一種分階段舉升方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種分階段舉升方法，包括：a）將自舉升裝置設(shè)置在塔筒底端；（b）將至少一條吊臂可拆卸地固定在所述自舉升裝置上；（c）啟動(dòng)所述風(fēng)電自舉升裝置，所述風(fēng)電自舉升裝置帶動(dòng)所述吊臂爬升至預(yù)定位置，將固定在所述風(fēng)電自舉升裝置上的所述吊臂固定在所述塔筒上；以及（d）以所述吊臂為支撐物將起吊物吊起。
【專利說明】一種分階段舉升方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分階段舉升方法，具體地說，涉及一種用于在風(fēng)電機(jī)組塔筒上的吊裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源越來越受到重視。利用風(fēng)力發(fā)電裝置可以將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能，風(fēng)力發(fā)電既不需要燃料，也不會(huì)產(chǎn)生輻射或空氣污染。風(fēng)力發(fā)電所需裝置主要包括風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)組和鋼制的塔筒。風(fēng)力帶動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，發(fā)電機(jī)組將風(fēng)輪得到的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，塔筒是支撐風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)組的構(gòu)架，為了獲得較大和較均勻的風(fēng)力，塔筒高度設(shè)置為80?100米或超過200米。塔筒的高度為維護(hù)人員在設(shè)備維護(hù)過程中帶來極大的不便。例如，需要將幾噸或是幾十噸的重物提升到指定高度，而現(xiàn)有技術(shù)中采用的起重吊裝設(shè)備具有一定的局限性。
[0003]本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:于2013年11月18日申請(qǐng)了一件關(guān)于風(fēng)電自舉升裝置的發(fā)明(申請(qǐng)?zhí)?201310581505.7)，現(xiàn)將該專利申請(qǐng)的說明書并入本文。圖1是示意圖，示出了風(fēng)電自舉升裝置的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該風(fēng)電自舉升裝置1000包括多個(gè)磁力攀爬車100和可變徑桁架200，磁力攀爬車100包括車架110、驅(qū)動(dòng)單元120、傳動(dòng)單元130以及永磁吸盤140。其中傳動(dòng)單元130包括傳動(dòng)齒輪131和傳動(dòng)鏈132?？勺儚借旒?00包括交叉臂210和磁滑車220，其中交叉臂210包括第一支臂211和第二支臂212，磁滑車220包括永磁吸盤221和滑輪222。驅(qū)動(dòng)磁力攀爬車100帶動(dòng)可變徑桁架200在塔筒壁上實(shí)現(xiàn)豎直向上運(yùn)動(dòng)，隨著塔筒壁直徑的減小，交叉臂210外側(cè)端部連接所成角度逐漸減小，內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑逐漸減小，可變徑桁架200開始逐漸收縮。磁力攀爬車100帶動(dòng)可變徑桁架200爬升至塔筒頂部后，驅(qū)動(dòng)磁力攀爬車100帶動(dòng)可變徑桁架200在塔筒壁上實(shí)現(xiàn)豎直向下運(yùn)動(dòng)，隨著塔筒壁直徑的增大，交叉臂210外側(cè)端部連接所成角度逐漸增大，內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑逐漸增大，可變徑桁架200開始逐漸打開。該風(fēng)電自舉升裝置能夠沿著鋼鐵材質(zhì)的塔筒壁自動(dòng)爬升，該風(fēng)電自舉升裝置的負(fù)載能力強(qiáng)，能夠?qū)⒕S修人員、裝備和零件送達(dá)到塔筒的任意高度，而且能夠滿足塔筒高度和直徑的變化。
[0004]風(fēng)電自舉升裝置可以負(fù)載一定質(zhì)量的重物在塔筒壁上爬升，但是相對(duì)于總重幾噸甚至幾十噸的設(shè)備，超出風(fēng)電自舉升裝置的負(fù)載量，則需要風(fēng)電自舉升裝置多次在塔筒上往返。對(duì)風(fēng)電自舉升裝置會(huì)造成一定的磨損，減少使用壽命。而采用大型吊車也存在一定的弊端，大型吊車的起吊高度都具有上限值，而相對(duì)于塔筒的高度，吊車的起吊高度不一定滿足塔筒高度的要求。隨著重物的重量和提升高度的增加，吊車的吊裝精度也相應(yīng)的降低。千噸級(jí)以上的履帶吊不僅造價(jià)昂貴，而且數(shù)量稀少。而要把幾十噸乃至上百噸的重物提升至200米以上的高度，吊車自身的晃動(dòng)就可能達(dá)到I米，所以很難保持較高的吊裝精度。另夕卜，風(fēng)力發(fā)電裝置構(gòu)建在空曠的野外，這些地方交通不便，不利于設(shè)備的運(yùn)輸。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種分階段舉升方法，該吊裝方法能夠利用風(fēng)電機(jī)組塔筒自身作為支撐，采用風(fēng)電自舉升裝置將吊臂提升到指定高度，由吊臂提升起吊物，該方法突破了吊車起吊高度的限制，并且避免了吊車晃動(dòng)對(duì)吊裝精度的影響。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種分階段舉升方法，該吊裝方法包括:(a)將自舉升裝置設(shè)置在塔筒底端；(b)將至少一條吊臂可拆卸地固定在所述自舉升裝置上；(C)啟動(dòng)所述風(fēng)電自舉升裝置，所述風(fēng)電自舉升裝置帶動(dòng)所述吊臂爬升至預(yù)定位置，將固定在所述風(fēng)電自舉升裝置上的所述吊臂固定在所述塔筒上；以及(d)以所述吊臂為支撐物將起吊物吊起。
[0007]優(yōu)選地，所述吊臂上設(shè)置滑輪，所述滑輪以可移動(dòng)的方式與所述吊臂連接，其中，所述以所述吊臂為支撐物將起吊物吊起包括:將吊繩套在所述滑輪上，吊繩的一端與起吊物聯(lián)接，通過對(duì)另一端施加力來將起吊物吊起。
[0008]優(yōu)選地，所述風(fēng)電自舉升裝置包括磁力攀爬車和可變徑桁架。
[0009]優(yōu)選地，所述吊臂在所述風(fēng)電自舉升裝置上對(duì)稱固定。
[0010]優(yōu)選地，在所述塔壁的預(yù)定高度處設(shè)置用于固定吊臂的固定裝置，將所述吊臂通過該固定裝置固定在所述塔筒上。
[0011]優(yōu)選地，所述吊裝繩長度大于兩倍的塔筒高度。
[0012]另外，優(yōu)選地，所述風(fēng)電自舉升裝置的交叉臂間設(shè)置連接單元。
[0013]根據(jù)上面的描述以及實(shí)踐可知，其一，采用塔筒自身作為支撐，塔筒自身的高度即是起吊最大高度，可以避免大型吊車的起吊高度限制，而且，不涉及吊車的百米吊臂的運(yùn)輸、組裝、配重等問題，從而減輕了運(yùn)輸壓力，簡化了安裝步驟；其二，將吊臂固定在塔筒，起吊物可直接吊至吊臂附近，沿著吊臂延伸方向移動(dòng)，避免了吊車的晃動(dòng)對(duì)精度的影響；其三，塔筒上可以同時(shí)固定多條吊臂，每條吊臂可以同時(shí)吊裝起吊物，以減少單個(gè)吊臂的承重量；或是將吊臂固定在不同塔筒高度上，以向各個(gè)不同高度吊裝起吊物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過下面結(jié)合附圖對(duì)其實(shí)施例進(jìn)行描述，本發(fā)明的上述特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。
[0015]圖la、lb、lc是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的分階段舉升方法中不同階段的裝置狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0016]圖2a、2b、2c分別是圖la、lb、lc所示的分階段舉升方法中不同階段的裝置狀態(tài)的俯視圖；
[0017]圖3是圖la、lb、lc所示的分階段舉升方法中的風(fēng)電自舉升裝置的示意圖；
[0018]圖4是圖3所示的風(fēng)電自舉升裝置的磁力攀爬車示意圖；
[0019]圖5是圖4所示的磁力攀爬車的車架示意圖；
[0020]圖6是圖4所示的磁力攀爬車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是圖4所示的磁力攀爬車的磁力吸盤示意圖；
[0022]圖8是圖3所示的風(fēng)電自舉升裝置的磁力導(dǎo)向車示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0023]下面將參考附圖來描述本發(fā)明所述的分階段舉升方法的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。
[0024]圖la、lb、lc示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的分階段舉升方法不同階段的設(shè)備狀態(tài)的側(cè)視圖；圖2&、213、2(3是圖la、lb、Ic所述的分階段舉升方法的各個(gè)階段的設(shè)備的俯視圖；圖3是圖la、lb、lc所述的分階段舉升方法中的風(fēng)電自舉升裝置的示意圖。
[0025]首先，如圖1a所示，將風(fēng)電自舉升裝置1000安裝到塔筒300的底部或者靠近塔筒底部的位置。優(yōu)選地，風(fēng)電自舉升裝置1000包括多個(gè)磁力攀爬車100和一個(gè)連接磁力攀爬車100的可變徑桁架200。將可變徑桁架200套裝在塔筒壁的外側(cè)，將磁力爬壁車100安裝在可變徑桁架200上，從而磁力導(dǎo)向車220通過磁力吸附在塔壁上，且優(yōu)選多個(gè)磁力爬壁車100對(duì)稱安裝。磁力爬升車100上安裝有磁鐵(后面詳細(xì)描述)，從而通過磁力吸附到鐵制(或其他等同材料制成的)塔筒300壁上，并具有驅(qū)動(dòng)裝置，從而能夠沿塔筒300壁移動(dòng)，并帶動(dòng)可變徑桁架200 —起沿塔筒300壁移動(dòng)?？勺儚借旒?00 (后面詳細(xì)描述)的直徑可變，在沿著塔筒300壁移動(dòng)的過程中，其直徑與塔筒300直徑一致并隨塔筒300直徑的變化而變化。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，風(fēng)電自舉升裝置1000包括兩個(gè)磁力攀爬車100和一個(gè)可變徑桁架200。
[0027]接著，如圖1b所示，將至少一條吊臂400可拆卸地固定在風(fēng)電自舉升裝置1000的磁力攀爬車100上，本實(shí)施例采用螺栓連接。這樣，既有利于吊臂400與風(fēng)電自舉升裝置1000的固定，又有利于吊臂400的安裝和拆卸。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，所述吊臂400包括桿(411、412、413)、導(dǎo)軌414、車420、滑輪組430以及卷揚(yáng)機(jī)440。吊臂400的主體由桿(411、412、413)及導(dǎo)軌414焊接而成，車420包括車架和車輪421，本實(shí)施例中車420有4個(gè)車輪421，每根導(dǎo)軌414上均有兩個(gè)車輪421，這樣車420就可以在導(dǎo)軌414上滑動(dòng)，改變?cè)诘醣?00上的位置，增強(qiáng)起吊重物時(shí)的適應(yīng)性。本實(shí)施例中，所述滑輪組430包括定滑輪(431、432)、動(dòng)滑輪433以及掛鉤434，繩435穿過滑輪組，繩端與卷揚(yáng)機(jī)440相連接。
[0029]然后，驅(qū)動(dòng)磁力爬壁車100帶動(dòng)可變徑桁架200在塔筒壁上實(shí)現(xiàn)豎直向上運(yùn)動(dòng)，隨著塔筒壁直徑的減小，交叉臂210外側(cè)端部鉸接處窄臂和寛臂所成角度逐漸減小，內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑逐漸減小，可變徑桁架200開始逐漸收縮。
[0030]可變徑桁架200上優(yōu)選設(shè)置有磁力導(dǎo)向車220，如圖3所示。磁力導(dǎo)向車220上的磁力吸盤221提供的吸附力，可以實(shí)現(xiàn)可變徑桁架200始終貼緊塔筒。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，停止驅(qū)動(dòng)磁力爬壁車100。風(fēng)電自舉升裝置1000即停在所需高度的塔筒處，如圖1c所
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[0031]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述塔壁的預(yù)定高度處設(shè)置有用于固定吊臂400的固定裝置，當(dāng)?shù)醣?00被抬升到該預(yù)定高度時(shí)，通過該該固定裝置吊臂400被固定在塔筒300上。吊臂400沿塔筒300的側(cè)向延伸，以吊臂400為支撐物，起吊物被吊起。
[0032]驅(qū)動(dòng)吊臂400上的卷揚(yáng)機(jī)440，卷揚(yáng)機(jī)440帶動(dòng)繩435，繩435在滑輪組的定滑輪(431、432)上滑動(dòng)，并帶動(dòng)動(dòng)滑輪433上升，掛在吊鉤434上的重物隨之上升，當(dāng)重物運(yùn)動(dòng)到指定聞度后，關(guān)閉卷揚(yáng)機(jī)440的開關(guān)。
[0033]吊臂400固定在塔筒300上后，塔筒300自身作為吊臂400的支撐，塔筒300的高度即是起吊物可以吊起最大高度。優(yōu)選地，吊臂400在風(fēng)電自舉升裝置1000上對(duì)稱固定。避免吊臂400在風(fēng)電自舉升裝置1000上質(zhì)量分布不對(duì)稱，對(duì)風(fēng)電自舉升裝置1000在塔筒300豎直方向的爬升產(chǎn)生影響。
[0034]如圖1a所示，當(dāng)風(fēng)電自舉升裝置1000位于塔筒300的底端或靠近塔筒底端時(shí)，可變徑桁架200的交叉臂的外側(cè)端部連接所成角度最大，可變徑桁架200的交叉臂的內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑最大，可變徑桁架200處于打開狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)磁力攀爬車100帶動(dòng)可變徑桁架200在塔筒壁上實(shí)現(xiàn)豎直向上運(yùn)動(dòng)，隨著塔筒壁直徑的減小，交叉臂210外側(cè)端部連接所成角度逐漸減小，內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑逐漸減小，可變徑桁架200開始逐漸收縮。
[0035]如圖1b所示，將吊臂400安裝到風(fēng)電自舉升裝置1000上。啟動(dòng)風(fēng)電自舉升裝置1000，風(fēng)電自舉升裝置1000帶動(dòng)與之固定的吊臂400爬升到塔筒300的預(yù)定位置，如圖1c所示。例如，沿著塔筒300的豎直方向爬升至塔筒300頂端，將風(fēng)電自舉升裝置1000停留在塔筒300上，吊臂400相對(duì)于地面的高度即固定。當(dāng)?shù)醣?00使用結(jié)束后，即可控制風(fēng)電自舉升裝置1000帶動(dòng)吊臂沿著塔筒向下運(yùn)動(dòng)，將吊臂400帶回至地面。
[0036]如上所述，本發(fā)明的風(fēng)電自舉升裝置1000包括磁力爬壁車100和可變徑桁架200。
[0037]圖4是磁力攀爬車示意圖；圖5是圖4所述的磁力攀爬車的車架示意圖。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖所示,磁力爬壁車100包括車架110、電動(dòng)機(jī)120、傳動(dòng)裝置130、行走機(jī)構(gòu)140以及磁力吸盤150。其中車架110包括多根豎直桿111和連接所述多根豎直桿的多根水平桿112。其中減速裝置130包括傳動(dòng)鏈輪131和傳動(dòng)鏈132。行走機(jī)構(gòu)140包括鏈輪141、履帶142以及多個(gè)磁力吸盤150。
[0039]車架110包括多根豎直桿、多根水平桿、多個(gè)固定板和支撐架。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車架110包括兩根豎直桿111和四根連接豎直桿111的水平桿112，在第一根水平桿112與第二根水平桿122之間設(shè)有固定板114，在第三根水平桿112與第四根水平桿112之間設(shè)有固定板114、115，固定板114、115的側(cè)壁上均設(shè)有多個(gè)通孔，第三根水平桿112與第四根水平桿112之間設(shè)有支撐架113，支撐架上設(shè)有多個(gè)通孔。
[0040]電動(dòng)機(jī)120固定在車架110上，通常固定在支撐架113上，電動(dòng)機(jī)120帶動(dòng)傳動(dòng)裝置130，該傳動(dòng)裝置能夠降低電動(dòng)機(jī)120的輸出轉(zhuǎn)速，以增大電動(dòng)機(jī)120的輸出力矩，并將輸出力矩傳送到行走機(jī)構(gòu)140。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置130包括兩組相互耦合的傳動(dòng)鏈。第一級(jí)傳動(dòng)鏈包括作為主動(dòng)鏈輪的鏈輪131和作為從動(dòng)鏈輪的鏈輪133，傳動(dòng)鏈132將這兩鏈輪131和132耦接，第二級(jí)鏈傳動(dòng)包括作為主動(dòng)鏈輪的鏈輪134和作為從動(dòng)鏈輪的外鏈輪136，傳動(dòng)鏈135將這兩鏈輪134和136耦接。從動(dòng)鏈輪133的直徑大于主動(dòng)鏈輪131的直徑，從動(dòng)外鏈輪136的直徑大于主動(dòng)鏈輪134的直徑。第二級(jí)主動(dòng)鏈輪134直徑小于第一級(jí)從動(dòng)鏈輪133的直徑。在一個(gè)實(shí)施例中，鏈輪131、133、134、136中的每一個(gè)都是成對(duì)設(shè)置。兩個(gè)相對(duì)的鏈輪131通過鍵連接固定在電動(dòng)機(jī)120的輸出軸121上，能夠隨著電動(dòng)機(jī)120的輸出軸121的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)相對(duì)的鏈輪133及兩個(gè)相對(duì)的鏈輪134均通過鍵連接固定在軸137上，軸137的兩端均通過軸承139支撐，軸承139位于法蘭138內(nèi)側(cè)，法蘭138通過螺栓連接固定在車架110的固定板115上。[0041]圖6是磁力攀爬車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)示意圖。
[0042]如圖6所示，行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪141和從動(dòng)鏈輪149以及履帶142。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主動(dòng)鏈輪141包括成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈輪141，從動(dòng)鏈輪149也包括成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈輪149。兩個(gè)鏈輪141之間設(shè)有連接軸，從動(dòng)裝置130的外鏈輪136設(shè)置在鏈輪141的外側(cè)，鏈輪141與外鏈輪136共軸并均通過鍵連接與軸143固定，軸143的兩端均通過軸承144支撐，軸承144位于法蘭145內(nèi)側(cè)，法蘭145通過螺栓連接固定在車架110的固定板114上。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)120帶動(dòng)外鏈輪136轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外鏈輪136則帶動(dòng)鏈輪141轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)的鏈輪141和149等大，位于同一側(cè)的兩個(gè)鏈輪141和149之間設(shè)有履帶142，鏈輪141中心處設(shè)有通孔，兩個(gè)相對(duì)的鏈輪141通過鍵連接固定在軸143上，軸143的兩端均通過軸承144支撐，軸承144位于法蘭145內(nèi)側(cè)，法蘭145通過螺栓連接固定在車架110的固定板114上。
[0044]圖7是磁力攀爬車的磁力吸盤示意圖。
[0045]如圖7所示，磁力吸盤150包括托架151，多個(gè)磁塊152和多個(gè)彈性塊(153、154、155)。優(yōu)選地，托架151由導(dǎo)磁材料制作；磁塊152為永磁鐵。托架151的兩端通過連接片146與履帶142連接。在本實(shí)施例中，每節(jié)履帶142連接一個(gè)磁力吸盤150,每節(jié)履帶142均設(shè)有連接片146，連接片146上設(shè)有通孔，托架151底板兩端的通孔與履帶142的連接片146上通孔重合，通過螺栓連接固定。在托架151上設(shè)有支撐槽，沿著支撐槽的邊沿設(shè)有彈性塊153或彈性條155，可以保護(hù)易碎的磁塊152，避免碰撞到支撐槽的側(cè)壁。在支撐槽內(nèi)分布著多個(gè)磁塊152，相鄰的磁塊152之間設(shè)有高于磁塊的彈性塊153和彈性塊154，其高度差為I?2_。
[0046]優(yōu)選地，相鄰的磁塊152的磁極相反。首先，多塊磁塊152同時(shí)使用有助于增大單個(gè)磁塊152的吸附力；其次，采用絕緣的彈性塊置于兩個(gè)相鄰的磁極相反的磁塊152之間，異名磁極之間具有較高的磁感線密度，可以提高磁塊152的吸附力；最后，磁塊152與導(dǎo)磁的托架151之間可以形成磁靴，以增大磁塊152的吸附力。優(yōu)選地，磁塊152的形狀為立方體，相對(duì)于其他形狀的磁塊，立方體磁塊152的單位質(zhì)量磁鐵的吸附力最強(qiáng)。優(yōu)選地，彈性塊153和彈性塊154的高度均大于磁塊152的高度，其高度差為I?2mm，既不影響磁塊152與塔筒壁之間的吸附力，又可以避免磁塊152直接吸附在塔筒壁上，以消除磁塊152與塔筒壁之間的摩擦帶來的影響。優(yōu)選地，托架151內(nèi)靠近兩端的彈性塊153具有弧形表面。托架151內(nèi)兩端的彈性塊153與塔筒的圓形表面緊緊貼合在一起，在磁力吸盤150移動(dòng)過程中，更加適應(yīng)塔筒的圓柱形表面。在本實(shí)施例中，在托架151內(nèi)放置三塊磁塊152，相鄰的磁塊152的磁極相反。磁塊152的形狀為立方體，其各邊邊長均為40mm。三個(gè)相鄰的磁塊152之間設(shè)有彈性塊153和橡膠塊154，其高度略高于磁塊152高度，其高度差為I?2mm。而且，靠近托架151端部的橡膠塊153的頂面以及與其鄰近的磁塊152的頂面呈圓弧形，使得磁力吸盤150與塔筒壁緊緊貼合在一起。
[0047]下面介紹可變徑桁架200。由圖la、2b和Ic可以看到可變徑桁架200在塔筒底部和塔筒頂部所處的不同狀態(tài)。
[0048]可變徑桁架200包括多個(gè)交叉臂210，各個(gè)交叉臂210的端部相互鉸接在一起以形成環(huán)形。每個(gè)交叉臂210包括寬臂211和窄臂212，寬臂211的寬度大于窄臂的寬度，在一個(gè)實(shí)施例中寬臂211的中央部具有縫隙，使得窄臂212從該縫隙穿過，寬臂211的中心與窄臂212的中心對(duì)齊，并且寬臂211與窄臂212在各自的中心處相互鉸接，從而使得寬臂211與窄臂212能夠繞著穿過寬臂211與窄臂212中心的軸獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。本文所述的“鉸接”，是指兩個(gè)臂在聯(lián)接在一起后能夠各自獨(dú)立地繞著聯(lián)接處的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，寬臂211包括多個(gè)平行的平板以及將多個(gè)平板連接起來的連接軸；窄臂212包括多個(gè)平行的平板以及將多個(gè)平板連接起來的連接軸。其中，一個(gè)交叉臂210的寬臂211的兩端分別與相鄰的交叉臂210的窄臂212的端部鉸接，使得交叉臂210的寬臂211和鄰的交叉臂210的窄臂212能夠繞著穿過鉸接處的軸線獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)；而該交叉臂210的窄臂212的兩端分別與相鄰的交叉臂210的寬臂211鉸接，使得交叉臂210的窄臂212和相鄰的交叉臂210的寬臂211能夠繞著穿過鉸接處的軸線獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。而寬臂211和窄臂212的兩端的鉸接處以及中心交叉點(diǎn)的鉸接處均各自處于不同直徑的三個(gè)同心圓上，即各個(gè)寬臂211和窄臂212的中心交叉點(diǎn)的鉸接處位于同一個(gè)圓上，各個(gè)寬臂211和窄臂212的外側(cè)端部的鉸接處位于同一個(gè)圓上，且各個(gè)寬臂211和窄臂212的內(nèi)側(cè)端部的鉸接處位于同一個(gè)圓上。從而由多個(gè)交叉臂210構(gòu)成的環(huán)形桁架200的直徑可變化，如圖la、lb和Ic所示。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，交叉臂210的內(nèi)側(cè)鉸接點(diǎn)處安裝有磁力導(dǎo)向車220。圖8是圖3所述的風(fēng)電自舉升裝置的磁力導(dǎo)向車示意圖。
[0050]如圖所示，磁力導(dǎo)向車220包括前后兩個(gè)車架221、4個(gè)車輪222、多個(gè)磁塊223和彈性塊224。前面的兩個(gè)車輪之間設(shè)有軸225，后面的兩個(gè)車輪之間亦設(shè)有軸225，軸225穿過車架上的通孔，由一根銷軸226連接前后兩個(gè)車架。在一個(gè)實(shí)施例中，磁力導(dǎo)向車220通過銷軸226被固定在交叉臂210的內(nèi)側(cè)鉸接點(diǎn)處。另外，在車架221下方設(shè)有方形槽，在方形槽內(nèi)間隔分布著磁塊223與彈性塊224。沿著方形槽的邊沿設(shè)有彈性塊224，可以保護(hù)易碎的磁塊223。在車架221上設(shè)有包括兩個(gè)平行的弧形板，弧形板上設(shè)有軸孔，銷軸226從車架221的弧形板的通孔通過，軸孔壁與軸孔垂直的方向上設(shè)有通孔，銷釘從此通孔穿過起到將銷軸226在車架上定位的作用。在本發(fā)明的實(shí)施例中，方形槽內(nèi)設(shè)有四塊磁塊223，磁塊223之間或磁塊223與托架221之間設(shè)有彈性塊224，相鄰的磁塊223的磁極相反。磁力爬壁車100的磁力吸盤143的優(yōu)選實(shí)施例同樣適合可變徑桁架200的磁力導(dǎo)向車220方形槽內(nèi)的磁塊223，在此不再復(fù)述。
[0051]可變徑桁架200與磁力爬壁車100固定。優(yōu)選地，可變徑桁架200與磁力爬壁車100的連接為鉸接。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在可變徑桁架200上對(duì)稱安裝兩個(gè)磁力爬壁車100。為了避免磁力爬壁車100的結(jié)構(gòu)影響可變徑桁架200的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)連接磁力爬壁車100的交叉臂210進(jìn)行變形處理，寬臂211和窄臂212上的各個(gè)連接桿的相對(duì)位置保持不變。
[0052]下面說明風(fēng)電自舉升裝置1000的使用方法。將可變徑桁架200套裝在塔筒壁的外側(cè)，塔壁由鐵制成。將磁力爬壁車100安裝在可變徑桁架200上，從而磁力導(dǎo)向車220通過磁力吸附在塔壁上，且保證兩個(gè)磁力爬壁車100對(duì)稱安裝。驅(qū)動(dòng)磁力爬壁車100帶動(dòng)可變徑桁架200在塔筒壁上實(shí)現(xiàn)豎直向上運(yùn)動(dòng)，隨著塔筒壁直徑的減小，交叉臂210外側(cè)端部鉸接處窄臂和寛臂所成角度逐漸減小，內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑逐漸減小，可變徑桁架200開始逐漸收縮。磁力導(dǎo)向車220上的磁力吸盤221提供的吸附力，可以實(shí)現(xiàn)可變徑桁架200始終貼緊塔筒。當(dāng)需要返回地面時(shí)，磁力爬壁車100帶動(dòng)可變徑桁架200爬升至塔筒頂部后，驅(qū)動(dòng)磁力爬壁車100帶動(dòng)可變徑桁架200在塔筒壁上實(shí)現(xiàn)豎直向下運(yùn)動(dòng)，隨著塔筒壁直徑的增大，交叉臂210外側(cè)端部鉸接處窄臂和寛臂所成角度逐漸增大，內(nèi)側(cè)端部所成圓的直徑逐漸增大，可變徑桁架200開始逐漸伸展。
[0053]根據(jù)上面的描述以及實(shí)踐可知，其一，采用塔筒自身作為支撐，塔筒自身的高度即是起吊最大高度，可以避免大型吊車的起吊高度限制，而且，不涉及吊車的百米吊臂的運(yùn)輸、組裝、配重等問題，從而減輕了運(yùn)輸壓力，簡化了安裝步驟；其二，將吊臂固定在塔筒，起吊物可直接吊至吊臂附近，沿著吊臂延伸方向移動(dòng)，避免了吊車的晃動(dòng)對(duì)精度的影響；其三，塔筒上可以同時(shí)固定多條吊臂，每條吊臂可以同時(shí)吊裝起吊物，以減少單個(gè)吊臂的承重量；或是將吊臂固定在不同塔筒高度上，以向各個(gè)不同高度吊裝起吊物。
[0054]在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)和變形，都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好地解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種吊裝方法，包括: (a)將自舉升裝置設(shè)置在塔筒底端； (b)將至少一條吊臂可拆卸地固定在所述自舉升裝置上； (c )啟動(dòng)所述風(fēng)電自舉升裝置，所述風(fēng)電自舉升裝置帶動(dòng)所述吊臂爬升至預(yù)定位置，將固定在所述風(fēng)電自舉升裝置上的所述吊臂固定在所述塔筒上；以及 Cd)以所述吊臂為支撐物將起吊物吊起。
2.如權(quán)利要求1所述的吊裝方法，其中，所述吊臂上設(shè)置滑輪，所述滑輪以可移動(dòng)的方式與所述吊臂連接； 其中，所述以所述吊臂為支撐物將起吊物吊起包括: 將吊繩套在所述滑輪上，吊繩的一端與起吊物聯(lián)接，通過對(duì)另一端施加力來將起吊物吊起。
3.如權(quán)利要求1所述的吊裝方法，其中，所述風(fēng)電自舉升裝置包括磁力攀爬車和可變徑桁架。
4.如權(quán)利要求1所述的吊裝方法，其中將固定在所述風(fēng)電自舉升裝置上的所述吊臂固定在所述塔筒上包括: 在所述塔壁的預(yù)定高度處設(shè)置用于固定吊臂的固定裝置，將所述吊臂通過該固定裝置固定在所述塔筒上。
5.如權(quán)利要求1所述的吊裝方法，其中，所述將至少一條吊臂可拆卸地固定在所述自舉升裝置上包括: 將多條吊臂在所述風(fēng)電自舉升裝置上對(duì)稱固定。
6.如權(quán)利要求1所述的吊裝方法，其中，所述吊裝繩長度大于兩倍的塔筒高度。
【文檔編號(hào)】B66C23/16GK103644084SQ201310719409
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】史國權(quán), 曹國華, 呂瓊瑩, 孟憲宇, 劉昆 申請(qǐng)人:長春理工大學(xué)