專利名稱:搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及印刷機(jī),尤其是一種給鐵片印刷圖案的印刷機(jī)中搬運(yùn)鐵片裝置的吸盤(pán)組件。
背景技術(shù):
印刷機(jī)主要是將成卷的鐵片涂上一層特定顏色的膠、涂料或油墨等料的設(shè)備;對(duì)于用于制造類似文具盒、儲(chǔ)蓄罐、茶葉罐以及月餅盒等鐵盒的鐵皮卷通常在將鐵皮裁成一定規(guī)格的鐵片之后,考慮到盒子的外形美觀的理由,往往需要在鐵片表面印刷圖案來(lái)實(shí)現(xiàn)。在印刷之前,通常需要將鐵片通過(guò)吸盤(pán)組件吸起來(lái)后再搬運(yùn)到輸送帶上輸送到輥印裝置處,由于現(xiàn)有的吸盤(pán)組件包括一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán),這樣雖然能將鐵片吸附上來(lái),但由于對(duì)于一些寬度稍大一點(diǎn)的鐵片而言,鐵片的四個(gè)角雖然都有吸盤(pán)吸附,但中間位置會(huì)出現(xiàn)凹陷,影響鐵片四個(gè)角處的吸盤(pán)的吸附效果。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吸附效果好、使用壽命長(zhǎng)的搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,包括吸盤(pán),吸盤(pán)包括一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán),吸盤(pán)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)各自的吸盤(pán)做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸,其特征在于:所述前、后吸盤(pán)上均設(shè)有通氣管,通氣管連接有氣源,吸盤(pán)組件還包括控制氣源對(duì)通氣管進(jìn)氣或吸氣的控制裝置。上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)吸盤(pán)與鐵片接觸時(shí),通過(guò)吸走吸盤(pán)與鐵片接觸面之間的空氣從而使吸盤(pán)將鐵片吸附起來(lái),且使 該吸盤(pán)的吸附作用更好,更穩(wěn)定。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán)之間還設(shè)有若干副吸盤(pán),所述副吸盤(pán)呈菱形排列且所述菱形的中心與所述一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán)所在的兩條對(duì)角線相交的中心相同。上述結(jié)構(gòu)中,在鐵片上方的中心位置處也設(shè)置一組副吸盤(pán),使得鐵片的四個(gè)角以及中心都被吸附起來(lái),這樣在搬運(yùn)的過(guò)程中會(huì)更穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)槲叫Ч患讯袈湎聛?lái),損壞鐵片。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述一對(duì)后吸盤(pán)之間還設(shè)有輔助吸盤(pán),所述輔助吸盤(pán)位于兩個(gè)后吸盤(pán)所在線段的中間位置。上述結(jié)構(gòu)中,輔助吸盤(pán)的設(shè)置可以進(jìn)一步提高吸附作用的同時(shí)能增強(qiáng)吸附的穩(wěn)定性。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述前后吸盤(pán)以及輔助吸盤(pán)和副吸盤(pán)為橡膠材料制成的吸盤(pán)。上述結(jié)構(gòu)中,橡膠材料制成的吸盤(pán)耐磨耐腐蝕,使用壽命長(zhǎng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述動(dòng)力氣缸包括活塞桿,所述吸盤(pán)上固設(shè)有吸盤(pán)座,吸盤(pán)座上開(kāi)設(shè)有與活塞桿端部形狀相配的凹槽,所述活塞桿端部與所述凹槽過(guò)盈配
口 O上述結(jié)構(gòu)中,動(dòng)力氣缸通過(guò)活塞桿與吸盤(pán)上的吸盤(pán)座固定連接使得吸盤(pán)可以隨著動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)而上升或下降。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例俯視圖;附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例吸盤(pán)及氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-2所示搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,包括吸盤(pán),吸盤(pán)包括一對(duì)前吸盤(pán)21和一對(duì)后吸盤(pán)22,吸盤(pán)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)各自的吸盤(pán)做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸,前吸盤(pán)21、后吸盤(pán)22上均設(shè)有通氣管3,通氣管3連接有氣源,該搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件還包括控制氣源對(duì)通氣管3進(jìn)氣或吸氣的控制裝置。當(dāng)吸盤(pán)與鐵片接觸時(shí),通過(guò)抽走吸盤(pán)與鐵片接觸面之間的空氣從而使吸盤(pán)將鐵片吸附起來(lái),且使該吸盤(pán)的吸附作用更好,更穩(wěn)定。上述的一對(duì)前吸盤(pán)21和一對(duì)后吸盤(pán)22之間還設(shè)有若干副吸盤(pán)23,副吸盤(pán)23呈菱形排列且該菱形的中心與上述一對(duì)前吸盤(pán)21和一對(duì)后吸盤(pán)22所在的兩條對(duì)角線相交的中心相同。在鐵片上方的中心位置處設(shè)置一組副吸盤(pán)23,使得鐵片的四個(gè)角以及中心都被吸附起來(lái),這樣在搬運(yùn)的過(guò)程中會(huì)更穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)槲叫Ч患讯袈湎聛?lái),損壞鐵片。
上述一對(duì)后吸盤(pán)23之間還設(shè)有輔助吸盤(pán)24,輔助吸盤(pán)24位于兩個(gè)后吸盤(pán)22所在線段的中間位置。輔助吸盤(pán)24的設(shè)置可以進(jìn)一步提高吸附作用的同時(shí)能增強(qiáng)吸附的穩(wěn)定性。上述前吸盤(pán)21、后吸盤(pán)22以及輔助吸盤(pán)24和副吸盤(pán)23為橡膠材料制成的吸盤(pán)。橡膠材料制成的吸盤(pán)耐磨耐腐蝕,使用壽命長(zhǎng)。上述動(dòng)力氣缸包括活塞桿4,上述前吸盤(pán)21、后吸盤(pán)22以及輔助吸盤(pán)24和副吸盤(pán)
23上分別固設(shè)有吸盤(pán)座5,吸盤(pán)座5上開(kāi)設(shè)有與活塞桿4端部形狀相配的凹槽,活塞桿4端部與凹槽過(guò)盈配合。動(dòng)力氣缸通過(guò)活塞桿4與吸盤(pán)上的吸盤(pán)座5固定連接使得吸盤(pán)可以隨著動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)而上升或下降。
權(quán)利要求1.一種搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,包括吸盤(pán),吸盤(pán)包括一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán),吸盤(pán)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)各自的吸盤(pán)做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸,其特征在于:所述前、后吸盤(pán)上均設(shè)有通氣管,通氣管連接有氣源,吸盤(pán)組件還包括控制氣源對(duì)通氣管進(jìn)氣或吸氣的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,其特征在于:所述一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán)之間還設(shè)有若干副吸盤(pán),所述副吸盤(pán)呈菱形排列且所述菱形的中心與所述一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán)所在的兩條對(duì)角線相交的中心相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,其特征在于:所述一對(duì)后吸盤(pán)之間還設(shè)有輔助吸盤(pán),所述輔助吸盤(pán)位于兩個(gè)后吸盤(pán)所在線段的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,其特征在于:所述前后吸盤(pán)以及輔助吸盤(pán)和副吸盤(pán)為橡膠材料制成的吸盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,其特征在于:所述動(dòng)力氣缸包括活塞桿,所述吸盤(pán)上固設(shè)有吸盤(pán)座,吸盤(pán)座上開(kāi)設(shè)有與活塞桿端部形狀相配的凹槽,所述活塞桿端部與所述凹槽過(guò) 盈配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種搬運(yùn)裝置中的吸盤(pán)組件,包括吸盤(pán),吸盤(pán)包括一對(duì)前吸盤(pán)和一對(duì)后吸盤(pán),吸盤(pán)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)各自的吸盤(pán)做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸,其特征在于所述前、后吸盤(pán)上均設(shè)有通氣管,通氣管連接有氣源,吸盤(pán)組件還包括控制氣源對(duì)通氣管進(jìn)氣或吸氣的控制裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吸附效果好、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C1/02GK203112325SQ20132006228
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
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