插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及PCB板裝配加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，包括安裝底座及氣吸夾具，包括活動裝設(shè)于安裝底座的至少兩個升降塊及驅(qū)動升降塊上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個升降塊的下部均裝設(shè)有轉(zhuǎn)向馬達(dá)，所述氣吸夾具裝設(shè)于轉(zhuǎn)向馬達(dá)的主軸。本實用新型提供了一種插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，在插件機的插裝過程中，插件頭部機構(gòu)移動至供料裝置位置時，多個氣吸夾具可以分別夾取多個電子元件，轉(zhuǎn)向馬達(dá)在控制系統(tǒng)的作用下適當(dāng)轉(zhuǎn)向，以將夾持的電子元件轉(zhuǎn)動至正確的插裝方向，完成插件機的精確插裝。插裝多個電子元件，插件頭部機構(gòu)只需要從供料裝置到PCB板之間往返一次，大大提高了插件機的插裝效率，實用性較強。
【專利說明】插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及PCB板裝配加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要設(shè)備，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件有夾料裝置將其運送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003]現(xiàn)有的插件頭部機構(gòu)(即夾料裝置)設(shè)置于機架上，通過移動PCB板來實現(xiàn)夾料裝置與PCB板的相對移動，但在實際生產(chǎn)加工中PCB板的大小并不一致，因此需要經(jīng)常更換或改動PCB夾具的尺寸規(guī)格，同時又要保證運送PCB板的送板導(dǎo)軌能精確的水平移動，給插件機設(shè)備的制造帶來了較大的麻煩。
[0004]此外，現(xiàn)有插件機的頭部機構(gòu)運行一次只能將一個電子元件插裝至PCB板上，而插件機頭部機構(gòu)從取料到插裝位置時間的行程較大，每插裝一次，插件機頭部機構(gòu)都要移動較大的位移，而每取料一次只能夾取一個電子元件，并且只能對一個電子元件進(jìn)行插裝加工，嚴(yán)重影響了插件機的插裝工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種插件頭部機構(gòu)從供料裝置到PCB板的插裝位置之間往返一次可以插裝多個電子元件的插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，有效提高了插件機的插裝效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，包括安裝底座及氣吸夾具，其特征在于:包括活動裝設(shè)于安裝底座的至少兩個升降塊及驅(qū)動升降塊上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個升降塊的下部均裝設(shè)有轉(zhuǎn)向馬達(dá)，所述氣吸夾具裝設(shè)于轉(zhuǎn)向馬達(dá)的主軸。
[0007]其中，所述升降塊和驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，該兩個驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個升降塊上下移動。
[0008]其中，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，該氣缸的缸體與安裝底座固定連接，氣缸的活塞桿與升降塊連接。
[0009]其中，所述氣吸夾具包括夾具本體及設(shè)置于夾具本體下部的軟質(zhì)吸嘴，夾具本體側(cè)壁設(shè)置有氣吸接頭，該氣吸接頭與軟質(zhì)吸嘴連通。
[0010]其中，所述氣吸夾具包括夾具本體及設(shè)置于夾具本體下側(cè)的氣吸長嘴，該氣吸長嘴內(nèi)開設(shè)有至少兩個氣吸孔，夾具本體側(cè)壁設(shè)置有氣吸接頭，該氣吸接頭與氣吸孔連通。[0011]其中，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的主軸上端裝設(shè)有轉(zhuǎn)角片，所述升降塊裝設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)角片是否轉(zhuǎn)動到位的近接檢測器。
[0012]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，在插件機的插裝過程中，插件頭部機構(gòu)移動至供料裝置位置時，多個氣吸夾具可以分別夾取多個電子元件，轉(zhuǎn)向馬達(dá)在控制系統(tǒng)的作用下適當(dāng)轉(zhuǎn)向，以將夾持的電子元件轉(zhuǎn)動至正確的插裝方向，完成插件機的精確插裝。插裝多個電子元件，插件頭部機構(gòu)只需要從供料裝置到PCB板之間往返一次，大大提高了插件機的插裝效率，實用性較強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型中插件頭部機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中插件頭部機構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0015]圖3為本實用新型中一種氣吸夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型中另一種氣吸夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0018]如圖1至圖4所示，一種插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，包括安裝底座I及氣吸夾具2，包括活動裝設(shè)于安裝底座I的至少兩個升降塊3及驅(qū)動升降塊3上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個升降塊3的下部均裝設(shè)有轉(zhuǎn)向馬達(dá)4，所述氣吸夾具2裝設(shè)于轉(zhuǎn)向馬達(dá)4的主軸。具體的，所述升降塊3和驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，該兩個驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個升降塊3上下移動。
[0019]見圖1和圖2，在插件機的插裝過程中，插件頭部機構(gòu)移動至供料裝置位置時，兩個氣吸夾具2可以分別夾取兩個電子元件，轉(zhuǎn)向馬達(dá)4在控制系統(tǒng)的作用下適當(dāng)轉(zhuǎn)向，以將夾持的電子元件轉(zhuǎn)動至正確的插裝方向，完成插件機的精確插裝。當(dāng)插件頭部機構(gòu)移動至PCB板的插裝位置時，先由其中一個驅(qū)動機構(gòu)帶動升降塊3向下移動，轉(zhuǎn)向馬達(dá)4及氣吸夾具2同步向下移動，以使位于氣吸夾具2上的電子元件準(zhǔn)確地插裝于PCB板上；隨后該驅(qū)動機構(gòu)帶動升降塊3向上移動，插件頭部機構(gòu)移動至PCB板的另一個插裝位置時，先由另一個驅(qū)動機構(gòu)帶動升降塊3向下移動，轉(zhuǎn)向馬達(dá)4及氣吸夾具2同步向下移動，以完成另一個電子元件的插裝工作。插裝兩個電子元件，插件頭部機構(gòu)只需要從供料裝置到PCB板之間往返一次，大大提高了插件機的插裝效率，實用性較強。
[0020]當(dāng)然，所述升降塊3和驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量還可以為三個或四個，根據(jù)PCB板件的電子元件數(shù)量及設(shè)備的復(fù)雜程度合理確定即可，
[0021]本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸5，該氣缸5的缸體與安裝底座I固定連接，氣缸5的活塞桿與升降塊3連接，通過氣壓驅(qū)動活塞桿在缸體內(nèi)來回移動即可實現(xiàn)對升降塊3的上下驅(qū)動功能，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0022]氣缸5的旁側(cè)裝設(shè)有位移檢測器，在插裝過程中，若電子元件沒有被順利地插裝至PCB板的插裝位置，則氣缸5的活塞桿難以完全伸出，位移檢測器將此信息反饋至控制系統(tǒng)后，在控制系統(tǒng)的作用下，插件頭部機構(gòu)將不能插裝的電子元件移送至廢料簍中，并重新夾取新的電子元件重新插裝，保證PCB板的正品合格率，插裝質(zhì)量更高。
[0023]需要補充說明的是，驅(qū)動機構(gòu)還可以為齒輪齒條配合電機來實現(xiàn)對升降塊3的上下驅(qū)動功能，依靠電力驅(qū)動，無需配備氣壓供應(yīng)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的優(yōu)勢。
[0024]見圖3，本實施例中，其中一個所述氣吸夾具2包括夾具本體6及設(shè)置于夾具本體6下部的軟質(zhì)吸嘴7，夾具本體6側(cè)壁設(shè)置有氣吸接頭8，該氣吸接頭8與軟質(zhì)吸嘴7連通。實際應(yīng)用中，抽氣裝置的抽氣管與氣吸接頭8連通，抽氣裝置對軟質(zhì)吸嘴7抽氣時，軟質(zhì)吸嘴7內(nèi)為低氣壓環(huán)境，當(dāng)軟質(zhì)吸嘴7與電子元件接觸時，電子元件被吸附在軟質(zhì)吸嘴7上，從而實現(xiàn)氣吸夾具2的夾持功能；當(dāng)抽氣裝置停止對軟質(zhì)吸嘴7抽氣時，電子元件即可輕易與軟質(zhì)吸嘴7脫離。軟質(zhì)吸嘴7可以減小對電子元件的損傷，保證電子元件具有較高的合格率，結(jié)構(gòu)簡單、吸附穩(wěn)固，實用性強。帶有軟質(zhì)吸嘴7的氣吸夾具2適合吸附或夾持上表面為光滑平面的電子元件。
[0025]見圖4，本實施例中，另一個所述氣吸夾具2包括夾具本體6及設(shè)置于夾具本體6下側(cè)的氣吸長嘴9，該氣吸長嘴9內(nèi)開設(shè)有至少兩個氣吸孔10，夾具本體6側(cè)壁設(shè)置有氣吸接頭8，該氣吸接頭8與氣吸孔10連通。在吸附電子元件時，氣吸接頭8可深入至電子元件的插槽中，更適合吸附或夾持上表面帶有插槽的電子元件，吸附更穩(wěn)固，實用性更強。
[0026]在插裝加工過程中，插件頭部機構(gòu)從供料裝置到PCB板之間往返一次，可以對兩個不同的電子元件進(jìn)行插裝，對PCB板的插裝加工具有更強的適應(yīng)性，同一插件頭部機構(gòu)可以完成多種電子元件的插裝，無需配備更多的插件機或經(jīng)常更換氣吸夾具2，降低了 PCB板組裝的設(shè)備投入成本，實用性更強。
[0027]本實施例中，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)4的主軸上端裝設(shè)有轉(zhuǎn)角片11，所述升降塊3裝設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)角片11是否轉(zhuǎn)動到位的近接檢測器12，轉(zhuǎn)向馬達(dá)4的主軸在控制系統(tǒng)的作用下轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)角片11轉(zhuǎn)動至近接檢測器12的正下方時，近接檢測器12檢測該信號，并將該信號反饋至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)確定轉(zhuǎn)向馬達(dá)4停止轉(zhuǎn)動，此時位于氣吸夾具2上的電子元件正好處于正確的插裝方向，進(jìn)一步提高插件的插裝準(zhǔn)確率，PCB板的合格率更高。
[0028]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，包括安裝底座(I)及氣吸夾具(2)，其特征在于:包括活動裝設(shè)于安裝底座(I)的至少兩個升降塊(3)及驅(qū)動升降塊(3)上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個升降塊(3)的下部均裝設(shè)有轉(zhuǎn)向馬達(dá)(4)，所述氣吸夾具(2)裝設(shè)于轉(zhuǎn)向馬達(dá)(4)的主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，其特征在于:所述升降塊(3)和驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，該兩個驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個升降塊(3)上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸(5)，該氣缸(5)的缸體與安裝底座(I)固定連接，氣缸(5)的活塞桿與升降塊(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，其特征在于:所述氣吸夾具(2)包括夾具本體(6)及設(shè)置于夾具本體(6)下部的軟質(zhì)吸嘴(7)，夾具本體(6)側(cè)壁設(shè)置有氣吸接頭(8 )，該氣吸接頭(8 )與軟質(zhì)吸嘴(7 )連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，其特征在于:所述氣吸夾具(2)包括夾具本體(6)及設(shè)置于夾具本體(6)下側(cè)的氣吸長嘴(9)，該氣吸長嘴(9)內(nèi)開設(shè)有至少兩個氣吸孔(10)，夾具本體(6)側(cè)壁設(shè)置有氣吸接頭(8)，該氣吸接頭(8)與氣吸孔(10)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用多夾具插件頭部機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)(4)的主軸上端裝設(shè)有轉(zhuǎn)角片(11)，所述升降塊(3)裝設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)角片(11)是否轉(zhuǎn)動到位的近接檢測器(12)。
【文檔編號】H05K13/04GK203387839SQ201320371154
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】余景亮 申請人:東莞市明迪精密機械設(shè)備有限公司