理貨的制造方法
【專利摘要】理貨機屬搬運設備，是一種集水平運輸、垂直升降和具有相應理貨工作空間于一體的理貨專用機械，可以裝載倉儲貨物，完成貨場涉及范圍內(nèi)貨物轉運，并將倉儲貨物連同理貨員一起舉升到理貨位置，或變換整理倉儲的貨物。設備以液壓馬達（15）或輪輞電機（25）驅動行走系統(tǒng)，減少傳動所占用的空間，為整車設計制作帶來方便；剪叉式撐桿液壓升降機構（3）可以更全面地滿足升降與貨物安放的需要，支撐頂部的工作平臺（13），兼顧了貨物的轉運與貨物升降安放的不同需要。方案構思合理精巧，設備制作簡便可行，兼顧貨場貨物轉運、升降安放與理貨操作空間的多重需要，提高貨場貨物流轉與搬放的工作效率，能源潔凈低炭排放。
【專利說明】理貨機【技術領域】
[0001]本實用新型屬于搬運設備，主要涉及用于集中倉儲場合，能夠將貨物整理安放與轉運良好結合的搬運機械的結構改進。
【背景技術】
[0002]目前倉儲和超級市場倉儲中，能夠完成貨物整理安放與轉運的設備已有多種。蓄電池電動車是一種技術成熟的通用場內(nèi)運輸設備，以其無廢氣排放和低噪聲的優(yōu)點成為場區(qū)內(nèi)水平運輸?shù)氖走x設備；但這種電動車缺乏升降與安放貨物的理貨功能。
[0003]叉車主要用于貨物的垂直升降，可以完成將貨物在地面與高架貨位之間的轉移操作；但缺乏在安放搬取升降貨物時對操作執(zhí)行者所需工作位置的考慮，其升降操作也不夠靈活，難于滿足貨場中貨物有序安放、便于存取、并在一定程度上保持整齊規(guī)范的需要。特別是理貨操作過程中，更難于適應大量零星貨物送上高位貨架或從高位貨架取下、多種貨品需要在高位貨架上碼放等倉儲貨場環(huán)境，叉車在處理該類問題面前顯得力不從心。同時叉車雖然也具有轉運的功能，但行進中的穩(wěn)定性、機動性較差，轉運的能力較弱。
[0004]桅式升降機結構簡單，但舉升負重能力較低，無法攜帶較重貨物升降。
[0005]剪叉式液壓升降機有較大的舉升能力，亦有將其裝在電瓶車上便于移動使用的產(chǎn)品，但由于其結構所限，只能作為機動性比較好的升降平臺，無法作為運輸車輛使用。
[0006]帶有操作平臺的梯子，是以人力或人力接力方式將貨物在高度方向完成轉移。帶平臺的移動梯子結構簡 單，但是靠人力登高、以人力傳遞方式處理貨物的縱向傳輸，使理貨工作中人力勞動所占比例過大，影響工作效率；且梯子不便移動，缺乏必要的安全保障。
[0007]綜上現(xiàn)有集中貨場的工作機械已經(jīng)完成了多種搬運任務，但許多方面仍有需要改進與補充的相應內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的是提供一種方便倉儲貨場或較近距離貨物的轉運、又可以完成搬運升降貨物，并為貨物在倉儲現(xiàn)場的整理取放提供便利的理貨機，以彌補當前缺乏專用理貨設備、解決倉儲和超市大量的水平運輸和垂直升降方面綜合理貨操作的銜接問題。要解決的技術問題是提出將轉運、升降與取放安排貨物相應設備結構有效結合的技術方案。
[0009]本實用新型的具體內(nèi)容是理貨機包括，車架，與車架相聯(lián)的車輪，與車架相聯(lián)的升降機構，分別與車架、車輪和升降機構相應部分相聯(lián)的傳動機構，與車架和傳動機構分別相聯(lián)的操作控制機構，與車架和傳動機構輸入端相聯(lián)提供能源的動力。其中所述動力含蓄電池，接受蓄電池輸出將電能轉換為動能輸出的電動機，接受電動機輸出將動能轉換為液壓能輸出的液壓泵，和接受液壓泵輸出將液壓能轉換為動能輸出的液壓馬達；傳動機構含與液壓泵輸出端相聯(lián)的液壓缸，和升降機構的輸入端與液壓缸輸出端相聯(lián)；液壓馬達輸出端直接與驅動輪相聯(lián)。或動力含蓄電池，分別接受蓄電池輸出將電能轉換為動能輸出的電動機和輪輞電機，接受電動機輸出將動能轉換為液壓能輸出的液壓泵；傳動機構含分別與液壓泵輸出端和升降機構輸入端相聯(lián)的液壓缸；驅動輪直接接受輪輞電機的動力輸出。
[0010]這樣，蓄電池作為理貨機的動力能源，經(jīng)電動機將其轉換為動能形式的輸出，接受這一輸出的液壓泵將其轉換為液壓能再輸出給液壓馬達，由液壓馬達驅動車輪完成理貨機的行走轉運。液壓泵還經(jīng)液壓缸驅動升降機構，完成理貨機設備所肩負的貨物升降任務。
[0011]作為方案的變型，理貨機的行走轉運所需要的動能還可以由輪輞電機提供，輪輞電機接受蓄電池電能輸出，替代上述方案的液壓馬達及相應電能的轉換，作為轉運驅動輪的動力；貨物升降的傳動過程與上述方案一致，形成另一種設備工作模式。
[0012]液壓傳動比較適合貨物升降工作平穩(wěn)安全的需要；由液壓馬達直接驅動理貨機行走驅動輪的結構，在減少機械傳動環(huán)節(jié)，減少機械傳動機構所占用空間的同時，也與貨物升降同樣采取了液壓動力的同一能源利用形式；既分別滿足了升降與轉運的不同需要，也為理貨機的結構布置帶來方便。電能是一種便宜配備的潔凈能源形式，將其轉換為液壓能也很方便。以輪輞電機直接驅動理貨機驅動輪方案，同樣減少了傳動的中間環(huán)節(jié)，也是對理貨機配備電能的直接利用，增加了發(fā)明設備結構布置的又一型式。
[0013]實用新型方案在理貨機中選用了便于轉換的電能與液壓能傳動工作方式，以適應升降與轉運兩種不同作業(yè)性質同時集于同一設備工作的特殊需要，顯著減少了傳動中間環(huán)節(jié)，以集約的方案設計，實現(xiàn)了發(fā)明目的，解決了發(fā)明目的所提出的技術問題。
[0014]本實用新型所述升降機構采用剪叉式撐桿機構，便于同時滿足升降所需要的高低工作位置差別懸殊，同時也能夠適應在轉運中的設備狀態(tài)，可以將貨物升舉至需要的工作高度，也可以在低位時提供對轉運貨物的支撐、容納貨物及搬取安放操作所需要的空間，便于滿足兩種空間位置利用截然不同的各自工作要求。
[0015]本實用新型所述剪叉式撐桿機構頂部設帶有圍欄的工作平臺。平臺在高位時可以舉升貨物，并作為高位理貨時的工作平臺，圍欄與平臺一道為貨物安放提供必要空間及相應操作的工作環(huán)境與安全保障；平臺在低位時可以作為貨物轉運時安放貨物的支撐與限位空間。
[0016]本實用新型的有益效果是，通過上述實施方案形成的理貨機是一種集水平運輸、垂直升降和具有相應理貨工作空間于一體的理貨專用機械，可以裝載倉儲貨場貨物，在貨場涉及范圍內(nèi)將貨物運輸?shù)絺}儲或分發(fā)貨位；并為一至兩名理貨人員連同貨物一起舉升到理貨貨位需要的高度，在較寬敞的平臺空間及其安全護欄保護下，執(zhí)行高位理貨操作任務提供設備條件。具有較大舉重能力的剪叉式液壓升降工作平穩(wěn)可靠，有高度相差懸殊的工作位置。發(fā)明提供了一種集水平運輸、垂直升降與適合倉儲理貨環(huán)境于一體的倉儲理貨專用設備方案。
[0017]本實用新型選用電能能源清潔環(huán)保，為設備設計布置提供便利；以液壓馬達或輪輞電機直接驅動行走系統(tǒng)，減少了傳動機構所占用的空間，為整車的設計制作帶來方便；剪叉式撐桿液壓升降可以更全面地滿足升降與貨物安放的需要，撐桿頂部帶有圍欄的工作平臺，兼顧了倉儲貨場貨物的轉運、貨物升降搬運與不同高度安放理貨的多種需要。方案構思合理精巧，結構緊湊集約，設備制作簡便可行，兼顧倉儲貨場貨物轉運、升降與理貨安放的多重需要，提高貨場貨物流轉與搬放的工作效率，改善了較大型倉儲貨場理貨的工作環(huán)境和安全保障、改進了工作手段與提高了工作水平和工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1是理貨機整體外形側視圖；
[0019]圖2是高位作業(yè)理貨機拆除前側遮擋部件后剪叉撐桿工作臺高位時的結構示意圖；
[0020]圖3是驅動輪與液壓馬達聯(lián)接結構示意圖；
[0021]圖4是液壓系統(tǒng)工作示意圖；
[0022]圖5是驅動輪與輪輞電機聯(lián)接結構示意圖；
[0023]圖6是輪輞電機電路工作示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面對結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]附圖中引出的編號含義為:1車架2車輪3升降架4圍欄5方向盤6桿7下架8滾輪9液壓缸10活塞11升降軸12上架13平臺14轉動副15液壓馬達16制動器17輪胎18輪轂19軸20液壓泵21電動機22油箱23換向閥24蓄電池25輪輞電機26電機軸27電纜。
[0026]第一實施例為用于貨場轉動與安放貨物的理貨車，如圖1、2、3和4。
[0027]本例車架1、車輪2、轉向操作系統(tǒng)以及各種操作輔助設備，均如常規(guī)車輛設置。在車架前部駕駛室設有方向盤5，儀表盤、座椅，車架下部配有蓄電池24、可調(diào)速直流電動機21、液壓泵23和油箱22。在車體中后部車架上方設有上部四周帶圍欄4的升降架3。升降架是在車架兩側沿理貨機長度方向，設有與車架固定相聯(lián)、長度與該部分車架一致、長條形具有向上水平支撐平面的下架7。在下架之上、沿下架長度方向的豎直平面內(nèi)，分別制有上下兩組、在兩等長桿6中部，以垂直理貨機長度方向水平軸線的轉動副14彼此相聯(lián)，形成剪叉式聯(lián)接桿組，上下兩組之間相對應桿桿端亦以軸線為同樣方向的轉動副彼此相聯(lián)，形成全部以轉動副相互聯(lián)接上下兩層的剪叉撐桿組。下層撐桿組下端前方桿端分別與各自下架前端支撐面，以同樣方向軸線的轉動副相互聯(lián)接；下層撐桿組下端后方桿端設有以同樣方向軸線的滾輪8，滾輪分別與支撐下架后端段上水平支撐面滾動相接；兩滾輪軸與前端兩轉動副軸線共在與下架支撐平面平行的同一面之內(nèi)。
[0028]在上層撐桿組上端相應的前后桿端，同樣分別以轉動副和滾輪與支撐上架12相聯(lián)，其結構和下組桿端與下架的聯(lián)接結構對稱一致，形成與上架下支撐面的聯(lián)接。兩側撐桿組下上兩層具有共同中心的轉動軸分別相互聯(lián)接，成升降軸11分別與三級伸縮液壓缸9的缸體和液壓缸活塞10伸出端固定相聯(lián)。兩側的上架上平面與覆蓋于兩上架及其之間空間的水平板固定相聯(lián)。水平板為本例的工作平臺13。在工作平臺四周，設有與常規(guī)貨運汽車馬槽相近似、向上伸出的圍欄，與平臺共同圍成可以盛裝貨物的空間，其兩側及后方的圍欄可拆，以方便貨物的裝車、卸貨，并保證在理貨與轉運時的操作安全空間。
[0029]理貨機的驅動車輪的輪軸經(jīng)立軸與車架的車輪懸掛系統(tǒng)固定相聯(lián)，液壓馬達15同樣固定在立軸上，液壓馬達動力輸出軸19與驅動輪轂18套接相聯(lián)。液壓泵20經(jīng)換向閥23與液壓缸9相聯(lián)，同時還與液壓馬達15壓力液流進口相聯(lián)。以上為本例的主要結構。
[0030]工作時，接通蓄電池電路，帶動了電動機，由電動機帶動液壓泵，使油箱的油變?yōu)橐簤罕幂敵龅膲毫σ毫?，在將其輸入液壓馬達后馬達轉動，與液壓馬達輸出軸相聯(lián)的車輪軸被帶動，車輪工作(缺少液壓馬達液路工作圖)、理貨機行走。操作換向閥的Kl或K2，可以得到液壓馬達的不同轉向；改變電動機的轉速、調(diào)節(jié)液壓泵或液壓馬達，均可以改變驅動輪轉速，改變理貨機的行進速度，完成貨物的轉運。由于選用了液壓馬達，理貨機的動力可以直接驅動車輪，通過控制壓力液流可以改變車輪的轉速，節(jié)省了常規(guī)機動車輛的機械變速機構，簡化了常規(guī)的車輛底盤傳動系統(tǒng)。
[0031]液壓泵還同時將油箱的油以壓力液流輸出給液壓缸，液壓缸活塞與缸體之間的相對運動，改變了剪叉撐桿之間的相對位置，操作換向閥的K3或K4，可以使活塞的移動方向不同，經(jīng)撐桿使支撐上架升舉或降低。液壓缸本身的密封性與液路中的逆止閥的共同保證，可以在液壓泵不工作期間，維持油缸中支撐活塞的油量，借以成為工作平臺特定位置的支撐。當接通K4時，液路中的回流通道導通，液壓缸中的油量被受控泄出，自管路回到油箱中；此時液壓缸中活塞回縮，剪叉桿之間的夾角變小，實現(xiàn)上架下降。
[0032]本例由撐桿支撐上架的負荷，并在需要時傳遞液壓動力。當需要在不同的高度位置整理安放貨場的貨物時，通過液壓缸改變撐桿轉動副桿件之間的夾角，可以改變剪叉撐桿末端的位置、即改變其頂端的上架至需要的高度。使上架上的貨物或安放整理貨物的工作人員抵達需要的位置，為在該位置的貨物安放或整理提供位置與工作條件。當需要在地面轉運貨物時，可以收回液壓缸，使剪叉撐桿桿件之間的夾角減小至零度，使撐桿所支撐的上架下降，直至撐桿之間彼此疊合，抵達上支撐架的最低、即轉運或貨物裝卸的工作位置。
[0033]當需要轉運貨場貨物時，即本例理貨機運輸工作狀態(tài)。由于理貨機底盤與行走部分傳動機構所占用的空間較少，也由于剪叉結構節(jié)省對空間的占用，使在運輸狀態(tài)剪叉式支撐機構支撐上架之上的工作平臺，可以滿足承載容納與裝卸貨物的高度要求；其四周的圍欄與工作平臺所組成的空間，也可以完成轉運貨物所需要的承載容納任務。
[0034]以上敘述表明，本例設備可以同時適應高低位理貨與地面運輸不同的工作要求，在本例高工作位置，理貨機有面積比較寬敞的理貨工作平臺，和由圍欄所構成比較安全和比較充裕的理貨工作空間。在本例低工作位置時，理貨機可以行走轉運，可以容納承載貨物，實現(xiàn)貨物的裝卸與轉運。即以同一設備滿足了貨場中轉運、升降與理貨經(jīng)常交織在一起、經(jīng)常發(fā)生、需要重復完成的工作要求。
[0035]第二實施例是由輪輞電機驅動的理貨機，其結構與上例一致，只是驅動車輪的液壓馬達改為輪輞電機25,同樣輪輞電機的電機軸固定于車架的立軸,輪輞電機的動力輸出端與驅動輪相聯(lián)，由蓄電池經(jīng)電纜27直接提供輪輞電機的工作電源，由電機軸26帶動理貨機車輪工作。見圖5圖6。由于安裝于兩側車輪輪輞電機的相對位置彼此對稱,兩側電機電路有不同的聯(lián)接，使電機的轉向彼此相反；電路通過控制觸點9的兩種不同聯(lián)接，可以導通兩側車輪同時前進或后退的不同狀態(tài)，實現(xiàn)正常的轉動行走。工作時，輪輞電機直接驅動車輪、帶動理貨機行走。其余情況與上例保持一致。貨場理貨所需要的升降，仍舊由液壓泵、液壓缸和剪叉支撐機構來完成。只是此時的液壓泵再沒有液壓的負荷了。本例車輪驅動減少了液壓傳遞的中間環(huán)節(jié)，使能源利用更趨合理，方案的實施更易于實現(xiàn)。
【權利要求】
1.理貨機，包括車架，與車架相聯(lián)的車輪，與車架相聯(lián)的升降機構，分別與車架、車輪和升降機構相應部分相聯(lián)的傳動機構，與車架和傳動機構分別相聯(lián)的操作控制機構，與車架和傳動機構輸入端相聯(lián)提供能源的動力；其特征在于:所述動力含蓄電池(24)、接受蓄電池輸出將電能轉換為動能輸出的電動機(21)、接受電動機輸出將動能轉換為液壓能輸出的液壓泵(23)、和接受液壓泵輸出將液壓能轉換為動能輸出的液壓馬達(15);傳動機構含液壓泵驅動的液壓缸(9)，液壓缸輸出端與升降機構輸入端相聯(lián)；液壓馬達輸出端與驅動輪(2)相聯(lián); 或動力含蓄電池，分別接受蓄電池輸出將電能轉換為動能輸出的電動機和輪輞電機(25)，接受電動機輸出將動能轉換為液壓能輸出的液壓泵；傳動機構含分別與液壓泵輸出端和升降機構輸入端相聯(lián)的液壓缸(9);驅動輪(2)直接接受輪輞電機的動力輸出。
2.如權利要求1所述理貨機，其特征在于:所述升降機構采用剪叉式撐桿機構。
3.如權利要求2所述理貨機，其特征在于:所述剪叉式撐桿機構頂部與設有圍欄(4)的平臺(13)相聯(lián)。
【文檔編號】B66F9/22GK203451173SQ201320290291
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年5月25日 優(yōu)先權日:2013年5月25日
【發(fā)明者】鄧學思, 郜永華, 田紀成, 施呂冰, 郜欣 申請人:郜永華