用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置；縱向移動裝置包括設(shè)置有支撐支架的平面支架，支撐支架底部均設(shè)置有走輪組件，走輪組件包括走輪軸、裝配于走輪軸的走輪，走輪軸安裝有走輪電機(jī)；橫向移動裝置設(shè)置在平面支架上，橫向移動裝置包括底板，推進(jìn)氣缸，底板底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)的移動方向與走輪的移動方向相互垂直；垂直移動裝置包括用于放置鋼液桶的提升平臺、垂直升降的提升組件，提升組件固定在底板上表面，提升平臺由提升組件固定，推進(jìn)氣缸固定在平面支架上并且其推桿固定在其中一個提升組件上。本發(fā)明的有益效果在于實現(xiàn)了全自動化澆注作業(yè)。
【專利說明】用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)系統(tǒng)，尤其是用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著不銹鋼業(yè)產(chǎn)量的日益擴(kuò)大，以及對鋼件質(zhì)量的要求不斷提高，不銹鋼冶煉加工已開始關(guān)注生產(chǎn)不銹鋼的薄弱環(huán)節(jié)之一一不銹鋼液澆注。目前，我國絕大部分不銹鋼冶煉加工的澆注作業(yè)，大多是手工操作澆包的方式來完成鋼液澆注。這種手動控制方式不僅要求操作工操作熟練、精力集中，同時受人為因素影響比較大，在澆注作業(yè)中時有發(fā)生鋼液斷流及溢出現(xiàn)象，造成鋼件廢品率上升，鋼液浪費嚴(yán)重。特別是隨著近年來的冶煉高效造型設(shè)備的應(yīng)用，生產(chǎn)節(jié)拍越來越快，人工操作變得就更為非常緊張，往往由于澆注環(huán)節(jié)的問題使造型線生產(chǎn)能力受到牽制，影響了不銹鋼冶煉的正常生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0005]一種用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置；
[0006]上述縱向移動裝置包括設(shè)置有至少三個支撐支架的平面支架，上述支撐支架底部均設(shè)置有走輪組件，上述走輪組件包括走輪軸、裝配于走輪軸的走輪，上述走輪的設(shè)置方向均一致，上述至少有一個走輪軸安裝有走輪電機(jī)，上述走輪電機(jī)裝配有走輪減速機(jī)；
[0007]上述橫向移動裝置設(shè)置在上述平面支架上，上述橫向移動裝置包括底板，推進(jìn)氣缸，上述底板底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，上述移動機(jī)構(gòu)的移動方向與上述走輪的移動方向相互垂直；
[0008]上述垂直移動裝置包括用于放置鋼液桶的提升平臺、至少三個垂直升降的提升組件，上述提升組件固定在上述底板上表面，上述提升平臺由上述提升組件固定，上述推進(jìn)氣缸固定在上述平面支架上并且其推桿固定在其中一個提升組件上。
[0009]進(jìn)一步地，上述底板的移動機(jī)構(gòu)包括多個鋼柱，上述底板底部設(shè)置有凹槽，上述鋼柱平行排列設(shè)置在上述凹槽內(nèi)，上述凹槽表面設(shè)置有蓋板，上述蓋板設(shè)置有多個鏤空，上述鋼柱通過鏤空露出。
[0010]進(jìn)一步地，上述提升組件包括提升電機(jī)、裝配在提升電機(jī)的電磁離合器和減速器、滾珠螺母、豎直設(shè)置的滾珠絲桿、絲桿座，上述絲桿座固定在上述底板上表面，上述滾珠絲桿底部設(shè)置在上述絲桿座，頂部設(shè)置在上述提升電機(jī)，上述滾珠螺母套裝在上述滾珠絲杠上，上述提升平臺與上述各個滾珠螺母固定。
[0011]進(jìn)一步地,上述相鄰提升組件之間連接有連接座。
[0012]進(jìn)一步地，上述提升平臺上表面設(shè)置有多個鋼液桶檔板，上述鋼液桶放置在上述提升平臺上時由上述鋼液桶檔板鎖定放置位置。[0013]進(jìn)一步地，上述提升平臺設(shè)置有至少一個計重感應(yīng)器。
[0014]進(jìn)一步地，上述走輪底部設(shè)置有鋼軌，上述走輪與鋼軌滑動配合。
[0015]進(jìn)一步地，上述支撐支架設(shè)置有四個，并且四個支撐支架和平面支架構(gòu)成矩形體形狀。
[0016]進(jìn)一步地，上述提升組件設(shè)置有個四個，并且四個提升組件構(gòu)成矩形面的四個頂角。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
[0018]依靠橫向移動裝置、縱向移動裝置以及垂直移動裝置分別能夠完成鋼液桶的三個方向的移動，實現(xiàn)了全自動化澆注作業(yè)，相比人工操作更為精準(zhǔn)，安全系數(shù)也極大得到提高，提高了生產(chǎn)效率，整個裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧，操作方便，效果較佳。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實施案例用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)的正視示意圖；
[0020]圖2為圖1K方向的視角示意圖；
[0021]圖3為本實施案例縱向移動裝置和橫向移動裝置的關(guān)系示意圖；
[0022]圖4為本實施案例縱向移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4L方向的視角示意圖；
[0024]圖6為本實施案例提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實施案例提升平臺的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參照圖1-7，本發(fā)明，用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置；
[0028]縱向移動裝置包括設(shè)置有至少三個支撐支架1-1的平面支架I，支撐支架1-1底部均設(shè)置有走輪組件，走輪組件包括走輪軸5、裝配于走輪軸5的走輪6，走輪6的設(shè)置方向均一致，至少有一個走輪軸5安裝有走輪電機(jī)3，走輪電機(jī)3裝配有走輪減速機(jī)4。
[0029]在本實施案例中，支撐支架1-1設(shè)置有四個，并且四個支撐支架1-1和平面支架I構(gòu)成矩形體形狀，其中，兩個走輪6裝配有走輪電機(jī)3。
[0030]走輪6底部設(shè)置有鋼軌7，走輪6與鋼軌7滑動配合，由于四個走輪6構(gòu)成矩形面的四個頂角，因此鋼軌7設(shè)置兩個。
[0031]橫向移動裝置設(shè)置在平面支架I上，橫向移動裝置包括底板11，推進(jìn)氣缸8，底板11底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)的移動方向與走輪6的移動方向相互垂直。
[0032]在本實施案例中，底板11的移動機(jī)構(gòu)包括多個鋼柱11-3，底板11底部設(shè)置有凹槽，鋼柱11-3平行排列設(shè)置在凹槽內(nèi)，凹槽表面設(shè)置有蓋板11-2，蓋板11-2設(shè)置有多個鏤空，鋼柱11-3通過鏤空露出。
[0033]垂直移動裝置包括用于放置鋼液桶2的提升平臺15、至少三個垂直升降的提升組件12，提升組件12固定在底板11上表面，提升平臺15由提升組件12固定，推進(jìn)氣缸8固定在平面支架I上并且其推桿固定在其中一個提升組件上。[0034]提升平臺15和平面支架I表面設(shè)有鏤空，方便鋼液桶2澆鑄。
[0035]在本實施案例中，提升組件12設(shè)置有個四個，并且四個提升組件12構(gòu)成矩形面的四個頂角。
[0036]在本實施案例中，提升組件12包括提升電機(jī)12-1、裝配在提升電機(jī)12-1的電磁離合器12-2和減速器12-3、滾珠螺母12-5、豎直設(shè)置的滾珠絲桿12_4、絲桿座12_6，絲桿座12-6固定在底板11上表面，滾珠絲桿12-4底部設(shè)置在絲桿座12-6，頂部設(shè)置在提升電機(jī)12-1，滾珠螺母12-5套裝在滾珠絲杠12-4上，提升平臺15與各個滾珠螺母12_5固定。
[0037]提升平臺15的垂直移動，由提升平臺15四角上的四個提升提升組件12完成。提升電機(jī)12-1通過電磁離合器23-2帶動減速器12-3與滾珠絲桿12_4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿12_4與滾珠螺母12-5相配，滾珠絲桿12-4的順時針(逆時針)旋轉(zhuǎn)，帶動了提升平臺15的上(下)升降動作。
[0038]相鄰提升組件12之間連接有連接座10。
[0039]提升平臺15上表面設(shè)置有多個鋼液桶檔板16，鋼液桶2放置在提升平臺15上時由鋼液桶檔板16鎖定放置位置。
[0040]提升平臺15設(shè)置有至少一個計重感應(yīng)器14，在不銹鋼液澆注中計重感應(yīng)器14可及時將澆注重量參數(shù)反饋于作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)中，以便于澆注操作人員的控制。
[0041]本發(fā)明，用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其工作原理如下:
[0042]整個作業(yè)系統(tǒng)完成平臺的直線移動、鋼液桶的左(右)位置移送、鋼液桶的上下位置升降三向動作。
[0043]其中，平臺的直線移動動作(橫向移動)，由橫向移動裝置依靠走輪組件完成。
[0044]鋼液桶2的左(右)位置移送動作(縱向移動)，由推進(jìn)氣缸8推動同步工作。
[0045]鋼液桶2的上下位置升降動作(垂直移動)，由提升組件12同步工作完成。
[0046]本發(fā)明，用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，依靠橫向移動裝置、縱向移動裝置以及垂直移動裝置分別能夠完成鋼液桶的三個方向的移動，實現(xiàn)了全自動化澆注作業(yè)，相比人工操作更為精準(zhǔn)，安全系數(shù)也極大得到提高，提高了生產(chǎn)效率，整個裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧，操作方便，效果較佳。
[0047]實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置； 所述縱向移動裝置包括設(shè)置有至少三個支撐支架的平面支架，所述支撐支架底部均設(shè)置有走輪組件，所述走輪組件包括走輪軸、裝配于走輪軸的走輪，所述走輪的設(shè)置方向均一致，所述至少有一個走輪軸安裝有走輪電機(jī)，所述走輪電機(jī)裝配有走輪減速機(jī)； 所述橫向移動裝置設(shè)置在所述平面支架上，所述橫向移動裝置包括底板，推進(jìn)氣缸，所述底板底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)的移動方向與所述走輪的移動方向相互垂直； 所述垂直移動裝置包括用于放置鋼液桶的提升平臺、至少三個垂直升降的提升組件，所述提升組件固定在所述底板上表面，所述提升平臺由所述提升組件固定，所述推進(jìn)氣缸固定在所述平面支架上并且其推桿固定在其中一個提升組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板的移動機(jī)構(gòu)包括多個鋼柱，所述底板底部設(shè)置有凹槽，所述鋼柱平行排列設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述凹槽表面設(shè)置有蓋板，所述蓋板設(shè)置有多個鏤空，所述鋼柱通過鏤空露出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升組件包括提升電機(jī)、裝配在提升電機(jī)的電磁離合器和減速器、滾珠螺母、豎直設(shè)置的滾珠絲桿、絲桿座，所述絲桿座固定在所述底板上表面，所述滾珠絲桿底部設(shè)置在所述絲桿座，頂部設(shè)置在所述提升電機(jī)，所述滾珠螺母套裝在所述滾珠絲杠上，所述提升平臺與所述各個滾珠螺母固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰提升組件之間連接有連接座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升平臺上表面設(shè)置有多個鋼液桶檔板，所述鋼液桶放置在所述提升平臺上時由所述鋼液桶檔板鎖定放置位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升平臺設(shè)置有至少一個計重感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述走輪底部設(shè)置有鋼軌，所述走輪與鋼軌滑動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意項所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐支架設(shè)置有四個，并且四個支撐支架和平面支架構(gòu)成矩形體形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意項所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升組件設(shè)置有個四個，并且四個提升組件構(gòu)成矩形面的四個頂角。
【文檔編號】B66F19/00GK103818860SQ201310751058
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】林立洲, 陳學(xué)標(biāo), 舒美良, 馬紅軍, 王中宏 申請人:安徽富凱不銹鋼有限責(zé)任公司