部件之間夾角的限位裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中主臂和塔臂之間夾角限位檢測在地面無法一次性準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到位的問題，以及測量精度不高的問題。上述限位裝置包括轉(zhuǎn)動輪、安裝輪、纏繞繩、復(fù)位裝置和角度檢測裝置；轉(zhuǎn)動輪和安裝輪上都設(shè)有容置槽，纏繞繩的兩端分別與轉(zhuǎn)動輪和安裝輪連接；轉(zhuǎn)動輪與第一部件轉(zhuǎn)動連接，安裝輪與第二部件固定；第二部件相對于第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動能帶動轉(zhuǎn)動輪同向轉(zhuǎn)動；復(fù)位裝置與轉(zhuǎn)動輪連接，且能帶動轉(zhuǎn)動輪朝預(yù)定方向的反向轉(zhuǎn)動；其中，角度檢測裝置在轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。上述方案能實(shí)現(xiàn)部件之間的夾角檢測。
【專利說明】部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，極大的刺激著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。起重機(jī)作為工程機(jī)械領(lǐng)域中的高端產(chǎn)品，控制系統(tǒng)的安全性、可靠性是至關(guān)重要的，起重機(jī)防護(hù)檢測性能的好壞直接決定了起重作業(yè)安全系數(shù)的高低。臂架是起重機(jī)的核心部件，因此，其防護(hù)系統(tǒng)需要較高的安全防護(hù)裝置將其控制在起重作業(yè)性能參數(shù)中。主臂和塔臂上下夾角限位裝置就是其防護(hù)裝置中的一個重要單元。
[0003]主臂和塔臂上下夾角限位裝置作為起重機(jī)控制系統(tǒng)檢測單元的一部分，其可靠性及準(zhǔn)確性亦不容忽視。目前主臂和塔臂上下夾角限位主要是采用焊接的方式來固定檢測板及被檢測板，然后采用角度檢測傳感器來檢測檢測板及被檢測板之間的夾角。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)至少存在下述問題:目前主臂和塔臂上下夾角限位主要是采用焊接的方式來固定檢測板及被檢測板，此種方式的檢測精度極大的受制于焊接精度的影響，且容易出現(xiàn)部件干涉現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中主臂和塔臂之間夾角限位檢測在地面無法一次性準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到位的問題，以及測量精度不高的問題。
[0006]本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提供了一種部件之間夾角的限位裝置，包括轉(zhuǎn)動輪、安裝輪、纏繞繩、復(fù)位裝置和角度檢測裝置；
[0009]所述轉(zhuǎn)動輪和所述安裝輪上都設(shè)置有能容置所述纏繞繩的容置槽，所述纏繞繩的兩端分別連接在所述轉(zhuǎn)動輪和所述安裝輪上；
[0010]所述轉(zhuǎn)動輪與第一部件活動連接且能繞活動連接處相對于所述第一部件轉(zhuǎn)動，所述安裝輪與第二部件固定連接；
[0011]所述第二部件相對于所述第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時能帶動所述安裝輪也朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動并能通過所述安裝輪以及所述纏繞繩帶動所述轉(zhuǎn)動輪同方向轉(zhuǎn)動；
[0012]所述復(fù)位裝置與所述轉(zhuǎn)動輪連接；所述復(fù)位裝置能在所述第二部件相對于所述第一部件朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動時，帶動所述轉(zhuǎn)動輪同方向轉(zhuǎn)動；
[0013]其中，所述角度檢測裝置能在所述轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0014]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架、固定軸和軸承；
[0015]所述轉(zhuǎn)動輪通過所述軸承與所述固定軸活動連接，所述固定軸與所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在與所述第一部件相對靜止的結(jié)構(gòu)件上。
[0016]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述角度檢測裝置包括刻度、檢測板和檢測開關(guān)；
[0017]所述轉(zhuǎn)動輪包括平板以及與所述平板固定連接或與所述平板為一體式結(jié)構(gòu)的槽板，所述槽板的周向外表面上開設(shè)有所述容置槽，所述平板通過法蘭與所述軸承的外圈固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與所述固定軸固定連接；
[0018]所述平板背離所述槽板的一側(cè)設(shè)置有所述刻度，所述檢測板固定在所述平板上背離所述槽板的一側(cè)，所述檢測開關(guān)與第二支架固定連接，所述第二支架固定在所述固定軸上；
[0019]其中，所述檢測開關(guān)能在檢測到所述檢測板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
[0020]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述檢測板具有相互固定的安裝板和弧形板，所述安裝板與所述平板固定連接，所述弧形板的弧度與所述轉(zhuǎn)動輪的弧度一致，所述檢測開關(guān)能在檢測到所述弧形板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
[0021]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述檢測開關(guān)與所述檢測板的數(shù)量都為兩個，一個所述檢測開關(guān)對應(yīng)檢測一個所述檢測板，各個所述檢測開關(guān)通過不同的所述第二支架固定在所述固定軸上。
[0022]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測開關(guān)電連接，所述控制器能在接收到所述觸發(fā)信號時對驅(qū)動第二部件的轉(zhuǎn)動的動力裝置發(fā)出停止指令。
[0023]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述復(fù)位裝置包括彈簧軌道和彈簧，所述彈簧軌道固定在所述固定軸上；
[0024]所述槽板為環(huán)形板，所述彈簧的一端與所述槽板的周向內(nèi)表面固定連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧軌道固定連接；所述轉(zhuǎn)動輪在所述安裝輪以及所述纏繞繩的帶動下沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時能拉動所述彈簧拉伸并纏繞在所述彈簧軌道上；所述安裝輪朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動時，所述彈簧的彈力能帶動所述轉(zhuǎn)動輪也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動。
[0025]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述纏繞繩為鋼絲繩。
[0026]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安裝輪伸出，所述導(dǎo)向支架上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述轉(zhuǎn)動輪和所述安裝輪之間那段所述纏繞繩預(yù)定的軌跡上，且所述纏繞繩穿過所述導(dǎo)向孔。
[0027]本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括主臂和塔臂，所述起重機(jī)還包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置；
[0028]所述主臂為所述第一部件，所述塔臂為所述第二部件。
[0029]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0030]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置，通過臂架轉(zhuǎn)動及鋼絲繩的牽引來帶動安裝輪和轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動，從而將主臂和塔臂夾角變化同步轉(zhuǎn)化為安裝輪和轉(zhuǎn)動輪的角度變化，當(dāng)達(dá)到限位夾角時，滑輪機(jī)構(gòu)上的檢測開關(guān)將被觸發(fā)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了角度限位檢測。上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多處角度限位檢測，特別是適用于主臂和塔臂之間夾角上下限位的檢測，能有效的解決現(xiàn)場無工裝即無法精確定位的問題，只需地面操作即可一次調(diào)節(jié)到位，且安裝調(diào)節(jié)方便，檢測準(zhǔn)確。除此之外，上述部件之間夾角的限位裝置的安裝位置不具有約束性，能有效的避免干涉問題，且能滿足各種角度限位的檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置的安裝示意圖；
[0033]圖2為圖1的A局部放大示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置的局部剖視示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置上的轉(zhuǎn)動輪處部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為圖5的B-B剖視示意圖；
[0038]圖7為圖6的C-C剖視示意圖；
[0039]圖8為圖6的D-D剖視示意圖；
[0040]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置上的轉(zhuǎn)動輪處部分部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]附圖標(biāo)記:1、轉(zhuǎn)動輪；2、鋼絲繩；3、安裝輪；4、檢測開關(guān)；5、第一支架；6、導(dǎo)向支架、彈簧；8、固定軸；9、彈簧軌道；10、法蘭；11、軸承；12、檢測板；13、平板；14、第二支架；15、槽板；16、容置槽；17、導(dǎo)向孔；18、主臂；19、塔臂。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面可以參照附圖圖1?圖9以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0043]下面結(jié)合圖1?圖9對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件之間夾角的限位裝置，包括轉(zhuǎn)動輪1、安裝輪3、纏繞繩(優(yōu)選為鋼絲繩2)、復(fù)位裝置和角度檢測裝置。轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3上都設(shè)置有能容置纏繞繩的容置槽16，纏繞繩的兩端分別連接在轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3上；轉(zhuǎn)動輪I與第一部件(以主臂為例)活動連接且能繞活動連接處相對于第一部件轉(zhuǎn)動，安裝輪3與第二部件固定連接。第二部件(以塔臂為例)相對于第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時能帶動安裝輪3也朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動并能通過安裝輪3以及纏繞繩帶動轉(zhuǎn)動輪I同方向轉(zhuǎn)動。復(fù)位裝置與轉(zhuǎn)動輪I連接；復(fù)位裝置能在第二部件相對于第一部件朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)動輪I同方向轉(zhuǎn)動。其中，角度檢測裝置能在轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0045]此處，以第一部件為主臂18、第二部件為塔臂19為例，詳細(xì)介紹上述方案。轉(zhuǎn)動輪I與主臂18活動連接且能繞活動連接處相對于第一部件轉(zhuǎn)動(具體為轉(zhuǎn)動連接)。安裝輪3與塔臂19固定連接，具體地，安裝輪3固定在塔臂19銷軸處，且安裝輪3的中心孔與銷軸安裝孔同心。安裝輪3隨著塔臂19幅度變化牽引纏繞相應(yīng)長度的纏繞繩。轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3分別安裝在主臂18和塔臂19上，并用柔性的鋼絲繩2連接；塔臂19變幅動作時提供牽引力，經(jīng)由鋼絲繩2傳導(dǎo)至主臂18上的轉(zhuǎn)動輪I并帶動其轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)角度變化的檢測。鋼絲繩2的兩端優(yōu)選是壓在轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3上，以壓在轉(zhuǎn)動輪I上為例，先在轉(zhuǎn)動輪I上開設(shè)有個凹槽或通孔，然后將鋼絲繩2的端部塞入到凹槽或通孔中，然后再使用一個螺栓將鋼絲繩2頂緊在凹槽或通孔內(nèi)壁上。圖4示意了鋼絲繩在安裝輪3上壓接處的位置，圖5示意了鋼絲繩壓繩端的位置。
[0046]復(fù)位裝置是為轉(zhuǎn)動輪提供向預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動的動力，復(fù)位裝置比如為采用彈簧復(fù)位性質(zhì)的裝置，或是能夠提供上述動力的動力設(shè)備，動力設(shè)備轉(zhuǎn)動的程度可以采用人工方式控制，或者設(shè)置單獨(dú)的控制設(shè)備。當(dāng)然，不限于上述實(shí)現(xiàn)方式。
[0047]角度檢測裝置能在轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。塔臂19的動作具有兩個方向:順時針和逆時針，此處的上限值和下限值分別對應(yīng)順時針轉(zhuǎn)動的極限值和逆時針轉(zhuǎn)動的極限值。角度檢測裝置優(yōu)選既能在順時針轉(zhuǎn)動達(dá)到限值時發(fā)出觸發(fā)信號，又能在逆時針轉(zhuǎn)動達(dá)到限值時發(fā)出觸發(fā)信號，此時對應(yīng)下述技術(shù)方案:角度檢測裝置能在轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的上限值和下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0048]在測量時，主臂18和塔臂19之間的夾角變化同步轉(zhuǎn)化為安裝輪3的轉(zhuǎn)動角度，根據(jù)安裝輪3的轉(zhuǎn)動角度可以求得轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度。轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度與主臂18和塔臂19之間的夾角存在對應(yīng)關(guān)系。故，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度發(fā)出觸發(fā)信號，以停止帶動塔臂19轉(zhuǎn)動的動力設(shè)備的動作。安裝輪3的轉(zhuǎn)動角度等于塔臂19轉(zhuǎn)動的角度，在轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3的外徑尺寸完全一樣的前提下，轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度等于安裝輪3的轉(zhuǎn)動角度。在兩者尺寸不完全一致的情況下，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動角度和安裝輪3的轉(zhuǎn)動角度的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置上述的上限值和下限值。
[0049]安裝時，調(diào)整轉(zhuǎn)動輪I的繩道中心面與塔臂19根部安裝輪3的繩道中心面在同一平面內(nèi)。塔臂19變幅動作時，固定在塔臂19底節(jié)處的安裝輪3通過鋼絲繩2帶動主臂18頭部轉(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，當(dāng)主臂18與塔臂19之間的夾角達(dá)到限位角度時，滑輪處的檢測開關(guān)4將被觸發(fā)并將觸發(fā)信號傳輸至控制器，控制器停止相應(yīng)的變幅動作的輸出，從而實(shí)現(xiàn)限位動作。
[0050]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置，通過臂架轉(zhuǎn)動及鋼絲繩2的牽引來帶動安裝輪3和轉(zhuǎn)動輪I的轉(zhuǎn)動，從而將主臂18和塔臂19夾角變化同步轉(zhuǎn)化為安裝輪3和轉(zhuǎn)動輪I的角度變化，當(dāng)達(dá)到限位夾角時，滑輪機(jī)構(gòu)上的檢測開關(guān)4將被觸發(fā)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了角度限位檢測。上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多處角度限位檢測，特別是適用于主臂18和塔臂19之間夾角上下限位的檢測，能有效的解決現(xiàn)場無工裝即無法精確定位的問題，只需地面操作即可一次調(diào)節(jié)到位，且安裝調(diào)節(jié)方便，檢測準(zhǔn)確。除此之外，上述部件之間夾角的限位裝置的安裝位置不具有約束性，能有效的避免干涉問題，且能滿足各種角度限位的檢測。
[0051]此處，采用下述方式實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動輪I的安裝。部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架5、固定軸8和軸承11 ;轉(zhuǎn)動輪I通過軸承11與固定軸8活動連接，固定軸8與第一支架5固定，第一支架5固定在第一部件上或固定在與第一部件相對靜止的結(jié)構(gòu)件上。
[0052]第一支架5具體包括頂板、側(cè)板和底板。頂板和底板分別固定在側(cè)板的上下邊沿。側(cè)板上開設(shè)有凹槽和通孔，固定軸8的一端推入到凹槽中，且通過螺栓壓緊在凹槽的端面上。凹槽周邊可以設(shè)置止擋件，以防止固定軸8從凹槽中滑落。當(dāng)然，若螺栓的壓緊力足夠大，也可以不設(shè)置止擋件。底板上開設(shè)有長孔，用于穿設(shè)檢測開關(guān)4上連的電線。頂板用于與導(dǎo)向支架6固定。關(guān)于導(dǎo)向支架6請參見后文的介紹。
[0053]下面介紹轉(zhuǎn)動輪I和角度檢測裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
[0054]角度檢測裝置包括刻度、檢測板12和檢測開關(guān)4 ;轉(zhuǎn)動輪I包括平板13以及與平板13固定連接或與平板13為一體式結(jié)構(gòu)的槽板15，槽板15的周向外表面上開設(shè)有容置槽16，平板13通過法蘭10與軸承11的外圈固定連接，軸承11的內(nèi)圈與固定軸8固定連接；平板13背離槽板15的一側(cè)設(shè)置有刻度，檢測板12固定在平板13上背離槽板15的一側(cè)，檢測開關(guān)4與第二支架14固定連接，第二支架14固定在固定軸8上；其中，檢測開關(guān)4能在檢測到檢測板12時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0055]容置槽16用于纏繞鋼絲繩2，平板13用于為角度檢測裝置的刻度和檢測板12提供安裝空間。轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩2帶動槽板15轉(zhuǎn)動，槽板15與平板13固定，故，平板13也同時轉(zhuǎn)動。檢測板12的材質(zhì)應(yīng)稍稍硬一些，以防止檢測板12在使用過程中變形，從而影響檢測精度。檢測開關(guān)4具體為接近開關(guān)，檢測開關(guān)4安裝于主臂18頭部，當(dāng)轉(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動到標(biāo)定的角度，側(cè)方位相應(yīng)的檢測開關(guān)4即被觸發(fā)，并將觸發(fā)信號傳輸至控制器。刻度分別為順時針0°至180°和逆時針0°至180°。接近開關(guān)的功能如下:當(dāng)被檢測裝置進(jìn)入檢測開關(guān)4的檢測距離時，即實(shí)現(xiàn)一次開關(guān)觸發(fā)。
[0056]檢測板12優(yōu)選具有相互固定的安裝板和弧形板，安裝板與平板13固定連接，弧形板的弧度與轉(zhuǎn)動輪I的弧度一致，檢測開關(guān)4能在檢測到弧形板時發(fā)出觸發(fā)信號。采用上述結(jié)構(gòu)形式的檢測板12，便于安裝，且便于檢測開關(guān)4檢測。
[0057]由于塔臂19的轉(zhuǎn)動分為順時針和逆時針兩個方向，故可以分別設(shè)置檢測開關(guān)4和檢測板12，以實(shí)現(xiàn)上述兩個方向上角度的檢測。檢測開關(guān)4與檢測板12的數(shù)量都為兩個，一個檢測開關(guān)4對應(yīng)檢測一個檢測板12，各個檢測開關(guān)4通過不同的第二支架14固定在固定軸8上。
[0058]第二支架14與第一支架5的結(jié)構(gòu)相似，也具有頂板、底板和側(cè)板。底板與固定軸8固定連接。在測量過程中，刻度和檢測板12都隨著轉(zhuǎn)動輪I同步轉(zhuǎn)動，但檢測開關(guān)4固定在第二支架14上，檢測開關(guān)4的位置保持不動。
[0059]下面詳細(xì)介紹各個檢測板12的安裝位置以及各個第二支架14的安裝位置如何確定。
[0060]此處，兩個檢測板12分別為上限位檢測板12和下限位檢測板12，兩個第二支架14分別為上限位檢測支架和下限位檢測支架。
[0061]1、塔臂19上限位檢測板12的標(biāo)定位置為上限位檢測板12對齊上限位角度(O刻度線逆時針方向標(biāo)定，圖8上限位檢測標(biāo)定線所示)；塔臂19下限位檢測板12的標(biāo)定位置為下限位檢測標(biāo)定線對齊下限位角度(O刻度線順時針方向的角度)減去上下限位角度差的刻度處(圖8下限位檢測標(biāo)定線所示)。
[0062]2、上下限位檢測支架的位置設(shè)定方法為:塔臂19在地面連接以后，通過角度傳感器讀出當(dāng)前主臂18和塔臂19之間的夾角，并得出當(dāng)前夾角與上限位觸發(fā)夾角之間的差值，上限位檢測支架的固定位置為上限位角度值(O刻度線逆時針方向的刻度值)順時針減去角度差的刻度處(圖8上限位第二支架14標(biāo)定點(diǎn)所示)；下限位第二支架14的固定位置為下限位角度值(O刻度線順時針方向的刻度值)順時針增加角度差的刻度處(圖8下限位第二支架14標(biāo)定點(diǎn)所示)。
[0063]部件之間夾角的限位裝置優(yōu)選還包括控制器，控制器與檢測開關(guān)4電連接，控制器能在接收到觸發(fā)信號時對驅(qū)動第二部件的轉(zhuǎn)動的動力裝置發(fā)出停止指令。
[0064]下面介紹復(fù)位裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
[0065]復(fù)位裝置包括彈簧軌道9和彈簧7，彈簧軌道9固定在固定軸8上；槽板15為環(huán)形板，彈簧7的一端與槽板15的周向內(nèi)表面固定連接，彈簧7的另一端與彈簧軌道9固定連接；轉(zhuǎn)動輪I在安裝輪3以及纏繞繩的帶動下沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時能拉動彈簧7拉伸并纏繞在彈簧軌道9上；安裝輪3朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動時，彈簧7的彈力能帶動轉(zhuǎn)動輪I也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動。
[0066]若安裝輪3順時針轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動，那么預(yù)定方向就為順時針方向，預(yù)定方向的反方向就為逆時針方向。若安裝輪3逆時針轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動，那么預(yù)定方向就為逆時針方向，預(yù)定方向的反方向就為順時針方向。
[0067]彈簧軌道9具體為一與固定軸8同心安裝的軸狀部件，彈簧7的一端與槽板15的周向內(nèi)表面固定連接，彈簧7的另一端固定在彈簧軌道9。在安裝輪3拉緊鋼絲繩2，且?guī)愚D(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動的過程中，彈簧7的一端隨著轉(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動，彈簧7的中間部分會被拉伸且一圈圈繞在彈簧軌道9上。鋼絲繩2放松后，彈簧7的彈力會帶動轉(zhuǎn)動輪I也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動。
[0068]為了防止轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3之間的鋼絲繩2出現(xiàn)脫槽現(xiàn)象，部件之間夾角的限位裝置還包括導(dǎo)向支架6，導(dǎo)向支架6固定在第一支架5上且朝向安裝輪3伸出，導(dǎo)向支架6上開設(shè)有導(dǎo)向孔17，導(dǎo)向孔17位于轉(zhuǎn)動輪I和安裝輪3之間那段纏繞繩預(yù)定的軌跡上，且纏繞繩穿過導(dǎo)向孔17。
[0069]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置的工作原理如下:
[0070]轉(zhuǎn)動輪I固定在主臂18頭部，安裝輪3固定在塔臂19根部，安裝輪3與其銷軸孔同心。鋼絲繩2 —端連接在轉(zhuǎn)動輪I (圖3所示)上，另一端連接在安裝輪3 (圖3所示)上。塔臂19變幅向某一方向動作時，連接在安裝輪3那一端的鋼絲繩2牽引轉(zhuǎn)動輪I轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，當(dāng)檢測板12轉(zhuǎn)動至檢測開關(guān)4感應(yīng)范圍內(nèi)所對應(yīng)角度時，即發(fā)出觸發(fā)信號至控制器，以停止相應(yīng)方向的動作。當(dāng)塔臂19變幅向相反方向動作時，滑輪機(jī)構(gòu)在彈簧7回復(fù)力的作用下，自動收縮旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，當(dāng)檢測板12轉(zhuǎn)動至檢測開關(guān)4感應(yīng)范圍內(nèi)所對應(yīng)角度時，即發(fā)出觸發(fā)信號至控制器，以停止向此方向的動作。[0071]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置，主要通過臂架轉(zhuǎn)動來帶動限位裝置上相應(yīng)部件的轉(zhuǎn)動，從而有效地實(shí)現(xiàn)角度變化的檢測，且此部件之間夾角的限位裝置采用裝配件，安裝位置靈活，調(diào)節(jié)簡單方便，因此，在確保檢測精度、安全性、可靠性的前提下，更能有效地利用空間，使整個系統(tǒng)更加緊湊。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括主臂18、塔臂19以及本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的部件之間夾角的限位裝置；主臂18為第一部件，塔臂19為第二部件。
[0073]上述技術(shù)方案提供的起重機(jī)，具有上述部件之間夾角的限位裝置，能夠準(zhǔn)確控制塔臂19的變幅操作，保證生產(chǎn)的安全性。
[0074]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0075]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0076]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0077]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。
[0078]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動輪、安裝輪、纏繞繩、復(fù)位裝置和角度檢測裝置； 所述轉(zhuǎn)動輪和所述安裝輪上都設(shè)置有能容置所述纏繞繩的容置槽，所述纏繞繩的兩端分別連接在所述轉(zhuǎn)動輪和所述安裝輪上； 所述轉(zhuǎn)動輪與第一部件活動連接且能繞活動連接處相對于所述第一部件轉(zhuǎn)動，所述安裝輪與第二部件固定連接； 所述第二部件相對于所述第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時能帶動所述安裝輪也朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動并能通過所述安裝輪以及所述纏繞繩帶動所述轉(zhuǎn)動輪同方向轉(zhuǎn)動； 所述復(fù)位裝置與所述轉(zhuǎn)動輪連接；所述復(fù)位裝置能在所述第二部件相對于所述第一部件朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動時，帶動所述轉(zhuǎn)動輪同方向轉(zhuǎn)動； 其中，所述角度檢測裝置能在所述轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架、固定軸和軸承； 所述轉(zhuǎn)動輪通過所述軸承與所述固定軸活動連接，所述固定軸與所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在與所述第一部件相對靜止的結(jié)構(gòu)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于， 所述角度檢測裝置包括刻度、檢測板和檢測開關(guān)； 所述轉(zhuǎn)動輪包括平板以及與所述平板固定連接或與所述平板為一體式結(jié)構(gòu)的槽板，所述槽板的周向外表面上開設(shè)有所述容置槽，所述平板通過法蘭與所述軸承的外圈固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與所述固定軸固定連接； 所述平板背離所述槽板的一側(cè)設(shè)置有所述刻度，所述檢測板固定在所述平板上背離所述槽板的一側(cè)，所述檢測開關(guān)與第二支架固定連接，所述第二支架固定在所述固定軸上；其中，所述檢測開關(guān)能在檢測到所述檢測板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述檢測板具有相互固定的安裝板和弧形板，所述安裝板與所述平板固定連接，所述弧形板的弧度與所述轉(zhuǎn)動輪的弧度一致，所述檢測開關(guān)能在檢測到所述弧形板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述檢測開關(guān)與所述檢測板的數(shù)量都為兩個，一個所述檢測開關(guān)對應(yīng)檢測一個所述檢測板，各個所述檢測開關(guān)通過不同的所述第二支架固定在所述固定軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測開關(guān)電連接，所述控制器能在接收到所述觸發(fā)信號時對驅(qū)動所述第二部件的轉(zhuǎn)動的動力裝置發(fā)出停止指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括彈簧軌道和彈簧，所述彈簧軌道固定在所述固定軸上； 所述槽板為環(huán)形板，所述彈簧的一端與所述槽板的周向內(nèi)表面固定連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧軌道固定連接；所述轉(zhuǎn)動輪在所述安裝輪以及所述纏繞繩的帶動下沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時能拉動所述彈簧拉伸并纏繞在所述彈簧軌道上；所述安裝輪朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動時，所述彈簧的彈力能帶動所述轉(zhuǎn)動輪也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于， 所述纏繞繩為鋼絲繩。
9.根據(jù)權(quán)利要求2- 8所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安裝輪伸出，所述導(dǎo)向支架上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述轉(zhuǎn)動輪和所述安裝輪之間那段所述纏繞繩預(yù)定的軌跡上，且所述纏繞繩穿過所述導(dǎo)向孔。
10.一種起重機(jī)，包括主臂和塔臂，其特征在于，所述起重機(jī)還包括權(quán)利要求1-9任一所述的部件之間夾角的限位裝置； 所述主臂為所述第一部件，`所述塔臂為所述第二部件。
【文檔編號】B66C23/90GK103626060SQ201310669200
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】賈健, 李香偉, 李鵬, 任廣沛 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司