電動轉(zhuǎn)臂吊具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動轉(zhuǎn)臂吊具，包括支撐管，支撐管上部安裝吊具框架；其特征是：在所述吊具框架的兩側(cè)安裝連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括套設(shè)在支撐管內(nèi)部的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂下部與支撐板連接，轉(zhuǎn)臂上端與第一連接塊一端連接，第一連接塊與連桿一端轉(zhuǎn)動連接，連桿另一端與第二連接塊一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接塊與連桿電機的電機軸轉(zhuǎn)動連接。在所述吊具框架上安裝兩根固定桿，在一根固定桿上安裝定位電機，定位電機的電機軸上安裝第一定位齒輪，另一根固定桿上安裝轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上安裝第二定位齒輪，第一定位齒輪和第二定位齒輪嚙合；在定位電機的電機軸和轉(zhuǎn)動軸上安裝夾具。本發(fā)明解決了工件轉(zhuǎn)換困難、結(jié)構(gòu)笨重等問題，并且方便日常維護與檢修。
【專利說明】電動轉(zhuǎn)臂吊具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一用于承載工件的裝置，尤其是一種電動轉(zhuǎn)臂吊具，屬于設(shè)備轉(zhuǎn)接搬運裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車裝配車間，常常要實現(xiàn)工件在線體上的運行，以方便工件輸送設(shè)備上的輸送及安裝。因此就需要一種承載設(shè)備，實現(xiàn)其功能。但現(xiàn)有承載吊具通常有結(jié)構(gòu)笨重、工件在承載吊具之間轉(zhuǎn)換困難等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電動轉(zhuǎn)臂吊具，解決了工件轉(zhuǎn)換困難、結(jié)構(gòu)笨重等問題，并且方便日常維護與檢修。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電動轉(zhuǎn)臂吊具，包括四根支撐管，在支撐管的上部安裝吊具框架，在吊具框架上安裝吊架；其特征是:在所述吊具框架的兩側(cè)分別安裝連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括套設(shè)在支撐管內(nèi)部的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的下部與支撐板連接，轉(zhuǎn)臂的上端與第一連接塊的一端連接，第一連接塊與連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿的另一端與第二連接塊的一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接塊與連桿電機的電機軸轉(zhuǎn)動連接。
[0005]在所述吊具框架的兩側(cè)對稱安裝摩擦驅(qū)動裝置，摩擦驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機的電機軸上安裝驅(qū)動滾輪。
[0006]在所述吊具框架上安裝定位裝置，定位裝置包括安裝在吊具框架上的兩根固定桿，在其中一根固定桿上安裝定位電機，在定位電機的電機軸上安裝第一定位齒輪，在另一根固定桿上安裝轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸上安裝第二定位齒輪，第一定位齒輪和第二定位齒輪嚙合；在所述定位電機的電機軸和轉(zhuǎn)動軸上分別安裝夾具。
[0007]所述連桿電機安裝在吊具框架的一側(cè)。
[0008]所述支撐管之間由加強管連接。
[0009]本發(fā)明所述電動轉(zhuǎn)臂吊具解決了工件轉(zhuǎn)換困難、結(jié)構(gòu)笨重等問題，并且方便日常維護與檢修；本發(fā)明在運行時更加平穩(wěn)，可以通過定位裝置實現(xiàn)吊具與各設(shè)備之間的精確配合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。[0014]如圖1?圖3所示:所述電動轉(zhuǎn)臂吊具包括支撐管1、吊具框架2、吊架3、加強管
4、轉(zhuǎn)臂5、支撐板6、第一連接塊7、連桿8、第二連接塊9、連桿電機10、驅(qū)動電機11、驅(qū)動滾輪12、固定桿13、定位電機14、第一定位齒輪15、轉(zhuǎn)動軸16、第二定位齒輪17、夾具18等。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明包括四根支撐管1，在支撐管I的上部安裝吊具框架2，在吊具框架2上安裝吊架3 ;如圖2、圖3所示，在所述吊具框架2的兩側(cè)分別安裝連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括套設(shè)在支撐管I內(nèi)部的轉(zhuǎn)臂5，轉(zhuǎn)臂5的下部與支撐板6連接，轉(zhuǎn)臂5的上端與第一連接塊7的一端連接，第一連接塊7與連桿8的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿8的另一端與第二連接塊9的一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接塊9與連桿電機10的電機軸轉(zhuǎn)動連接；
如圖3所示，在所述吊具框架2的兩側(cè)對稱安裝摩擦驅(qū)動裝置，摩擦驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機11，在驅(qū)動電機11的電機軸上安裝驅(qū)動滾輪12 ;當?shù)蹙甙惭b在升降機上時，吊具通過摩擦驅(qū)動裝置沿導(dǎo)軌移動；
如圖1、圖3所示，在所述吊具框架2上安裝定位裝置，定位裝置包括安裝在吊具框架2上的兩根固定桿13，在其中一根固定桿13上安裝定位電機14，在定位電機14的電機軸上安裝第一定位齒輪15，在另一根固定桿13上安裝轉(zhuǎn)動軸16，在轉(zhuǎn)動軸16上安裝第二定位齒輪17，第一定位齒輪15和第二定位齒輪17嚙合；在所述定位電機14的電機軸和轉(zhuǎn)動軸16上分別安裝夾具18 ;電動轉(zhuǎn)臂吊具在使用時，可以通過夾具18夾持住升降機上的部件，從而固定住吊具；
如圖2、圖3所示，所述連桿電機10安裝在吊具框架2的一側(cè)；
如圖2所示，所述支撐管I之間由加強管4連接，以提高吊具的強度。
[0016]本發(fā)明的工作過程:吊具通過吊架3安裝在升降機的導(dǎo)軌上，在接載工件時，連桿機構(gòu)的連桿電機10動作，依次帶動第二連接塊9、連桿8和第一連接塊7動作，從而帶動轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動，將支撐板6打開；支撐板6接收工件后，連桿機構(gòu)的連桿電機10再次動作，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂5，將支撐板6回收；吊具通過摩擦驅(qū)動裝置沿升降機的軌道運行到指定位置。本發(fā)明在運行時更加平穩(wěn)，可以通過定位裝置實現(xiàn)吊具與各設(shè)備之間的精確配合。
【權(quán)利要求】
1.一種電動轉(zhuǎn)臂吊具，包括四根支撐管(1)，在支撐管(I)的上部安裝吊具框架(2)，在吊具框架(2)上安裝吊架(3);其特征是:在所述吊具框架(2)的兩側(cè)分別安裝連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括套設(shè)在支撐管(I)內(nèi)部的轉(zhuǎn)臂(5)，轉(zhuǎn)臂(5)的下部與支撐板(6)連接，轉(zhuǎn)臂(5)的上端與第一連接塊(7)的一端連接，第一連接塊(7)與連桿(8)的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿(8)的另一端與第二連接塊(9)的一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接塊(9)與連桿電機(10)的電機軸轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)臂吊具，其特征是:在所述吊具框架(2)的兩側(cè)對稱安裝摩擦驅(qū)動裝置，摩擦驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(11 )，在驅(qū)動電機(11)的電機軸上安裝驅(qū)動滾輪(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)臂吊具，其特征是:在所述吊具框架(2)上安裝定位裝置，定位裝置包括安裝在吊具框架(2)上的兩根固定桿(13)，在其中一根固定桿(13)上安裝定位電機(14)，在定位電機(14)的電機軸上安裝第一定位齒輪(15)，在另一根固定桿(13)上安裝轉(zhuǎn)動軸(16)，在轉(zhuǎn)動軸(16)上安裝第二定位齒輪(17)，第一定位齒輪(15)和第二定位齒輪(17)嚙合；在所述定位電機(14)的電機軸和轉(zhuǎn)動軸(16)上分別安裝夾具(18)。
4.如權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)臂吊具，其特征是:所述連桿電機(10)安裝在吊具框架(2)的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)臂吊具，其特征是:所述支撐管(I)之間由加強管(4)連接。
【文檔編號】B66F7/28GK103663264SQ201310633449
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】郭大宏, 張歐陽, 王強 申請人:天奇自動化工程股份有限公司