電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括信號(hào)采集單元、硬件驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊，其中信號(hào)采集單元包括電壓傳感器、電流傳感器、速度編碼器，信號(hào)處理單元包括通信設(shè)置模塊、電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊；所述信號(hào)采集單元的輸入端與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，信號(hào)采集單元的輸出端通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊分別與電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊連接；電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接；通信設(shè)置模塊分別接入電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊，信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊相連。本發(fā)明在電梯運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯的各個(gè)參數(shù)，當(dāng)電梯系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)與調(diào)試，安全高效、靈活方便。
【專利說(shuō)明】電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在線檢測(cè)與監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電梯監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，城市化的加速進(jìn)行，土地資源變得越來(lái)越緊張，導(dǎo)致高層建筑迅速增多，從而帶來(lái)了電梯的普及。在中國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，對(duì)電梯的需求量也在增加。電梯方便了人們?nèi)粘５墓ぷ鳌⑸?，同時(shí)電梯運(yùn)行的安全性與可靠性也與人們的安全息息相關(guān)。每年因電梯運(yùn)行不正常造成的事故越來(lái)越多，輕則影響人們正常的生活工作，重則造成不必要的乘客傷亡。因此，如何提高電梯的安全性，并且當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)的快速修復(fù)是當(dāng)今電梯技術(shù)的重要研究方向。
[0003]電梯的安全性主要取決于其內(nèi)部電梯控制系統(tǒng)安全性與可靠性。傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)缺少相關(guān)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，不能實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯運(yùn)行的各個(gè)情況。因而造成系統(tǒng)故障的不確定性與突發(fā)性。當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，缺少一定的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，因而難以快速解決電梯故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種安全高效、靈活方便的電梯監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，在電梯運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯的各個(gè)參數(shù)，當(dāng)電梯系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)、調(diào)試，避免突發(fā)事故造成不必要的麻煩。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，包括信號(hào)采集單元、硬件驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊，其中信號(hào)采集單元包括電壓傳感器、電流傳感器、速度編碼器，信號(hào)處理單元包括通信設(shè)置模塊、電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊；
[0006]所述信號(hào)采集單元的輸入端與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，信號(hào)采集單元的輸出端通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊分別與電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊連接；所述電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接；通信設(shè)置模塊分別接入電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊；所述信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊相連；
[0007]所述信號(hào)采集單元采集電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電壓、電流、速度信號(hào)并通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送至信號(hào)處理單元，同時(shí)信號(hào)處理單元通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊得到電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障信號(hào)，信號(hào)處理單元的電梯監(jiān)控模塊將得到電壓、電流、速度和故障信號(hào)發(fā)送至信號(hào)顯示模塊進(jìn)行顯示；信號(hào)處理單元的電梯調(diào)試模塊根據(jù)信號(hào)顯示模塊的監(jiān)控結(jié)果調(diào)整電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)，進(jìn)而改變電梯的運(yùn)行狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著特點(diǎn)為:(1)能夠監(jiān)控電梯運(yùn)行過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)，包括電梯實(shí)際所在的樓層、載重量、以及內(nèi)部電梯曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速、電壓、電流狀況，實(shí)時(shí)反映電梯可能出現(xiàn)的故障情況；(2)在電梯進(jìn)行故障維修和調(diào)試時(shí)，可以作為調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程故障檢測(cè)和參數(shù)修改，提高了調(diào)試效率、降低了維修成本；(3)采用多種通信方式如SCI通信、485通信、CAN通信，根據(jù)電梯控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行選擇，靈活方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的通信設(shè)置界面示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的監(jiān)控界面示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試界面示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]結(jié)合圖1，本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，包括信號(hào)采集單元、硬件驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊，其中信號(hào)采集單元包括電壓傳感器、電流傳感器、速度編碼器，信號(hào)處理單元包括通信設(shè)置模塊、電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊；所述信號(hào)采集單元的輸入端與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，信號(hào)采集單元的輸出端通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊分別與電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊連接；所述電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接；通信設(shè)置模塊分別接入電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊；所述信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊相連；
[0016]所述信號(hào)采集單元采集電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電壓、電流、速度信號(hào)并通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送至信號(hào)處理單元，同時(shí)信號(hào)處理單元通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊得到電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障信號(hào)，信號(hào)處理單元的電梯監(jiān)控模塊將得到電壓、電流、速度和故障信號(hào)發(fā)送至信號(hào)顯示模塊進(jìn)行顯示；信號(hào)處理單元的電梯調(diào)試模塊根據(jù)信號(hào)顯示模塊的監(jiān)控結(jié)果調(diào)整電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)，進(jìn)而改變電梯的運(yùn)行狀態(tài)。
[0017]所述信號(hào)處理單元為PC上位機(jī)或者嵌入式平臺(tái)；所述信號(hào)顯示模塊為顯示器；所述通信設(shè)置模塊的通信方式包括SCI串口通信、485通信以及CAN總線通信；所述SCI串口通信采用MAX232作為電平轉(zhuǎn)換芯片；所述CAN總線通信采用周立功或者TI公司的CAN收發(fā)器。
[0018]硬件驅(qū)動(dòng)模塊為系統(tǒng)監(jiān)控與調(diào)試提供硬件驅(qū)動(dòng)如電平轉(zhuǎn)換、通信協(xié)議設(shè)置等，硬件驅(qū)動(dòng)模塊連接所監(jiān)控的電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元的通信設(shè)置模塊、電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊基于C++MFC編程，通信設(shè)置模塊用來(lái)選擇相關(guān)的通信方式以及通信參數(shù)的設(shè)置；電梯監(jiān)控模塊用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)行狀況；電梯調(diào)試模塊用在電梯調(diào)試與維修過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電梯的在線調(diào)試。具體介紹如下:
[0019]一、硬件驅(qū)動(dòng)模塊
[0020]硬件驅(qū)動(dòng)模塊提供相應(yīng)的硬件驅(qū)動(dòng)及電平轉(zhuǎn)換，根據(jù)系統(tǒng)不同的通信方式可以選擇不同的硬件設(shè)備，SCI串口通信可以選擇MAX232作為電平轉(zhuǎn)換芯片，CAN可以選擇選擇周立功或者TI公司的CAN收發(fā)器等。
[0021]二、通信設(shè)置模塊
[0022]結(jié)合圖2，本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的通信設(shè)置界面示意圖，通信設(shè)置模塊中有三種通信方式可以選擇:分別是SCI串口通信，485通信以及CAN總線通信。SCI串口通信，485通信需要設(shè)置端口號(hào)、波特率、數(shù)據(jù)位、檢驗(yàn)位、停止位等；CAN總線通信需要設(shè)置端口號(hào)、波特率、ID方式、濾波寄存器和屏蔽寄存器、幀格式等。監(jiān)控或調(diào)試時(shí)只能選擇一種通信方式。
[0023]三、電梯監(jiān)控模塊
[0024]結(jié)合圖3，本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的監(jiān)控界面示意圖，該模塊可以實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)(電流、電壓、速度、樓層、故障信號(hào)等)，并可以實(shí)時(shí)繪制速度、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩、效率、功耗等曲線(可選擇性的顯示需要的曲線)。監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障信號(hào)，預(yù)防電梯事故的發(fā)生。監(jiān)控模式與調(diào)試模式不能同時(shí)使用，使用該系統(tǒng)之前應(yīng)選擇好相應(yīng)的功能模式。
[0025]四、電梯調(diào)試模塊
[0026]結(jié)合圖4，本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試界面示意圖。該模塊可以設(shè)置或者載入系統(tǒng)調(diào)試時(shí)的工況，例如電梯上行、下行等?？梢詫?shí)時(shí)顯示系統(tǒng)調(diào)試時(shí)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功耗、效率曲線，并且可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。該模塊的一大特點(diǎn)是可以在線修改電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的參數(shù)(即修改電梯控制系統(tǒng)中FLASH中的某些與參數(shù)相關(guān)，與算法無(wú)關(guān)的代碼)，從而避免了打開(kāi)電梯控制柜進(jìn)行調(diào)試的麻煩與危險(xiǎn)。
[0027]五、工作流程
[0028]結(jié)合圖5電梯監(jiān)控調(diào)試系統(tǒng)操作流程，具體步驟如下:
[0029]第I步，確保硬件驅(qū)動(dòng)模塊連接正確，使硬件驅(qū)動(dòng)模塊和通信設(shè)置模塊選用的通信方式相匹配。
[0030]第2步，在通信設(shè)置模塊中選擇需要的通信方式:SCI串口通信，485通信或CAN總線通信。
[0031]第3步，選擇系統(tǒng)功能，監(jiān)控功能或者調(diào)試功能，兩者不能同時(shí)使用:
[0032](I)選擇監(jiān)控功能時(shí)，先設(shè)置相關(guān)的監(jiān)控參數(shù)，再啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行監(jiān)控；
[0033](2)在監(jiān)控過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)故障報(bào)警，則應(yīng)立即停止電梯系統(tǒng)并記錄故障，將系統(tǒng)切換為調(diào)試模式；
[0034](3)選擇調(diào)試功能時(shí)，先設(shè)置相關(guān)的調(diào)試參數(shù)，再啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行調(diào)試；不斷修改系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)直至故障恢復(fù)；
[0035](4)將系統(tǒng)切換為監(jiān)控模式，電梯系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。
[0036]綜上所述，本發(fā)明電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，能夠監(jiān)控電梯運(yùn)行過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)，包括電梯實(shí)際所在的樓層、載重量、以及內(nèi)部電梯曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速、電壓、電流狀況，實(shí)時(shí)反映電梯可能出現(xiàn)的故障情況；在電梯進(jìn)行故障維修和調(diào)試時(shí)，可以作為調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程故障檢測(cè)和參數(shù)修改，提高了調(diào)試效率、降低了維修成本；采用多種通信方式如SCI通信、485通信、CAN通信，根據(jù)電梯控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行選擇，靈活方便。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)采集單元、硬件驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊，其中信號(hào)采集單元包括電壓傳感器、電流傳感器、速度編碼器，信號(hào)處理單元包括通信設(shè)置模塊、電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊； 所述信號(hào)采集單元的輸入端與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，信號(hào)采集單元的輸出端通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊分別與電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊連接；所述電梯監(jiān)控模塊、電梯調(diào)試模塊通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊與電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接；通信設(shè)置模塊分別接入電梯監(jiān)控模塊和電梯調(diào)試模塊；所述信號(hào)處理單元和信號(hào)顯示模塊相連； 所述信號(hào)采集單元采集電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電壓、電流、速度信號(hào)并通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送至信號(hào)處理單元，同時(shí)信號(hào)處理單元通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)模塊得到電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障信號(hào)，信號(hào)處理單元的電梯監(jiān)控模塊將得到電壓、電流、速度和故障信號(hào)發(fā)送至信號(hào)顯示模塊進(jìn)行顯示；信號(hào)處理單元的電梯調(diào)試模塊根據(jù)信號(hào)顯示模塊的監(jiān)控結(jié)果調(diào)整電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)，進(jìn)而改變電梯的運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理單元為PC上位機(jī)或者嵌入式平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)顯示模塊為顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述通信設(shè)置模塊的通信方式包括SCI串口通信、485通信以及CAN總線通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述SCI串口通信采用MAX232作為電平轉(zhuǎn)換芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線通信采用周立功或者TI公司的CAN收發(fā)器。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103663029SQ201310737726
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】郭健, 袁路, 劉智君, 吳益飛, 楊瑩瑩, 吳麗, 章偉, 馬妍平, 李福 , 胡楠 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)