專利名稱：一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動轉運置放及立體泊車入位。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，大型/大件物體的升降移動一般都是采用導軌式吊橋(亦稱行車、龍門吊、聯(lián)機吊)或車載式吊車吊裝平移入位，而小型/小件物體是采用行走式叉車作載體進行轉運移動入位，在上述技術中，當物體需要升降到距離地面一定高度再平向移動時，必須先由吊橋將物體吊裝提升至距地面一定高度，再通過導軌滑動行走變向平向移動至所需位置上，或通過車載式吊車先將物體吊裝提升離開地面，然后由其液壓式伸縮吊臂在液壓缸的作用力下前后伸縮移動，或開動車輛行走作水平變向移動。當采用叉車移動小型/小件物體時，同樣要開動叉車行走作水平變向移動，上述幾種升降吊裝或托載物體水平移動的設備其不足之處是:一、導軌式吊橋和車載式吊車需要寬大的場地，設備結構龐大，其導軌式吊橋裝置只能固定在高架導軌上行走移動轉運物體，僅限于大型車間、貨場無限空間范圍內無限制性變軌作業(yè)；二、車載式吊車只能適用開闊地域重型物體的吊裝轉運，其設備同樣比較龐大，構造復雜，造價高，吊裝轉移物體成本費用高；三、叉車構造的提升設備雖然體積小，機動靈活性大，但不能作車輛靜態(tài)升降水平變向移動轉運物體入位；四、工況作業(yè)操作復雜化，使用不方便 。目前已有的雙層和多層泊車裝置，有的構造復雜，有的進出不方便，不能隨機變向平移入位，有的存在相互影響和進出需換位的麻煩。目前，尚未見在同導軌直線升降的同時實現(xiàn)水平變軌平向移動轉運物體定向入位的小型化承載裝置設備。具有廣闊的市場開發(fā)前景。

實用新型內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中物體升降平移入位置放存在的問題，在現(xiàn)有導軌吊橋、車載吊車及叉車等相關技術的基礎上，通過技術創(chuàng)新與整合，而提出一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，該裝置結構簡單、體積小、安裝使用方便，在有限空間內能限制性隨機控制垂直升降變軌作水平運動，實現(xiàn)重負荷載物變軌平向行走移動轉運入位，其升降及變軌平移行走機械動作連續(xù)性好，運行平穩(wěn)，占用空間小，適用于狹小空域地帶或狹窄路段地域載重物體的垂直升降和平向移動入位置放，更適于小區(qū)或路段的立體泊車入位。為了達到上述目的，本實用新型的技術解決方案是:一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動轉運置放及立體泊車入位，其特殊之處是:包括底座、導軌系統(tǒng)、升降變軌行走機構、驅動系統(tǒng)、承載平臺，所述底座上方兩側邊相對稱設置由兩組導軌組件構造的導軌系統(tǒng)，所述兩個對稱設置的升降變軌行走機構對應導軌系統(tǒng)活動連接，所述兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動，在兩個升降變軌行走機構的前向連接著所述承載平臺，所述承載平臺上斜向吊裝連接具有支承拉力和防護功能的活接支承機構，所述底座前向兩邊還固定連接有一承重平衡板，該承重平衡板用于承載平臺托載物體升降變軌平移時始終保持重心平衡，所述兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動。上述技術方案中，所述導軌系統(tǒng)中的每組導軌組件是由三根不同高度的“7”字形彎形導軌從低至高朝向內側等間距平行設置，其中，導軌組件豎向導軌一端與底座固定連接，另一端是分別通過右導軌組件支撐板和左導軌組件支撐板連接固定支撐，由主支承導軌、第一導軌和第二導軌組成，其每根導軌的彎道部位為大小相同的圓弧構造，所述第一導軌和第二導軌為內側向凹槽口的金屬材料構造，所述主支承導軌是由一根“工”字型槽的金屬材料構造，或由二根凹型槽的金屬材料疊合彎形構造，使其外側向呈雙面凹形槽口構造，在主支承導軌上面沿導軌方向設有一齒條導軌，使傳動齒輪可沿該齒條導軌嚙合垂直轉動升降行走或變軌平向轉動行走。上述技術方案中，所述升降變軌行走機構包括支座體、承力內滑動輪、外滑動輪、支撐短凸塊、傳動齒輪、承力內滑動輪、外滑動輪支撐長凸塊，其中，所述支座體的右側板或左側板上部后端各置有一聯(lián)體構造的支撐短凸塊，該兩塊支撐短凸塊內側向部位由軸桿配合對稱裝置有承力內滑動輪，在右邊或左邊一支撐短凸塊后端部位置裝有外滑動輪，所述支座體右側板或左側板下部后端置有一聯(lián)體構造的支撐長凸塊，外滑動輪由軸桿配合裝置于其支撐長凸塊尾端外側。上述技術方案中，所述驅動系統(tǒng)包括穿設于左、右傳動軸出軸端部上的減速箱、動配合連接在減速箱上方的主電機，其中，右傳動軸另一端穿設于右邊的支座體與其內的傳動齒輪連接傳動，左傳動軸穿設于左邊的支座體與其內的傳動齒輪連接傳動。上述技術方案中，所述承載平臺包括固定連接于兩升降變軌行走機構的連接支架、用于托重承載物體并垂直于所述連接板底部固定連接的承載托板。上述技術方案中，所述活接支承機構包括置于連接支架兩側邊上的豎向滑槽、可沿該豎向滑槽滑動的滑塊、設于連接 支架兩端上方的鏈輪、用于驅動鏈條繞接鏈輪嚙合轉動并固定于所述連接支架中部上方的減速電機、置于承載托板兩邊的平向滑槽、可沿該平向滑槽滑動連接的伸縮拉力連桿、連接于伸縮拉力連桿與滑塊的關節(jié)。上述技術方案中，所述主支承導軌的豎向軌導區(qū)段前面還置有一塊內滑動輪接口板，該內滑動輪接口板能使支座體內側向兩對稱的承力內滑動輪，沿主支承導軌垂直升降行走至內滑動輪接口板上端兩邊缺口處時滑出豎向凹槽口外，不再承接作平向滑動。上述技術方案中，所述驅動系統(tǒng)可以是電動驅動系統(tǒng)或氣動驅動系統(tǒng)或液壓驅動系統(tǒng)。本實用新型的導軌系統(tǒng)的技術解決方案還可以是:在底座兩邊的后部位置上方對應兩組導軌組件連接固定有多根支柱，兩組導軌組件中的主支承導軌、第一導軌和第二導軌是通過支柱固定連接支撐。本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:1、本實用新型是對現(xiàn)有垂直升降吊裝技術和平軌滑動行走技術基礎上的結合和創(chuàng)新，創(chuàng)新技術中，由于采用了同一導軌上垂直升降隨機變軌水平移動行走裝置組合結構，該組合結構中的導軌設計為三根彎型導軌高低錯落裝配支撐構造，使整機裝置體積小，構造簡單緊湊，便于在狹小地域空間安裝與橫向平移物體配合使用，特別是裝置在地處狹窄的居民小區(qū)或地段載物升降平移轉運入位置放，節(jié)省了大面積使用空間，如小區(qū)內和狹窄路段的立體泊車入位。2、使用方便，在有限地域、空間、距離的限制范圍內，可限制性隨機控制垂直升降變軌作水平運動，實現(xiàn)重負荷載物垂直平向變軌行走移動轉運，從根本上解決了空間狹小地方物體多層立體橫向平移入位置放的問題。3、采用本實用新型的技術方案，上下層的物體入位移動進出方便，互不影響，減少了上下層物體進出需要換位的麻煩，提高了載物轉動的工作效力。4、在本實用新型的技術方案中，由于在底座前向設置有兩根長條形的承重平衡板，該兩根承重平衡板與底座一同固定于地面，能使承載平臺托載物體在升降行走機構配合下，垂直升降變軌平移時使連接導軌系統(tǒng)的底座和該導軌系統(tǒng)上方的升降變軌行走機構始終保持重心平衡，有效保證了所承載物體不傾斜掉落，同時為了加強承載托板的載重承受力和不使承載托板上的物體前后滑出平臺托板，在承載托板兩側邊與連接支架對應裝置具有支承拉力和防護功能的活接支承機構，更加提高了載物轉運的安全性。本實用新型廣泛適應于物體移動轉運置放及立體泊車入位。

圖1是本實用新型的結構主視圖。圖2是本實用新型的后視結構示意圖。圖3是本實用新型的右側向結構示意圖。圖4是本實用新型的承載平臺與升降變軌行走機構組裝結構示意圖。圖5是本實用新型的升降變軌行走機構右單元結構示意圖。圖6是本實用新型的升降變軌行走機構左單元結構示意圖。圖7是本實用新型的主支承導軌單體正面結構示意圖。圖8是本實用新型的主支承導軌后側視立體結構示意圖。圖9是本實用新型的導軌系統(tǒng)組成結構立體示意圖。圖10是本實用新型的活接支承機構裝配結構示意圖。圖11是 本實用新型的立體裝配結構整體示意圖。圖12是本實用新型的導軌組件支撐連接的另一實施方式示意圖。附圖標注說明:1 一底座、2—升降變軌行走機構、3—右導軌組件支撐板、4一主支承導軌、5—第一導軌、6—第二導軌、7—連接支架、8—減速電機、9 一鏈條、10—左導軌組件支撐板、11一伸縮拉力連桿、12—承載托板、13一承重平衡板、14一主電機、15一減速箱、16—左傳動軸、17—右傳動軸、18—內滑動輪接口板、19一齒條導軌、20—豎向滑槽、21—滑塊、22—鏈輪、23—關節(jié)、24—平向滑槽、25—支柱、201—支座體、202—承力內滑動輪、203—外滑動輪、204—支撐短凸塊、205—傳動齒輪、206—承力內滑動輪、207—外滑動輪、208—支撐長凸塊。
具體實施方式
下面，將結合附圖和具體實施例對實用新型進行詳細地描述:圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12示出了本實用新型的實施例。其構成:由底座1、升降變軌行走機構2、右導軌組件支撐板3、主支承導軌4、第一導軌5、第二導軌6、連接支架7、減速電機8、鏈條9、左導軌組件支撐板10、伸縮拉力連桿11、承載托板12、承重平衡板13、主電機14、減速箱15、左傳動軸16、右傳動軸17、內滑動輪接口板18、齒條導軌19、豎向滑槽20、滑塊21、鏈輪22、關節(jié)23、平向滑槽24、支柱25、支座體201、承力內滑動輪202、外滑動輪203、支撐短凸塊204、傳動齒輪205、承力內滑動輪206、外滑動輪207、支撐長凸塊208等裝配組成。其具有一種結構，該結構主要由兩組彎形導軌組件構造的導軌系統(tǒng)和對應該導軌系統(tǒng)的左右兩個升降變軌行走機構作載物垂直上升變軌平向移動，將托載物體從地面移至高處或從高處托載物體平向移動變軌垂直下降轉運。具體結構特點是:一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動轉運置放及立體泊車入位，包括底座、導軌系統(tǒng)、升降變軌行走機構、驅動系統(tǒng)、承載平臺，所述底座I上方兩側邊相對稱設置由兩組導軌組件構造的導軌系統(tǒng)，所述兩個對稱設置的升降變軌行走機構2對應導軌系統(tǒng)活動連接，所述兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動，在兩個升降變軌行走機構的前向連接著所述承載平臺，所述承載平臺上斜向吊裝連接具有支承拉力和防護功能的活接支承機構，所述底座前向兩邊還固定連接有一承重平衡板13，該承重平衡板用于承載平臺托載物體升降變軌平移時始終保持重心平衡，所述兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動。如圖3、圖7、圖8、圖9所示，所述導軌系統(tǒng)中的每組導軌組件是由三根不同高度的“7”字形彎形導軌從低至高朝向內側等間距平行設置，其中，導軌組件豎向導軌一端與底座固定連接，另一端是分別通過右導軌組件支撐板3和左導軌組件支撐板10連接固定支撐，由主支承導軌4、第一導軌5和第二導軌6組成，其每根導軌的彎道部位為大小相同的圓弧構造，所述第一導軌和第二導軌為內側向凹槽口的金屬材料構造，所述主支承導軌是由一根“工”字型槽的金屬材料構造，或由二根凹型槽的金屬材料疊合彎形構造，使其外側向呈雙面凹形槽口構造，在主支承導軌上面沿導軌方向設有一齒條導軌19，使傳動齒輪205可沿該齒條導軌嚙合垂直轉動升降行走或變軌平向轉動行走。如圖4、 圖5、圖6所示,所述升降變軌行走機構2包括支座體201、承力內滑動輪202、外滑動輪203、支撐短凸塊204、傳動齒輪205、承力內滑動輪206、外滑動輪207支撐長凸塊208，其中，所述支座體201的右側板或左側板上部后端各置有一聯(lián)體構造的支撐短凸塊204，該兩塊支撐短凸塊內側向部位由軸桿配合對稱裝置有承力內滑動輪202、206，在右邊或左邊一支撐短凸塊204后端部位置裝有外滑動輪203，所述支座體右側板或左側板下部后端置有一聯(lián)體構造的支撐長凸塊208，外滑動輪207由軸桿配合裝置于其支撐長凸塊尾端外側。如圖2、圖4所示,所述驅動系統(tǒng)包括穿設于左、右傳動軸16、17出軸端部上的減速箱15、動配合連接在減速箱上方的主電機14，其中，右傳動軸17另一端穿設于右邊的支座體與其內的傳動齒輪205連接傳動，左傳動軸16穿設于左邊的支座體與其內的傳動齒輪205連接傳動。如圖1、圖4、圖11所示，所述承載平臺包括固定連接于兩升降變軌行走機構的連接支架7、用于托重承載物體并垂直于所述連接板底部固定連接的承載托板12。如圖10所示，所述活接支承機構包括置于連接支架7兩側邊上的豎向滑槽20、可沿該豎向滑槽滑動的滑塊21、設于連接支架兩端上方的鏈輪22、用于驅動鏈條9繞接鏈輪嚙合轉動并固定于所述連接支架中部上方的減速電機8、置于承載托板12兩邊的平向滑槽24、可沿該平向滑槽滑動連接的伸縮拉力連桿11、連接于伸縮拉力連桿與滑塊的關節(jié)23。如圖7、圖8所示，所述主支承導軌4的豎向軌導區(qū)段前面還置有一塊內滑動輪接口板18，該內滑動輪接口板能使支座體內側向兩對稱的承力內滑動輪202、206，沿主支承導軌4垂直升降行走至內滑動輪接口板8上端兩邊缺口處時滑出豎向凹槽口外，不再承接于槽口內受力平向滑動。所述驅動系統(tǒng)可以是電動驅動系統(tǒng)或氣動驅動系統(tǒng)或液壓驅動系統(tǒng)。如圖12所示，本實用新型的導軌系統(tǒng)的還可以通過以下方式來實施:在底座I兩邊的后部位置上方對應兩組導軌組件連接固定有多根支柱25，兩組導軌組件中的主支承導軌4、第一導軌5和第二導軌6是通過支柱25固定連接支撐。本實用新型所采用的技術方案的基本構思實施工作原理是:一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，是在現(xiàn)有載物垂直升降技術和平軌滑動行走技術兩者結合的基礎上創(chuàng)新設計，即將導軌設計為“7”字圓弧角彎形導軌結構構造。導軌可采用單向凹形槽鋼或“工”字型鋼或具有凹形槽口的金屬材料構成，由三根不同高度的彎形導軌從低至高朝向內側等間距平行設置為一組導軌組件，中間一根導軌為滑動升降變軌行走的主支承導軌，因此采用兩根制有凹形槽口的槽鋼或其它金屬材料構造疊合組成主支承導軌4，兩槽口分別朝向兩側向，并在主支承導軌的上面設計沿彎形導軌表面疊合連接固定的長條狀齒條導軌，與升降變軌行走機構中的傳動齒輪嚙合轉動垂直升降變軌平移，為了實現(xiàn)垂直平移變軌，在主支承導軌的豎向軌道區(qū)段部位的前面設置有長條內滑動輪接口板18，當垂直升降時是由傳動齒輪205與平行嵌入豎向導軌兩側導向槽口內的承力內滑動輪配合同時三點面成扭矩狀承接受力，兩外滑動輪為輔助承接受力，使升降變軌行走機構得以沿齒條導軌方向嚙合平穩(wěn)地垂直升降行走，當上升或平移行走到圓弧彎道處進入變換導軌方向時，嵌入主支承導軌兩側向槽口內 滑動行走的兩個承力內滑動輪從內滑動輪接口板18與豎向導軌區(qū)段部位連接的上端兩邊缺口處滑出圓弧彎道上方置于空處位置不再承接受力；這時設在左右支座體兩邊側板后端部位置上的支撐短凸塊和支撐長凸塊外側向的外滑動輪進入第一軌道和第二軌道內側向圓弧彎道槽口內滑動變向至上方的橫向平行導軌的導向凹槽口內承接受力，實現(xiàn)變軌平移，并沿兩平向道軌導向升降變軌行走機構；傳動齒輪也同時由豎向導軌上的齒條導軌嚙合通過圓弧彎道轉動進入橫向導軌上，與兩側邊的第一、第二導軌上的外滑動輪配合向導軌延伸方向繼續(xù)平移行走至載重物體置放入位處，即完成上升變軌轉向平移物體工況過程，當物體由高處承載下降回到地面上時，升降變軌行走機構是通過傳動齒輪與兩組外滑動輪和承力內滑動輪配合由橫向導軌平移轉換到豎向導軌上垂直下降回到地面，這樣便實現(xiàn)了承載物體垂直升降變軌平移轉運的目的，既安全又能在受限制性的同導軌小范圍內完成變軌全過程。在上述實施例中，雖然對本實用新型作了較詳細的描述和說明，但本領域的技術人員應充分理解在不脫離由其權利要求限定的本實用新型構思和保護范圍的情況下，可在形式上和細節(jié)上作出多種改進。
權利要求1.一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動轉運置放及立體泊車入位，其特征是:包括底座、導軌系統(tǒng)、升降變軌行走機構、驅動系統(tǒng)、承載平臺，所述底座(I)上方兩側邊相對稱設置由兩組導軌組件構造的軌道系統(tǒng)，所述兩個對稱設置的升降變軌行走機構(2)對應軌道系統(tǒng)活動連接，所述兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動，在兩個升降變軌行走機構的前向連接著所述承載平臺，所述承載平臺上斜向吊裝連接具有支承拉力和防護功能的活接支承機構，所述底座前向兩邊還固定連接有一承重平衡板(13)，該承重平衡板用于承載平臺托載物體升降變軌平移時始終保持重心平衡，所述兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述導軌系統(tǒng)中的每組導軌組件是由三根不同高度的“7”字形彎形導軌從低至高朝向內側等間距平行設置，其中，導軌組件豎向軌道一端與底座固定連接，另一端是分別通過右導軌組件支撐板(3)和左導軌組件支撐板(10)連接固定支撐，由主支承導軌(4)、第一導軌(5)和第二導軌(6)組成，其每根導軌的彎道部位為大小相同的圓弧構造，所述第一導軌和第二導軌為內側向凹槽口的金屬材料構造，所述主支承導軌是由一根“工”字型槽的金屬材料構造，或由二根凹型槽的金屬材料疊合彎形構造，使其外側向呈雙面凹形槽口構造，在主支承導軌上面沿導軌方向設有一齒條導軌(19)，使傳動齒輪(205)可沿該齒條導軌哨合垂直轉動升降行走或變軌平向轉動行走。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述升降變軌行走機構(2)包括支座體(201)、承力內滑動輪(202)、外滑動輪(203)、支撐短凸塊(204)、傳動齒輪(205)、承力內滑動輪(206)、外滑動輪(207)支撐長凸塊(208)，其中，所述支座體(201)的右側板或左側板上部后端各置有一聯(lián)體構造的支撐短凸塊(204)，該兩塊支撐短凸塊內側向部位由軸桿配合對稱裝置有承力內滑動輪(202 )、( 206 )，在右邊或左邊一支撐短凸塊(204)后端部位置裝有外滑動輪(203)，所述支座體右側板或左側板下部后端置有一聯(lián)體構造的支撐長凸塊(208)，外滑動輪(207)由軸桿配合裝置于其支撐長凸塊尾端外側。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述驅動系統(tǒng)包括穿設于左、右傳動軸(16)、(17)出軸端部上的減速箱(15)、動配合連接在減速箱上方的主電機(14)，其中，右傳動軸(17)另一端穿設于右邊的支座體與其內的傳動齒輪(205)連接傳動，左傳動軸(16)穿設于左邊的支座體與其內的傳動齒輪(205)連接傳動。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述承載平臺包括固定連接于兩升降變軌行走機構的連接支架(7)、用于托重承載物體并垂直于所述連接板底部固定連接的承載托板(12)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述活接支承機構包括置于連接支架(7)兩側邊上的豎向滑槽(20)、可沿該豎向滑槽滑動的滑塊(21)、設于連接支架兩端上方的鏈輪(22)、用于驅動鏈條(9)繞接鏈輪嚙合轉動并固定于所述連接支架中部上方的減速電機(8)、置于承載托板(12)兩邊的平向滑槽(24)、可沿該平向滑槽滑動連接的伸縮拉力連桿(11)、連接于伸縮拉力連桿與滑塊的關節(jié)(23)。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述主支承導軌(4)的豎向軌導區(qū)段前面還置有一塊內滑動輪接口板(18)，該內滑動輪接口板能使支座體內側向兩對稱的承力內滑動輪(202)、(206)，沿主支承導軌(4)垂直升降行走至內滑動輪接口板(8)上端兩邊缺口處時滑出豎向凹槽口外，不再承接受力平向滑動。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:所述驅動系統(tǒng)可以是電動驅動系統(tǒng)或氣動驅動系統(tǒng)或液壓驅動系統(tǒng)。
9.一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，其特征是:在底座(I)兩邊的后部位置上方對應兩組導軌組件連接固定有多根支柱(25)，兩組導軌組件中的主支承導軌(4)、第一導軌( 5)和第二導軌(6)是通過支柱(25)固定連接支撐。
專利摘要本實用新型公開了一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動轉運置放及立體泊車入位。技術解決方案是在底座上方兩側邊對稱設置由兩組導軌組件構造的軌道系統(tǒng)，兩個升降變軌行走機構對應軌道系統(tǒng)活動連接，升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接，在升降變軌行走機構的前向連接著承載平臺，承載平臺上斜向連接具有支承拉力和防護功能的活接支承機構，底座前向兩邊還連接有承重平衡板，兩個升降變軌行走機構通過驅動系統(tǒng)配合連接傳動。該承載裝置較好的解決了同一導軌上變軌平移的難題。本實用新型具有結構簡單、體積小，便于在狹窄地域空間安裝與橫向平移物體配合使用，節(jié)省了使用空間面積，載物轉運安全。
文檔編號B66F7/28GK203128111SQ20132010993
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權日2013年3月12日
發(fā)明者陳翔, 陳若曦 申請人:陳翔