專利名稱：副臂固定裝置和起重機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及起重機械，更具體地，涉及一種副臂固定裝置和起重機。
背景技術(shù)：
當起重機的主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連接副臂，以達到往高處提升物體的目的。請參考圖1和圖2，起重機的副臂80在不工作時，通過副臂固定裝置固定于主臂70的側(cè)面，其固定方式一般為插銷式固定。圖3示出了圖1中A-A截面示意圖。如圖3所示，副臂固定裝置包括安裝架10，其中，安裝架10包括中支架11和折疊支架12。安裝架10通過螺栓等固定在主臂70的側(cè)面，副臂80在固定位置時，位于安裝架10上，且通過第一插銷95與副臂固定裝置連接。圖4示出了圖2中B-B截面示意圖。如圖4所示，副臂固定裝置包括安裝架10，安裝架10通過螺栓等與主臂70的側(cè)面連接。安裝架10上設置有銷孔，當副臂80位于固定位置時，可利用第二插銷96將副臂80與主臂70固定起來。要使用副臂80時，先拔掉第一插銷95和第二插銷96，然后將副臂80端部的一個銷座與主臂70端部的右側(cè)插銷孔通過右側(cè)銷軸連接起來。接著，使副臂80繞著右側(cè)銷軸轉(zhuǎn)動，此時，副臂80下側(cè)的滾輪(見圖3)沿著中支架11和折疊支架12滾動，直到副臂80端部的另一銷座對準主臂70端部的左側(cè)插銷孔，然后通過左側(cè)銷軸將二者固定起來。然后，調(diào)節(jié)好副臂80的變幅角度，安裝好鋼絲繩等，副臂80就安裝好了?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中起重機的副臂80在固定、安裝和拆卸過程中，需要通過人工手動方式操作第一插銷95和第二插銷96，以進行拔銷和插銷，展開折疊支架過程繁瑣，費時費力，勞動強度高。`

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、省時省力、按勞動強度低的副臂固定裝置和起重機。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的第一個方面，提供了一種副臂固定裝置，包括:安裝架和副臂鎖定缸，副臂鎖定缸安裝在安裝架上。進一步地，副臂固定裝置還包括第一鎖定銷、第二鎖定銷和安裝在安裝架上的連桿機構(gòu)，副臂鎖定缸與連桿機構(gòu)驅(qū)動連接，第一鎖定銷和第二鎖定銷分別與連桿機構(gòu)連接。進一步地，連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的中部與安裝架可樞轉(zhuǎn)地連接；第二連桿的一端與第一連桿的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，第二連桿的另一端與第一鎖定銷可樞轉(zhuǎn)地連接；第三連桿的一端與第一連桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，第三連桿的另一端與第二鎖定銷可樞轉(zhuǎn)地連接；第一鎖定銷和第二鎖定銷分別位于第一連桿的兩側(cè)。進一步地，安裝架包括第一導向部和第二導向部，第一鎖定銷的至少一部分活動地設置在第一導向部內(nèi)，第二鎖定銷的至少一部分活動地設置在第二導向部內(nèi)。進一步地，安裝架包括中支架和折疊支架，副臂鎖定缸沿豎直方向安裝在中支架的第一側(cè)，折疊支架與中支架的第二側(cè)可樞轉(zhuǎn)地連接。進一步地，副臂固定裝置還包括氣彈簧，氣彈簧的第一端與中支架連接，氣彈簧的第二端與折疊支架連接。進一步地，副臂鎖定缸是氣缸或油缸。根據(jù)本實用新型的第二個方面，提供了一種起重機，包括主臂和副臂固定裝置，該副臂固定裝置是上述的副臂固定裝置，副臂固定裝置安裝在主臂上。根據(jù)本實用新型的第三個方面，提供了一種起重機，包括主臂、第一副臂固定裝置和第二副臂固定裝置，該第一副臂固定裝置是上述一個實施例中的副臂固定裝置，第二副臂固定裝置是上述另一個實施例中的副臂固定裝置，第一副臂固定裝置和第二副臂固定裝置均安裝在主臂的側(cè)面。進一步地，起重機還包括第三副臂固定裝置，第三副臂固定裝置是該上述一個實施例中的副臂固定裝置，第三副臂固定裝置安裝在主臂的端部。當需要將副臂與主臂固定時，操作副臂鎖定缸進行動作，從而將鎖定部件插入副臂上的鎖定孔中，以將副臂固定在主臂上。反之，當需要安裝副臂時，操作副臂鎖定缸進行相反的動作，從而將鎖定部件從副臂上的鎖定孔中退出，以解除副臂與主臂之間的鎖定?？梢?，本實用新型不需要人工以手動的方式以進行拔銷和插銷，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、省時省力、按勞動強度低的特點。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的主臂與副臂的安裝關(guān)系圖；圖2示意性示出了圖1的俯視圖；圖3示意性示出了圖1中A-A截面示意圖；圖4示意性示出了圖2中B-B截面示意圖；圖5示意性示出了本實用新型中的主臂與副臂的安裝關(guān)系圖；圖6示意性示出了圖5的俯視圖；[0027]圖7示意性示出了圖5中拆除副臂后的局部放大圖；圖8示意性示出了圖6中B-B截面示意圖；以及圖9示意性示出了圖5中A-A截面示意圖。圖中附圖標記:10、安裝架；11、中支架；12、折疊支架；20、副臂鎖定缸；30、氣彈簧；40、第一鎖定銷；50、第二鎖定銷；60、連桿機構(gòu)；61、第一連桿；62、第二連桿；63、第三連桿；70、主臂；80、副臂；81、滾輪；82、支架；83、螺桿；84、螺母；91、第一副臂固定裝置；92、第二副臂固定裝置；93、第三副臂固定裝置；94、螺栓；95、第一插銷；96、第二插銷。
具體實施方式
[0031]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種副臂固定裝置。如圖5至圖9所示，該副臂固定裝置包括:安裝架10和副臂鎖定缸20，副臂鎖定缸20安裝在安裝架10上。優(yōu)選地，副臂鎖定缸20是氣缸或油缸等，顯然還可以是其它形式的能夠被自動控制的機構(gòu)，如由電機驅(qū)動的螺桿等。請參考圖7至圖9，起重機的副臂80在固定位置時，位于其主臂70的側(cè)面。當需要將副臂80與主臂70固定時，操作副臂鎖定缸20進行動作，從而將鎖定部件插入副臂80上的鎖定孔中，以將副臂80固定在主臂70上。特別地，鎖定部件可以是副臂鎖定缸20的活塞桿，也可以是由副臂鎖定缸20直接或間接驅(qū)動的其它鎖定元件，例如鎖定銷等。反之，當需要安裝副臂80時，操作副臂鎖定缸20進行相反的動作，從而將鎖定部件從副臂80上的鎖定孔中退出，以解除副臂80與主臂70之間的鎖定?？梢?，本實用新型不需要人工以手動的方式以進行拔銷和插銷，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、省時省力、按勞動強度低的特點。優(yōu)選地，在第一個實施例中，如圖7和圖8所示，副臂固定裝置還包括第一鎖定銷40、第二鎖定銷50和安裝在安裝架上的連桿機構(gòu)60，副臂鎖定缸20與連桿機構(gòu)60驅(qū)動連接，第一鎖定銷40和第二鎖定銷50分別與連桿機構(gòu)60連接。需要固定副臂80時，副臂鎖定缸20進行的活塞桿伸出或收縮，從而驅(qū)動連桿機構(gòu)60運動，接著，連桿機構(gòu)60帶動第一鎖定銷40和第二鎖定銷50插入副臂80上的鎖定孔中，從而將副臂80固定到主臂70的側(cè)面。反之，當需要安裝副臂80時，副臂鎖定缸20進行的活塞桿收縮或伸出，從而驅(qū)動連桿機構(gòu)60運動，接著，連桿機構(gòu)60帶動第一鎖定銷40和第二鎖定銷50從副臂80上的鎖定孔中退出，從而解除副臂80與主臂70之間的鎖定。由副臂鎖定缸20驅(qū)動連桿機構(gòu)60動作，相比于人力操作更 加方便快速，更加省時省力，大大降低了勞動強度。如圖7和圖8所不,在一個優(yōu)選的實施例中，連桿機構(gòu)60包括第一連桿61、第二連桿62和第三連桿63，第一連桿61的中部與安裝架10可樞轉(zhuǎn)地連接；第二連桿62的一端與第一連桿61的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接,第二連桿62的另一端與第一鎖定銷40可樞轉(zhuǎn)地連接；第三連桿63的一端與第一連桿61的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，第三連桿63的另一端與第二鎖定銷50可樞轉(zhuǎn)地連接；第一鎖定銷40和第二鎖定銷50分別位于第一連桿61的兩側(cè)。在圖7和圖8所示的實施例中，當需要鎖定副臂80時，操作副臂鎖定缸20的活塞桿向下伸出，從而驅(qū)動第一連桿61逆時針轉(zhuǎn)動，于是，第一連桿61分別通過第二連桿62和第三連桿63驅(qū)動第一鎖定銷40和第二鎖定銷50向上下兩側(cè)伸出，并插入副臂80上的相應的鎖定孔內(nèi)，以將副臂80固定到主臂70上。反之，當需要安裝副臂80時，操作副臂鎖定缸20的活塞桿向上收回，從而驅(qū)動第一連桿61順時針轉(zhuǎn)動，于是，第一連桿61分別通過第二連桿62和第三連桿63驅(qū)動第一鎖定銷40和第二鎖定銷50向中部收回，從而脫離副臂80上的相應的鎖定孔，以解除副臂80與主臂70之間的鎖定。優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，安裝架10包括第一導向部和第二導向部，第一鎖定銷40的至少一部分活動地設置在第一導向部內(nèi)，第二鎖定銷50的至少一部分活動地設置在第二導向部內(nèi)，以對第一鎖定銷40和第二鎖定銷50的運動進行導向。優(yōu)選地，在第二個實施例中，如圖9所示，安裝架10包括中支架11和折疊支架12，副臂鎖定缸20沿豎直方向安裝在中支架11的第一側(cè)，折疊支架12與中支架11的第二側(cè)可樞轉(zhuǎn)地連接。在副臂80展開的過程中，折疊支架12處于圖9中的虛線所示的位置，以形成副臂80運動時的支撐軌道，副臂80可以通過滾輪81在中支架11和折疊支架12所形成的支撐軌道上滾動，因此，操作起來更加省時省力。當副臂80收攏到固定位置時，則折疊支架12處于圖9中實線所示的位置?？梢姡兄Ъ?1和折疊支架12對副臂的旋轉(zhuǎn)起到了導向作用。優(yōu)選地，如圖9所示，副臂固定裝置還包括氣彈簧30，氣彈簧30的第一端與中支架11連接，氣彈簧30的第二端與折疊支架12連接。通過氣彈簧30，可以自動操作折疊支架12，使其在圖9中的實線與虛線所示的兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。氣彈簧30可以驅(qū)動折疊支架12翻轉(zhuǎn)并自鎖。顯然，氣彈簧30也可以用其他類似驅(qū)動裝置代替。作為本實用新型的第二方面，如圖5至圖9所示，提供了一種起重機，包括主臂70和副臂固定裝置，該副臂固定裝置是上述任一實施例的副臂固定裝置，副臂固定裝置安裝在主臂70上。優(yōu)選地，請參考圖9，副臂固定裝置通過螺栓94安裝在主臂70的側(cè)面。作為本實用新型的第三方面，如圖5至圖9所示，提供了一種起重機，包括主臂70、第一副臂固定裝置91和第二副臂固定裝置92，該第一副臂固定裝置91是上述第一個實施例中的副臂固定裝置( 請參考圖7和圖8)，第二副臂固定裝置92是上述第二個實施例中的副臂固定裝置(請參考圖9)，第一副臂固定裝置91和第二副臂固定裝置92均安裝在主臂70的側(cè)面。優(yōu)選地，起重機還包括第三副臂固定裝置93，第三副臂固定裝置93是上述第一個實施例中的副臂固定裝置(請參考圖7和圖8)，第三副臂固定裝置93安裝在主臂70的端部。利用第三副臂固定裝置93，可以對主臂70與副臂80的連接進行自動操作，因而，提高了副臂安裝的效率、降低了工人的勞動強度，使整個副臂的安裝和拆卸過程變得十分簡單而快捷。優(yōu)選地，本實用新型中的副臂80包括臂體、螺母84、螺桿83、支架82和滾輪81，其中，螺桿83通過螺母84安裝在臂體的下側(cè)，螺桿83的下端通過支架82與滾輪81連接。下面詳細介紹本實用新型中的起重機的副臂的安裝過程。首先，通過氣彈簧30將折疊支架12展開到圖9中虛線所示的狀態(tài)，使其與中支架11 一起構(gòu)成副臂80滾動的支撐軌道。然后，第一副臂固定裝置91的副臂鎖定缸20的活塞桿縮回，以解除對副臂80的鎖定。同時，第二副臂固定裝置92的副臂鎖定缸20的活塞桿縮回，以驅(qū)動第一連桿61轉(zhuǎn)動，并帶動第二連桿62和第三連桿63動作，從而帶動第一鎖定銷40和第二鎖定銷50縮回運動，并從副臂80相對應的鎖定孔內(nèi)縮回，以解除對副臂80的鎖定。接著，將副臂80端部的一個銷座轉(zhuǎn)動到與主臂70端部的右側(cè)的第三副臂固定裝置93相對應的位置，操作該第三副臂固定裝置93，使其上的第一鎖定銷40和第二鎖定銷50自動插入該銷座的銷孔內(nèi)，以使二者可樞轉(zhuǎn)地連接。然后，副臂80繞著主臂70端部的右側(cè)的第三副臂固定裝置93的第一鎖定銷40和第二鎖定銷50轉(zhuǎn)動，副臂80下側(cè)的滾輪81沿著中支架11和折疊支架12所形成的支撐軌道滾動，直到副臂80的另一側(cè)的銷座對準主臂70端部的左側(cè)的第三副臂固定裝置93，操作該第三副臂固定裝置93動作，以使其上的第一鎖定銷40和第二鎖定銷50自動插入該銷座的銷孔內(nèi)，從而將副臂80的一端與主臂70固定連接起來，從而完成副臂80的安裝。這樣，調(diào)節(jié)好副臂80的變幅角度，安裝好鋼絲繩等，副臂80就可以工作了。當需要拆除副臂80時，可按照相反的步驟進行，在此不再贅述。本實用新型可使副臂的固定、安裝和拆卸過程快速、方便，整個操作過程非常簡單。通過副臂鎖定缸、連桿機構(gòu)、氣彈簧等結(jié)構(gòu)，更加省時省力，大大降低了勞動強度。特別地，本實用新型中的副臂可以為桁架臂、箱形臂或者其他結(jié)構(gòu)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任 何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種副臂固定裝置，其特征在于，包括:安裝架(10)和副臂鎖定缸(20)，所述副臂鎖定缸(20 )安裝在所述安裝架(10 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂固定裝置，其特征在于，所述副臂固定裝置還包括第一鎖定銷(40)、第二鎖定銷(50)和安裝在所述安裝架上的連桿機構(gòu)(60)，所述副臂鎖定缸(20)與所述連桿機構(gòu)(60)驅(qū)動連接，所述第一鎖定銷(40)和所述第二鎖定銷(50)分別與所述連桿機構(gòu)(60)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂固定裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)(60)包括第一連桿(61)、第二連桿(62)和第三連桿(63)，所述第一連桿(61)的中部與所述安裝架(10)可樞轉(zhuǎn)地連接；所述第二連桿(62)的一端與所述第一連桿(61)的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二連桿(62)的另一端與所述第一鎖定銷(40)可樞轉(zhuǎn)地連接；所述第三連桿(63)的一端與所述第一連桿(61)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三連桿(63)的另一端與所述第二鎖定銷(50)可樞轉(zhuǎn)地連接；所述第一鎖定銷(40)和第二鎖定銷(50)分別位于所述第一連桿(61)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的副臂固定裝置，其特征在于，所述安裝架(10)包括第一導向部和第二導向部，所述第一鎖定銷(40)的至少一部分活動地設置在所述第一導向部內(nèi)，所述第二鎖定銷(50)的至少一部分活動地設置在所述第二導向部內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂固定裝置，其特征在于，所述安裝架(10)包括中支架(11)和折疊支架(12)，所述副臂鎖定缸(20)沿豎直方向安裝在所述中支架(11)的第一側(cè)，所述折疊支架(12)與所述中支架(11)的第二側(cè)可樞轉(zhuǎn)地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的副臂固定裝置，其特征在于，所述副臂固定裝置還包括氣彈簧(30)，所述氣彈簧(30) 的第一端與所述中支架(11)連接，所述氣彈簧(30)的第二端與所述折疊支架(12)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂固定裝置，其特征在于，所述副臂鎖定缸(20)是氣缸或油缸。
8.—種起重機，包括主臂(70)和副臂固定裝置，其特征在于，所述副臂固定裝置是權(quán)利要求I至7中任一項所述的副臂固定裝置，所述副臂固定裝置安裝在所述主臂(70)上。
9.一種起重機，包括主臂(70)、第一副臂固定裝置(91)和第二副臂固定裝置(92)，其特征在于，所述第一副臂固定裝置(91)是權(quán)利要求1至4中任一項所述的副臂固定裝置，所述第二副臂固定裝置(92)是權(quán)利要求5或6所述的副臂固定裝置，所述第一副臂固定裝置(91)和所述第二副臂固定裝置(92 )均安裝在所述主臂(70 )的側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述起重機還包括第三副臂固定裝置(93)，所述第三副臂固定裝置(93)是權(quán)利要求1至4中任一項所述的副臂固定裝置，所述第三副臂固定裝置(93)安裝在所述主臂(70)的端部。
專利摘要本實用新型提供了一種副臂固定裝置和起重機。副臂固定裝置包括安裝架和副臂鎖定缸，副臂鎖定缸安裝在安裝架上。當需要將副臂與主臂固定時，操作副臂鎖定缸進行動作，從而將鎖定部件插入副臂上的鎖定孔中，以將副臂固定在主臂上。反之，當需要安裝副臂時，操作副臂鎖定缸進行相反的動作，從而將鎖定部件從副臂上的鎖定孔中退出，以解除副臂與主臂之間的鎖定。可見，本實用新型不需要人工以手動的方式以進行拔銷和插銷，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、省時省力、按勞動強度低的特點。
文檔編號B66C23/62GK203112388SQ201320104830
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者賀滿樓, 劉榮, 張建軍, 李慶, 粟宗順 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司