專利名稱：一種自動插件機(jī)用可剪腳剪紙帶的立式元件送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電子制造加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動插件機(jī)用可剪腳剪紙帶的立式元件送料器，可同時完成自動剪腳、剪紙帶。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，在電子產(chǎn)品裝配工藝中，插裝的電子元件由于在抗干擾、功率大和穩(wěn)定性好的特性其它工藝不可替代，所以大量用于電源、功率放大器、音響等電子電器產(chǎn)品的制造工藝中，同時用來自動編程裝配插裝的電子元件的插件機(jī)大量使用，用于自動送元件的送料器同樣大量使用?，F(xiàn)有送料器主要有以下幾種方案:1、先剪腳再通過螺旋或者直線振動送料器送到自動插件機(jī)的取料部位。然而，該種送料器存在一定的缺陷，其只適合用散料；2、使用專 用的編帶裝置把不同紙帶的元件剪腳后，按照預(yù)定編程的順序剪腳后重新固定到特殊的傳送裝置上，以輸送到工作頭處插裝生產(chǎn)。然而，該種送料器使得插件機(jī)需要配一套體積龐大的編帶裝置，過程繁瑣，成本高昂；3、直接把元件裝在機(jī)器上，由送料器直接根據(jù)機(jī)器指令往前送料即可，剪腳和剪紙帶由插件機(jī)完成。然而，在這種方案中，多種元件的送料器排列在可移動的工作臺上，工作臺體積龐大占用大量空間，取料的時間較長。故，實有必要進(jìn)行研究，提供一種針對自動插件機(jī)使用的可以同時完成自動剪腳、剪紙帶的立式元件送料器方案。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動插件機(jī)用可剪腳剪紙帶的立式元件送料器。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種自動插件機(jī)用可剪腳剪紙帶的立式元件送料器，包括有安裝底板、安裝固定于安裝板上的減速馬達(dá)、固定于安裝底板上的剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)；其中，所述剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)包括有剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌、剪腳機(jī)構(gòu)安裝座、安裝于剪腳機(jī)構(gòu)安裝座的剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體、定刀片固定座、安裝于剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體上的剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片、與剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片連接的剪腳機(jī)構(gòu)杠桿、剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片以及連接剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片的元件腳定位片；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料機(jī)構(gòu)主動撥叉、送料機(jī)構(gòu)止退撥叉、編帶軌道、上安裝板、以及安裝于上安裝板上的送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體。進(jìn)一步地，所述剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)還包括有固定于定刀片固定座上的剪腳機(jī)構(gòu)定刀片與剪紙帶定刀片、剪腳機(jī)構(gòu)動刀片、以及剪紙帶動刀片；所述剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片連接剪腳機(jī)構(gòu)動刀片。進(jìn)一步地，所述剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接有剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪拔叉；所述剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪拔叉通過一撥叉軸承連接至上安裝板。進(jìn)一步地，所述減速馬達(dá)帶動送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體上的凸輪帶動通過固定于剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉上的撥叉軸承帶動剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉左右運(yùn)動；剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉和剪腳機(jī)構(gòu)杠桿固定連接，剪腳機(jī)構(gòu)杠桿通過剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片帶動固定于安裝在剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌上的剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體左右運(yùn)動，剪腳機(jī)構(gòu)動刀片、元件腳定位片和剪紙帶動刀片都固定在剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體上，剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片和剪腳機(jī)構(gòu)壓腳彈簧連接。進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)主動撥叉固定于一主動撥叉固定塊上，并與一主動撥叉直線軸承連接。進(jìn)一步地，所述主動撥叉直線軸承安裝于一主動撥叉直線軸承安裝座上，所述主動撥叉直線軸承上還安裝有一主動撥叉壓簧。進(jìn)一步地，所述主動撥叉在一主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌的導(dǎo)引下可前后移動，所述主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌安裝于一主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌固定座上。進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)主動撥叉固定在主動撥叉固定塊上，主動撥叉壓簧穿在主動撥叉直線軸承的導(dǎo)柱上；送料機(jī)構(gòu)止退撥叉固定在送料機(jī)構(gòu)止退撥叉安裝塊上，通過送料機(jī)構(gòu)止退撥叉拉簧的作用使送料機(jī)構(gòu)止退撥叉始終保持對編帶紙帶的定位孔的鎖止?fàn)顟B(tài)。本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器使得插件機(jī)的機(jī)械手可以定點(diǎn)取料，和傳統(tǒng)設(shè)備相比在同等數(shù)量的送料器狀況下插件機(jī)設(shè)備的體積更小，節(jié)約空間，且可以同時完成自動剪腳、剪紙帶、以及立式元件送料。


·[0019]圖1是本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器的立體組合圖示。圖2是本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器的俯視圖。圖3是本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器的局部視圖。圖4是本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器的另一局部試圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是本實用新型工作應(yīng)用時的圖示。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等
指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。請參照圖1-圖6所示，本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器包括有安裝底板1、以及固定于安裝底板I上的剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、以及減速馬達(dá)18。請參照圖3所示，所述剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)包括有剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌2、連接剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌2的剪腳機(jī)構(gòu)安裝座3、安裝于剪腳機(jī)構(gòu)安裝座3的剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體
4、定刀片固定座12、固定于定刀片固定座12上的剪腳機(jī)構(gòu)定刀片6與剪紙帶定刀片11、安裝于剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體4上的剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片13、與剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片13連接的剪腳機(jī)構(gòu)杠桿14、剪腳機(jī)構(gòu)動刀片5、剪紙帶動刀片10、連接剪腳機(jī)構(gòu)動刀片5的剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片8以及連接剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片8的元件腳定位片9。所述剪腳機(jī)構(gòu)杠桿14連接有剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪拔叉15 ;所述剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪拔叉15通過一撥叉軸承16連接至上安裝板19。如圖3、圖6剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)所示,減速馬達(dá)18動作帶動送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體17旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體17上的凸輪帶動通過固定于剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉15上的撥叉軸承16帶動剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉15左右運(yùn)動，剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉15和剪腳機(jī)構(gòu)杠桿14固定連接，剪腳機(jī)構(gòu)杠桿14通過剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片13帶動固定于安裝在剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌2上的剪腳機(jī)構(gòu)安裝座3的剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體4左右運(yùn)動，剪腳機(jī)構(gòu)動刀片5、元件腳定位片9和剪紙帶動刀片10都固定在剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體4上，剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片8和剪腳機(jī)構(gòu)壓腳彈簧7連接，約束于元件腳定位片9和剪腳機(jī)構(gòu)動刀片5之間，可以左右移動，當(dāng)編帶紙帶33上的電子元件34送到剪腳位置時，首先剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片8先壓住電子元件34的腳，插件機(jī)的機(jī)械手抓住并固定電子元件34的本體，元件腳定位片9和剪腳機(jī)構(gòu)動刀片5繼續(xù)向前，通過固定于定刀片固定座12上的剪腳機(jī)構(gòu)定刀片6的配合把電子元件 34的腳剪斷，同時剪紙帶動刀片10和剪紙帶定刀片11也動作把伸出的已經(jīng)沒有電子元件34的編帶紙帶33剪斷，當(dāng)剪腳機(jī)構(gòu)動刀片5退回時，已經(jīng)剪斷腳的電子元件34的腳定位于元件腳定位片9中，剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片8在剪腳機(jī)構(gòu)壓腳彈簧7的作用下把電子元件34的腳推出，使電子元件34的在剪腳后還處于剪腳前的狀態(tài)，從而保證了機(jī)械手插裝的可靠性。請參照圖4、5、6所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22、送料機(jī)構(gòu)止退撥叉30、編帶軌道20、上安裝板19、以及安裝于上安裝板19上的送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體17。其中，送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22固定于一主動撥叉固定塊23上,并與一主動撥叉直線軸承24連接；所述主動撥叉直線軸承24安裝于一主動撥叉直線軸承安裝座26上，所述主動撥叉直線軸承24上還安裝有一主動撥叉壓簧25 ;所述主動撥叉22在一主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌28的導(dǎo)引下可前后移動，所述主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌28安裝于一主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌固定座27上。如圖4、圖5、圖6送料機(jī)構(gòu)所示，編帶紙帶33用手動拉至送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22處，并定位卡緊，減速馬達(dá)18動作帶動送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體17旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體17帶動主動撥叉前后移動連桿29前后運(yùn)動，主動撥叉前后移動連桿29帶動主動撥叉直線軸承安裝座26和主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌固定座27前后移動，同時帶動通過主動撥叉直線軸承24和主動撥叉直線軸承安裝座26相連接的主動撥叉固定塊23前后移動，送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22固定在主動撥叉固定塊23上，主動撥叉壓簧25穿在主動撥叉直線軸承24的導(dǎo)柱上，送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22可以伸縮移動便于在前后移動時保持編帶紙帶33的壓緊狀態(tài)和手動裝編帶紙帶33，送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22的前后定長的移動帶動帶有定孔距的編帶紙帶33的向前移動，送料機(jī)構(gòu)止退撥叉30固定在送料機(jī)構(gòu)止退撥叉安裝快31上，通過送料機(jī)構(gòu)止退撥叉拉簧32的作用使送料機(jī)構(gòu)止退撥叉30始終保持對編帶紙帶33的定位孔的鎖止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)主動撥叉22后退時，由于送料機(jī)構(gòu)止退撥叉30的鎖止紙帶作用防止編帶紙帶33后退，從而達(dá)到把編帶紙帶33定長向前送料的目的。如圖6所示，固定在編帶紙帶33上的電子元件34通過本實用新型中的送料機(jī)構(gòu)和剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)后，把電子元件34與紙帶分離并定位，由插件機(jī)的機(jī)械手取走插件。送料機(jī)構(gòu)和剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)都固定于安裝底板I上，通過減速馬達(dá)18的不斷轉(zhuǎn)動，送料機(jī)構(gòu)和剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)重復(fù)以上動作，達(dá)到連續(xù)供料的目的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。`
權(quán)利要求1.一種自動插件機(jī)用可剪腳剪紙帶的立式元件送料器，包括有安裝底板、安裝固定于安裝板上的減速馬達(dá)，其特征在于:還包括有固定于安裝底板上的剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)；其中，所述剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)包括有剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌、剪腳機(jī)構(gòu)安裝座、安裝于剪腳機(jī)構(gòu)安裝座的剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體、定刀片固定座、安裝于剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體上的剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片、與剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片連接的剪腳機(jī)構(gòu)杠桿、剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片以及連接剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片的元件腳定位片；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料機(jī)構(gòu)主動撥叉、送料機(jī)構(gòu)止退撥叉、編帶軌道、上安裝板、以及安裝于上安裝板上的送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體。
2.如權(quán)利要求1所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:所述剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)還包括有固定于定刀片固定座上的剪腳機(jī)構(gòu)定刀片與剪紙帶定刀片、剪腳機(jī)構(gòu)動刀片、以及剪紙帶動刀片；所述剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片連接剪腳機(jī)構(gòu)動刀片。
3.如權(quán)利要求2所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:所述所述剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接有剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪拔叉；所述剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪拔叉通過一撥叉軸承連接至上安裝板。
4.如權(quán)利要求3所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:所述減速馬達(dá)帶動送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體上的凸輪帶動通過固定于剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉上的撥叉軸承帶動剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉左右運(yùn)動；剪腳機(jī)構(gòu)杠桿凸輪撥叉和剪腳機(jī)構(gòu)杠桿固定連接，剪腳機(jī)構(gòu)杠桿通過剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片帶動固定于安裝在剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌上的剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體左右運(yùn)動，剪腳機(jī)構(gòu)動刀片、元件腳定位片和剪紙帶動刀片都固定在剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體上，剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片和剪腳機(jī)構(gòu)壓腳彈簧連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)主動撥叉固定于一主動撥叉固定塊上，并與一主動撥叉直線軸承連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:所述主動撥叉直線軸承安裝于一主動撥叉直線軸承安裝座上，所述主動撥叉直線軸承上還安裝有一主動撥叉壓簧。
7.如權(quán)利要求6所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:所述主動撥叉在一主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌的導(dǎo)引下可前后移動，所述主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌安裝于一主動撥叉前后移動直線導(dǎo)軌固定座上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動插件機(jī)用的立式元件送料器，其特征在于:送料機(jī)構(gòu)主動撥叉固定在主動撥叉固定塊上，主動撥叉壓簧穿在主動撥叉直線軸承的導(dǎo)柱上；送料機(jī)構(gòu)止退撥叉固定在送料機(jī)構(gòu)止退撥叉安裝塊上，通過送料機(jī)構(gòu)止退撥叉拉簧的作用使送料機(jī)構(gòu)止退撥叉始終保持對編帶紙帶的定位孔的鎖止?fàn)顟B(tài)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動插件機(jī)用可剪腳剪紙帶的立式元件送料器，包括有安裝底板、減速馬達(dá)、剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)；其中，所述剪腳剪紙帶機(jī)構(gòu)包括有剪腳機(jī)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌、剪腳機(jī)構(gòu)安裝座、剪腳機(jī)構(gòu)安裝本體、定刀片固定座、剪腳機(jī)構(gòu)杠桿連接片、剪腳機(jī)構(gòu)杠桿、剪腳機(jī)構(gòu)壓腳片以及元件腳定位片；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料機(jī)構(gòu)主動撥叉、送料機(jī)構(gòu)止退撥叉、編帶軌道、上安裝板、以及送料機(jī)構(gòu)曲柄和剪腳機(jī)構(gòu)凸輪結(jié)合體。本實用新型自動插件機(jī)用的立式元件送料器使得插件機(jī)的機(jī)械手可以定點(diǎn)取料，和傳統(tǒng)設(shè)備相比在同等數(shù)量的送料器狀況下插件機(jī)設(shè)備的體積更小，節(jié)約空間，且可以同時完成自動剪腳、剪紙帶、以及立式元件送料。
文檔編號H05K13/02GK203105051SQ20132001192
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者王碩, 肖尊高, 朱成武, 李來迎 申請人:深圳市碩安迪科技開發(fā)有限公司