自平衡環(huán)形空間網格結構外架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于建筑施工【技術領域】，具體涉及一種自平衡環(huán)形空間網格結構外架。本發(fā)明自下而上由環(huán)狀的基礎框架、斜向上延伸的中部框架和豎向設置的環(huán)狀的上部框架，所述上部框架所圍成的環(huán)形區(qū)域小于基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域，且基礎框架、中部框架和上部框架中的中軸線互相重合。由于上部框架圍成的環(huán)形區(qū)域小于基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域，因此當上部框架施工起吊重物時，包括重物在內的環(huán)形空間網格的重心始終落在基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域內部，因此確保了整個環(huán)形空間網格的穩(wěn)定性和安全性。本自平衡環(huán)形空間網格結構外架穩(wěn)定性和安全性較高，同時解決了施工時吊掛件水平運輸和垂直運輸的技術難題，確保了安裝施工的便利性和快速性。
【專利說明】自平衡環(huán)形空間網格結構外架
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑施工【技術領域】，具體涉及一種自平衡環(huán)形空間網格結構外架。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，銅像等巨大單體構筑物的施工安裝日漸增多。但是，由于很多銅像的高度較大，比如達到乃至超過100米，同時銅像的像體輪廓豐富、尺寸變化幅度大，施工工藝要求構成銅像的銅壁板等吊掛件不能有較多的、較大的開口。因此，普通附著式腳手架難以滿足這些巨大單體構筑物的施工安裝要求。而采用何種結構的施工平臺，以在確保施工平臺的結構強度、穩(wěn)定性和安全性滿足要求的前提下保證安裝施工的便利性和快速性是一個棘手的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自平衡環(huán)形空間網格結構外架，本自平衡環(huán)形空間網格結構外架穩(wěn)定性和安全性較高，同時解決了施工時吊掛件水平運輸和垂直運輸的技術難題，確保了安裝施工的便利性和快速性。
[0004]為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種自平衡環(huán)形空間網格結構外架，本自平衡環(huán)形空間網格結構外架自下而上由環(huán)狀的基礎框架、斜向上延伸的中部框架和豎向設置的環(huán)狀的上部框架，所述上部框架所圍成的環(huán)形區(qū)域小于基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域，且基礎框架、中部框架和上部框架中的中軸線互相重合。
[0005]本發(fā)明還可以通過以下技術措施得以進一步實現:
[0006]優(yōu)選的，所述上部框架包括如下組成部分:
[0007]豎向內側環(huán)狀桁架，由多個依次相鄰的、豎向設置的內側單榀桁架沿環(huán)狀互相連接而成；
[0008]豎向外側環(huán)狀桁架，由多個依次相鄰的、豎向設置的外側單榀桁架沿環(huán)狀互相連接而成；
[0009]中間支撐，包括多榀自上而下設置的徑向環(huán)形桁架，所述多榀徑向環(huán)形桁架均處于水平面內且彼此平行，所述相鄰的徑向環(huán)形桁架之間設置有連接彼此的連接桿；所述中間支撐設置在內偵彳環(huán)狀桁架和外側環(huán)狀桁架之間，且所述中間支撐將內偵彳環(huán)狀桁架和外側環(huán)狀桁架緊密地連接為一個整體。
[0010]進一步的，所述上部框架的豎向外側環(huán)狀桁架與基礎框架的豎向內側環(huán)狀桁架彼此相連，且上部框架的豎向外側環(huán)狀桁架在水平面上的投影與基礎框架的豎向內側環(huán)狀桁架在水平面上的投影相重合。
[0011]進一步的，所述豎向內側環(huán)狀桁架上設置有起吊裝置，且豎向內側環(huán)狀桁架的內部設有多個供人行走的行梯，所述行梯通過撐架或豎向內側環(huán)狀桁架的徑向設置的多個徑向單榀桁架與豎向內側環(huán)狀桁架連接在一起。
[0012]更進一步的，所述豎向內側環(huán)狀桁架的至少一個內側單榀桁架的里側設置有用于安裝起吊裝置的起吊單榀桁架，所述起吊單榀桁架以及與其相連的內側單榀桁架之間設置有連接彼此的連接桿；所述起吊裝置安裝在所述起吊單榀桁架的立柱上。
[0013]優(yōu)選的，所述起吊裝置包括如下組成部分:
[0014]底座，用于套設固定于所述立柱的柱身上；
[0015]伸縮拔桿，其一端即鉸接端通過萬向轉輪組件可轉動地連接在底座上，其遠離所述底座的另一端即起吊端分別與吊裝滑輪組和限位滑輪組相連；所述伸縮拔桿在其起吊端還設置有驅動所述伸縮拔桿繞其鉸接端左右轉動的纜風繩；
[0016]吊裝滑輪組，用于使重物與所述伸縮拔桿的起吊端相連；
[0017]限位滑輪組，用于驅動所述伸縮拔桿繞其鉸接端上下轉動，并限定伸縮拔桿與底座之間的俯仰角度。
[0018]進一步的，所述伸縮拔桿包括第一級拔桿和第二級拔桿，所述第一級拔桿呈空心管狀，且第一級拔桿的一端即鉸接端通過萬向轉輪組件可轉動地連接在底座上，第一級拔桿的另一端即懸伸端斜向上延伸；所述第二級拔桿的一端即限位端套設限制于第一級拔桿的內部，第二級拔桿的伸出在第一級拔桿懸伸端外側的另一端設置有線盤，所述線盤分別與吊裝滑輪組、限位滑輪組和纜風繩相連；所述伸縮拔桿還包括驅動第二級拔桿沿第一級拔桿的軸向上下移動的驅動機構。
[0019]進一步的，所述底座設置在立柱上，且底座的位置沿立柱的軸向可上下調節(jié)。
[0020]進一步的，所述驅動機構包括設置在第一級拔桿懸伸端處的驅動滑輪組，所述驅動滑輪組中的驅動滑輪沿第二級拔桿的軸向對稱狀分設在第二級拔桿的周側；所述驅動機構還包括與每一個驅動滑輪相配合的伸縮繩,所述伸縮繩的一端與驅動動力源相連，伸縮繩的另一端繞過驅動滑輪伸入第一級拔桿的內部并與第二級拔桿的限位端固定聯接。
[0021]進一步的，所述限位滑輪組包括兩個限位滑輪，其中一個限位滑輪即第一限位滑輪與所述線盤相連，另一個限位滑輪即第二限位滑輪則與設置在底座上側的、與所述立柱固定聯接的固定件相連；所述限位滑輪組還包括與兩個限位滑輪相配合的限位繩，所述限位繩的一端與第二限位滑輪的軸固定聯接，限位繩的另一端依次繞過第一限位滑輪、第二限位滑輪后與限位動力源相連。
[0022]更進一步的，所述吊裝滑輪組包括兩個吊裝滑輪，其中一個吊裝滑輪即第一吊裝滑輪與所述線盤相連，另一個吊裝滑輪即第二吊裝滑輪則與所述重物相連；所述吊裝滑輪組還包括與兩個吊裝滑輪相配合的吊裝繩，所述吊裝繩的一端與第一吊裝滑輪的軸固定聯接，吊裝繩的另一端依次繞過第二吊裝滑輪、第一吊裝滑輪后與吊裝動力源相連。
[0023]優(yōu)選的，所述第一級拔桿和第二級拔桿之間還設置有便于第二級拔桿平穩(wěn)移動的導向機構。
[0024]進一步優(yōu)選的，所述導向機構包括設置在第一級拔桿內壁面上的滑動軌槽，所述滑動軌槽的設置方向與第一級拔桿的軸向相平行，且所述滑動軌槽沿周向布設在第一級拔桿的內壁面上；所述導向機構還包括設置在第二級拔桿的外壁面上的、與所述滑動軌槽相配合的導軌。
[0025]本發(fā)明的有益效果在于:
[0026]I)、本自平衡環(huán)形空間網格結構外架自下而上由基礎框架、中部框架和上部框架構成，其中基礎框架和上部框架均為環(huán)狀，且上部框架圍成的環(huán)形區(qū)域小于基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域，所述中部框架設置在基礎框架和上部框架之間，用于承接和過渡，以提高整個環(huán)形空間網格的穩(wěn)定性和安全性。
[0027]由于上部框架圍成的環(huán)形區(qū)域小于基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域，因此當上部框架施工起吊重物時,包括重物在內的環(huán)形空間網格的重心始終落在基礎框架所圍成的環(huán)形區(qū)域內部，因此確保了整個環(huán)形空間網格的穩(wěn)定性和安全性。
[0028]2)、本發(fā)明的上部框架由豎向內側環(huán)狀桁架、豎向外側環(huán)狀桁架和中間支撐構成，由于豎向內側環(huán)狀桁架、豎向外側環(huán)狀桁架構成了內、外兩層豎向骨架，而中間支撐的徑向環(huán)形桁架則構成了用于連接內外兩層豎向骨架的多層水平向骨架，再輔之以中間支撐的由豎桿和斜桿而組成的連接桿組，從而使得上部框架緊密的連接成一個整體，從而上部框架具有結構強度聞、環(huán)向受力好、承載力聞和安全穩(wěn)定性聞等優(yōu)點。
[0029]本發(fā)明中基礎框架與上部框架的結構相同，中部框架與上部框架結構類似，只是中部框架的內側環(huán)狀桁架和外側環(huán)狀桁架均成向內傾斜狀。
[0030]3)、本發(fā)明中上部框架的豎向外側環(huán)狀桁架在水平面上的投影與基礎框架的豎向內側環(huán)狀桁架在水平面上的投影相重合，也即構成上部框架的豎向外側環(huán)狀桁架的各個外側單榀桁架與構成基礎框架的豎向內側環(huán)狀桁架的相對應的各個內側單榀桁架彼此連接為一體并處在同一豎直平面內，從而作為整體的自平衡環(huán)形空間網格也具有結構強度高、環(huán)向受力好、承載力高和安全穩(wěn)定性高等優(yōu)點。
[0031]4)、本發(fā)明將起吊裝置安裝在構成上部框架的豎向內側環(huán)狀桁架上，并進一步將起吊裝置安裝在內側單榀桁架的里側，此時，起吊裝置的位置較為靠近上部框架的中軸線，從而在起吊時產生的扭轉力矩相對較小，保證了起吊運輸時本環(huán)形空間網格的自平衡性、穩(wěn)定性和安全性。
[0032]5)、本發(fā)明通過在豎向骨架和水平向骨架中搭建上下通道和水平通道而實現安裝工人的上下行走和輔助物的運輸，通過起吊裝置實現重物的水平運輸和垂直運輸，通過行梯實現安裝工人的站立和操作，從而解決了施工時吊掛件水平運輸和垂直運輸的技術難題，確保了安裝施工的便利性和快速性。
[0033]6)、本發(fā)明的起吊裝置中采用了伸縮拔桿，所述伸縮拔桿至少包括第一級拔桿和第二級拔桿，在起吊重物時，第二級拔桿可以在驅動滑輪組的作用下盡可能地伸縮在第一級拔桿的內部，貝1J此時伸縮拔桿的整體長度較短，也即起吊重物時伸縮拔桿的桿長較短，從而非常便于垂直吊起重物；當重物被吊起后，操作人員可以驅動滑輪組動作，從而使第二級拔桿伸出在第一級拔桿的外側，此時伸縮拔桿的整體長度變長，也即此時重物在伸縮拔桿的作用下沿水平方向被運輸至指定位置，從而本發(fā)明實現了既能夠在豎直方向上起吊重物，也能在水平方向上運輸重物的目的。
[0034]7)、本發(fā)明的起吊裝置中還設置有限位滑輪組和攬風繩，所述限位滑輪組用于驅動所述伸縮拔桿繞其鉸接端上下轉動，并在當伸縮拔桿達到設定仰角時，使伸縮拔桿與水平面之間的夾角保持在設定仰角；所述攬風繩用于使伸縮拔桿在保持設定仰角的狀況下，驅動伸縮拔桿繞其鉸接端左右轉動，以使重物移動到設定安裝位置。
[0035]8)、本發(fā)明在的起吊裝置中的第一級拔桿和第二級拔桿之間設置有彼此配合的導軌和滑動軌槽，從而極大地增強了第二級拔桿沿著第一級拔桿軸向移動的穩(wěn)定性和平順性，從而保證了重物的順利起吊和安裝就位。[0036]9)、本發(fā)明的起吊裝置中的吊裝滑輪組主要用于連接伸縮拔桿和重物，以方便重物的起吊；此外，吊裝滑輪組還能夠在吊裝動力源的作用下，在吊裝滑輪組自身的行程范圍內起吊重物，從而極大地增強了本起吊裝置的靈活性和機動性。
[0037]10)、本發(fā)明的起吊裝置中的底座位置沿立柱的軸向可上下調節(jié)，從而大大地方便了起吊裝置的安裝，也方便了重物的起吊和安裝。
[0038]11)、本發(fā)明通過吊裝滑輪組吊起重物，通過限位滑輪組和攬風繩使得伸縮拔桿可以上下左右靈活地擺動，通過驅動滑輪組和限位滑輪組的互相配合實現伸縮拔桿的垂直起吊和水平運輸，總而言之，本發(fā)明的使用既保留了短桿操作的靈活性又發(fā)揮了長桿水平運輸的功能性，加快了重物吊裝的進度，為建筑工程的大型吊裝垂直運輸、水平運輸提供了新的思路和方法，具有很好的推廣價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本自平衡環(huán)形空間網格結構外架的結構示意圖。
[0040]圖2是上部框架的結構示意圖。
[0041]圖3是圖2的俯視圖。
[0042]圖4、5均是本發(fā)明中起吊裝置的結構示意圖。
[0043]圖6是伸縮拔桿的結構示意圖。
[0044]圖中標記的含義如下:
[0045]A—基礎框架 Al—豎向內側環(huán)狀桁架 A2—豎向外側環(huán)狀桁架
[0046]B—中部框架 C一上部框架 Cl一`豎向內側環(huán)狀桁架
[0047]C2—豎向外側環(huán)狀桁架 C3—徑向環(huán)形桁架
[0048]10—底座 20—萬向轉輪組件 30—伸縮拔桿
[0049]31—第一級拔桿 32—第二級拔桿 33—端座
[0050]34a—第一驅動滑輪 34b—第二驅動滑輪 35a—第一伸縮繩
[0051]35b—第二伸縮繩 36—導軌 37a—第一攬風繩
[0052]37b一第二攬風繩 38—線盤 39a—吊裝連接繩
[0053]39b—限位連接繩 40—限位滑輪組 50—吊裝滑輪組
[0054]60—重物 70—立柱 110 —內側單榀桁架
[0055]120—外側單榀桁架 130—連接桿 140—徑向單榀桁架
[0056]150一行梯 160—起吊單棍!祐1架
【具體實施方式】
[0057]下面首先結合附圖對本發(fā)明中的自平衡環(huán)形空間網格結構外架做詳細說明。
[0058]如圖1所示，所述自平衡環(huán)形空間網格結構外架的下側為基礎框架A，中間為中部框架B，上側為上部框架C。
[0059]基礎框架A和上部框架C的結構相同，下面僅以上部框架C為例進行重點介紹。
[0060]如圖2所示，所述上部框架C包括豎向內側環(huán)狀桁架Cl、豎向外側環(huán)狀桁架C2和徑向環(huán)形桁架C3 ;所述豎向內側環(huán)狀桁架Cl、豎向外側環(huán)狀桁架C2均沿豎直方向向上延伸，而徑向環(huán)形桁架C3則自上而下依次平行排布在水平面上，相鄰的徑向環(huán)形桁架C3之間設置有連接彼此的連接桿130，所述連接桿130包括豎桿和斜桿。
[0061 ] 進一步的，如圖3所示，上部框架C中，所述豎向內側環(huán)狀桁架Cl由多個依次相鄰的、豎向設置的內側單榀桁架Iio沿環(huán)狀互相連接而成；豎向外側環(huán)狀桁架C2則由多個依次相鄰的、豎向設置的外側單榀桁架120沿環(huán)狀互相連接而成。豎向內側環(huán)狀桁架Cl的內側設置有多個共安裝工人行走的行梯150，行梯150通過徑向設置的多個徑向單榀桁架140與豎向內側環(huán)狀桁架Cl連接在一起。
[0062]如圖2、3所示，所述豎向內側環(huán)狀桁架Cl的一個內側單榀桁架110的里側設置有用于安裝起吊裝置D的豎向起吊單榀桁架160，所述起吊單榀桁架160以及與其相連的內側單榀桁架110之間設置有連接彼此的連接桿，從而保證起吊單榀桁架160的牢固性和穩(wěn)定性；所述起吊裝置D安裝在所述起吊單榀桁架160的立柱70上。
[0063]下面結合附圖對本發(fā)明中的起吊裝置做詳細說明。
[0064]如圖4、5所示,起吊裝置D包括如下組成部分:
[0065]1、底座 10
[0066]底座10固定在立柱70上，比如底座10可以通過焊接的方式與立柱70連接為一體；當然底座70還可以通過法蘭盤連接的方式與立柱70連接為一體，此時如果在立柱70的柱身上自上而下設置多個法蘭盤，則底座10的位置可以沿著立柱70的軸向方向調節(jié)。
[0067]2、萬向轉輪組件20
[0068]如圖4、2所示，萬向轉輪組件20用于使伸縮拔桿30能夠在外力的作用下相對于底座10做無阻礙的上下轉動和/或左右轉動，萬向轉輪組件20可以參考現有技術，比如萬向球頭連接結構。
[0069]3、伸縮拔桿30
[0070]如圖6所示，伸縮拔桿30包括第一級拔桿31、第二級拔桿32、端座33、第一驅動滑輪34a、第二驅動滑輪34b、第一伸縮繩35a、第二伸縮繩35b、導軌36、第一攬風繩37a、第二攬風繩37b、線盤38。
[0071]如圖6所示，所述第一級拔桿31呈空心管狀，且第一級拔桿31的一端即鉸接端通過萬向轉輪組件20可轉動地連接在底座10上，第一級拔桿31的另一端即懸伸端斜向上延伸；所述第二級拔桿32的一端即限位端套設限制于第一級拔桿31的內部，第二級拔桿32的伸出在第一級拔桿31懸伸端外側的另一端設置有線盤38，所述線盤38通過吊裝連接繩39a與吊裝滑輪組50相連，線盤38還通過限位連接繩39b與限位滑輪組40相連。
[0072]所述線盤38還分別于第一攬風繩37a和第二攬風繩37b相連。
[0073]第一驅動滑輪34a、第二驅動滑輪34b、第一伸縮繩35a、第二伸縮繩35b共同構成驅動機構，其中第一驅動滑輪34a、第二驅動滑輪34b構成驅動滑輪組，且第一驅動滑輪34a、第二驅動滑輪34b沿第二級拔桿32的軸向對稱狀分設在第二級拔桿32的兩側；第一伸縮繩35a的一端與驅動動力源相連，第一伸縮繩35a的另一端繞過第一驅動滑輪34a伸入第一級拔桿31的內部并與第二級拔桿32的限位端處的端座33固定聯接，同樣的，第二伸縮繩35b的一端與驅動動力源相連，第二伸縮繩35b的另一端繞過第二驅動滑輪34b伸入第一級拔桿31的內部并與第二級拔桿32的限位端處的端座33固定聯接。
[0074]工作時，第一伸縮繩35a、第二伸縮繩35b在驅動動力源的作用下放卷或回卷，從而拉動第二級拔桿32沿第一級拔桿31的軸向移動。[0075]所述第一級拔桿31內壁面上設有滑動軌槽，所述滑動軌槽的設置方向與第一級拔桿31的軸向相平行，所述滑動軌槽沿周向布設在第一級拔桿31的內壁面上；所述導向機構還包括設置在第二級拔桿32的外壁面上的、與所述滑動軌槽相配合的導軌36，如圖6所示。所述導軌36和滑動軌槽共同構成導向機構。
[0076]4、限位滑輪組40
[0077]如圖4、2所示，所述限位滑輪組40包括兩個限位滑輪，其中一個限位滑輪即第一限位滑輪通過限位連接繩39b與所述線盤38相連，另一個限位滑輪即第二限位滑輪則與設置在底座10上側的、與所述立柱70固定聯接的固定件相連；所述限位滑輪組40還包括與兩個限位滑輪相配合的限位繩，所述限位繩的一端與第二限位滑輪的軸固定聯接，限位繩的另一端依次繞過第一限位滑輪、第二限位滑輪后與限位動力源相連。
[0078]5、吊裝滑輪組50
[0079]如圖4、2所示，所述吊裝滑輪組50包括兩個吊裝滑輪，其中一個吊裝滑輪即第一吊裝滑輪通過吊裝連接繩39a與所述線盤38相連，另一個吊裝滑輪即第二吊裝滑輪則與所述重物60相連；所述吊裝滑輪組40還包括與兩個吊裝滑輪相配合的吊裝繩，所述吊裝繩的一端與第一吊裝滑輪的軸固定聯接，吊裝繩的另一端依次繞過第二吊裝滑輪、第一吊裝滑輪后與吊裝動力源相連。
[0080]下面結合附圖對本發(fā)明中起吊裝置的工作過程做詳細說明。
[0081]在準備起吊重物60時，此時第二級拔桿32在驅動滑輪組的作用下盡可能地伸縮在第一級拔桿31的內部,貝U此時伸縮拔桿的整體長度較短，也即起吊重物時伸縮拔桿的桿長較短，此時可以將伸縮拔桿視為短桿；然后使吊裝滑輪組50中的第二吊裝滑輪與重物60牢固地連接在一起，從而非常便于垂直吊起重物60。
[0082]如圖4、2所示，當重物60被吊起后，操作人員通過第一攬風繩37a和第二攬風繩37b驅動伸縮拔桿繞第一級拔桿31的鉸接端左右移動，直至被吊起的重物60朝向欲被安裝的區(qū)域。然后操作人員可以驅動滑輪組動作，從而使第二級拔桿32伸出在第一級拔桿31的外側，此時伸縮拔桿的整體長度變長，也即此時可以將伸縮拔桿視為長桿；在伸縮拔桿30動作的同時，限位滑輪組40也可以在限位動力源的作用下動作以限定伸縮拔桿的仰角，如圖4、2中所示的伸縮拔桿的狀態(tài)變化，即此時限位滑輪組40和驅動滑輪組互相配合以共同實現重物60沿水平方向被運輸至指定位置。
[0083]本發(fā)明獨創(chuàng)性地采用雙節(jié)大小直徑拔桿即第一級拔桿31和第二級拔桿32相組合構成的伸縮拔桿解決了既能夠在豎直方向上起吊重物，也能在較長距離的水平方向上運輸重物的難題，具有較大的應用和推廣價值。
【權利要求】
1.一種自平衡環(huán)形空間網格結構外架，其特征在于:本自平衡環(huán)形空間網格結構外架自下而上由環(huán)狀的基礎框架(A)、斜向上延伸的中部框架(B)和豎向設置的環(huán)狀的上部框架(C)，所述上部框架(C)所圍成的環(huán)形區(qū)域小于基礎框架(A)所圍成的環(huán)形區(qū)域，且基礎框架(A)、中部框架(B)和上部框架(C)中的中軸線互相重合。
2.根據權利要求1所述的自平衡環(huán)形空間網格結構外架，其特征在于所述上部框架(C)包括如下組成部分: 豎向內側環(huán)狀桁架(Cl )，由多個依次相鄰的、豎向設置的內側單榀桁架(110)沿環(huán)狀互相連接而成； 豎向外側環(huán)狀桁架(C2)，由多個依次相鄰的、豎向設置的外側單榀桁架(120)沿環(huán)狀互相連接而成； 中間支撐，包括多榀自上而下設置的徑向環(huán)形桁架(C3)，所述多榀徑向環(huán)形桁架(C3)均處于水平面內且彼此平行，所述相鄰的徑向環(huán)形桁架(C3)之間設置有連接彼此的連接桿(130);所述中間支撐設置在內側環(huán)狀桁架和外側環(huán)狀桁架之間，且所述中間支撐將內側環(huán)狀祐1架和外側環(huán)狀祐1架緊密地連接為一個整體。
3.根據權利要求2所述的自平衡環(huán)形空間網格結構外架，其特征在于:所述上部框架(C)的豎向外側環(huán)狀桁架(C2)與基礎框架(A)的豎向內側環(huán)狀桁架(Al)彼此相連，且上部框架(C)的豎向外側環(huán)狀桁架(C2)在水平面上的投影與基礎框架(A)的豎向內側環(huán)狀桁架(Al)在水平面上的投影相重合。
4.根據權利要求3所述的自平衡環(huán)形空間網格結構外架，其特征在于:所述豎向內側環(huán)狀桁架(Cl)上設置有起吊裝置(D)，且豎向內側環(huán)狀桁架(Cl)的內部設有多個供人行走的行梯(150)，所述行梯(70)通過撐架或豎向內側環(huán)狀桁架(Cl)的徑向設置的多個徑向單榀桁架(140)與豎向內側環(huán)狀桁架(Cl)連接在一起。
5.根據權利要求3所述的自平衡環(huán)形空間網格結構外架，其特征在于:所述豎向內側環(huán)狀桁架(Cl)的至少一個內側單榀桁架(110)的里側設置有用于安裝起吊裝置(D)的起吊單榀桁架(160)，所述起吊單榀桁架(160)以及與其相連的內側單榀桁架(110)之間設置有連接彼此的連接桿；所述起吊裝置(D)安裝在所述起吊單榀桁架(160)的立柱(70)上。
6.根據權利要求5所述的自平衡環(huán)形空間網格結構外架，其特征在于所述起吊裝置(D)包括如下組成部分: 底座(10)，用于套設固定于所述立柱(70)的柱身上； 伸縮拔桿(30)，其一端即鉸接端通過萬向轉輪組件(20)可轉動地連接在底座(10)上，其遠離所述底座(10)的另一端即起吊端分別與吊裝滑輪組(50)和限位滑輪組(40)相連；所述伸縮拔桿(30)在其起吊端還設置有驅動所述伸縮拔桿(30)繞其鉸接端左右轉動的纜風繩； 吊裝滑輪組(50)，用于使重物(60)與所述伸縮拔桿(30)的起吊端相連； 限位滑輪組(40)，用于驅動所述伸縮拔桿(30)繞其鉸接端上下轉動，并限定伸縮拔桿(30 )與底座(10 )之間的俯仰角度。
7.根據權利要求6所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述伸縮拔桿(30)包括第一級拔桿(31)和第二級拔桿(32)，所述第一級拔桿(31)呈空心管狀，且第一級拔桿(31)的一端即鉸接端通過萬向轉輪組件(20)可轉動地連接在底座(10)上，第一級拔桿(31)的另一端即懸伸端斜向上延伸；所述第二級拔桿(32)的一端即限位端套設限制于第一級拔桿(31)的內部,第二級拔桿(32)的伸出在第一級拔桿(31)懸伸端外側的另一端設置有線盤(38)，所述線盤(38)分別與吊裝滑輪組(50)、限位滑輪組(40)和纜風繩相連；所述伸縮拔桿(30)還包括驅動第二級拔桿(32)沿第一級拔桿(31)的軸向上下移動的驅動機構。
8.根據權利要求7所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述底座(10)設置在立柱(70)上，且底座(10)的位置沿立柱(70)的軸向可上下調節(jié)。
9.根據權利要求7所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述驅動機構包括設置在第一級拔桿(31)懸伸端處的驅動滑輪組，所述驅動滑輪組中的驅動滑輪沿第二級拔桿(32)的軸向對稱狀分設在第二級拔桿(32)的周側；所述驅動機構還包括與每一個驅動滑輪相配合的伸縮繩，所述伸縮繩的一端與驅動動力源相連，伸縮繩的另一端繞過驅動滑輪伸入第一級拔桿(31)的內部并與第二級拔桿(32)的限位端固定聯接。
10.根據權利要求8所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述限位滑輪組(40)包括兩個限位滑輪，其中一個限位滑輪即第一限位滑輪與所述線盤(38)相連，另一個限位滑輪即第二限位滑輪則與設置在底座(10)上側的、與所述立柱(70)固定聯接的固定件相連；所述限位滑輪組(40)還包括與兩個限位滑輪相配合的限位繩，所述限位繩的一端與第二限位滑輪的軸固定聯接，限位繩的另一端依次繞過第一限位滑輪、第二限位滑輪后與限位動力源相連。
11.根據權利要求 8所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述吊裝滑輪組(50)包括兩個吊裝滑輪，其中一個吊裝滑輪即第一吊裝滑輪與所述線盤(38)相連，另一個吊裝滑輪即第二吊裝滑輪則與所述重物(60)相連；所述吊裝滑輪組(40)還包括與兩個吊裝滑輪相配合的吊裝繩，所述吊裝繩的一端與第一吊裝滑輪的軸固定聯接，吊裝繩的另一端依次繞過第二吊裝滑輪、第一吊裝滑輪后與吊裝動力源相連。
12.根據權利要求9所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述第一級拔桿(31)和第二級拔桿(32)之間還設置有便于第二級拔桿(32)平穩(wěn)移動的導向機構。
13.根據權利要求12所述的帶有萬向轉輪的起吊裝置，其特征在于:所述導向機構包括設置在第一級拔桿(31)內壁面上的滑動軌槽，所述滑動軌槽的設置方向與第一級拔桿(31)的軸向相平行，且所述滑動軌槽沿周向布設在第一級拔桿(31)的內壁面上；所述導向機構還包括設置在第二級拔桿(32)的外壁面上的、與所述滑動軌槽相配合的導軌(36)。
【文檔編號】B66C1/22GK103803400SQ201310676755
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】錢禮平, 張永生, 曾偉, 武朝暉, 王紅松, 陳衛(wèi)東 申請人:安徽省建筑科學研究設計院