專利名稱：吊臂的液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種吊臂的液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，用戶對起重機(jī)的起重量與起升高度的要求越來越高，使得起重機(jī)的吊臂的設(shè)計和伸縮控制方式要求越來越高，另一方面，起重機(jī)用戶使用的工況更為頻繁和復(fù)雜，吊臂動作的安全性與穩(wěn)定性尤為重要。如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的吊臂的液壓控制系統(tǒng)的原理圖，該液壓控制系統(tǒng)包括油箱1、液壓泵2、第一換向閥3、伸縮油缸4和平衡閥7，液壓泵2的吸油口與油箱I連通，液壓泵2的壓力油口與第一換向閥3的進(jìn)油口連通，第一換向閥3的回油口與油箱I連通，第一換向閥3的第一工作油口通過平衡閥7與伸縮油缸4的無桿腔連接，第一換向閥3的第二工作油口與伸縮油缸4的有桿腔連接，平衡閥7的控制口與伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通，伸縮油缸4的兩端通過銷分別連接在吊臂的相鄰的兩個臂節(jié)上。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于左位時，伸縮油缸4的無桿腔進(jìn)油，伸縮油缸4的活塞桿伸出，使得吊臂展開；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于右位時，伸縮油缸4的有桿腔進(jìn)油，伸縮油缸4的活塞桿縮回，使得吊臂收起；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于中位時，伸縮油缸4不動作，吊臂保持原有動作姿態(tài)。現(xiàn)有的起重機(jī)在作業(yè)過程中或者暫停作業(yè)時，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于中位使得吊臂保持原有動作姿態(tài)時，伸縮油缸4依靠平衡閥7鎖住，若平衡閥7發(fā)生泄漏，伸縮油缸4的無桿腔通過平衡閥7和第一換向閥3與有桿腔連通，在施加于吊臂的外力作用下，會導(dǎo)致伸縮油缸4的無桿腔內(nèi)的油液通過平衡閥7、第一換向閥3以及伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路流到伸縮油缸4的有桿腔內(nèi)，進(jìn)而伸縮油缸4發(fā)生誤動作，帶來各種安全隱患和事故。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種吊臂的液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)，該液壓控制系統(tǒng)能夠避免平衡閥泄漏帶來的伸縮油缸的誤動作，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一方面提供一種吊臂的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、第一換向閥、伸縮油缸和平衡閥，所述液壓泵的吸油口與所述油箱連通，所述液壓泵的壓力油口與所述第一換向閥的進(jìn)油口連通，所述第一換向閥的回油口與所述油箱連通，所述第一換向閥的第一工作油口通過所述平衡閥與所述伸縮油缸的無桿腔連接，所述第一換向閥的第二工作油口與所述伸縮油缸的有桿腔連接，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括截止控制單元，該截止控制單元連接在所述伸縮油缸的有桿腔和所述第一換向閥的第二工作油口之間的管路上，所述平衡閥的控制口與所述截止控制單元和所述第一換向閥的第二工作油口之間的管路連通，在所述第一換向閥處于截止?fàn)顟B(tài)時，所述截止控制單元能夠?qū)⑺錾炜s油缸的有桿腔和所述第一換向閥的第二工作油口之間的管路截斷。優(yōu)選地，所述截止控制單元包括二通插裝閥和第二換向閥，所述二通插裝閥的第一腔與所述伸縮油缸的有桿腔連通，所述二通插裝閥的第二腔與所述第一換向閥的第二工作油口連通，所述第二換向閥的進(jìn)油口與所述二通插裝閥的第一腔連通，所述第二換向閥的回油口與所述油箱連通，所述第二換向閥的工作油口與所述二通插裝閥的控制腔連通。優(yōu)選地，所述截止控制單元包括二通插裝閥和第二換向閥，所述二通插裝閥的第一腔與所述伸縮油缸的有桿腔連通，所述二通插裝閥的第二腔與所述第一換向閥的第二工作油口連通，所述第二換向閥的進(jìn)油口與所述二通插裝閥的第二腔和所述第一換向閥的第二工作油口之間的管路連通，所述第二換向閥的回油口與所述油箱連通，所述第二換向閥的工作油口與所述二通插裝閥的控制腔連通。優(yōu)選地，所述截止控制單元包括二通插裝閥、第二換向閥和梭閥，所述二通插裝閥的第一腔與所述伸縮油缸的有桿腔連通，所述二通插裝閥的第二腔與所述第一換向閥的第二工作油口連通，所述二通插裝閥的第一腔與所述梭閥的第一進(jìn)油口連通，所述梭閥的第二進(jìn)油口與所述二通插裝閥的第二腔和所述第一換向閥的第二工作油口之間的管路連通，所述梭閥的出油口與所述第二換向閥的進(jìn)油口連通，所述第二換向閥的回油口與所述油箱連通，所述第二換向閥的工作油口與所述二通插裝閥的控制腔連通。優(yōu)選地，所述第二換向閥為電磁換向閥。優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥，該第一溢流閥的進(jìn)油口與所述截止控制單元和所述伸縮油缸的有桿腔之間的管路連通，所述第一溢流閥的出油口與所述截止控制單元和所述第一換向閥的第二工作油口之間的管路連通。優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二溢流閥，該第二溢流閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口和所述第一換向閥的進(jìn)油口之間的管路連通，所述第二溢流閥的出油口與所述油箱和所述第一換向閥的回油口之間的管路連通。本實用新型的·另一方面提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括吊臂和吊臂的液壓控制系統(tǒng)，所述吊臂的液壓控制系統(tǒng)能夠控制所述吊臂的動作，其中，所述吊臂的液壓控制系統(tǒng)為上面所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，由于本實用新型的吊臂的液壓控制系統(tǒng)在伸縮油缸的有桿腔和第一換向閥的第二工作油口之間的管路上設(shè)置了截止控制單元，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥處于截止?fàn)顟B(tài)時，即第一換向閥處于中位，吊臂處于懸停狀態(tài)，截止控制單元能夠?qū)⑸炜s油缸的有桿腔和第一換向閥的第二工作油口之間的管路截斷，使得伸縮油缸的有桿腔和無桿腔保持既不進(jìn)油也不出油，從而平衡閥發(fā)生泄漏的情況下伸縮油缸不會發(fā)生誤動作，保持吊臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥處于導(dǎo)通狀態(tài)時，即第一換向閥處于左位或者右位，吊臂處于伸縮的工作狀態(tài)，截止控制單元導(dǎo)通，使得伸縮油缸的有桿腔和第一換向閥的第二工作油口之間的管路連通，伸縮油缸的有桿腔和無桿腔能夠正常進(jìn)油和回油，液壓控制系統(tǒng)正常工作。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)的吊臂的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖2是本實用新型的第一實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖3是本實用新型的第二實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖4是本實用新型的第三實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖5是本實用新型的第四實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記說明I 油箱2 液壓泵3 第一換向閥4 伸縮油缸5 截止控制單元6 第一溢流閥7 平衡閥8 第二溢流閥51 二通插裝閥52 第二換向閥53 梭閥
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖2-圖5所示，本實用新型的一方面提供一種吊臂的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括油箱1、液壓泵2、第一換向閥3、伸縮油缸4和平衡閥7，所述液壓泵2的吸油口與所述油箱I連通，所述液壓泵2的壓力油口與所述第一換向閥3的進(jìn)油口連通，所述第一換向閥3的回油口與所述油箱I連通，所述第一換向閥3的第一工作油口通過所述平衡閥7與所述伸縮油缸4的無桿腔連接，所述第一換向閥3的第二工作油口與所述伸縮油缸4的有桿腔連接，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括截止控制單元5,該截止控制單元5連接在所述伸縮油缸4的有桿腔和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路上，所述平衡閥7的控制口與所述截 止控制單元5和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通，在所述第一換向閥3處于截止?fàn)顟B(tài)時，所述截止控制單元5能夠?qū)⑺錾炜s油缸4的有桿腔和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路截斷。由于本實用新型的吊臂的液壓控制系統(tǒng)在伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路上設(shè)置了截止控制單元5，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于截止?fàn)顟B(tài)時，即第一換向閥3處于中位，吊臂處于懸停狀態(tài)，截止控制單元5能夠?qū)⑸炜s油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路截斷，使得伸縮油缸4的有桿腔和無桿腔保持既不進(jìn)油也不出油，從而平衡閥7發(fā)生泄漏的情況下伸縮油缸4不會發(fā)生誤動作，保持吊臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于導(dǎo)通狀態(tài)時，即第一換向閥3處于左位或者右位，吊臂處于伸縮的工作狀態(tài)，截止控制單元5導(dǎo)通，使得伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通，伸縮油缸4的有桿腔和無桿腔能夠正常進(jìn)油和回油，液壓控制系統(tǒng)正常工作。如圖2-圖5所示，為了保證液壓控制系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性和安全性，平衡閥7連接在所述第一換向閥3的第一工作油口與所述伸縮油缸4的無桿腔之間的管路上，所述平衡閥7的控制口與所述截止控制單元5和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通。平衡閥7能夠控制伸縮油缸4的活塞桿的伸縮速度，從而控制吊臂的伸縮速度，以保證吊臂平穩(wěn)安全地工作。另外，在系統(tǒng)突然失壓的情況下，平衡閥7能夠避免伸縮油缸4的活塞桿突然縮回，防止吊臂突然回縮引起的安全事故的發(fā)生。如圖2所示為本實用新型的第一實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，作為截止控制單元5的一種優(yōu)選實施方式，所述截止控制單元5包括二通插裝閥51和第二換向閥52，所述二通插裝閥51的第一腔與所述伸縮油缸4的有桿腔連通，所述二通插裝閥51的第二腔與所述第一換向閥3的第二工作油口連通，所述第二換向閥52的進(jìn)油口與所述二通插裝閥
51的第一腔連通，所述第二換向閥52的回油口與所述油箱I連通，所述第二換向閥52的工作油口與所述二通插裝閥51的控制腔連通。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于中位時，即液壓控制系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，第二換向閥52處于下方的工作位(參考圖2所示)，二通插裝閥51的第一腔能夠通過第二換向閥52與二通插裝閥51的控制腔連通，二通插裝閥51的控制腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，從而二通插裝閥51的控制腔內(nèi)的油液的壓力以及彈簧的彈力共同作用，使得二通插裝閥51的插入元件穩(wěn)定地壓靠在閥套上形成錐密封，二通插裝閥51處于關(guān)閉狀態(tài)，其中不會有任何的油液流過，伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間不連通，平衡閥發(fā)生泄漏時伸縮油缸4的有桿腔內(nèi)的油液也不會流出或者通過第一換向閥3流入有桿腔內(nèi)，伸縮油缸4不會發(fā)生誤動作，保證吊臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免安全事故的發(fā)生。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于左位或者右位時，即液壓控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，第二換向閥52處于上方的工作位，二通插裝閥51的控制腔通過第二換向閥52與油箱I連通，二通插裝閥51的控制腔內(nèi)的油液回流到油箱I中，使得控制腔卸荷，從而二通插裝閥51的第一腔內(nèi)的油液的壓力克服控制腔內(nèi)的彈簧的彈力作用，使得二通插裝閥51的插入元件發(fā)生運動而不與·閥套形成密封，二通插裝閥51的第一腔和第二腔連通，二通插裝閥51處于導(dǎo)通狀態(tài)，伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間連通，伸縮油缸4能夠正常的進(jìn)油和回油，保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作和運行。如圖3所示為本實用新型的第二實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，作為截止控制單元5的另一種優(yōu)選實施方式，所述截止控制單元5包括二通插裝閥51和第二換向閥52，所述二通插裝閥51的第一腔與所述伸縮油缸4的有桿腔連通，所述二通插裝閥51的第二腔與所述第一換向閥3的第二工作油口連通，所述第二換向閥52的進(jìn)油口與所述二通插裝閥51的第二腔和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通，所述第二換向閥52的回油口與所述油箱I連通，所述第二換向閥52的工作油口與所述二通插裝閥51的控制腔連通。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于中位時，即液壓控制系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，第二換向閥52處于下方的工作位(參考圖3所示)，二通插裝閥51的第二腔能夠通過第二換向閥52與二通插裝閥51的控制腔連通，二通插裝閥51的控制腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，從而二通插裝閥51的控制腔內(nèi)的油液的壓力以及彈簧的彈力共同作用，使得二通插裝閥51的插入元件穩(wěn)定地壓靠在閥套上形成錐密封，二通插裝閥51處于關(guān)閉狀態(tài)，其中不會有任何的油液流過，伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間不連通，平衡閥7發(fā)生泄漏時伸縮油缸4的有桿腔內(nèi)的油液也不會流出或者通過第一換向閥3流入有桿腔內(nèi)，伸縮油缸4不會發(fā)生誤動作，保證吊臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免安全事故的發(fā)生。[0038]當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于左位或者右位時，即液壓控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，第二換向閥52處于上方的工作位，二通插裝閥51的控制腔通過第二換向閥52與油箱I連通，二通插裝閥51的控制腔內(nèi)的油液回流到油箱I中，使得控制腔卸荷，從而二通插裝閥51的第一腔內(nèi)的油液的壓力克服控制腔內(nèi)的彈簧的彈力作用，使得二通插裝閥51的插入元件發(fā)生運動而不與閥套形成密封，二通插裝閥51的第一腔和第二腔連通，二通插裝閥51處于導(dǎo)通狀態(tài)，伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間連通，伸縮油缸4能夠正常的進(jìn)油和回油，保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作和運行。如圖4所示為本實用新型的第三實施方式的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，作為截止控制單元5的再一種優(yōu)選實施方式，所述截止控制單元5包括二通插裝閥51、第二換向閥52和梭閥53，所述二通插裝閥51的第一腔與所述伸縮油缸4的有桿腔連通，所述二通插裝閥51的第二腔與所述第一換向閥3的第二工作油口連通，所述二通插裝閥51的第一腔與所述梭閥53的第一進(jìn)油口連通，所述梭閥53的第二進(jìn)油口與所述二通插裝閥51的第二腔和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通，所述梭閥53的出油口與所述第二換向閥52的進(jìn)油口連通，所述第二換向閥52的回油口與所述油箱I連通，所述第二換向閥52的工作油口與所述二通插裝閥51的控制腔連通。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于中位時，即液壓控制系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，第二換向閥52處于下方的工作位(參考圖4所示)，由于二通插裝閥51的第一腔以及二通插裝閥51的第二腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路均與梭閥53連通，梭閥53受到兩者的壓力作用，選擇其中較大一者的壓力，使得其通過第二換向閥52與二通插裝閥51的控制腔連通。也就是說，若二通插裝閥51的第一腔的壓力大于二通插裝閥51的第二腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路的壓力，則梭閥53的閥芯處于左位(參考圖4)，二通插裝閥51的第一腔通過梭閥53和第二換向閥52與二通插裝閥51的控制腔連通；若二通插裝閥51的第一腔的 壓力小于二通插裝閥51的第二腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路的壓力，則梭閥53的閥芯處于右位(參考圖4)，二通插裝閥51的第二腔和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路通過梭閥53和第二換向閥52與二通插裝閥51的控制腔連通。由于二通插裝閥51的控制腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，從而二通插裝閥51的控制腔內(nèi)的油液的壓力以及彈簧的彈力共同作用，使得二通插裝閥51的插入元件穩(wěn)定地壓靠在閥套上形成錐密封，二通插裝閥51處于關(guān)閉狀態(tài)，其中不會有任何的油液流過，伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間不連通，平衡閥7發(fā)生泄漏時伸縮油缸4的有桿腔內(nèi)的油液也不會流出，伸縮油缸4不會發(fā)生誤動作，保證吊臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免安全事故的發(fā)生。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥3處于左位或者右位時，即液壓控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，第二換向閥52處于上方的工作位，二通插裝閥51的控制腔通過第二換向閥52與油箱I連通，二通插裝閥51的控制腔內(nèi)的油液回流到油箱I中，使得控制腔卸荷，從而二通插裝閥51的第一腔內(nèi)的油液的壓力克服控制腔內(nèi)的彈簧的彈力作用，使得二通插裝閥51的插入元件發(fā)生運動而不與閥套形成密封，二通插裝閥51的第一腔和第二腔連通，二通插裝閥51處于導(dǎo)通狀態(tài)，伸縮油缸4的有桿腔和第一換向閥3的第二工作油口之間連通，伸縮油缸4能夠正常的進(jìn)油和回油，保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作和運行。[0044]為了方便控制和操作截止控制單元5，如圖2-圖5所示，優(yōu)選地，所述第二換向閥
52為電磁換向閥，該電磁換向閥可以是二位三通電磁換向閥(參考圖2-圖4)，也可以是二位四通電磁換向閥(參考圖5)，當(dāng)然也并不排除其它控制方式的換向閥。采用電控形式的換向閥作為第二換向閥52，可以只用控制電磁換向閥的得電和失電即可實現(xiàn)換向，控制方式簡單方便。若截止控制單元5發(fā)生故障不能由截斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通狀態(tài)，例如二通插裝閥51的插入元件卡在閥套上不能發(fā)生運動，第二換向閥52故障或者電路故障使得電磁換向閥不能得電，導(dǎo)致第二換向閥52不能換向，此時第一換向閥3已經(jīng)由截止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)，系統(tǒng)開始進(jìn)油，壓力會不斷升高，若油液不能及時排出會導(dǎo)致系統(tǒng)壓力過高，特別是無桿腔進(jìn)油時，由于無桿腔和有桿腔的面積比為I 5，有桿腔的壓力會很大，會造成伸縮油缸4鼓脹或者爆裂；或者若伸縮油缸4內(nèi)的油液的油溫受到外界環(huán)境(太陽直射、氣溫升高等因素)影響而升高，導(dǎo)致油液體積膨脹，此時伸縮油缸4內(nèi)的油液不及時排出會引起伸縮油缸4爆缸，整個液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障。為了解決上述問題，如圖5所示，優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥6，該第一溢流閥6的進(jìn)油口與所述截止控制單元5和所述伸縮油缸4的有桿腔之間的管路連通，所述第一溢流閥6的出油口與所述截止控制單元4和所述第一換向閥3的第二工作油口之間的管路連通。當(dāng)截止控制單元5發(fā)生故障不能由截斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通狀態(tài)時，第一換向閥3處于左位或者右位，系統(tǒng)進(jìn)油，若截止控制單元4和第一換向閥3的第二工作油口之間的管路的壓力或者伸縮油缸4的有桿腔的壓力達(dá)到第一溢流閥6的設(shè)定壓力，第一溢流閥6打開溢流，從而保證系統(tǒng)中的壓力不會過高，避免損壞液壓元件。當(dāng)伸縮油缸4內(nèi)的油液的油溫升高導(dǎo)致體積膨脹時，伸縮油缸4內(nèi)的壓力升高，若有桿腔的壓力達(dá)到第一溢流閥6的設(shè)定壓力，第一溢流閥6打開溢流，伸縮油缸4的有桿腔內(nèi)的油液能夠排出，避免爆缸事故的發(fā)生，提高系統(tǒng)的安全性。為了保證 液壓控制系統(tǒng)在整個工作過程中壓力不會過高，如圖2-圖5所示，優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二溢流閥8，該第二溢流閥8的進(jìn)油口與所述液壓泵2的出油口和所述第一換向閥3的進(jìn)油口之間的管路連通，所述第二溢流閥8的出油口與所述油箱I和所述第一換向閥3的回油口之間的管路連通。當(dāng)液壓泵2的出油口和第一換向閥3的進(jìn)油口之間的管路的壓力大于第二溢流閥8的設(shè)定壓力時，第二溢流閥8打開溢流，防止液壓泵2輸出的壓力過高，避免系統(tǒng)壓力過高而損壞液壓元件。本實用新型的另一方面提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括吊臂和吊臂的液壓控制系統(tǒng)，所述吊臂的液壓控制系統(tǒng)能夠控制所述吊臂的動作，其中，所述吊臂的液壓控制系統(tǒng)為上面所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)的伸縮油缸安裝在吊臂上，以驅(qū)動吊臂伸縮進(jìn)行作業(yè)。由于液壓控制系統(tǒng)能夠避免伸縮油缸的誤動作，進(jìn)而防止吊臂發(fā)生誤動作而避免安全事故的發(fā)生，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想， 其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種吊臂的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括油箱(I)、液壓泵(2)、第一換向閥(3)、伸縮油缸(4)和平衡閥(7)，所述液壓泵(2)的吸油口與所述油箱(I)連通，所述液壓泵(2)的壓力油口與所述第一換向閥(3)的進(jìn)油口連通，所述第一換向閥(3)的回油口與所述油箱(I)連通，所述第一換向閥(3)的第一工作油口通過所述平衡閥(7)與所述伸縮油缸(4)的無桿腔連接，所述第一換向閥(3)的第二工作油口與所述伸縮油缸(4)的有桿腔連接，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括截止控制單元(5),該截止控制單元(5)連接在所述伸縮油缸(4)的有桿腔和所述第一換向閥(3)的第二工作油口之間的管路上，所述平衡閥(7)的控制口與 所述截止控制單元(5)和所述第一換向閥(3)的第二工作油口之間的管路連通，在所述第一換向閥(3 )處于截止?fàn)顟B(tài)時，所述截止控制單元(5 )能夠?qū)⑺錾炜s油缸(4)的有桿腔和所述第一換向閥(3)的第二工作油口之間的管路截斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述截止控制單元(5)包括二通插裝閥(51)和第二換向閥(52)，所述二通插裝閥(51)的第一腔與所述伸縮油缸(4)的有桿腔連通，所述二通插裝閥(51)的第二腔與所述第一換向閥(3)的第二工作油口連通，所述第二換向閥(52)的進(jìn)油口與所述二通插裝閥(51)的第一腔連通，所述第二換向閥(52)的回油口與所述油箱(I)連通，所述第二換向閥(52)的工作油口與所述二通插裝閥(51)的控制腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述截止控制單元(5)包括二通插裝閥(51)和第二換向閥(52)，所述二通插裝閥(51)的第一腔與所述伸縮油缸(4)的有桿腔連通，所述二通插裝閥(51)的第二腔與所述第一換向閥(3)的第二工作油口連通，所述第二換向閥(52)的進(jìn)油口與所述二通插裝閥(51)的第二腔和所述第一換向閥(3)的第二工作油口之間的管路連通，所述第二換向閥(52)的回油口與所述油箱(I)連通，所述第二換向閥(52)的工作油口與所述二通插裝閥(51)的控制腔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述截止控制單元(5)包括二通插裝閥(51)、第二換向閥(52)和梭閥(53)，所述二通插裝閥(51)的第一腔與所述伸縮油缸(4)的有桿腔連通，所述二通插裝閥(51)的第二腔與所述第一換向閥(3)的第二工作油口連通，所述二通插裝閥(51)的第一腔與所述梭閥(53)的第一進(jìn)油口連通，所述梭閥(53)的第二進(jìn)油口與所述二通插裝閥(51)的第二腔和所述第一換向閥(3)的第二工作油口之間的管路連通，所述梭閥(53)的出油口與所述第二換向閥(52)的進(jìn)油口連通，所述第二換向閥(52)的回油口與所述油箱(I)連通，所述第二換向閥(52)的工作油口與所述二通插裝閥(51)的控制腔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向閥(52)為電磁換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥(6)，該第一溢流閥(6)的進(jìn)油口與所述截止控制單元(5)和所述伸縮油缸(4)的有桿腔之間的管路連通，所述第一溢流閥(6)的出油口與所述截止控制單元(4)和所述第一換向閥(3)的第二工作油口之間的管路連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二溢流閥(8)，該第二溢流閥(8)的進(jìn)油口與所述液壓泵(2)的出油口和所述第一換向閥(3)的進(jìn)油口之間的管路連通，所述第二溢流閥(8)的出油口與所述油箱(I)和所述第一換向閥(3)的回油口之間的管路連通。
8.—種起重機(jī)，該起重機(jī)包括吊臂和吊臂的液壓控制系統(tǒng)，所述吊臂的液壓控制系統(tǒng)能夠控制所述吊臂的動作，其特征在于，所述吊臂的液壓控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一 項所述的吊臂的液壓控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種吊臂的液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、第一換向閥、伸縮油缸和平衡閥，第一換向閥的第一工作油口通過平衡閥與伸縮油缸的無桿腔連接，第一換向閥的第二工作油口與伸縮油缸的有桿腔連接，其中，液壓控制系統(tǒng)還包括截止控制單元，該截止控制單元連接在伸縮油缸的有桿腔和第一換向閥的第二工作油口之間的管路上，平衡閥的控制口與截止控制單元和第一換向閥的第二工作油口之間的管路連通，在第一換向閥處于截止?fàn)顟B(tài)時，截止控制單元將伸縮油缸的有桿腔和第一換向閥的第二工作油口之間的管路截斷。本實用新型還公開了一種起重機(jī)。該液壓控制系統(tǒng)能夠避免平衡閥泄漏帶來的伸縮油缸的誤動作，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
文檔編號B66C23/88GK203128081SQ20132014354
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者李春枝, 劉琴, 李英智, 郭堃, 李寧平, 尹飛 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司