一種帶離合器的變幅工位吊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊具，特別是公開了一種帶離合器的變幅工位吊，包括固定支架、驅動裝置、升降裝置、平移裝置和六連桿機構，驅動裝置、升降裝置和平移裝置固定在固定支架的內部，驅動裝置固定在固定支架的底部，升降裝置和平移裝置平行設置在驅動裝置的上方且分別通過電磁離合器與驅動裝置連接，六連桿機構與升降裝置、固定支架、平移裝置活動連接，升降裝置控制六連桿機構的上下運動，平移裝置控制六連桿機構的水平運動，六連桿機構上還設有電磁吸盤，本實用新型利用電磁離合器，用一個驅動電機實現工件的自動移位，既簡化了工位吊的結構也節(jié)省了資源，同時也解決了傳統工位吊中用人工移位的問題，避免了在工件移位過程中出現安全問題。
【專利說明】一種帶離合器的變幅工位吊
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊具，特別是涉及一種帶離合器的變幅工位吊。
【背景技術】
[0002]在機械加工生產中，工位吊的主要作用是在不同的工位之間轉運工件，目前，絕大部分變幅工位吊，是采用電機驅動升降、人工驅動平移相結合，工件移位采用人工方式，這種方式存在以下缺點:1、工件移位采用人工方式，操作困難且容易出現安全事故，2、占用的空間較大，影響整體工位布置。
實用新型內容
[0003]本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種結構美觀、操作簡單且能自動移位的一種帶離合器的變幅工位吊。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案:一種帶離合器的變幅工位吊，包括固定支架、驅動裝置、升降裝置、平移裝置和六連桿機構，所述驅動裝置、升降裝置和平移裝置固定在所述固定支架的內部，所述驅動裝置固定在所述固定支架的底部，所述升降裝置和平移裝置平行設置在所述驅動裝置的上方且分別通過電磁離合器與所述驅動裝置連接，所述六連桿機構與所述升降裝置、固定支架、平移裝置活動連接，所述升降裝置控制所述六連桿機構的上下運動，所述平移裝置控制所述六連桿機構的水平運動，所述六連桿機構上還設有電磁吸盤。
[0005]所述驅動裝置包括驅動電機、第一主動齒輪、兩個第一從動齒輪和兩個動力軸，所述第一主動齒輪固定在所述驅動電機的主軸上，所述兩個動力軸上分別固定有與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述兩個動力軸的一端分別通過軸承固定在所述固定支架上，所述兩個動力軸的另一端分別連接電磁離合器。
[0006]所述升降裝置包括第一導向軸、第二導向軸、第二主動齒輪、第二從動齒輪、第二絲桿和第二絲母，所述第一導向軸的一端與所述電磁離合器連接，所述第一導向軸的另一端通過聯軸器連接所述第二導向軸，所述第二導向軸上固定連接第二主動齒輪，所述第二絲桿底部固定有與第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二絲母套裝在第二導向軸和第二絲桿上并延伸到所述固定支架外部與所述六連桿機構的連桿三活動連接。
[0007]所述平移裝置包括第一絲桿、第一絲母，所述第一絲桿的一端與所述電磁離合器連接，所述第一絲桿的另一端通過軸承固定在所述固定支架上，所述第一絲母套裝在第一導向軸和第一絲桿上并延伸到所述固定支架外部與所述六連桿機構的連桿一活動連接。
[0008]所述固定支架上還設置有支耳，所述支耳位于所述第一絲母和第二絲母之間，所述六連桿機構的連桿二與所述支耳活動連接。
[0009]本實用新型跟現有技術相比具有的有益效果為:
[0010]1、通過利用電磁離合器，用一個驅動電機驅動升降裝置和平移裝置，實現工件的自動移位，既簡化了工位吊的結構也節(jié)省了資源，同時也解決了傳統工位吊中用人工移位的問題，避免了在工件移位過程中出現安全問題。
[0011]2、通過六連桿機構實現變幅動作，節(jié)省了空間。
[0012]3、將驅動裝置、升降裝置和平移裝置固定在固定支架內部，結構簡單美觀而且所占用的空間小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為驅動裝置的結構示意圖。
[0016]圖3為升降裝置的結構示意圖。
[0017]圖4為平移裝置的結構示意圖。
[0018]圖5為六連桿機構的的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1一圖5所示，一種帶離合器的變幅工位吊，包括固定支架1、驅動裝置2、升降裝置3、平移裝置4和六連桿機構5，驅動裝置2、升降裝置3和平移裝置4固定在在固定支架I的內部，驅動裝置2固定在固定支架I的底部，升降裝置3和平移裝置4平行設置在驅動裝置2的上方且分別通過電磁離合器6與驅動裝置2連接，六連桿機構5與升降裝置3、固定支架1、平移裝置4鉸接連接，升降裝置3控制六連桿機構5上下運動，平移裝置4控制六連桿機構5的水平運動。
[0020]六連桿機構5由六個連桿組成，連桿二 52的后端鉸接連接在連桿一的中部，連桿一 51的后端與連桿四54的后端、連桿五56的前端鉸接連接在一起，連桿四54的前端鉸接連接在連桿三53的中部，連桿三53的后端鉸接連接有連桿六56前端，連桿五55的后端鉸接連接在連桿六56的中部，連桿六56的后端上還設有電磁吸盤7。
[0021]驅動裝置2包括驅動電機21、第一主動齒輪22、兩個第一從動齒輪23和兩個動力軸24，第一主動齒輪22通過鍵槽固定在驅動電機21的主軸上，兩個動力軸24上通過鍵槽分別固定有與第一主動齒輪22哨合的第一從動齒輪23,兩個動力軸24的一端分別通過軸承固定在固定支架I上，兩個動力軸24的另一端分別插入電磁離合器6的內孔中。
[0022]升降裝置3包括第一導向軸31、第二導向軸32、第二主動齒輪33、第二從動齒輪34、第二絲桿35和第二絲母36,第一導向軸31的一端通過法蘭盤與電磁離合器6連接,第一導向軸31的另一端通過聯軸器連接第二導向軸32，第二導向軸32上固定連接第二主動齒輪33，第二絲桿35底部固定有與第二主動齒輪33嚙合的第二從動齒輪34，第二絲母36套裝在第二導向軸32和第二絲桿35上并延伸到固定支架I外部與六連桿機構5的連桿三53的前端鉸接連接。
[0023]平移裝置4包括第一絲桿41、第一絲母42，第一絲桿41的一端通過法蘭盤與電磁離合器6連接，第一絲桿41的另一端通過軸承固定在固定支架I上，第一絲母42套裝在第一導向軸31和第一絲桿41上并延伸到固定支架I外部與六連桿機構5的連桿一 51的前端鉸接連接。
[0024]固定支架I上還設置有支耳8，支耳位于第一絲母42和第二絲母36之間，六連桿機構5的連桿二 52的前端與支耳8鉸接連接。
[0025]本實用新型的工作過程為:開始，啟動驅動電機21，第一主動齒輪22帶動第一從動齒輪23和動力軸24轉動，當與升降裝置3連接的電磁離合器6吸合，與平移裝置4連接的電磁離合器6不吸合，第一導向軸31和第二導向軸32開始轉動同時帶動第二絲杠35旋轉，套裝在第二導向軸32和第二絲桿35上的第二絲母36往上運動，通過六連桿機構5帶動電磁吸盤7往下運動，吸合工件；吸合完畢，驅動電機21反轉，帶動第二絲母36往下運動，通過六連桿機構5帶動電磁吸盤7往上運動；上到位后，與升降裝置3連接的電磁離合器6不吸合，與平移裝置4連接的電磁離合器6吸合，第一絲桿41開始旋轉，套裝在第一導向軸31和第一絲杠41上的第一絲母42往下運動，通過六連桿機構5帶動電磁吸盤7往左平移，工件到達指定位置，這樣就完成了工件的自動移位動作。
[0026]本實用新型通過利用電磁離合器，用一個驅動電機驅動升降裝置3和平移裝置4，實現工件的自動移位，既簡化了工位吊的結構也節(jié)省了資源，同時也解決了傳統工位吊中用人工移位的問題，避免了在工件移位過程中出現安全問題，而且通過六連桿機構5來實現變幅動作，節(jié)省了空間，另外將驅動裝置2、升降裝置3和平移裝置4固定在固定支架I內部，結構簡單美觀而且所占用的空間小。
[0027]上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種帶離合器的變幅工位吊，其特征在于:包括固定支架、驅動裝置、升降裝置、平移裝置和六連桿機構，所述驅動裝置、升降裝置和平移裝置固定在所述固定支架的內部，所述驅動裝置固定在所述固定支架的底部，所述升降裝置和平移裝置平行設置在所述驅動裝置的上方且分別通過電磁離合器與所述驅動裝置連接，所述六連桿機構與所述升降裝置、固定支架、平移裝置活動連接，所述升降裝置控制所述六連桿機構的上下運動，所述平移裝置控制所述六連桿機構的水平運動，所述六連桿機構上還設有電磁吸盤。
2.根據權利要求1所述的一種帶離合器的變幅工位吊，其特征在于:所述驅動裝置包括驅動電機、第一主動齒輪、兩個第一從動齒輪和兩個動力軸，所述第一主動齒輪固定在所述驅動電機的主軸上，所述兩個動力軸上分別固定有與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述兩個動力軸的一端分別通過軸承固定在所述固定支架上，所述兩個動力軸的另一端分別連接電磁離合器。
3.根據權利要求1所述的一種帶離合器的變幅工位吊，其特征在于:所述升降裝置包括第一導向軸、第二導向軸、第二主動齒輪、第二從動齒輪、第二絲桿和第二絲母，所述第一導向軸的一端與所述電磁離合器連接，所述第一導向軸的另一端通過聯軸器連接所述第二導向軸，所述第二導向軸上固定連接第二主動齒輪，所述第二絲桿底部固定有與第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二絲母套裝在第二導向軸和第二絲桿上并延伸到所述固定支架外部與所述六連桿機構的連桿三活動連接。
4.根據權利要求3所述的一種帶離合器的變幅工位吊，其特征在于:所述平移裝置包括第一絲桿、第一絲母，所述第一絲桿的一端與所述電磁離合器連接，所述第一絲桿的另一端通過軸承固定在所述固定支架上，所述第一絲母套裝在第一導向軸和第一絲桿上并延伸到所述固定支架外部與所述六連桿機構的連桿一活動連接。
5.根據權利要求4所述的一種帶離合器的變幅工位吊，其特征在于:所述固定支架上還設置有支耳，所述支耳位于所述第一絲母和第二絲母之間，所述六連桿機構的連桿二與所述支耳活動連接。
【文檔編號】B66C23/06GK203439952SQ201320381024
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月29日 優(yōu)先權日:2013年6月29日
【發(fā)明者】蔡森華, 辛海平, 陳龍, 崔沈澤, 李卿, 弓偉 申請人:長治清華機械廠, 中國運載火箭技術研究院