專利名稱:一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于施工升降機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,施工升降機(jī)在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用,比如在建筑工地,地下井道等都有廣泛的應(yīng)用;近年來隨著施工升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,人們對(duì)施工升降機(jī)的要求也越來越高,人們?cè)谧非蟾咝阅艿耐瑫r(shí),也從未放棄對(duì)安全性能的提升,無(wú)論是在機(jī)械方面還是在電器方面,對(duì)安全的要求也是越來越全面越來越合理。施工升降機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)要求精度高,此時(shí)會(huì)采用閉環(huán)控制方式,由于變頻器會(huì)產(chǎn)生一些輸出干擾波對(duì)編碼器反饋信號(hào)產(chǎn)生影響,從而影響閉環(huán)控制系統(tǒng),進(jìn)一步影響升降機(jī)的正常運(yùn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于解決因變頻器產(chǎn)生的干擾信號(hào)而引起的編碼器反饋波形丟失問題。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用在原有閉環(huán)控制系統(tǒng)增加濾波器和磁環(huán)的方式來抑制干擾波以達(dá)到閉環(huán)控制要求。一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),包括三相電源、熔斷器、斷路器、變頻器及電機(jī),所述三相電源、熔斷器、斷路器、變頻器及電機(jī)依次連接,所述電機(jī)上設(shè)有編碼器,所述變頻器輸出端連接有磁環(huán),所述斷路器與變頻器之間設(shè)有濾波器,同時(shí)所述磁環(huán)連接有KM接觸器,磁環(huán)能有效抑制變頻器輸出端的干擾信號(hào)對(duì)編碼器回饋信號(hào)的影響,所述KM接觸器主觸點(diǎn)控制所述電機(jī),所述 編碼器的回饋信號(hào)返回到變頻器,完成一個(gè)高精度的閉環(huán)控制。為配合閉環(huán)控制系統(tǒng),所述濾波器為三相濾波器,所述斷路器為三相斷路器。為配合閉環(huán)控制系統(tǒng),所述熔斷器及磁環(huán)數(shù)量皆為3個(gè)。本實(shí)用新型性能穩(wěn)定,采用濾波器及磁環(huán)來抑制干擾波的方式,解決了因變頻器產(chǎn)生的干擾信號(hào)而引起的編碼器反饋波形丟失問題。
圖1是本實(shí)用新型一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),包括三相電源19、熔斷器11、斷路器12、變頻器14及電機(jī)17,所述三相電源19、熔斷器11、斷路器12、變頻器14及電機(jī)17依次連接,所述電機(jī)17上設(shè)有編碼器18,所述變頻器14輸出端連接有磁環(huán)15,所述斷路器12與變頻器14之間設(shè)有濾波器13,同時(shí)所述磁環(huán)15連接有KM接觸器16,磁環(huán)15能有效抑制變頻器14輸出端的干擾信號(hào)對(duì)編碼器18回饋信號(hào)的影響,所述KM接觸器16主觸點(diǎn)控制所述電機(jī)17,所述編碼器18的回饋信號(hào)返回到變頻器14,完成一個(gè)高精度的閉環(huán)控制。為配合閉環(huán)控制系統(tǒng),所述濾波器13為三相濾波器,所述斷路器12為三相斷路器。 為配合閉環(huán)控制系統(tǒng),所述熔斷器11及磁環(huán)15數(shù)量皆為3個(gè)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),包括三相電源、熔斷器、斷路器、變頻器及電機(jī),所述三相電源、熔斷器、斷路器、變頻器及電機(jī)依次連接,所述電機(jī)上設(shè)有編碼器,其特征在于,所述變頻器輸出端連接有磁環(huán),所述斷路器與變頻器之間設(shè)有濾波器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),其特征在于,所述磁環(huán)連接有KM接觸器,所述KM接觸器主觸點(diǎn)控制所述電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),其特征在于,所述濾波器為三相濾波器,所述斷路器為三相斷路器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),其特征在于,所述熔斷器及磁環(huán)數(shù)量皆為3個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種升降機(jī)用抑波閉環(huán)控制系統(tǒng),包括三相電源、熔斷器、斷路器、變頻器及電機(jī),所述三相電源、熔斷器、斷路器、變頻器及電機(jī)依次連接,所述電機(jī)上設(shè)有編碼器,所述變頻器輸出端連接有磁環(huán),所述斷路器與變頻器之間設(shè)有濾波器,同時(shí)所述磁環(huán)連接有KM接觸器,磁環(huán)能有效抑制變頻器輸出端的干擾信號(hào)對(duì)編碼器回饋信號(hào)的影響,所述KM接觸器主觸點(diǎn)控制所述電機(jī),所述編碼器的回饋信號(hào)返回到變頻器,完成一個(gè)高精度的閉環(huán)控制;本實(shí)用新型性能穩(wěn)定,采用濾波器及磁環(huán)來抑制干擾波的方式,解決了因變頻器產(chǎn)生的干擾信號(hào)而引起的編碼器反饋波形丟失問題,控制精度高。
文檔編號(hào)B66B1/06GK203095320SQ20132009017
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者劉躍進(jìn), 王化龍, 李向輝, 程惠祺, 賀偉萍, 趙洪亮, 曾以昌, 劉國(guó)盛 申請(qǐng)人:廣州市京龍工程機(jī)械有限公司