專利名稱：安裝頭及具備該安裝頭的部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吸附部件來對部件進(jìn)行搬送的安裝頭及具備該安裝頭的部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有一種具有安裝頭的部件安裝裝置，該安裝頭具備吸附并保持部件的噴嘴。通過使噴嘴保持著部件的狀態(tài)下的安裝頭移動，來搬送部件并將其安裝于基板。例如，專利文獻(xiàn)I中記載的部件安裝裝置具有:具備多個噴嘴的安裝頭；使安裝頭在水平方向上移動的水平移動機(jī)構(gòu)；使多個噴嘴相對于安裝頭分別在鉛垂方向上移動的搭載于安裝頭的升降機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括:將噴嘴支承為能夠升降的滑動機(jī)構(gòu)；使由滑動機(jī)構(gòu)支承為能夠升降的噴嘴升降的直動機(jī)構(gòu)?；瑒訖C(jī)構(gòu)具有:導(dǎo)軌，其安裝在安裝頭的主體上且沿著鉛垂方向延伸；引導(dǎo)塊，其在鉛垂方向上能夠移動地與導(dǎo)軌卡合，且在該引導(dǎo)塊上固定有保持噴嘴的升降構(gòu)件。直動機(jī)構(gòu)包括:固定在安裝頭主體上的電動機(jī)；通過電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的沿著鉛垂方向延伸的滾珠絲杠軸；固定在升降構(gòu)件上且與滾珠絲杠軸卡合的滾珠絲杠螺母。通過具備這樣的機(jī)構(gòu)，由此具備安裝頭的部件安裝裝置能夠吸附保持配置在各種位置上的部件，并且能夠?qū)⑽奖３种牟考蚋鞣N位置搬送。專利文獻(xiàn)I日本特開2007-123668號公報(bào)然而，近些年，為了實(shí)現(xiàn)部件安裝的高速化，期望噴嘴的長的升降行程(噴嘴相對于安裝頭的可升降量的增加)、安裝頭的輕量化及緊湊化。但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的部件安裝裝置的情況下，若為了實(shí)現(xiàn)噴嘴的長的升降行程而使升降機(jī)構(gòu)的滑動機(jī)構(gòu)長條化，則導(dǎo)致具備滑動機(jī)構(gòu)的安裝頭主體大型化。其結(jié)果是，安裝頭的高速移動受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的課題在于，在具備對部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴的安裝頭中，實(shí)現(xiàn)噴嘴的長的升降行程，并同時使安裝頭緊湊化。為了解決上述的課題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方式，提供一種安裝頭，其具備對部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴，所述安裝頭具備:框架部；由框架部支承的噴嘴單元，噴嘴單元具備:滑動機(jī)構(gòu)，其具有固定于框架部的引導(dǎo)塊、沿著鉛垂方向延伸且在鉛垂方向上能夠移動地與引導(dǎo)塊卡合的導(dǎo)軌；噴嘴支架，其固定于滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，且將噴嘴保持為能夠以沿著鉛垂方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電動機(jī)，其固定于框架部，并經(jīng)由花鍵軸使噴嘴以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；直動機(jī)構(gòu)，其具有與導(dǎo)軌連接的直動體，且通過使直動體沿著在鉛垂方向上延伸的直動軸移動，從而使導(dǎo)軌在鉛垂方向上移動，噴嘴的旋轉(zhuǎn)軸和直動體的直動軸夾著滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌而對置配置。根據(jù)本實(shí)用新型的第二方式，提供一種以第一方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，滑動機(jī)構(gòu)具有多個引導(dǎo)塊，多個引導(dǎo)塊分別固定于框架部的在鉛垂方向上排列且沿水平方向延伸的多個梁，直動機(jī)構(gòu)的直動體與多個弓I導(dǎo)塊之間的導(dǎo)軌的部分連接。根據(jù)本實(shí)用新型的第三方式，提供一種以第一或第二方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，在噴嘴支架側(cè)的導(dǎo)軌的表面上粘貼有從導(dǎo)軌的下部越過與直動體對置的部分而延伸的加強(qiáng)板。根據(jù)本實(shí)用新型的第四方式，提供一種以第一或第二方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，安裝頭將多個噴嘴單元以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置，框架部能夠分割成保持一列噴嘴單元的第一框架部和保持另一列噴嘴單元的第二框架部。根據(jù)本實(shí)用新型的第五方式，提供一種以第三方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，安裝頭將多個噴嘴單元以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置，框架部能夠分割成保持一列噴嘴單元的第一框架部和保持另一列噴嘴單元的第二框架部。根據(jù)本實(shí)用新型的第六方式，提供一種部件安裝裝置，其具有:第一至第五方式中任一方式所記載的安裝頭；使安裝頭移動的頭移動機(jī)構(gòu)。實(shí)用新型效果根據(jù)本實(shí)用新型，在具備對部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴的安裝頭中，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴的長的升降行程，并同時使安裝頭緊湊化。

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式涉及的部件安裝裝置的安裝頭的立體圖。圖2是分解成一對組件后的狀態(tài)的安裝頭的立體圖。圖3是取下噴嘴單元的一部分后的狀態(tài)的安裝頭的一對組件的立體圖。圖4是表示各組件各自的一個噴嘴單元的立體圖。圖5是安裝頭的剖視圖。[0038]圖6是比較例的安裝頭的剖視圖。圖7是本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式涉及的安裝頭的組件的立體圖。圖8是圖7所示的安裝頭的組件的俯視圖。符號說明10 安裝頭[0043]14框架部20噴嘴單元22噴嘴24滑動機(jī)構(gòu)26直動機(jī)構(gòu)30導(dǎo)軌32a引導(dǎo)塊32b弓丨導(dǎo)塊34噴嘴支架38直動體(臂部)44a花鍵軸46電動機(jī)R旋轉(zhuǎn)軸
L直動軸
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖，對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式涉及的部件安裝裝置的一部分、即部件安裝裝置所具備的安裝頭10的立體圖。如圖1所示，安裝頭10由設(shè)置在部件安裝裝置上且沿著X軸方向延伸的X梁12支承為能夠在X軸方向上移動。X梁12由未圖示的Y梁支承為能夠在Y軸方向上移動。通過X梁12及Y梁，安裝頭10能夠在X軸方向及Y軸方向上移動。另外，如圖2所示，安裝頭10構(gòu)成為能夠分割成一對組件10a、10b。一對組件10a、IOb分別為大致相同的結(jié)構(gòu)，且構(gòu)成為在以噴嘴22位于內(nèi)側(cè)的方式相對于鉛垂面(Z-X平面)對稱配置的狀態(tài)下沿Y軸方向相互組裝起來。由此，能夠縮短在X-Y平面上配置的多個噴嘴22的噴嘴間間距，從而將安裝頭10緊湊地構(gòu)成。需要說明的是，一對組件10a、10b在與本實(shí)用新型相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)上實(shí)質(zhì)相同，但在例如用于安裝安裝頭10的頭罩及控制基板等的結(jié)構(gòu)等上各不相同。一對組件10a、10b分別具有:框架部14 ;從上方吸附并保持部件的四個噴嘴單元20。如圖2所示，框架部14具有:在X軸方向上互相平行地延伸的三根梁14a 14c ;將三根梁14a 14c的兩端固定的一對側(cè)板14d。在各組件10a、IOb中，四個噴嘴單元20在一對側(cè)板14d之間以沿X軸方向排列成一列狀的狀態(tài)配置，并且固定在三個梁14a 14b上。參照圖1 圖5，對該噴嘴單元20的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。圖3是從組件10a、IOb分別取下三個噴嘴單元20后的狀態(tài)的安裝頭10的立體圖。圖4是各組件10a、10b各自的一個噴嘴單元20的立體圖，圖5是安裝頭10的剖視圖。如圖4所示，噴嘴單元20分別具有:從上方吸附保持部件的噴嘴22 ;將噴嘴22支承為能夠在Z軸方向(鉛垂方向)上移動的滑動機(jī)構(gòu)24 ;用于使由滑動機(jī)構(gòu)24支承的噴嘴22升降的直動機(jī)構(gòu)26 ;用于使噴嘴22以鉛垂軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28。如圖3及圖4所示，噴嘴單元20的滑動機(jī)構(gòu)24包括 沿Z軸方向延伸的導(dǎo)軌30 ；在Z軸方向上能夠移動地與導(dǎo)軌30卡合的多個引導(dǎo)塊32a、32b。如圖5所示，在滑動機(jī)構(gòu)24的導(dǎo)軌30的下部安裝有噴嘴22。具體而言，在導(dǎo)軌30的背面(與引導(dǎo)塊32a、32b側(cè)相反側(cè)的表面)的下部固定有將噴嘴22支承為能夠以沿著Z軸方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸R為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的噴嘴支架34。需要說明的是，在導(dǎo)軌30的背面粘貼有加強(qiáng)板36。對該加強(qiáng)板36的作用在后敘述。如圖3及圖5所示，滑動機(jī)構(gòu)24的一方的引導(dǎo)塊32a固定在安裝頭10的框架部14的上方側(cè)的梁14a的側(cè)面上。另一方的引導(dǎo)塊32b固定在梁14b的側(cè)面上。與此相對，滑動機(jī)構(gòu)24的導(dǎo)軌30未固定在框架部14的下方側(cè)的安裝頭10的框架部14上。因此，導(dǎo)軌30能夠相對于安裝頭10的框架部14在Z軸方向上相對移動。其結(jié)果是，安裝在導(dǎo)軌30上的噴嘴22能夠相對于安裝頭10在Z軸方向(鉛垂方向)上相對移動。如圖5所示，直動機(jī)構(gòu)26以使在下部設(shè)有噴嘴22的滑動機(jī)構(gòu)24的導(dǎo)軌30在Z軸方向上移動的方式構(gòu)成。為此，直動機(jī)構(gòu)26具有:與導(dǎo)軌30連接的直動體38 ;使直動體38沿著在Z軸方向上延伸的直動軸L進(jìn)行移動的作為驅(qū)動源的電動機(jī)40。直動機(jī)構(gòu)26的直動體38從兩個引導(dǎo)塊32a、32b之間的導(dǎo)軌30的部分向引導(dǎo)塊32a、32b側(cè)沿著Y軸方向延伸。直動機(jī)構(gòu)26的電動機(jī)40固定在框架部14的上方側(cè)的梁14a的上表面。具體而言，如圖3及圖5所示，在梁14a上形成有沿著Z軸方向延伸的貫通孔14e，以使電動機(jī)40的軸40a通過該貫通孔14e的方式將電動機(jī)40固定在梁14a的上表面。直動機(jī)構(gòu)26的直動體38與電動機(jī)40經(jīng)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)42連結(jié)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)42由沿著Z軸方向延伸的滾珠絲杠軸42a和與滾珠絲杠軸42a卡合的滾珠絲杠螺母42b構(gòu)成。滾珠絲杠軸42a的一端與電動機(jī)40的軸40a連結(jié)，該滾珠絲杠軸42a在電動機(jī)40的作用下以直動軸L為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與滾珠絲杠軸42a卡合的滾珠絲杠螺母42b安裝于直動體38。根據(jù)這樣的直動機(jī)構(gòu)26，當(dāng)通過電動機(jī)40使?jié)L珠絲杠軸42a以直動軸L為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由滾珠絲杠螺母42b而使直動體38沿著直動軸L移動。其結(jié)果是，使導(dǎo)軌30 (即噴嘴22)在Z軸方向上移動。另外，由于直動機(jī)構(gòu)26的直動體38安裝在兩個引導(dǎo)塊32a、32b之間的導(dǎo)軌30的部分上，因此能夠抑制直動機(jī)構(gòu)26所引起的導(dǎo)軌30的撓曲。使用圖5進(jìn)行說明，當(dāng)通過電動機(jī)40使?jié)L珠絲杠42a旋轉(zhuǎn)而使直動體38在Z軸方向上移動時，在導(dǎo)軌30上可能產(chǎn)生使導(dǎo)軌30的下端側(cè)向Y軸方向變位這樣的撓曲。為了抑制該撓曲，將兩個引導(dǎo)塊32a、32b以在Z軸方向上夾著安裝有直動體38的導(dǎo)軌30的部分的方式配置。為了進(jìn)一步抑制直動機(jī)構(gòu)26所引起的導(dǎo)軌30的撓曲，將加強(qiáng)板36粘貼在Y軸方向的噴嘴支架34側(cè)的導(dǎo)軌30的背面。如圖5所示，加強(qiáng)板36從導(dǎo)軌30的下端側(cè)越過與直動體38對置的導(dǎo)軌30的背面部分而延伸。需要說明的是，在導(dǎo)軌30的彎曲剛性高的情況下，加強(qiáng)板30可以省略。并且，由于直動機(jī)構(gòu)26與噴嘴22在Y軸方向上將導(dǎo)軌30夾于其間且直動機(jī)構(gòu)26與該導(dǎo)軌30相鄰配置，因此能夠減小安裝頭10的Z軸方向尺寸。如圖4所示，用于使噴嘴22旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28具有:花鍵聯(lián)軸器44，其沿Z軸方向延伸；電動機(jī)46，其經(jīng)由花鍵聯(lián)軸器44使噴嘴22旋轉(zhuǎn)，該噴嘴22由噴嘴支架34保持為能夠以旋轉(zhuǎn)軸R為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28的電動機(jī)46固定在框架部14的梁14c的上表面。具體而言，如圖3及圖5所示，在梁14c上形成有沿著Z軸方向延伸的貫通孔14f，以使電動機(jī)46的軸46a通過該貫通孔Hf的方式將電動機(jī)46固定在梁14d的上表面。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28的花鍵聯(lián)軸器44由一端與電動機(jī)46的軸46a連結(jié)的花鍵軸44a和在Z軸方向上能夠移動地與花鍵軸44a卡合的花鍵螺母44b構(gòu)成?；ㄦI螺母48與噴嘴22側(cè)連結(jié)。由此，當(dāng)通過電動機(jī)46使花鍵軸44a旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由花鍵螺母44b而使噴嘴22旋轉(zhuǎn)。以上，根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的安裝頭10，能夠使多個噴嘴22獨(dú)立地相對于安裝頭10相對移動。并且，能夠使多個噴嘴22獨(dú)立地以旋轉(zhuǎn)軸R為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴22的長(例如50 70mm)的升降行程，并同時使安裝頭10緊湊化。關(guān)于該效果，舉出比較例的安裝頭來進(jìn)行說明。圖6是比較例的安裝頭的剖視圖。如圖5所示，在本實(shí)施方式的安裝頭10的情況下，在滑動機(jī)構(gòu)24的導(dǎo)軌30的下部側(cè)設(shè)有噴嘴22，與導(dǎo)軌30卡合的引導(dǎo)塊32a、32b固定于安裝頭10的框架部14。另外，噴嘴22的旋轉(zhuǎn)軸R和直動體38的直動軸L夾著導(dǎo)軌30而對置配置。另一方面，如圖6所示，在比較例的安裝頭110的情況下，導(dǎo)軌130固定于安裝頭110的框架部114，在與導(dǎo)軌130卡合的引導(dǎo)塊132a、132b側(cè)固定噴嘴122。并且，由于導(dǎo)軌130固定于框架部114，因此使噴嘴122升降的直動機(jī)構(gòu)126的直動軸L與用于使噴嘴122旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)128的旋轉(zhuǎn)軸R相對于導(dǎo)軌130配置在同一側(cè)。需要說明的是，X-Y平面上的比較例的安裝頭110的噴嘴122的X軸方向間距及Y軸方向間距與實(shí)施方式的安裝頭10的噴嘴22的X軸方向間距及Y軸方向間距相同。另夕卜，噴嘴122的升降行程與實(shí)施方式的噴嘴22的長的升降行程相同。并且，直動機(jī)構(gòu)126及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)128與實(shí)施方式的直動機(jī)構(gòu)26及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28相同?；瑒訖C(jī)構(gòu)124除了導(dǎo)軌130的長度不同這一點(diǎn)之外，與實(shí)施方式的滑動機(jī)構(gòu)24相同。如圖6所示，在比較例的安裝頭110的情況下，由于噴嘴122更加遠(yuǎn)離滑軌機(jī)構(gòu)124的導(dǎo)軌130，因此需要將引導(dǎo)塊132a、132b和噴嘴支架134連結(jié)的長且剛性更高的臂部150。另外，臂部150為從引導(dǎo)塊132b向下方較大地懸伸且通過自由端保持噴嘴122(噴嘴支架134)的懸臂梁狀。因此，為了確保噴嘴122的位置精度，臂部150需要具備高剛性。此外，由于滑動機(jī)構(gòu)124的導(dǎo)軌130懸臂支承高剛性的臂部150，因此需要將固定導(dǎo)軌130的安裝頭110的框架部114相對更高剛性地制作。這樣，在通過比較例那樣將滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定于安裝頭的框架部的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)與實(shí)施方式的安裝頭10相同的噴嘴間間距(X軸方向及Y軸方向間距)及噴嘴的升降行程的情況下，會導(dǎo)致噴嘴的升降行程長的安裝頭大型化。因此，若為將與導(dǎo)軌30卡合的多個引導(dǎo)塊32a、32b固定于安裝頭10的框架部14，且噴嘴22的旋轉(zhuǎn)軸R和臂部38的直動軸L將導(dǎo)軌30夾于其間而對置配置的本實(shí)施方式的安裝頭10，則能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴22的長的升降行程，并同時使安裝頭10緊湊化。另外，具備緊湊化的安裝頭10的部件安裝裝置由于能夠?qū)崿F(xiàn)安裝頭10的高速移動，因此能夠?qū)崿F(xiàn)部件的高速安裝。并且，如本實(shí)施方式所示，在安裝頭10將多個噴嘴22 (噴嘴單元20)以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置的情況下，如圖2所示，若將安裝頭10構(gòu)成為能夠分割成保持一列噴嘴單元20的組件IOa和保持另一列噴嘴單元20的組件10b，則能夠容易地進(jìn)行安裝頭10的維護(hù)。以上，列舉上述的實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型沒有限定為上述的實(shí)施方式。例如，在上述的實(shí)施方式的安裝頭10的情況下，構(gòu)成為將多個噴嘴22 (噴嘴單元20)以在Y軸方向上排列成兩列的狀態(tài)搭載，但本實(shí)用新型不局限于此。本實(shí)用新型例如可以為將多個噴嘴單元以排列成一列狀的狀態(tài)搭載的安裝頭，或者為至少搭載一個噴嘴單元的安裝頭。另外，在上述的實(shí)施方式的安裝頭10的情況下，使滑動機(jī)構(gòu)24的導(dǎo)軌30在鉛垂方向(Z軸方向)上移動的直動機(jī)構(gòu)26由直動體38、電動機(jī)40、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)42構(gòu)成。但也可以代替于此，而由從滑動機(jī)構(gòu)24的導(dǎo)軌30延伸的直動體、使直動體在鉛垂方向(Z軸方向)上移動的氣缸或直線電動機(jī)等構(gòu)成基于直線致動器工作的直動機(jī)構(gòu)。并且，在實(shí)施方式的安裝頭10的情況下，如圖4所示，在噴嘴單元20上分別設(shè)有電動機(jī)46來作為使噴嘴22以旋轉(zhuǎn)軸R為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。但也可以代替于此，將用于使多個噴嘴單元22的噴嘴22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源的致動器共用化。圖7表示將上述的實(shí)施方式的安裝頭10改良后的方式的安裝頭的組件10a’。另夕卜，圖8是圖7所示的組件10a’的俯視圖。需要說明的是，對與上述的實(shí)施方式的安裝頭10相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號。如圖7及圖8所示，在 噴嘴單元20’各自的花鍵聯(lián)軸器44的花鍵軸44a的上端連結(jié)有用于噴嘴22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動用帶輪60。多個驅(qū)動用帶輪60分別配置在框架部14的梁14c上，并且多個驅(qū)動用帶輪60上架設(shè)有驅(qū)動帶62。另外，在一個驅(qū)動用帶輪60上連結(jié)有電動機(jī)46’。并且，為了維持驅(qū)動帶62與驅(qū)動用帶輪60的接觸，設(shè)置對驅(qū)動帶62施加張力的張緊用帶輪64。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如通過一個電動機(jī)46’使多個驅(qū)動用帶輪60同步旋轉(zhuǎn)，由此能夠經(jīng)由花鍵聯(lián)軸器44使多個噴嘴22同步旋轉(zhuǎn)，從而能夠更緊湊地構(gòu)成輕量化的安裝頭。工業(yè)實(shí)用性本實(shí)用新型只要是搭載有吸附保持部件的至少一個噴嘴的安裝頭，則就能夠適用。
權(quán)利要求1.一種安裝頭，其具備對部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴，所述安裝頭具備: 框架部； 由框架部支承的噴嘴單元， 噴嘴單元具備: 滑動機(jī)構(gòu)，其具有固定于框架部的引導(dǎo)塊、沿著鉛垂方向延伸且在鉛垂方向上能夠移動地與引導(dǎo)塊卡合的導(dǎo)軌； 噴嘴支架，其固定于滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，且將噴嘴保持為能夠以沿著鉛垂方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 電動機(jī)，其固定于框架部，并經(jīng)由花鍵軸使噴嘴以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 直動機(jī)構(gòu)，其具有與導(dǎo)軌連接的直動體，且通過使直動體沿著在鉛垂方向上延伸的直動軸移動，從而使導(dǎo)軌在鉛垂方向上移動， 噴嘴的旋轉(zhuǎn)軸和直動體的直動軸夾著滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌而對置配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝頭，其中， 滑動機(jī)構(gòu)具有多個引導(dǎo)塊， 多個引導(dǎo)塊分別固定于框架部的在鉛垂方向上排列且沿水平方向延伸的多個梁， 直動機(jī)構(gòu)的直動體與多個引導(dǎo)塊之間的導(dǎo)軌的部分連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝頭，其中， 在噴嘴支架側(cè)的導(dǎo)軌的表面上粘貼有從導(dǎo)軌的下部越過與直動體對置的部分而延伸的加強(qiáng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝頭，其中， 安裝頭將多個噴嘴單元以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置， 框架部能夠分割成保持一列噴嘴單元的第一框架部和保持另一列噴嘴單元的第二框架部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝頭，其中， 安裝頭將多個噴嘴單元以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置， 框架部能夠分割成保持一列噴嘴單元的第一框架部和保持另一列噴嘴單元的第二框架部。
6.一種部件安裝裝置，其具有: 權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的安裝頭； 使安裝頭移動的頭移動機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)噴嘴的長的升降行程并同時實(shí)現(xiàn)輕量化及緊湊化的安裝頭及具備該安裝頭的部件安裝裝置。安裝頭(10)具備框架部(14)和噴嘴單元(20)。噴嘴單元具備滑動機(jī)構(gòu)(24)，其具有固定于框架部(14)的引導(dǎo)塊(32a、32b)、在鉛垂方向上能夠移動地與引導(dǎo)塊卡合的導(dǎo)軌(30)；噴嘴支架(34)，其固定于導(dǎo)軌，且將噴嘴(22)保持為能夠以沿鉛垂方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(R)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電動機(jī)(46)，其固定于框架部，并經(jīng)由花鍵軸(44a)使噴嘴旋轉(zhuǎn)；直動機(jī)構(gòu)(26)，其使與導(dǎo)軌連接的直動體(38)沿著在鉛垂方向上延伸的直動軸(L)移動，來使導(dǎo)軌在鉛垂方向上移動。噴嘴的旋轉(zhuǎn)軸和直動體的直動軸夾著導(dǎo)軌而對置配置。
文檔編號H05K13/04GK203072311SQ20132001798
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月25日
發(fā)明者西原正二郎, 木谷實(shí) 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社