一種自行式集裝箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自行式集裝箱，包括集裝箱箱體（1-1）；在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了1套提升裝置（1-2）；在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了2套雪撬輪組（1-3）；在集裝箱箱體的底平面靠近四個(gè)角的對(duì)稱位置，分別安裝了4套平移裝置（1-4）；上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在缺少吊車的場(chǎng)所，完成集裝箱裝卸車過(guò)程。本發(fā)明提升裝置的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)精巧簡(jiǎn)單合理，安全措施完整可靠。本發(fā)明雪撬輪組的優(yōu)點(diǎn)是：既可保持集裝箱箱體不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)雪撬向前或向后運(yùn)動(dòng)，也可保持雪撬不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)集裝箱向前向后運(yùn)動(dòng)，安全措施完整可靠。本發(fā)明平移裝置的的優(yōu)點(diǎn)是：簡(jiǎn)單實(shí)用。
【專利說(shuō)明】一種自行式集裝箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械專用起重裝備領(lǐng)域，具體涉及于一種自行式集裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]存在著大量的場(chǎng)所沒(méi)有設(shè)置吊車，需要裝卸集裝箱。比如:1、蔬菜集散地；2、脫硫煤球用戶配送點(diǎn)；3、某些施工安裝工地。本發(fā)明裝備可以免除臨時(shí)租用吊車的費(fèi)用，降低物流租車成本，提高物流配送的及時(shí)性和新鮮度。本發(fā)明裝備提供了獨(dú)一無(wú)二全新功能，實(shí)現(xiàn)功能的裝置容易操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出了的一種自行式集裝箱。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
一種自行式集裝箱，包括集裝箱箱體；在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了 I套提升裝置；在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了 2套雪撬輪組；在集裝箱箱體的底平面靠近四個(gè)角的對(duì)稱位置，分別安裝了 4套平移裝置；上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。
[0005]本發(fā)明中所述提升裝置包括電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的兩個(gè)輸出端均加裝了主卷筒和副卷筒，主卷筒，主鋼絲繩，轉(zhuǎn)向滑輪，主滑輪組，動(dòng)滑輪組，主滑輪和鋼絲繩固定器，共同組成了 6倍率滑輪組，副卷筒，副鋼絲繩，副轉(zhuǎn)向滑輪，定滑輪，動(dòng)滑輪，頂部定滑輪，補(bǔ)償器共同組成2倍率滑輪組，立柱與滑槽是一組機(jī)械配合的滑動(dòng)摩擦畐0，立柱腳蹄部位設(shè)有供裝車時(shí)定位用的定位銷孔。
[0006]
本發(fā)明中所述雪撬輪組包括電機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元，蝸輪蝸桿減速機(jī)最后一級(jí)的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁頂面上的齒條嚙合，每根雪撬梁共配備2組U型導(dǎo)向套，每組U型導(dǎo)向套內(nèi)共裝配了 10個(gè)萬(wàn)向輥?zhàn)?，每套雪撬梁的頂部沿縱向共有5組支承輥安裝在集裝箱的底平面上，形成雪撬梁與集裝箱之間的滾動(dòng)支承關(guān)系，每套雪撬梁底部沿縱向共安裝6組車輪，供雪撬梁在地面或在車輛平板上滾動(dòng)運(yùn)行。
[0007]本發(fā)明中所述平移裝置，每套平移裝置輪架上，裝有滾輪，輪軸和軸套，一對(duì)傘齒輪，搖把把手供人工微量位移調(diào)整時(shí)使用。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:在缺少吊車的場(chǎng)所，完成集裝箱裝卸車過(guò)程。本發(fā)明的提升裝置優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安全措施完整可靠。本發(fā)明的雪撬輪組優(yōu)點(diǎn)是:巧妙設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，讓雪撬向前向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可讓集裝箱向前向后運(yùn)動(dòng)，安全措施完整可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明裝載工作過(guò)程示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明裝載工作過(guò)程示意圖。[0011]圖3是本發(fā)明裝載工作過(guò)程示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明裝載工作過(guò)程示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明的平移裝置示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明的插入車載活動(dòng)定位銷示意圖。
[0015]圖7是本發(fā)明卸載工作過(guò)程示意圖。
[0016]圖8是本發(fā)明卸載工作過(guò)程示意圖。
[0017]圖9是本發(fā)明卸載工作過(guò)程示意圖。
[0018]圖10是本發(fā)明卸載工作過(guò)程示意圖。
[0019]圖11是本發(fā)明卸載工作過(guò)程示意圖。
[0020]圖12是本發(fā)明的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖13是本發(fā)明的雪撬輪組的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖14是平移、提升、橫移裝置一次線路圖。
[0023]圖15是平移、提升、橫移裝置二次線路圖。
[0024]圖16是變壓器控制線路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明自行式集裝箱，如圖1所示，是由集裝箱箱體1-1，提升裝置1-2，雪撬輪組1-3，平移裝置1-4共同組成的專用起重裝備。其中提升裝置1-2和雪撬輪組1-3為直流電動(dòng)機(jī)械，采用搖控鍵盤操縱；平移裝置1-4作為微調(diào)手段采用手動(dòng)，本發(fā)明除了實(shí)現(xiàn)裝卸車的功能，自行式集裝箱還可以實(shí)現(xiàn)在平地上直線移動(dòng)。自行式集裝箱空載為3.5噸，滿載為20噸。
[0026]1，本發(fā)明的集裝箱箱體1，以20英尺集裝箱為基本原型。在加裝了機(jī)械系統(tǒng)之后，寬度長(zhǎng)度尺寸、車載活動(dòng)定位銷方式與標(biāo)準(zhǔn)的20英尺集裝箱保持一致。
[0027]2、本發(fā)明的提升裝置，如圖1和展開示圖如圖12所示。
[0028]A、立柱12-11，采用H型鋼制作，腳蹄部位座板上設(shè)有定位銷孔。滑槽12_10，采用矩形鋼管制作。立柱12-11在伸出和縮回過(guò)程中，與滑槽12-10形成一組滑動(dòng)摩擦副，在極限伸出和縮回位置上，分別安裝一套接近開關(guān)，確保不因誤操作而損壞裝備。
[0029]B、驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)12-1，蝸輪蝸桿減速機(jī)12-2，主卷筒12_3，副卷筒12_12共同組成。本技術(shù)方案采用蝸輪蝸桿可利用其自鎖性質(zhì)，一旦電機(jī)停轉(zhuǎn)，立柱12-11將停止運(yùn)動(dòng)。一套電機(jī)減速機(jī)集中驅(qū)動(dòng)位于自行式集裝箱一端的2根立柱12-11，有利于保持同步性。
[0030]C、主卷筒12-3，主鋼絲繩12-4，轉(zhuǎn)向滑輪12_5，主滑輪組12_6，動(dòng)滑輪組12_7，主滑輪12-8和鋼絲繩固定器12-9，共同組成了 6倍率滑輪組。本技術(shù)方案可以保證鋼絲繩在最大滿載條件下，安全系數(shù)大于10，考慮最惡劣性況是三條腿著地時(shí)，可以保證安全系數(shù)大于7 ο
[0031]D、副卷筒12-12，副鋼絲繩12-13，副轉(zhuǎn)向滑輪12_14，定滑輪12_15，動(dòng)滑輪12-16，頂部定滑輪12-17，補(bǔ)償器12-18共同組成2倍率滑輪組。本技術(shù)方案可以基本保證主副卷筒鋼絲繩同步張緊，如出現(xiàn)少量不同步時(shí)，由補(bǔ)償器12-18提供補(bǔ)償。立柱12-11的伸出和縮回，存在著二種不同的受力狀態(tài)。第一種狀態(tài)下，自行式集裝箱的全部載荷由4根立柱
12-11承擔(dān)，此時(shí)副卷筒是多余的，可以認(rèn)為副卷筒12-12上的副鋼絲繩12-13拉力為零。第二種狀態(tài)下，自行式集裝箱的全部載荷由雪撬輪組1-3支承，此時(shí)立柱12-11伸出時(shí)，仍由主卷筒12-3驅(qū)動(dòng)完成。而立柱12-11縮回時(shí)，主卷筒12-3反向轉(zhuǎn)動(dòng)并不能縮回立柱12-11，此時(shí)需要借助副卷筒12-12提供升力，完成立柱12-11縮回。
[0032]E、提升裝置1-2共2套，分別安裝在集裝箱箱體1-1的兩端。工作期間端面密封門關(guān)閉，隔絕灰塵和雨水。
[0033]本發(fā)明的提升裝置優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)精巧簡(jiǎn)單合理，安全措施完整可靠。
[0034]3、本發(fā)明的雪撬輪組，如圖1和展開示圖如圖13所示，機(jī)座機(jī)架借用集裝箱龍骨鋼結(jié)構(gòu)。
[0035]A、雪撬梁13-7，采用矩形鋼梁結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向套13-6和支承輥13-5共同組成導(dǎo)向槽，與雪撬梁13-7形成一對(duì)滾動(dòng)摩擦副。其中導(dǎo)向套13-6采用了特殊設(shè)計(jì)，每組導(dǎo)向套13-6兩個(gè)側(cè)面各設(shè)置了 4個(gè)萬(wàn)向輥?zhàn)?，底面設(shè)置2個(gè)萬(wàn)向輥?zhàn)?。在極限的前進(jìn)和后退位置上，分別安裝一套接近開關(guān)，確保不因誤操作而損壞設(shè)備。
[0036]B、車輪13-5為被動(dòng)輪，供雪撬梁在地面或在車輛平板上滾動(dòng)運(yùn)行。雪撬輪組1-3在自行式集裝箱中共設(shè)置2套，車輪13-5共計(jì)有12組，以此盡量降低每個(gè)車輪13-5的輪壓。
[0037]C、兩套雪撬輪組1-3采用分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)13-1，蝸輪蝸桿減速機(jī)13_2組成的驅(qū)動(dòng)單元。蝸輪蝸桿減速機(jī)13-2最后一級(jí)的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁13-7頂面上的齒條13-3嚙合。本技術(shù)方案采用蝸輪蝸桿可利用其自鎖性質(zhì)，一旦電機(jī)13-1停轉(zhuǎn)，整個(gè)雪攝輪組1_3將停止運(yùn)動(dòng)。
[0038]D、在雪撬輪組1-3和提升裝置1-2交替動(dòng)作時(shí)，雪撬輪組1_3有兩種工作狀態(tài)。第一種為無(wú)負(fù)載狀態(tài)，4根提升裝置立柱12-11伸出后將集裝箱箱體1-1抬起，雪撬輪組1-3的車輪13-5全部懸空，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)雪撬梁13-7向前或向后運(yùn)動(dòng)。第二種為負(fù)載狀態(tài)，此時(shí)4根提升裝置立柱12-11縮回并懸空，雪撬輪組的車輪13-5相對(duì)于地面保持靜止，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)集裝箱箱體1-1向后或向前運(yùn)動(dòng)。
[0039]E、雪撬輪組1-3的驅(qū)動(dòng)單元共2套，分別安裝在自行式集裝箱箱體1-1的兩端，工作期間端面密封門關(guān)閉，隔絕灰塵和雨水。
[0040]本發(fā)明雪撬輪組的優(yōu)點(diǎn)是:既可保持集裝箱箱體1-1不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)雪撬梁13-7向前或向后運(yùn)動(dòng)，也可保持雪撬梁13-7不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)集裝箱箱體1-1向前向后運(yùn)動(dòng)，安全措施完
整可靠。
[0041]4、本發(fā)明的平移裝置，如圖1工作狀態(tài)時(shí)展開示圖如圖5-1，非工作狀態(tài)時(shí)展開示圖如圖5-2。每套平移裝置輪架5-1-5上，裝有滾輪5-1-1，輪軸和軸套5-1-4，一對(duì)傘齒輪5-1-2，搖把把手5-1-3供人工微量位移調(diào)整時(shí)使用。以便如圖6所示，在車廂底平板6-3上，使立柱6-1對(duì)齊車載定位銷6-2，完成自行式集裝箱的車載定位安全措施。
[0042]本發(fā)明平移裝置的的優(yōu)點(diǎn)是:簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0043]本發(fā)明的自行式集裝箱，包括集裝箱箱體1-1 ;在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了 I套提升裝置1-2 ;在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了 2套雪撬輪組1-3 ;在集裝箱箱體的底平面靠近四個(gè)角的對(duì)稱位置，分別安裝了 4套平移裝置1-4 ;上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。
[0044]提升裝置1-2包括電機(jī)12-1、蝸輪蝸桿減速機(jī)12-2，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)12_2的兩個(gè)輸出端均加裝了主卷筒12-3和副卷筒12-12，主卷筒12-3，主鋼絲繩12_4，轉(zhuǎn)向滑輪
12-5，主滑輪組12-6，動(dòng)滑輪組12-7，主滑輪12_8和鋼絲繩固定器12_9，共同組成了6倍率滑輪組，副卷筒12-12，副鋼絲繩12-13，副轉(zhuǎn)向滑輪12-14，定滑輪12-15，動(dòng)滑輪12-16，頂部定滑輪12-17，補(bǔ)償器12-18共同組成2倍率滑輪組，立柱12-11與滑槽12-10是一組機(jī)械配合的滑動(dòng)摩擦副，立柱12-11腳蹄部位設(shè)有供裝車時(shí)定位用的定位銷孔。
[0045]雪撬輪組1-3包括電機(jī)13-1，蝸輪蝸桿減速機(jī)13-2組成的驅(qū)動(dòng)單元，蝸輪蝸桿減速機(jī)13-2最后一級(jí)的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁13-7頂面上的齒條13-3嚙合，每根雪撬梁13-7共配備2組U型導(dǎo)向套13-6，每組U型導(dǎo)向套13_6內(nèi)共裝配了 10個(gè)萬(wàn)向輥?zhàn)?，每套雪撬?3-7的頂部沿縱向共有5組支承輥13-5安裝在集裝箱的底平面上，形成雪撬梁
13-7與集裝箱之間的滾動(dòng)支承關(guān)系，每套雪撬梁13-7底部沿縱向共安裝6組車輪13-5，供雪撬梁13-7在地面或在車輛平板上滾動(dòng)運(yùn)行。
[0046]平移裝置1-4，每套平移裝置輪架5-1-5上，裝有滾輪5_1_1，輪軸和軸套5_1_4，一對(duì)傘齒輪5-1-2，搖把把手5-1-3供人工微量位移調(diào)整時(shí)使用。
[0047]電氣圖說(shuō)明
1、本發(fā)明兩臺(tái)平移電機(jī)、兩臺(tái)提升電機(jī)、兩臺(tái)橫移電機(jī)一次線路采用空氣開關(guān)加熱繼電作為過(guò)載和短路保護(hù)，線路圖見圖14。
[0048]2、本發(fā)明操作開關(guān)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，控制電壓為交流36V安全電壓。每組電機(jī)通過(guò)正反點(diǎn)動(dòng)均能實(shí)現(xiàn)平移或提升或橫移正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)平移、提升、橫移都有安全限位。線路圖見圖15。
[0049]3、本發(fā)明采用電源為50HZ，3相電壓為380V變220V、36V。220V為直流電源(24V)供電，36V為交流接觸器二次供電電源。變壓器控制線路圖見圖16。
[0050]電源電機(jī)具體結(jié)構(gòu)及原理同現(xiàn)有技術(shù)。
[0051]本發(fā)明的工作過(guò)程:
如圖1所示，集裝箱裝載車兩側(cè)對(duì)齊自行式集裝箱位置；提升裝置工作，伸出4根立柱，保持雪撬車輪略高于車廂底板；雪撬輪組工作，2套同時(shí)伸出一段雪撬梁。
[0052]如圖2所示，自行式集裝箱前端提升裝置工作，完全縮回2根立柱。裝載車緩慢倒車，直到雪撬輪組前端抵達(dá)額定位置。
[0053]如圖3所示，集裝箱后端提升裝置工作，完全縮回2根立柱。
[0054]如圖4所示，雪撬輪組工作，向前驅(qū)動(dòng)集裝箱箱體抵達(dá)額定位置。
[0055]如圖5-1所示，提升裝置立柱底面設(shè)有定位孔，裝載車車箱板四個(gè)拐角分別有定位孔。如果對(duì)應(yīng)的孔位置沒(méi)有對(duì)齊，則將平移裝置從非工作狀態(tài)如圖5-2所示，轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)。操作平移裝置，4套平移裝置可以分別調(diào)整對(duì)齊孔位。
[0056]如圖6所示，插入4支車載活動(dòng)定位銷，裝車過(guò)程完成。
[0057]如圖7所示，伸出4套提升式裝置立柱，立柱底面剛好與車箱板平面保持接觸。插入4套車載活動(dòng)定位銷，完成自行式集裝箱的車載定位安全措施。
[0058]如圖8所示，縮回4套提升裝置立柱。拔出4套車載活動(dòng)定位銷。
[0059]如圖9所示，雪撬輪組工作，向后驅(qū)動(dòng)集裝箱箱體抵達(dá)額定位置。
[0060]如圖10所示，自行式集裝箱后端提升裝置工作，伸出2根立柱至地面。
[0061]如圖11所示，裝載車緩慢向前開行，抵達(dá)額定位置停車，集裝箱前端提升裝置工作，伸出2根前端立柱至地面。裝載車駛離，雪撬輪組工作，完全縮回到集裝箱箱體底部，完全縮回4根立柱，卸車過(guò)程完成。
[0062]本發(fā)明的上述實(shí)施例只是為了清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以就具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)做其他不同形式的變化，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自行式集裝箱，其特征在于:包括集裝箱箱體(1-1);在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了 I套提升裝置(1-2);在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了 2套雪撬輪組(1-3);在集裝箱箱體的底平面靠近四個(gè)角的對(duì)稱位置，分別安裝了 4套平移裝置(1-4);上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述一種自行式集裝箱，其特征在于:所述提升裝置(1-2)包括電機(jī)(12-1 )、蝸輪蝸桿減速機(jī)(12-2)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(12-2)的兩個(gè)輸出端均加裝了主卷筒(12-3)和副卷筒(12-12)，主卷筒(12-3)，主鋼絲繩(12-4)，轉(zhuǎn)向滑輪(12-5)，主滑輪組(12-6 )，動(dòng)滑輪組(12-7 )，主滑輪(12-8 )和鋼絲繩固定器(12-9 )，共同組成了 6倍率滑輪組，副卷筒(12-12)，副鋼絲繩(12-13)，副轉(zhuǎn)向滑輪(12-14)，定滑輪(12-15)，動(dòng)滑輪(12-16)，頂部定滑輪(12-17)，補(bǔ)償器(12-18)共同組成2倍率滑輪組，立柱(12-11)與滑槽(12-10)是一組機(jī)械配合的滑動(dòng)摩擦副，立柱(12-11)腳蹄部位設(shè)有供裝車時(shí)定位用的定位銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的一種自行式集裝箱，其特征在于:所述雪撬輪組(1-3)包括電機(jī)(13-1 )，蝸輪蝸桿減速機(jī)(13-2)組成的驅(qū)動(dòng)單元，蝸輪蝸桿減速機(jī)(13-2)最后一級(jí)的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁(13-7)頂面上的齒條(13-3)嚙合，每根雪撬梁(13-7)共配備2組U型導(dǎo)向套(13-6)，每組U型導(dǎo)向套(13-6)內(nèi)共裝配了 10個(gè)萬(wàn)向輥?zhàn)?，每套雪撬?13-7)的頂部沿縱向共有5組支承輥(13-5)安裝在集裝箱的底平面上，形成雪撬梁(13-7)與集裝箱之間的滾動(dòng)支承關(guān)系，每套雪撬梁(13-7)底部沿縱向共安裝6組車輪(13-5)，供雪撬梁(13-7)在地面或在車輛平板上滾動(dòng)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I或2或3所述的一種自行式集裝箱，其特征在于:所述平移裝置(1-4)，每套平移裝置輪架(5-1-5)上，裝有滾輪(5-1-1 )，輪軸和軸套(5-1-4)，一對(duì)傘齒輪(5-1-2)，搖把把手(5-1-3)供人工微量位移調(diào)整時(shí)使用。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK103626077SQ201310649944
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】施毅, 嚴(yán)海銘, 庂士春 申請(qǐng)人:揚(yáng)州力德工程技術(shù)有限公司