嵌入式家用電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種建筑物內(nèi)的電梯設(shè)施，具體是一種嵌入式家用電梯。它包括有位于建筑物樓梯一側(cè)的墻面或護(hù)欄上的沿樓梯延伸的導(dǎo)軌，以及與導(dǎo)軌配合的行走架；所述導(dǎo)軌具有相平行的兩條，分別設(shè)置在不同的高度上；所述行走架外側(cè)分別設(shè)置與上、下兩條導(dǎo)軌配合的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)由安置在行走架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述行走架下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與行走架鉸接的折疊踏板，折疊踏板能夠繞行走架轉(zhuǎn)動(dòng)并定位在與行走架側(cè)面垂直或平行的狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、能夠在建筑物樓梯內(nèi)安裝、對(duì)建筑物改造較小、運(yùn)行方便可靠。
【專利說(shuō)明】嵌入式家用電梯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種建筑物內(nèi)的電梯設(shè)施，具體是一種嵌入式家用電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑物中普遍應(yīng)用的電梯分垂直升降梯和自動(dòng)扶梯兩類。垂直升降電梯占用空間少，運(yùn)行速度快，適合高層建筑快速運(yùn)送人員，多用于賓館酒店等，解決高層建筑中跨多層之間人員的快速運(yùn)送，不適用運(yùn)量特別大的和跨一兩層之間的人員運(yùn)送。自動(dòng)扶梯剛好彌補(bǔ)了升降電梯的這一不足，適合跨一兩層之間大流量人員運(yùn)送的場(chǎng)合，多用于購(gòu)物場(chǎng)所等，但是自動(dòng)扶梯占用空間較大，不適合跨多層之間人員快速運(yùn)送。
[0003]因?yàn)樽詣?dòng)扶梯占用空間太大、投入太大、家庭中也無(wú)較大的運(yùn)力需求，所以目前家用電梯都采用垂直升降電梯形式，但是實(shí)際運(yùn)用中仍存在諸多不足:
1、需要在建樓時(shí)預(yù)留電梯井。如果想要為已經(jīng)建成的在用樓加裝電梯就比較困難，需要對(duì)建筑進(jìn)行改造，改變?cè)薪ㄖ木植拷Y(jié)構(gòu)和外形，而絕大多數(shù)建筑建成后結(jié)構(gòu)已經(jīng)相對(duì)固定，并不具備改造的條件，也就無(wú)法安裝電梯。
[0004]2、投入比較大。不僅電梯本身需要較大的設(shè)備投入，并且對(duì)建筑的改造成本也較聞。
[0005]3、技術(shù)比較復(fù)雜，有一定的使用成本和風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、能夠在建筑物樓梯內(nèi)安裝、對(duì)建筑物改造較小、運(yùn)行方便可靠的嵌入式家用電梯。
[0007]本發(fā)明的嵌入式家用電梯包括有位于建筑物樓梯一側(cè)的墻體或護(hù)欄上的沿樓梯延伸的導(dǎo)軌，以及與導(dǎo)軌配合的行走架；所述導(dǎo)軌具有相平行的兩條，分別設(shè)置在不同的高度上；所述行走架外側(cè)分別設(shè)置與上、下兩條導(dǎo)軌配合的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)由安置在行走架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述行走架下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與行走架鉸接的折疊踏板，折疊踏板能夠繞行走架轉(zhuǎn)動(dòng)并定位在與行走架側(cè)面垂直(展開(kāi)放下時(shí))或平行(折疊收起時(shí))的狀態(tài)。
[0008]所述行走架上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手。
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)水平的輪軸,輪軸上設(shè)置有直齒行走輪、傘齒行走輪和至少一個(gè)滾動(dòng)輪，在導(dǎo)軌的直線延伸和升降段設(shè)置有與直齒行走輪嚙合的直齒條，在導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)彎部分設(shè)置有與傘齒行走輪嚙合的傘齒條，在導(dǎo)軌的全部長(zhǎng)度上設(shè)置有支撐滾動(dòng)輪的限位軌道。
[0010]滾動(dòng)輪包括至少一個(gè)外圓周截面呈V形的V形滾輪和至少一個(gè)外圓周為圓柱面的圓柱滾輪，與V形滾輪支撐配合的限位軌道為V形軌道，與圓柱滾輪支撐配合的限位軌道為平面軌道。
[0011]所述電機(jī)位于行走架中部，電機(jī)的上、下兩端分別設(shè)置豎直的輸出軸，上、下兩端的輸出軸分別通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上、下兩個(gè)輪軸。
[0012]位于行走架上部的變速機(jī)構(gòu)包括一根豎直的中間軸，中間軸與電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)直齒輪嚙合傳動(dòng)，中間軸與輪軸之間通過(guò)傘齒輪嚙合傳動(dòng)；位于行走架上部的中間軸和輪軸安裝在同一個(gè)浮動(dòng)座上，浮動(dòng)座與行走架之間通過(guò)拉簧浮動(dòng)連接，使浮動(dòng)座在豎直方向上一定范圍內(nèi)能夠移動(dòng)，以適應(yīng)行走機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的位置誤差。
[0013]所述折疊踏板的底面上安裝有一個(gè)輪椅掛接座，輪椅掛接座上開(kāi)有至少一個(gè)掛接槽，折疊踏板收起至豎直狀態(tài)時(shí)輪椅掛接座上的掛接槽位于水平狀態(tài)，水平狀態(tài)的掛接槽能夠與突出于輪椅側(cè)面的梭形的掛接梭插接配合；輪椅掛接座通過(guò)輪椅座導(dǎo)軌與折疊踏板連接，折疊踏板位于豎起狀態(tài)時(shí)輪椅座導(dǎo)軌處于豎直狀態(tài)；行走架上設(shè)置有由輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)輪椅掛接座沿豎直狀態(tài)的輪椅座導(dǎo)軌升降，使掛接的輪椅離開(kāi)地面或落下地面。
[0014]所述的輪椅掛接座上還設(shè)置有鎖舌，所述鎖舌上設(shè)置有鎖舌手柄；所述掛接梭上設(shè)置有與鎖舌相配合的凹槽。
[0015]所述升降機(jī)構(gòu)包括有由輔助電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其垂直升降的推拉板，推拉板下端與一個(gè)踏板推拉板掛接并可帶動(dòng)踏板推拉板升降，踏板推拉板下端鉸接在所述輪椅掛接座上。折疊踏板落下至水平狀態(tài)時(shí)，當(dāng)推拉板開(kāi)始在輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)下上升時(shí)，先通過(guò)踏板推拉板和輪椅掛接座將拉力作用在折疊踏板上，使折疊踏板折疊豎起，折疊踏板豎起后，輪椅掛接座繼續(xù)受拉力而沿豎直的輪椅座導(dǎo)軌上升，使掛接的輪椅離開(kāi)地面。
[0016]所述推拉板通過(guò)一個(gè)擺桿與踏板推拉板掛接，具體結(jié)構(gòu)是:所述擺桿下段通過(guò)水平的轉(zhuǎn)軸與踏板推拉板上端鉸接，擺桿與踏板推拉板之間設(shè)置有一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)擺桿的彈簧；擺桿上端設(shè)置一段水平的卡軸，卡軸位于行走架上的一個(gè)導(dǎo)槽中；所述導(dǎo)槽主體為豎直方向，導(dǎo)槽的下端具有一個(gè)水平方向的凹陷部分；當(dāng)卡軸位于導(dǎo)槽的豎直部分時(shí)能夠沿導(dǎo)槽上、下移動(dòng)；當(dāng)卡軸對(duì)準(zhǔn)所述凹陷部分時(shí)，卡軸能夠在外力推動(dòng)下進(jìn)入凹陷部分，所述彈簧的彈簧力方向是使卡軸離開(kāi)凹陷部分的方向；所述推拉板下端具有一個(gè)內(nèi)凹的掛接部，所述掛接部上方的推拉板邊緣部分在上、下移動(dòng)過(guò)程中能夠遮擋或讓開(kāi)所述導(dǎo)槽，所述掛接部能夠向上進(jìn)入或向下離開(kāi)導(dǎo)槽的行程范圍，當(dāng)掛接部向上進(jìn)入導(dǎo)槽行程范圍并正對(duì)所述凹陷部分時(shí)，位于凹陷部分內(nèi)的卡軸能夠在所述彈簧的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入掛接部，實(shí)現(xiàn)與推拉板的掛接并與推拉板一同在導(dǎo)槽范圍內(nèi)升降。
[0017]所述推拉板上端與所述扶手掛接，推拉板的升降可驅(qū)動(dòng)扶手的抬起或落下。
[0018]本發(fā)明能夠與安裝在普通樓梯的空間上，不使用時(shí)不占用樓梯的人行通道，而在使用時(shí)能夠承載和運(yùn)送人員沿樓梯升降行走，滿足了人員運(yùn)送的需求；與傳統(tǒng)電梯和自動(dòng)扶梯相比，其結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用小、成本低、使用方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例在導(dǎo)軌端面方向上踏板和扶手收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例在導(dǎo)軌端面方向上踏板和扶手展開(kāi)使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例在導(dǎo)軌側(cè)面方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)行走在導(dǎo)軌的直線段時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)行走在導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)彎部分時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例的部分導(dǎo)軌平面示意圖；
圖9是圖8的A截面示意圖；
圖10是圖8的B截面示意圖；
圖11是本發(fā)明實(shí)施例的浮動(dòng)座的安裝示意圖；
圖12是圖11的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明實(shí)施例的輪椅掛接座的端面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是與輪椅掛接座配合的輪椅上的掛接梭部分的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖14的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程示意圖；
圖17是本發(fā)明實(shí)施例的推拉板與踏板推拉板的掛接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是圖17的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是圖17中各部分分解的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖3和圖4所示:一種嵌入式家用電梯，包括有位于建筑物樓梯一側(cè)的墻面或護(hù)欄上的沿樓梯延伸的導(dǎo)軌1，以及與導(dǎo)軌I配合的行走架2，所述導(dǎo)軌I具有相平行的兩條，分別設(shè)置樓梯扶手的上下位置上；所述行走架2上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手5，所述扶手5是用來(lái)供人靠扶的；所述行走架2外側(cè)分別設(shè)置與上、下兩條導(dǎo)軌I配合的行走機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)3由安置在行走架2中部的電機(jī)12驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌I移動(dòng)；所述行走架2下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與行走架2鉸接的折疊踏板4，折疊踏板4能夠繞行走架2轉(zhuǎn)動(dòng)并定位在與行走架2側(cè)面垂直或平行的狀態(tài)，所述折疊踏板4是用來(lái)載人的。當(dāng)人站在折疊踏板4上時(shí)，扶手5會(huì)自動(dòng)抬起；所述折疊踏板4和扶手5在使用時(shí)可以展開(kāi)，在不用時(shí)可以收攏起來(lái)，減少占用空間。
[0021]如圖7所示:所述行走機(jī)構(gòu)3包括有一個(gè)水平的輪軸7，輪軸7上設(shè)置有兩個(gè)直齒行走輪8、兩個(gè)傘齒行走輪9和兩個(gè)滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪包括一個(gè)外圓周截面呈V形的V形滾輪10和一個(gè)外圓周為圓柱面的圓柱滾輪11。所述的直齒行走輪8和傘齒行走輪9聯(lián)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；滾動(dòng)輪與它們同軸，但是自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]如圖8所示:在導(dǎo)軌I的直線延伸和升降段設(shè)置有與直齒行走輪8嚙合的直齒條15，在導(dǎo)軌I的轉(zhuǎn)彎部分設(shè)置有與傘齒行走輪9嚙合的傘齒條16，在導(dǎo)軌I的全部長(zhǎng)度上設(shè)置有支撐滾動(dòng)輪的限位軌道，與V形滾輪10支撐配合的限位軌道為V形軌道13，與圓柱滾輪11支撐配合的限位軌道為平面軌道14。
[0023]如圖6、圖7和圖8所示:直齒行走輪8和傘齒行走輪9不同時(shí)運(yùn)作,直齒行走輪8在直線延伸和升降段工作，傘齒行走輪9在轉(zhuǎn)彎段工作。為了保證直齒行走輪8和傘齒行走輪9能輪流不間斷起作用，直齒條15和傘齒條16在布置時(shí)會(huì)有一齒的交接。
[0024]如圖4所示:電機(jī)12的上、下兩端分別設(shè)置豎直的輸出軸，上、下兩端的輸出軸分別通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上、下兩個(gè)輪軸7。如圖12所示:位于行走架2上部的變速機(jī)構(gòu)包括一根豎直的中間軸18，中間軸與電機(jī)的輸出軸17之間通過(guò)直齒輪嚙合傳動(dòng)，中間軸與輪軸7之間通過(guò)傘齒輪嚙合傳動(dòng)；如圖11所示:位于行走架2上部的中間軸18和輪軸7安裝在同一個(gè)浮動(dòng)座19上，浮動(dòng)座19與行走架2之間通過(guò)拉簧20浮動(dòng)連接，使浮動(dòng)座19在豎直方向上一定范圍內(nèi)能夠移動(dòng)，使上下兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)3之間的距離能適應(yīng)上下兩個(gè)導(dǎo)軌I之間的距離誤差。
[0025]如圖13所示:所述折疊踏板4的底面上安裝有一個(gè)輪椅掛接座6，輪椅掛接座6用來(lái)掛接輪椅，以解決坐輪椅的人員上下樓的問(wèn)題。折疊踏板4位于豎起狀態(tài)時(shí)輪椅座導(dǎo)軌41處于豎直狀態(tài)。輪椅掛接座6上開(kāi)有兩個(gè)掛接槽61，折疊踏板4收起至豎直狀態(tài)時(shí)輪椅掛接座6上的掛接槽61位于水平狀態(tài)，掛接槽61能夠與突出于輪椅側(cè)面的梭形的掛接梭A插接配合；為了防止輪椅掛接在輪椅掛接座6上滑落，發(fā)生意外，所述的輪椅掛接座6上還設(shè)置有鎖舌62，所述鎖舌62設(shè)置有鎖舌手柄63 ;如圖14中所示:位于上方的掛接梭A上也相應(yīng)地設(shè)置有與鎖舌62相配合的凹槽Al。
[0026]折疊踏板4上設(shè)置有輪椅座導(dǎo)軌41。輪椅掛接座6上的滾輪安置在輪椅座導(dǎo)軌41中；行走架2上設(shè)置有由輔助電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)輪椅掛接座6沿豎直狀態(tài)的輪椅座導(dǎo)軌41升降，使掛接的輪椅離開(kāi)地面或落下地面。
[0027]所述升降機(jī)構(gòu)包括有由輔助電機(jī)21通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其垂直升降的推拉板22，所述推拉板22上端與所述扶手5掛接，推拉板22上升會(huì)驅(qū)動(dòng)扶手5的落下，推拉板22下降會(huì)驅(qū)動(dòng)扶手5的抬起；推拉板22下端與一個(gè)踏板推拉板23掛接并可帶動(dòng)踏板推拉板23升降，所述推拉板22下端還設(shè)置有一個(gè)內(nèi)凹的掛接部221 ;踏板推拉板23下端鉸接在所述輪椅掛接座6上，使得輪椅掛接座6能隨著踏板推拉板23的升降而升降；
所述推拉板22通過(guò)一個(gè)擺桿24與踏板推拉板23掛接，具體結(jié)構(gòu)是:所述擺桿24下段通過(guò)水平的轉(zhuǎn)軸241與踏板推拉板23上端鉸接，如圖19所示:擺桿24與踏板推拉板23之間設(shè)置有一個(gè)彈簧25，彈簧25使得擺桿24具有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)；擺桿24上端設(shè)置一段水平的卡軸242，卡軸242位于行走架2上的一個(gè)導(dǎo)槽26中，；所述導(dǎo)槽26主體為豎直方向，導(dǎo)槽26的下端具有一個(gè)水平方向的凹陷部分261，所述彈簧25的彈簧力方向是使卡軸242離開(kāi)凹陷部分261的方向。
本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程如下:
如圖16中的a圖所示:卡軸242位于導(dǎo)槽26的凹陷部分261中；如圖16中的b圖所示:當(dāng)推拉板22開(kāi)始在輔助電機(jī)21驅(qū)動(dòng)下上升時(shí)，并且當(dāng)推拉板22的掛接部221向上進(jìn)入導(dǎo)槽26行程范圍并正對(duì)所述凹陷部分261時(shí)，位于凹陷部分261內(nèi)的卡軸242能夠在所述彈簧25的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入掛接部221，實(shí)現(xiàn)與踏板推拉板23的掛接；如圖16中的c圖和d圖所示:推拉板22與踏板推拉板23 —同在導(dǎo)槽26范圍內(nèi)上升，踏板推拉板23和輪椅掛接座6將拉力作用在折疊踏板4上，使折疊踏板4從水平狀態(tài)時(shí)變?yōu)檎郫B豎起，輪椅掛接座6也由于受拉力沿豎直的輪椅座導(dǎo)軌41上升,使掛接在輪椅掛接座6上的輪椅離開(kāi)地面。
[0028]與上述過(guò)程相反，當(dāng)推拉板22在輔助電機(jī)21驅(qū)動(dòng)下下降時(shí)，擺桿24與踏板推拉板23也一起下降，直至折疊踏板4逆時(shí)針90°展開(kāi)，扶手5順時(shí)針90°展開(kāi)。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌入式家用電梯，包括有位于建筑物樓梯一側(cè)的墻面或護(hù)欄上的沿樓梯延伸的導(dǎo)軌(1)，以及與導(dǎo)軌⑴配合的行走架⑵；其特征在于:所述導(dǎo)軌⑴具有相平行的兩條，分別設(shè)置在不同的高度上；所述行走架(2)外側(cè)分別設(shè)置與上、下兩條導(dǎo)軌(I)配合的行走機(jī)構(gòu)⑶，行走機(jī)構(gòu)(3)由安置在行走架(2)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌⑴移動(dòng)；所述行走架(2)下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與行走架(2)鉸接的折疊踏板(4)，折疊踏板(4)能夠繞行走架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)并定位在與行走架(2)側(cè)面垂直或平行的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述行走架(2)上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(3)包括有一個(gè)水平的輪軸(7),輪軸(7)上設(shè)置有直齒行走輪(8)、傘齒行走輪(9)和至少一個(gè)滾動(dòng)輪,在導(dǎo)軌(I)的直線延伸和升降段設(shè)置有與直齒行走輪(8)嚙合的直齒條(15)，在導(dǎo)軌(I)的轉(zhuǎn)彎部分設(shè)置有與傘齒行走輪(9)嚙合的傘齒條(16)，在導(dǎo)軌(I)的全部長(zhǎng)度上設(shè)置有支撐滾動(dòng)輪的限位軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:滾動(dòng)輪包括至少一個(gè)外圓周截面呈V形的V形滾輪(10)和至少一個(gè)外圓周為圓柱面的圓柱滾輪(11)，與V形滾輪(10)支撐配合的限位軌道為V形軌道(13)，與圓柱滾輪(11)支撐配合的限位軌道為平面軌道(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述電機(jī)(12)位于行走架(2)中部，電機(jī)(12)的上、下兩端分別設(shè)置豎直的輸出軸，上、下兩端的輸出軸分別通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上、下兩個(gè)輪軸(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的嵌入式家用電梯，其特征在于:位于行走架(2)上部的變速機(jī)構(gòu)包括一根豎直的中間軸(18)，中間軸與電機(jī)的輸出軸(17)之間通過(guò)直齒輪嚙合傳動(dòng)，中間軸(18)與輪軸(7)之間通過(guò)傘齒輪嚙合傳動(dòng)；位于行走架(2)上部的中間軸和輪軸(7)安裝在同一個(gè)浮動(dòng)座(19)上，浮動(dòng)座(19)與行走架(2)之間通過(guò)拉簧(20)浮動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述折疊踏板(4)的底面上安裝有一個(gè)輪椅掛接座(6)，輪椅掛接座(6)上開(kāi)有至少一個(gè)掛接槽(61)，折疊踏板(4)收起至豎直狀態(tài)時(shí)輪椅掛接座(6)上的掛接槽(61)位于水平狀態(tài)，水平狀態(tài)的掛接槽(61)能夠與突出于輪椅側(cè)面的梭形的掛接梭(A)插接配合；輪椅掛接座(6)通過(guò)輪椅座導(dǎo)軌(41)與折疊踏板(4)連接，折疊踏板(4)位于豎起狀態(tài)時(shí)輪椅座導(dǎo)軌(41)處于豎直狀態(tài)；行走架(2 )上設(shè)置有由輔助電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)輪椅掛接座(6 )沿豎直狀態(tài)的輪椅座導(dǎo)軌(41)升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述的輪椅掛接座(6)上還設(shè)置有鎖舌(62)，所述鎖舌(62)上設(shè)置有鎖舌手柄(63);所述掛接梭(A)上設(shè)置有與鎖舌(62)相配合的凹槽(Al)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括有由輔助電機(jī)(21)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其垂直升降的推拉板(22)，推拉板(22)下端與一個(gè)踏板推拉板(23)掛接并可帶動(dòng)踏板推拉板(23)升降，踏板推拉板(23)下端鉸接在所述輪椅掛接座(6)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述推拉板(22)通過(guò)一個(gè)擺桿(24)與踏板推拉板(23)掛接，具體結(jié)構(gòu)是:所述擺桿(24)下段通過(guò)水平的轉(zhuǎn)軸(241)與踏板推拉板(23)上端鉸接，擺桿(24)與踏板推拉板(23)之間設(shè)置有一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)擺桿(24)的彈簧(25);擺桿(24)上端設(shè)置一段水平的卡軸(242)，卡軸(242)位于行走架(2)上的一個(gè)導(dǎo)槽(26)中；所述導(dǎo)槽(26)主體為豎直方向，導(dǎo)槽(26)的下端具有一個(gè)水平方向的凹陷部分(261);當(dāng)卡軸(242)位于導(dǎo)槽(26)的豎直部分時(shí)能夠沿導(dǎo)槽(26)上、下移動(dòng)；當(dāng)卡軸(242)對(duì)準(zhǔn)所述凹陷部分(261)時(shí)，卡軸(242)能夠在外力推動(dòng)下進(jìn)入凹陷部分(261)，所述彈簧(25)的彈簧力方向是使卡軸(242)離開(kāi)凹陷部分(261)的方向；所述推拉板(22)下端具有一個(gè)內(nèi)凹的掛接部(221)，所述掛接部上方的推拉板(22)邊緣部分在上、下移動(dòng)過(guò)程中能夠遮擋或讓開(kāi)所述導(dǎo)槽(26)，所述掛接部能夠向上進(jìn)入或向下離開(kāi)導(dǎo)槽(26)的行程范圍。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述推拉板(22)上端與所述扶手(5)掛接，推拉板(22)的升降可驅(qū)動(dòng)`扶手(5)的抬起或落下。
【文檔編號(hào)】B66B9/08GK103626011SQ201310640070
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】王冰 申請(qǐng)人:王冰