一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括大直徑環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)沿圓周方向安裝有大模數(shù)齒圈和多個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭、吊鉤，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭包括安裝軸、齒輪、導(dǎo)向輪，安裝軸與安裝支架活動(dòng)連接，齒輪通過支架固定在電機(jī)上，并與大模數(shù)齒圈嚙合，導(dǎo)向輪反鉤于大模數(shù)齒圈背面。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該裝置中環(huán)形結(jié)構(gòu)的吊鉤布置與圓形筒體上鋼板條分布的弧度相一致，從而可以更便捷地組裝圓形筒體，效率高，安全可靠；同時(shí)，該裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭為可左右擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)環(huán)形結(jié)構(gòu)剛度要求降低，能將環(huán)形結(jié)構(gòu)的重量控制在合適的范圍內(nèi)，在保證工裝回轉(zhuǎn)功能的同時(shí)，進(jìn)一步降低了制作精度及成本，便于工裝移位和轉(zhuǎn)場(chǎng)。
【專利說明】一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程設(shè)備，特別涉及一種大直徑、大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是機(jī)械工程設(shè)備的重要組成部分，在起重工程、特種設(shè)備安裝中被廣泛應(yīng)用。目前，起重設(shè)備上應(yīng)用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是剛性回轉(zhuǎn)裝置，起重機(jī)吊臂通過回轉(zhuǎn)起升動(dòng)作實(shí)現(xiàn)其對(duì)吊裝重物的起升、回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其對(duì)吊裝重物的吊裝目的。該回轉(zhuǎn)裝置剛性要求高，因而其重量大，驅(qū)動(dòng)頭為固定式，不可繞安裝軸擺動(dòng)，制作難度大，精度要求高，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置如應(yīng)用于大型工裝中，將碰到剛性、制作精度高、重量等諸多難以解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置在保證工裝回轉(zhuǎn)功能的同時(shí)，將重量控制在需要的范圍內(nèi)，進(jìn)一步降低了制作精度及成本，方便了工裝移位和轉(zhuǎn)場(chǎng)。
[0004]為解決該技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括大直徑環(huán)形結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭，環(huán)形結(jié)構(gòu)沿圓周方向安裝有大模數(shù)齒圈，該環(huán)形結(jié)構(gòu)沿圓周方向還均勻布置有多個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭和吊鉤，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭包括安裝軸、齒輪、導(dǎo)向輪、安裝支架和電機(jī)，安裝軸與安裝支架活動(dòng)連接，齒輪通過支架固定在裝有行星齒輪減速器的電機(jī)上，并與大模數(shù)齒圈嚙合，導(dǎo)向輪通過安裝其上的導(dǎo)向輪支架反鉤于大模數(shù)齒圈背面。
[0005]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭的安裝軸與導(dǎo)向輪軸線間夾角為88°、2°。
[0006]吊鉤通過鋼絲繩懸掛安裝鋼板條，相鄰鋼板條之間通過插槽扣固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭為至少四個(gè)。
[0008]更進(jìn)一步的，上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭為8個(gè)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:該裝置中大直徑環(huán)形結(jié)構(gòu)的吊鉤布置與被吊圓形筒體的板條分布的弧度相一致，從而可以更便捷地組裝包括多件板式拼裝結(jié)構(gòu)在內(nèi)的圓形筒體，效率高，安全可靠；同時(shí)，該裝置驅(qū)動(dòng)頭為可左右擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)環(huán)形結(jié)構(gòu)剛度要求降低，能將環(huán)形結(jié)構(gòu)的重量控制在合適的范圍內(nèi)，在保證工裝回轉(zhuǎn)功能的同時(shí)，進(jìn)一步降低了制作精度及成本，便于工裝移位和轉(zhuǎn)場(chǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例；
圖5是圖4的C-C向放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的D向結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、安裝軸，2、大模數(shù)齒圈，3、支架，4、安裝支架，5、導(dǎo)向輪，6、行星齒輪減速器，
7、齒輪，8、環(huán)形結(jié)構(gòu)，9、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭，10、吊鉤，11、鋼絲繩，12、鋼板條，13、導(dǎo)向輪支架。
[0012]如圖1至圖3所示，一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括大直徑環(huán)形結(jié)構(gòu)8和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9，環(huán)形結(jié)構(gòu)8沿圓周安裝有大模數(shù)齒圈2，該環(huán)形結(jié)構(gòu)8沿圓周方向還均勻布置有多個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9和吊鉤10，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9包括安裝軸1、齒輪7、導(dǎo)向輪5、安裝支架4和電機(jī)，安裝軸I與安裝支架4活動(dòng)連接，齒輪7通過支架3固定在裝有行星齒輪減速器6的電機(jī)上，并與大模數(shù)齒圈2嚙合，導(dǎo)向輪5通過安裝其上的導(dǎo)向輪支架13反鉤于大模數(shù)齒圈2背面，吊鉤10通過鋼絲繩11懸掛安裝鋼板條12，相鄰鋼板條12之間通過插槽扣固定連接。
[0013]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9通電后，其齒輪7通過大模數(shù)齒圈2將扭矩傳遞給環(huán)形結(jié)構(gòu)8，使環(huán)形結(jié)構(gòu)8沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9繞安裝軸I擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，安裝軸I與導(dǎo)向輪5軸線間夾角在88°、2°的范圍內(nèi)變化，該擺動(dòng)有效地調(diào)整了由于大模數(shù)齒圈2和環(huán)形結(jié)構(gòu)8在制作及安裝時(shí)引起的嚙合間歇誤差，導(dǎo)向輪5反鉤于大模數(shù)齒輪2背面，進(jìn)一步將齒輪7與大模數(shù)齒圈2的嚙合間歇控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0014]如圖4至圖6所示，沿大直徑的環(huán)形結(jié)構(gòu)8的圓周安裝8個(gè)上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9，在進(jìn)行與被吊圓形筒體的安裝時(shí)，先將鋼板條12通過鋼絲繩11吊掛于環(huán)形結(jié)構(gòu)8的吊鉤10上，同時(shí)，相鄰鋼板條12之間通過設(shè)置在鋼板條12上的插槽扣連接成一體；當(dāng)前若干鋼板條12安裝完成后，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭9回轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置，再重復(fù)上一步操作，直至安裝成完整的筒體；最后檢查無誤后便可實(shí)施筒體的整體吊裝。
【權(quán)利要求】
1.一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括大直徑環(huán)形結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)沿圓周方向安裝有大模數(shù)齒圈，其特征在于:該環(huán)形結(jié)構(gòu)沿圓周方向還均勻布置有多個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭和吊鉤，每個(gè)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭包括安裝軸、齒輪、導(dǎo)向輪、安裝支架和電機(jī)，所述安裝軸與安裝支架活動(dòng)連接，所述齒輪通過支架固定在裝有行星齒輪減速器的電機(jī)上，并與大模數(shù)齒圈嚙合，所述導(dǎo)向輪通過安裝其上的導(dǎo)向輪支架反鉤于大模數(shù)齒圈背面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭的安裝軸與導(dǎo)向輪軸線間夾角為88°、2°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述吊鉤通過鋼絲繩懸掛安裝鋼板條，相鄰所述鋼板條之間通過插槽扣固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭為至少四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑大模數(shù)柔性可調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭為8個(gè)。
【文檔編號(hào)】B66C23/84GK103641003SQ201310652899
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王海波, 屈振江 申請(qǐng)人:招商局重工（江蘇）有限公司