專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)及其吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
起重機(jī)及其吊鉤沖頂檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于起重機(jī)領(lǐng)域，且特別是關(guān)于一種起重機(jī)及其吊鉤沖頂檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸等作業(yè)中。起重機(jī)是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過(guò)起重吊鉤等起升、下降或升降與運(yùn)移物料的機(jī)構(gòu)設(shè)備。[0003]按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為橋架式和臂架式。這兩種起重機(jī)均可以起重小車(chē)作為起重機(jī)構(gòu)，而起重小車(chē)通常包括起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架，吊鉤通常設(shè)置在小車(chē)架下方，用于懸吊重物。在起重機(jī)工作時(shí)，吊鉤需要懸吊重物相對(duì)小車(chē)架上下運(yùn)行，因此通常會(huì)設(shè)置一定的機(jī)構(gòu)防止吊鉤沖頂。[0004]以塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)塔機(jī))為例，當(dāng)塔機(jī)的起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，懸吊重物的吊鉤上下運(yùn)行。為防止吊鉤沖頂，通常在起升機(jī)構(gòu)上安裝高度限位器，用來(lái)限制吊鉤的上升高度。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)檢測(cè)起升機(jī)構(gòu)鋼繩卷筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和角度來(lái)檢測(cè)吊鉤與小車(chē)的垂直距離，當(dāng)垂直距離小于預(yù)設(shè)的第一設(shè)定角度時(shí)，控制系統(tǒng)報(bào)警并減速；當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)的第二設(shè)定角度時(shí)，控制系統(tǒng)緊急制動(dòng)，防止吊鉤沖頂。[0005]但是，采用這種防沖頂機(jī)構(gòu)存在一定的局限性。一方面，通過(guò)鋼繩卷筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和角度來(lái)檢測(cè)吊鉤與小車(chē)的距離，會(huì)因?yàn)殇摻z繩的下垂影響到控制精度。另一方面，當(dāng)起重機(jī)塔身發(fā)生高度調(diào)整或起重臂的臂長(zhǎng)發(fā)生變化時(shí)，需要對(duì)高度限位器進(jìn)行重新設(shè)置，若高度限位器沒(méi)有及時(shí)調(diào)整或高度限位器發(fā)生故障，極易發(fā)生吊鉤沖頂，造成結(jié)構(gòu)損壞，甚至可能造成鋼繩斷裂、重物墜落等重大安全事故。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種更加安全可靠的起重機(jī)吊鉤沖頂檢測(cè)裝置。[0007]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有更加安全可靠的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的起重機(jī)。[0008]本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，所述起重機(jī)包括小車(chē)架或者起重臂臂架，吊鉤組件，以及控制裝置，所述吊鉤組件吊設(shè)在所述小車(chē)架或者起重臂臂架下方，所述吊鉤沖頂檢測(cè)裝置包括位置傳感器和可將所述位置傳感器觸發(fā)的觸發(fā)器，所述位置傳感器和觸發(fā)器其中之一設(shè)置在所述小車(chē)架或者起重臂臂架底部，而另一個(gè)設(shè)置在所述吊鉤組件頂部，所述位置傳感器與所述控制裝置信號(hào)連接。[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置還包括信號(hào)傳輸模塊，所述位置傳感器通過(guò)所述信號(hào)傳輸模塊與所述控制裝置信號(hào)連接。[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的信號(hào)傳輸模塊與所述位置傳感器一同設(shè)置在所述小車(chē)架或起重臂臂架底部，或者所述吊鉤組件頂部。[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的信號(hào)傳輸模塊包括底板、太陽(yáng)能電池板、蓄電池，以及無(wú)線信號(hào)傳輸器。[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的無(wú)線信號(hào)傳輸器與所述位置傳感器信號(hào)連接，并且所述無(wú)線信號(hào)傳輸器與所述控制裝置信號(hào)連接。[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置還包括緩沖組件，所述緩沖組件與所述觸發(fā)器一同設(shè)置在所述小車(chē)架或起重臂臂架底部，或者所述吊鉤組件頂部。[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的緩沖組件包括固定部、彈性件和墊塊，所述彈性件設(shè)置在所述固定部和墊塊之間。[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的觸發(fā)器設(shè)置在所述墊塊上。[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，前述的彈性件包括相互扣合的導(dǎo)向缸體和導(dǎo)向活塞，以及設(shè)置在所述導(dǎo)向缸體內(nèi)，兩端分別抵頂所述導(dǎo)向缸體和導(dǎo)向活塞的壓縮彈簧。[0017]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括小車(chē)架或者起重臂臂架，吊鉤組件，以及控制裝置，所述吊鉤組件吊設(shè)在所述小車(chē)架或者起重臂臂架下方，其特征在于，所述起重機(jī)還包括如前述的任一項(xiàng)所述的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置。[0018]本實(shí)用新型的有益效果是，采用本實(shí)用新型提出的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置能夠精確控制吊鉤組件與小車(chē)架或者起重臂臂架之間的安全距離，不易受外界因素的影響，并且可以達(dá)到智能控制。即使起重機(jī)的起升高度、起重臂長(zhǎng)等產(chǎn)生了變化也無(wú)需進(jìn)行重新設(shè)置。因此，使起重機(jī)的作業(yè)更加安全、可靠。本實(shí)用新型提出的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置可以單獨(dú)使用，也可以和現(xiàn)有的高度限位器共同使用，從而在現(xiàn)有的高度限位器發(fā)生故障或沒(méi)有及時(shí)調(diào)整時(shí)，對(duì)吊鉤組件與小車(chē)架或者起重臂臂架起到限位保護(hù)作用，從而達(dá)到雙保險(xiǎn)。[0019]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


[0020]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的起重機(jī)部分構(gòu)件及其吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的信號(hào)傳輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0023]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的起重機(jī)及其吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下:[0024]有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，應(yīng)用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的起重機(jī)包括小車(chē)架1、吊鉤組件2、控制裝置(圖未示)，以及組成起重機(jī)的其它部件。吊鉤組件2通過(guò)鋼絲繩3吊設(shè)在小車(chē)架I下方，吊鉤組件2在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可上升或者下降，即朝向或者遠(yuǎn)離小車(chē)架I移動(dòng)。[0026]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置包括設(shè)置在小車(chē)架I底部的位置傳感器41，以及設(shè)置在吊鉤組件2頂部，可將位置傳感器41觸發(fā)的觸發(fā)器42。該位置傳感器41和觸發(fā)器42可以是接觸式的，例如為一對(duì)接觸開(kāi)關(guān)，即在觸發(fā)器42觸碰到位置傳感器41時(shí)，可將位置傳感器41觸發(fā)；也可以是非接觸式的，例如為一對(duì)磁性開(kāi)關(guān)，即在觸發(fā)器42接近位置傳感器41時(shí)，即可將位置傳感器41觸發(fā)。[0027]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在小車(chē)架I頂部的信號(hào)傳輸模塊43，以及設(shè)置在吊鉤組件2頂部，觸發(fā)器42下方的緩沖組件44。[0028]請(qǐng)一并參照?qǐng)D2所不，信號(hào)傳輸模塊43包括底板431,設(shè)置在底板431上一側(cè)的太陽(yáng)能電池板432，以及設(shè)置在底板431上另一側(cè)的蓄電池433和無(wú)線信號(hào)傳輸器434。因此，信號(hào)傳輸模塊43不需要與起重機(jī)控制裝置以及電源電連接，由太陽(yáng)能電池板432利用太陽(yáng)能供電，由無(wú)線信號(hào)傳輸器434向起重機(jī)控制裝置傳輸信號(hào)即可。信號(hào)傳輸模塊43與位置傳感器41信號(hào)連接，因此可將位置傳感器41的信號(hào)傳輸給起重機(jī)控制裝置。[0029]請(qǐng)一并參照?qǐng)D3所示，緩沖組件44包括固定部441，設(shè)置在固定部441上方的彈性件442，設(shè)置在彈性件442上方的墊塊443，以及設(shè)置在墊塊443頂部的墊片444。固定部441用于將緩沖組件44固定在吊鉤組件2頂部。彈性件442在本實(shí)施例中包括相互扣合的導(dǎo)向缸體445和導(dǎo)向活塞446,以及設(shè)置在導(dǎo)向缸體445內(nèi)，兩端分別抵頂導(dǎo)向缸體445和導(dǎo)向活塞446的壓縮彈簧447。墊塊443固定在彈性件442上方，在其頂部開(kāi)設(shè)有凹槽448，觸發(fā)器42和墊片444容置在該凹槽448內(nèi)。墊片444固定在該凹槽448內(nèi)，而觸發(fā)器42固定在墊片444上，優(yōu)選觸發(fā)器42的上表面略凸出于墊塊443的上表面。[0030]這樣，在應(yīng)用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的起重機(jī)起吊重物，吊鉤組件2在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下向上，即朝向小車(chē)架I移動(dòng)時(shí)，如果位于吊鉤組件2頂部的觸發(fā)器42觸碰到位于小車(chē)架I底部的位置傳感器41而將其觸發(fā)，或者觸發(fā)器42接近位置傳感器41而將其觸發(fā)。則信號(hào)傳輸模塊43會(huì)將該觸發(fā)信號(hào)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸器434傳輸給起重機(jī)控制裝置，由控制裝置產(chǎn)生起升斷電信號(hào)，從而立即停止起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使吊鉤組件2不再繼續(xù)上升。即使吊鉤組件2由于慣性存在繼續(xù)向上的動(dòng)作，緩沖組件44的彈性件442會(huì)產(chǎn)生壓縮，從而吸收吊鉤組件2向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，減少吊鉤組件2對(duì)小車(chē)架I的沖擊。[0031]這樣，采用本實(shí)用新型提出的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置能夠精確控制吊鉤組件2與小車(chē)架I之間的安全距離，不易受外界因素的影響，并且可以達(dá)到智能控制。即使起重機(jī)的起升高度、起重臂長(zhǎng)等產(chǎn)生了變化也無(wú)需進(jìn)行重新設(shè)置。因此，使起重機(jī)的作業(yè)更加安全、可靠。[0032]本實(shí)用新型提出的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置可以單獨(dú)使用，也可以和現(xiàn)有的高度限位器共同使用，從而在現(xiàn)有的高度限位器發(fā)生故障或沒(méi)有及時(shí)調(diào)整時(shí)，對(duì)吊具組件2和小車(chē)架I起到限位保護(hù)作用，從而達(dá)到雙保險(xiǎn)。[0033]可以理解，在本實(shí)用新型提出的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的其它實(shí)施例中，信號(hào)傳輸模塊43可以以其它有線或者無(wú)線的方式與起重機(jī)控制裝置信號(hào)連接，緩沖組件44的彈性件442也可以是壓縮彈簧，板狀彈簧等其它形式的彈性元件。觸發(fā)器42也可以設(shè)置在小車(chē)架I底部，相應(yīng)地位置傳感器41可以設(shè)置在吊鉤組件2頂部，同樣可以達(dá)到本實(shí)用新型的目的。[0034]同樣可以理解，本實(shí)用新型提出的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置既可以應(yīng)用在具有起重小車(chē)的門(mén)式起重機(jī)，平臂式起重機(jī)等上，也可以應(yīng)用于不采用起重小車(chē)的起重機(jī)，例如動(dòng)臂式塔式起重機(jī)上。只是在這種情況下，位置傳感器41和信號(hào)傳輸模塊43不是設(shè)置在小車(chē)架I上，而是設(shè)置在吊鉤組件2懸掛的起重臂臂架上，其具體結(jié)構(gòu)和作動(dòng)原理均與上述實(shí)施方式相近，因此不在贅述。[0035]以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，所述起重機(jī)包括小車(chē)架或者起重臂臂架，吊鉤組件，以及控制裝置，所述吊鉤組件吊設(shè)在所述小車(chē)架或者起重臂臂架下方，其特征在于，所述吊鉤沖頂檢測(cè)裝置包括位置傳感器和可將所述位置傳感器觸發(fā)的觸發(fā)器，所述位置傳感器和觸發(fā)器其中之一設(shè)置在所述小車(chē)架或者起重臂臂架底部，而另一個(gè)設(shè)置在所述吊鉤組件頂部，所述位置傳感器與所述控制裝置信號(hào)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吊鉤沖頂檢測(cè)裝置還包括信號(hào)傳輸模塊，所述位置傳感器通過(guò)所述信號(hào)傳輸模塊與所述控制裝置信號(hào)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述信號(hào)傳輸模塊與所述位置傳感器一同設(shè)置在所述小車(chē)架或起重臂臂架底部，或者所述吊鉤組件頂部。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述信號(hào)傳輸模塊包括底板、太陽(yáng)能電池板、蓄電池，以及無(wú)線信號(hào)傳輸器。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)傳輸器與所述位置傳感器信號(hào)連接，并且所述無(wú)線信號(hào)傳輸器與所述控制裝置信號(hào)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吊鉤沖頂檢測(cè)裝置還包括緩沖組件，所述緩沖組件與所述觸發(fā)器一同設(shè)置在所述小車(chē)架或起重臂臂架底部，或者所述吊鉤組件頂部。
7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述緩沖組件包括固定部、彈性件和墊塊，所述彈性件設(shè)置在所述固定部和墊塊之間。
8.如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述觸發(fā)器設(shè)置在所述墊塊上。
9.如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述彈性件包括相互扣合的導(dǎo)向缸體和導(dǎo)向活塞，以及設(shè)置在所述導(dǎo)向缸體內(nèi)，兩端分別抵頂所述導(dǎo)向缸體和導(dǎo)向活塞的壓縮彈簧。
10.一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括小車(chē)架或者起重臂臂架，吊鉤組件，以及控制裝置，所述吊鉤組件吊設(shè)在所述小車(chē)架或者起重臂臂架下方，其特征在于，所述起重機(jī)還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)的吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，所述起重機(jī)包括小車(chē)架或者起重臂臂架，吊鉤組件，以及控制裝置，所述吊鉤組件吊設(shè)在所述小車(chē)架或者起重臂臂架下方，所述吊鉤沖頂檢測(cè)裝置包括位置傳感器和可將所述位置傳感器觸發(fā)的觸發(fā)器，所述位置傳感器和觸發(fā)器其中之一設(shè)置在所述小車(chē)架或者起重臂臂架底部，而另一個(gè)設(shè)置在所述吊鉤組件頂部，所述位置傳感器與所述控制裝置信號(hào)連接。本實(shí)用新型還提出一種具有吊鉤沖頂檢測(cè)裝置的起重機(jī)。采用本實(shí)用新型的起重機(jī)及其吊鉤沖頂檢測(cè)裝置，能夠精確控制吊鉤組件與小車(chē)架或者起重臂臂架之間的安全距離，使起重機(jī)的作業(yè)更加安全、可靠。
文檔編號(hào)B66C13/50GK202988620SQ20132000258
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者陽(yáng)云華, 陳鵬, 賓英 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司