專利名稱：一種能自動復(fù)位的浮動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種浮動平臺，屬于設(shè)備裝卸輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在車輛或大型設(shè)備底部向上安裝重載零部件且需要精細(xì)調(diào)整對準(zhǔn)的情況下，車輛和設(shè)備初始對準(zhǔn)精度比較低，在零部件升降過程中需要平移對準(zhǔn)比較困難。即便是在現(xiàn)有技術(shù)，例如中國專利200920178264.0和200920015195.1有一定的浮動調(diào)整機(jī)構(gòu)，但仍然在不同程度上存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜和復(fù)位精度低以及手動調(diào)節(jié)阻力大等方面的問題。中國專利200920178264.0是通過油缸帶動齒輪齒條從而實(shí)現(xiàn)平臺的移動和轉(zhuǎn)動，而且整體設(shè)計比較復(fù)雜，維護(hù)起來相對困難，且不能保證復(fù)位的精度。而中國專利200920015195.1是通過移動整體舉升設(shè)備下的滾輪，通過移動整個設(shè)備的基準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)定位功能，同樣屬于硬性移動，不利于自動性和重復(fù)性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種能自動復(fù)位的浮動平臺，通過將此浮動平臺的安裝平面安裝在舉升設(shè)備上，解決了從車輛或大型設(shè)備底部向上安裝重載零部件時精細(xì)調(diào)整對準(zhǔn)的問題。也可以用于解決電動汽車快速更換電池箱時，電池箱和車輛底部電池倉精細(xì)對準(zhǔn)的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該浮動平臺包括浮動臺面、安裝平面、浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置。浮動臺面通過浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置安裝在安裝平面上。其解決了發(fā)動機(jī)、電池箱等重型零部件在車輛上從底部裝卸時水平方向難以移動和對準(zhǔn)的問題，并且能夠提供水平移動方向上的預(yù)緊力和恢復(fù)力，使浮動臺面能夠在沒有外力作用時恢復(fù)到原點(diǎn)位置，確保每次使用的初始狀態(tài)都有可用行程和重復(fù)精度，且在平臺有少量傾角時也能保持 浮動臺面不脫離原點(diǎn)而不會像萬向球平臺那樣發(fā)生零件滑落的危險事故。進(jìn)一步地，浮動支撐裝置為使浮動臺面相對安裝平面可以以很小的摩擦阻力進(jìn)行水平移動和轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，并相對于安裝平面給浮動平臺提供支撐力。浮動支撐裝置可以為萬向球，萬向輪或者平面滑動副等結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，浮動支撐裝置至少設(shè)置為不共線的三個。進(jìn)一步地，浮動復(fù)位裝置包括浮動桿、浮動座和復(fù)位裝置，其中復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧、預(yù)緊限位彈簧座和限位板，浮動桿一端固定在浮動臺面上，另一端插入浮動座上的接插孔中；復(fù)位彈簧通過預(yù)緊限位彈簧座預(yù)緊安裝在浮動座的三個側(cè)面上；預(yù)緊限位彈簧座由限位導(dǎo)桿和彈簧座組成，限位導(dǎo)桿末端有凸起結(jié)構(gòu)限制彈簧座的行程，確定彈簧預(yù)緊量，在彈簧座末端受力大于預(yù)緊力時，彈簧座壓縮彈簧向浮動座移動；限位板安裝在安裝平面上，且與浮動座上三個預(yù)緊限位彈簧座末端相接觸，浮動座相對于安裝平面懸空或者和安裝平面滑動連接。進(jìn)一步地，一個浮動座上安裝有三個復(fù)位裝置，且三個復(fù)位裝置相對浮動座呈T形分布，即對置的兩個復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿的軸心線在一條直線上，另一個復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿的軸心線在和所述直線垂直的另一條直線上，且浮動復(fù)位裝置設(shè)置為兩個，兩個浮動復(fù)位裝置中非對置的復(fù)位裝置的限位導(dǎo)桿的軸心線在同一條直線上。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:其解決了發(fā)動機(jī)、電池箱等重型零部件在車輛上從底部裝卸時水平方向難以移動和對準(zhǔn)的問題，并且能夠提供水平移動方向上的預(yù)緊力和恢復(fù)力，使浮動臺面能夠在沒有外力作用時恢復(fù)到原點(diǎn)位置，確保每次使用的初始狀態(tài)都有可用行程和重復(fù)精度，且在平臺有少量傾角時也能保持浮動臺面不脫離原點(diǎn)而不會像萬向球平臺那樣發(fā)生零件滑落的危險事故。

圖1為浮動平臺主視圖；圖2為浮動平臺左視圖；圖3為浮動平臺主視圖中安裝平面和浮動臺面的連接部分放大圖；圖4為浮動臺面浮動復(fù)位裝置俯視圖。圖中標(biāo)記如下:1-重型零部件、2-托盤、3-浮動臺面、4-安裝平面、5-浮動桿、6_浮動座、7_浮動支撐座、8-浮動支撐、9-復(fù)位彈簧、10-彈簧座、11限位導(dǎo)桿、12-限位板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖描 述本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式。參見圖1-4，該浮動平臺包括托盤2、浮動臺面3、安裝平面4、浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置，托盤2固定在浮動臺面3上，浮動臺面3通過浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置安裝在安裝平面4上，重型零部件I (例如可以是電池箱)固定在托盤2上；本實(shí)施例中，浮動支撐裝置設(shè)置為四個并且在安裝平面4上呈四角分布；浮動支撐裝置包括浮動支撐座7和浮動支撐8，浮動支撐座7固定在安裝平面4上，浮動支撐座7上設(shè)有萬向球，浮動臺面3和萬向球滾動接觸。浮動復(fù)位裝置包括浮動桿5、浮動座6和復(fù)位裝置。浮動桿5 —端固定在浮動臺面3上，另一端插入浮動座6上的接插孔中，浮動座6相對于安裝平面4懸空或者和安裝平面4滑動連接，浮動復(fù)位裝置可以設(shè)置為一個或兩個，當(dāng)電池箱安裝完畢后，在復(fù)位裝置的作用下，該浮動臺面能自動復(fù)位到初始位置。復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧9、預(yù)緊限位彈簧座和限位板12，其中預(yù)緊限位彈簧座由限位導(dǎo)桿11和彈簧座10組成。限位板12安裝在安裝平面4上，彈簧座10和限位板12滑動接觸，即彈簧座10在平行于安裝平面4的平面內(nèi)相對于限位板12沿著垂直于限位導(dǎo)桿11的軸心線的直線滑動。限位導(dǎo)桿11 一端固定在彈簧座10上，另一端固定在浮動座6上。復(fù)位彈簧9固定在彈簧座10上，并被預(yù)緊安裝在浮動座6的側(cè)面，限位導(dǎo)桿11末端有凸起結(jié)構(gòu)限制彈簧座10的行程，確定彈簧預(yù)緊量，在彈簧座10末端受力大于預(yù)緊力時，彈簧座10壓縮復(fù)位彈簧9向浮動座6移動。一個浮動座6上可以安裝一到四個復(fù)位裝置，優(yōu)選為安裝三個復(fù)位裝置，在優(yōu)選的實(shí)施例中，復(fù)位裝置相對浮動座6呈T形分布，即對置的兩個復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿11的軸心線在一條直線上，另一個復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿11的軸心線在和所述直線垂直的另一條直線上，若浮動復(fù)位裝置設(shè)置為兩個，則兩個浮動復(fù)位裝置中非對置的復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿11的軸心線在同一條直線上。限位板12是以螺接的方式固定在安裝平面4上的，并設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置，通過位置的調(diào)整對復(fù)位彈簧9的彈性力的大小進(jìn)行微調(diào)，確保浮動座6最終停止在設(shè)計的位置。復(fù)位彈簧9可以是螺旋彈簧或者片簧。電池箱1、托盤2和浮動臺面3的重量全部由浮動支撐裝置滾動支撐，浮動臺面3可以以很小的阻力移動，當(dāng)電池進(jìn)入到車體的電池艙的時候，在導(dǎo)向裝置的作用下，可以以很小的阻力實(shí)現(xiàn)定位功能，當(dāng)托盤2和浮動臺面3脫離電池箱I的時候，托盤2和浮動臺面3會在復(fù)位彈簧9的作用·下，回到初始的位置。
權(quán)利要求1.一種能自動復(fù)位的浮動平臺，該浮動平臺包括浮動臺面、安裝平面、浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置，其特征在于:浮動臺面通過浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置安裝在安裝平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動平臺，其特征在于:浮動支撐裝置為萬向球結(jié)構(gòu)、萬向輪結(jié)構(gòu)或平面滑動副中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動平臺，其特征在于:浮動支撐裝置至少設(shè)置為不共線的三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動平臺， 其特征在于:浮動復(fù)位裝置包括浮動桿、浮動座和復(fù)位裝置，其中復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧、預(yù)緊限位彈簧座和限位板，浮動桿一端固定在浮動臺面上，另一端插入浮動座上的接插孔中；復(fù)位彈簧通過預(yù)緊限位彈簧座預(yù)緊安裝在浮動座的三個側(cè)面上；預(yù)緊限位彈簧座由限位導(dǎo)桿和彈簧座組成，限位導(dǎo)桿末端有凸起結(jié)構(gòu)限制彈簧座的行程，確定彈簧預(yù)緊量，在彈簧座末端受力大于預(yù)緊力時，彈簧座壓縮彈簧向浮動座移動；限位板安裝在安裝平面上，且與浮動座上三個預(yù)緊限位彈簧座末端相接觸，浮動座相對于安裝平面懸空或者和安裝平面滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動平臺，其特征在于:一個浮動座上安裝有三個復(fù)位裝置，且三個復(fù)位裝置相對浮動座呈T形分布，即對置的兩個復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿的軸心線在一條直線上，另一個復(fù)位裝置中的限位導(dǎo)桿的軸心線在和所述直線垂直的另一條直線上，且浮動復(fù)位裝置設(shè)置為兩個，兩個浮動復(fù)位裝置中非對置的復(fù)位裝置的限位導(dǎo)桿的軸心線在同一條直線上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能自動復(fù)位的浮動平臺，屬于設(shè)備裝卸輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。該浮動平臺包括浮動臺面、安裝平面、浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置。浮動臺面通過浮動支撐裝置和浮動復(fù)位裝置安裝在安裝平面上。其解決了發(fā)動機(jī)、電池箱等重型零部件在車輛上從底部裝卸時水平方向難以移動和對準(zhǔn)的問題，并且能夠提供水平移動方向上的預(yù)緊力和恢復(fù)力，使浮動臺面能夠在沒有外力作用時恢復(fù)到原點(diǎn)位置，確保每次使用的初始狀態(tài)都有可用行程和重復(fù)精度，且在平臺有少量傾角時也能保持浮動臺面不脫離原點(diǎn)而不會像萬向球平臺那樣發(fā)生零件滑落的危險事故。
文檔編號B66F7/28GK203144039SQ20132011682
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者李立國, 田碩, 華劍鋒 申請人:北京科易動力科技有限公司