合于工業(yè)化生產。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為一實施方式提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)的結構示意圖；
[0027]圖2為一實施方式提供的PCB板元件送遞方法的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明一實施方式提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)100的結構示意圖，包括:語音提示模塊110、語音識別模塊120、微控制器模塊130、機械傳動模塊140及異常警告模塊150。
[0030]語音提示模塊110用于根據(jù)PCB板上的絲印提示接收語音信號，并將所述語音信號轉化為電信號。優(yōu)選地，語音提示模塊110為麥克風或話筒，麥克風或話筒內設有聲音傳感器，麥克風或話筒根據(jù)PCB板上的絲印提示接收語音信號并通過聲音傳感器將所述語音信號轉化為電信號?？梢岳斫?，當操作者在焊接PCB板時，根據(jù)PCB板上的絲印提示，直接對著麥克風(或話筒)說出下一個準備焊接的元件，麥克風接收語音信號，同時通過聲音傳感器將接受到的語音信號轉化為電信號。
[0031]語音識別模塊120電性連接于語音提示模塊110，用于接收電信號，并處理電信號。具體地，語音識別模塊120接收電信號，并對電信號進行A/D模數(shù)轉換和過濾處理。
[0032]微控制器模塊130電性連接于語音識別模塊120，用于接收處理后的電信號，并根據(jù)電信號發(fā)出相應控制指令?？梢岳斫?，微控制器模塊130是整個系統(tǒng)的控制中樞，當接受語音識別模塊120處理的信號后，發(fā)出相應控制指令控制機械傳動模塊140抓取預先已標好坐標的元件。
[0033]機械傳動模塊140電性連接于微控制器模塊130，用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，機械傳動模塊140把元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，機械傳動模塊140將失敗信息反饋至微控制器模塊130，微控制器模塊130還用于將失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至語音識別模塊120，語音識別模塊120將語音信號重現(xiàn)并驅動異常警告模塊150發(fā)聲警告，提示取件失敗。
[0034]上述PCB板元件送遞系統(tǒng)100還可以包括電性連接于機械傳動模塊140的數(shù)量檢測模塊160。數(shù)量檢測模塊160用于檢測元件的數(shù)量，并將數(shù)量反饋至機械傳動模塊150 ；機械傳動模塊140還用于獲取元件的數(shù)量，并將數(shù)量傳輸至微控制器模塊130 ;當微控制器模塊130獲取的數(shù)量低于其上預設的數(shù)值時，微控制器模塊130通過語音識別模塊120驅動異常警告模塊150發(fā)出警告，報警提醒操作者元件不足。
[0035]優(yōu)選地，異常警告模塊150為揚聲器。
[0036]參閱圖2，為本發(fā)明提供的一種PCB板元件送遞方法200，包括下述步驟:
[0037]步驟S1:語音提示模塊110根據(jù)PCB板上的絲印提示接收語音信號，并將語音信號轉化為電信號；[0038]具體地，語音提示模塊110為麥克風或話筒，麥克風或話筒內設有聲音傳感器，麥克風或話筒根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號并通過聲音傳感器將語音信號轉化為電信號。
[0039]步驟S2:語音識別模塊120接收電信號，并處理電信號；
[0040]具體為，語音識別模塊120接收電信號，并對所述電信號進行A/D模數(shù)轉換和過濾處理。
[0041]步驟S3:微控制器模塊130接收處理后的電信號，并根據(jù)電信號發(fā)出相應控制指令；
[0042]步驟S4:機械傳動模塊140接收控制指令，并根據(jù)控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，機械傳動模塊140把元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，機械傳動模塊140將失敗信息反饋至微控制器模塊130 ；
[0043]步驟S5:微控制器模塊130將失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至語音識別模塊120，語音識別模塊120將語音信號重現(xiàn)并驅動異常警告模塊150發(fā)聲，提示取件失敗。
[0044]上述PCB板元件送遞方法200還可以包括步驟S6:數(shù)量檢測模塊160檢測元件的數(shù)量，并將數(shù)量反饋至機械傳動模塊140，機械傳動模塊140獲取元件的數(shù)量，并將數(shù)量傳輸至微控制器模塊130，當數(shù)量低于微控制器模塊130上預設的數(shù)值時，微控制器模塊130通過語音識別模塊120驅動異常警告模塊150發(fā)出警告。
[0045]本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)100和方法200，通過語音提示模塊110接收語音信號，并將語音信號轉化為電信號，語音識別模塊120接收電信號，并處理電信號，微控制器模塊130接收處理后的電信號，并根據(jù)電信號發(fā)出相應控制指令，機械傳動模塊140接收控制指令，并根據(jù)控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，機械傳動模塊140把元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，機械傳動模塊140將失敗信息反饋至微控制器模塊130，微控制器模塊130將失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至語音識別模塊120，語音識別模塊120將語音信號重現(xiàn)并驅動異常警告模塊150發(fā)聲，提示取件失敗。本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)100和方法200，能夠根據(jù)語音提示進行元件的抓取，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率；且能夠將抓取信息迅速反饋至所述微控制器模塊，所述微控制器模塊實時發(fā)出提醒，操作者能夠及時處理異常情況，進一步提高了工作效率。
[0046]另外，本發(fā)明提供的PCB板元件送遞系統(tǒng)100和方法200，操作簡單，成本低廉，適合于工業(yè)化生產。
[0047]可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做出其他各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種PCB板元件送遞系統(tǒng)，包括:語音提示模塊、語音識別模塊、微控制器模塊、機械傳動模塊及異常警告模塊； 所述語音提示模塊，用于根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號，并將所述語音信號轉化為電信號； 所述語音識別模塊，電性連接于所述語音提示模塊，用于接收所述電信號，并處理所述電信號； 所述微控制器模塊，電性連接于所述語音識別模塊，用于接收處理后的電信號，并根據(jù)所述電信號發(fā)出相應控制指令； 所述機械傳動模塊，電性連接于所述微控制器模塊，用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，所述機械傳動模塊把所述元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，所述機械傳動模塊將失敗信息反饋至所述微控制器模塊； 所述微控制器模塊還用于將所述失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至所述語音識別模塊，所述語音識別模塊將語音信號重現(xiàn)并驅動所述異常警告模塊發(fā)聲，提示取件失敗。
2.根據(jù)權利要求1所述的PCB板元件送遞系統(tǒng)，其特征在于，還包括電性連接于所述機械傳動模塊的數(shù)量檢測模塊，用于檢測元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量反饋至所述機械傳動模塊；所述機械傳動模塊還用于獲取所述元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量傳輸至所述微控制器模塊；當所述數(shù)量低于所述微控制器模塊上預設的數(shù)值時，所述微控制器模塊通過語音識別模塊驅動所述異常警告模塊發(fā)出警告。
3.根據(jù)權利要求1所述的PCB板元件送遞系統(tǒng)，其特征在于，所述語音提示模塊為麥克風或話筒，所述麥克風或話筒內設有聲音傳感器，所述麥克風或話筒根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號并通過所述聲音傳感器將所述語音信號轉化為電信號。
4.根據(jù)權利要求1所述的PCB板元件送遞系統(tǒng)，其特征在于，所述異常警告模塊為揚聲器。
5.一種PCB板元件送遞方法，其特征在于，包括下述步驟: 步驟S1:所述語音提示模塊根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號，并將所述語音信號轉化為電信號； 步驟S2:所述語音識別模塊接收所述電信號，并處理所述電信號； 步驟S3:所述微控制器模塊接收處理后的電信號，并根據(jù)所述電信號發(fā)出相應控制指令； 步驟S4:所述機械傳動模塊接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令抓取相應的元件，若抓取成功，所述機械傳動模塊把所述元件送遞到焊接人員的面前；若抓取失敗，所述機械傳動模塊將失敗信息反饋至所述微控制器模塊； 步驟S5:所述微控制器模塊將所述失敗信息轉換成數(shù)字語音信號并輸送至所述語音識別模塊，所述語音識別模塊將語音信號重現(xiàn)并驅動所述異常警告模塊發(fā)聲，提示取件失敗。
6.根據(jù)權利要求5所述的PCB板元件送遞方法，其特征在于，還包括步驟S6:數(shù)量檢測模塊檢測元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量反饋至所述機械傳動模塊，所述機械傳動模塊獲取所述元件的數(shù)量，并將所述數(shù)量傳輸至所述微控制器模塊，當所述數(shù)量低于所述微控制器模塊上預設的數(shù)值時，所述微控制器模塊通過語音識別模塊驅動所述異常警告模塊發(fā)出警告。
7.根據(jù)權利要求5所述的PCB板元件送遞系統(tǒng)，其特征在于，步驟S2中，所述語音識別模塊接收所述電信號，并處理所述電信號，具體為，所述語音識別模塊接收所述電信號，并對所述電信號進行A/D模數(shù)轉換和過濾處理。
8.根據(jù)權利要求5所述的PCB板元件送遞方法，其特征在于，所述語音提示模塊為麥克風或話筒，所述麥克風或話筒內設有聲音傳感器，所述麥克風或話筒根據(jù)所述PCB板上的絲印提示接收語音信號并通過所述聲音傳感器將所述語音信號轉化為電信號。
9.根據(jù)權利要求5所述的PCB板元件送遞方法，其特征在于，所述異常警告模塊為揚聲器。
【文檔編號】H05K3/34GK103596378SQ201310629119
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】聶澤東, 羅德軍 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院