小型壓機自動換模系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型壓機自動換模系統(tǒng)，包括用于交換移動和傳送模具的換模臺車，用于輔助完成所述模具在所述換模臺車和小型壓機之間傳送的機內模塊，用于存放模具的模庫模塊，以及用于控制和監(jiān)視模具交換過程的電氣系統(tǒng)；所述機內模塊設置在所述小型壓機上，所述換模臺車可移動設置在所述機內模塊和所述模庫模塊之間，所述電氣系統(tǒng)控制連接所述機內模塊和所述換模臺車。本實用新型實現了模塊化以及可依據差別化需求進行靈活調整和搭配的全自動模具交換的實用新型目的。同時，既可實現一臺設備多套模具的任意交換，又可實現多臺設備聯(lián)線的依次交換功能，并且達到提升交換效率，增強交換安全性，并減少交換作業(yè)人員，滿足自動化生產需要。
【專利說明】小型壓機自動換模系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓機換模的【技術領域】，尤其涉及一種帶有模具庫的小型壓機自動換模系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]針對小型壓機，當前主要應用方式為單機人工作業(yè)，對于其模具交換，主要是要求可進行快速交換，從而發(fā)展出相應交換系統(tǒng)和輔助交換裝置，如:夾緊器、升降軌道、移模臂等，交換過程需要由叉車或行車實施移動或搬運作業(yè)，由人工參與或輔助完成交換過程，相應的自動交換系統(tǒng)特別是包含模具庫的自動化系統(tǒng)和交換模式的應用研究較少，產業(yè)化應用也較少。
[0003]現存的主要相關技術問題如下:
[0004]在結構方面，小型壓機結構型式多樣，有開式、閉式等不同類型，結構差異較大，對應的自動交換系統(tǒng)的結構和模式也存在較大差異。
[0005]在布置方面，小型壓機布局較為靈活，有橫向、縱向、縱橫混合等布局方式，為對應的自動交換系統(tǒng)和模式的設計和應用帶來很大的困難。
[0006]在應用方面，小型壓機應用非常廣泛，不同行業(yè)，不同的企業(yè)其模具規(guī)格、結構以及標準不同，甚至差異很大，無標準化，為自動交換系統(tǒng)的設計應用帶來很大的障礙。
[0007]基于以上幾個方面原因或障礙，小型壓機或壓機線的換模模式當前主要是快速和輔助交換為主，自動交換還未有成熟應用，但由于目前產業(yè)升級的需求、以及人工費用持續(xù)上升和人力資源的趨緊，很多企業(yè)開始在現有快速交換模式上尋求自動交換的模式或方法，同時引入機器人或機械手裝置，構成柔性自動生產系統(tǒng)，以達到降低勞動強度，提升交換和生產效率，減少作業(yè)人員，以適應當前的環(huán)境變化。
[0008]因此，本領域的技術人員一直致力于開發(fā)一種模塊化，可依據差別化的需求進行靈活調整和搭配的小型壓機自動換模系統(tǒng)，通過對相應模塊的選擇和搭建達到既可實現一臺設備多套模具的任意交換，又可實現多臺壓機聯(lián)線的依次交換功能；同時通過增加模塊的結構和功能類型，實現壓力機在結構、布局、應用上差別化的應用匹配能力，以達到提升交換效率，增強交換安全性，并減少交換作業(yè)人員，滿足自動化生產，甚至更進一步構建沖壓柔性生產系統(tǒng)的目標。
實用新型內容
[0009]鑒于上述現有技術存在的不足，本實用新型提出一種能夠實現對小型壓機所用模具進行自動交換的小型壓機自動換模系統(tǒng)。
[0010]本實用新型為達到上述目的，本實用新型提供的一種小型壓機自動換模系統(tǒng)，包括用于交換移動和傳送模具的換模臺車，用于輔助完成所述模具在所述換模臺車和小型壓機之間傳送的機內模塊，用于存放模具的模庫模塊，以及用于控制和監(jiān)視模具交換過程的電氣系統(tǒng)；所述機內模塊設置在所述小型壓機上，所述換模臺車可移動設置在所述機內模塊和所述模庫模塊之間，所述電氣系統(tǒng)控制連接所述機內模塊和所述換模臺車。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述機內模塊包括用于頂起所述模具的升降軌道、用于輔助模具在推拉交換過程中保持直行行走狀態(tài)的第一導向軌道和用于對所述模具進行定位的定位銷；所述升降軌道、第一導向軌道和定位銷均設置在所述小型壓機的模具安裝位置的下方。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述升降軌道為A型油壓軌道或B型氣動萬向軌道。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述換模臺車包括小車框架、用于驅動小車框架橫向移動的臺車橫向移動系統(tǒng)、用于對所述模具進行推拉的交換推拉裝置、用于承載和移動所述模具的第二導向軌道和第一移模軌道，所述交換推拉裝置、第二導向軌道和第一移模軌道均設置在所述小車框架上，小車框架設置在所述臺車橫向移動系統(tǒng)上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述臺車橫向移動系統(tǒng)包括第一驅動電機、驅動鏈條、驅動輪軸系、被動輪軸系和地面軌道；所述驅動輪軸系和被動輪軸系設置在所述小車框架的底面上，所述小車框架通過所述驅動輪軸系和被動輪軸系置于所述地面軌道上，所述第一驅動電機和驅動鏈條設置在所述小車框架內，所述第一驅動電機的輸出轉軸通過所述驅動鏈條連接所述驅動輪軸系。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述交換推拉裝置包括第二驅動電機、用于牽引所述模具的模具掛鉤和用于推拉所述模具掛鉤的推拉鏈條，所述第二驅動電機的輸出轉軸通過所述推拉鏈條連接所述模具掛鉤。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述模具掛鉤包括安裝塊、掛鉤插銷、浮動接頭、氣缸和導向塊，所述導向塊設置在所述推拉鏈條上，所述安裝塊設置在所述導向塊上，所述安裝塊的頂面在鄰近模具的邊沿處開設有通孔，所述掛鉤插銷通過浮動接頭可上下伸縮地插設在所述通孔內，所述氣缸的活塞桿連接所述浮動接頭，所述氣缸通過電磁閥連接到所述電氣系統(tǒng)上。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述模庫模塊包括模庫框架、用于承載和移動所述模具的第三導向軌道和第二移模軌道，所述第三導向軌道和第二移模軌道設置在所述模庫框架上。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述模庫模塊上還設置有一用于在移入模具后鎖定防止模具滑動脫落的鎖定銷和兩用于模具定位的定位銷。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述第一導向軌道、第二導向軌道和/或第三導向軌道包括兩平行設置的軌道體，所述軌道體的相向面上設置有軸承滾子或凸輪軸承，換模過程中所述模具被定位夾持在兩所述軌道體之間移動。
[0020]本實用新型所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)的主要有益效果如下:
[0021]I)本實用新型通過機內模塊、換模臺車、模庫模塊和電氣系統(tǒng)的配合，可靈活便捷的完成對小型壓機所用模具的自動交換。配置有本實用新型的小型壓機自動換模系統(tǒng)的壓機線，小型壓機和模庫模塊設置在換模臺車的側面，機內模塊設置在小型壓機的工作臺上，所述換模臺車在各個所述小型壓機工作臺上的機內模塊和所述模庫模塊之間往返運輸模具，所述電氣系統(tǒng)控制連接所述機內模塊和所述換模臺車，通過對電氣系統(tǒng)的操控即可完成小型壓機的模具自動交換動作。[0022]2)總體系統(tǒng)設計采用模塊化設計模式，可通過不同模塊的搭建適應不同場合的應用要求，提升系統(tǒng)應用的柔性和適應性，以對應目前小型壓力機在結構、布局、應用等方面對自動化應用設計造成的障礙和弊端。
[0023]3)各模塊部件應用了一些快速換模系統(tǒng)成型的元件和部件，并針對自動交換應用的需求進行一些結構上的改進和匹配創(chuàng)新，以適應在自動模式下的使用要求以及滿足機內、臺車、模庫系統(tǒng)搭配的接口要求。
[0024]4)在基本功能模塊的設計過程中同樣使用模塊化的設計方案，如機內模塊可通過選用不同結構規(guī)格功能部件滿足和適應不同的交換需求，模庫模塊每庫位結構件和功能部件模塊化，便于系統(tǒng)的標準化和庫位需求的擴展。
[0025]5)對傳統(tǒng)的功能部件進行了集成和改造創(chuàng)新，如交換推拉裝置使用鏈條驅動掛鉤在導向軌道中移動實現模具的推拉動作的結構等。
[0026]6)電氣系統(tǒng)按照機械結構的模塊化提供對應的控制、執(zhí)行和監(jiān)視模塊，可預留和壓力機、上下料系統(tǒng)的接口，便于實施生產系統(tǒng)的構建。
[0027]7)目前在壓力機FMS系統(tǒng)即柔性自動生產系統(tǒng)的研究和應用較少，本實用新型作為壓力機自動生產系統(tǒng)中模具交換子系統(tǒng)，為系統(tǒng)的構建提供了一種經濟可行的解決方案。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為實施例一的小型壓機自動換模系統(tǒng)平面圖；
[0029]圖2為實施例一的小型壓機自動換模系統(tǒng)側視圖；
[0030]圖3為實施例一的機內模塊布局圖；
[0031]圖4為實施例一的換模臺車主視圖；
[0032]圖5為實施例一的換模臺車左視圖；
[0033]圖6為實施例一的換模臺車俯視圖；
[0034]圖7為實施例一的模庫模塊主視圖；
[0035]圖8為實施例一的模庫模塊左視圖；
[0036]圖9為實施例一的模庫模塊俯視圖；
[0037]圖10為實施例一的升降軌道A型結構的主視圖；
[0038]圖11為實施例一的升降軌道A型結構的俯視圖；
[0039]圖12為實施例一的升降軌道B型結構的主視圖；
[0040]圖13為實施例一的升降軌道B型結構的俯視圖；
[0041]圖14為實施例一的帶軸承滾子的導向軌道主視圖；
[0042]圖15為實施例一的帶軸承滾子的導向軌道右視圖；
[0043]圖16為實施例一的帶軸承滾子的導向軌道俯視圖；
[0044]圖17為實施例一的帶凸輪軸承的導向軌道主視圖；
[0045]圖18為實施例一的帶凸輪軸承的導向軌道右視圖；
[0046]圖19為實施例一的帶凸輪軸承的導向軌道俯視圖；
[0047]圖20為實施例一的移模軌道主視圖；
[0048]圖21為實施例一的移模軌道右視圖；[0049]圖22為實施例一的移模軌道俯視圖；
[0050]圖23為實施例一的臺車橫向移動系統(tǒng)結構示意圖；
[0051]圖24為實施例一的交換推拉裝置主視圖；
[0052]圖25為實施例一的交換推拉裝置俯視圖；
[0053]圖26為實施例一的模具掛鉤主視圖；
[0054]圖27為實施例一的模具掛鉤左視圖；
[0055]圖28為實施例一的模具掛鉤俯視圖；
[0056]圖29為實施例二的小型壓機自動換模系統(tǒng)平面圖；
[0057]圖30為實施例三的小型壓機自動換模系統(tǒng)平面圖。
[0058]圖中主要組件符號說明:
[0059]100-換模臺車，200-機內模塊，300-模庫模塊，400-電氣系統(tǒng)，500-模具，600-小
型壓機，
[0060]110-小車框架，120-臺車橫向移動系統(tǒng)，130-交換推拉裝置，140-第二導向軌道，150-第一移模軌道，
[0061]210-升降軌道，220-第一導向軌道，230-定位銷，
[0062]310-模庫框架，320-第三導向軌道，330-第二移模軌道，340-鎖定銷，350-定位銷，
[0063]121-第一驅動電機，122-驅動鏈條，123-驅動輪軸系，124-被動輪軸系，125-地面軌道，
[0064]131-第二驅動電機，132-模具掛鉤，1321-安裝塊，1322-掛鉤插銷，1323-浮動接頭，1324-氣缸，1325-導向塊，133-推拉鏈條，
[0065]211-軸承滾子，212-軌道體，213-油缸，214-鋼球，215-氣缸體，216-軌道底板，
[0066]221-軸承滾子、222-凸輪軸承。
【具體實施方式】
[0067]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0068]實施例一:
[0069]圖1為實施例一的小型壓機自動換模系統(tǒng)平面圖，圖2為實施例一的小型壓機自動換模系統(tǒng)側視圖。如圖1和圖2所不,本實施例提出了一種小型壓機自動換模系統(tǒng),包括用于交換移動和傳送模具500的換模臺車100，用于輔助完成模具500在換模臺車100和小型壓機600之間傳送的機內模塊200,用于存放模具的模庫模塊300,以及用于控制和監(jiān)視模具交換過程的電氣系統(tǒng)400 ;機內模塊200設置在小型壓機600上，換模臺車100可移動設置在機內模塊200和模庫模塊300之間，電氣系統(tǒng)400控制連接機內模塊200和換模臺車 100。
[0070]示例性的，如圖1和圖2所示，本實施例的小型壓機600和模庫模塊300為相向設置，換模臺車100設置在小型壓機600和模庫模塊300之間，形成雙側交換模式，由換模臺車100對兩側的模具500進行交換。
[0071]簡要的交換過程如下:
[0072]1、小型壓機600停機,系統(tǒng)處于待交換模式狀態(tài)；
[0073]2、啟動交換，小型壓機600松開模具500，機內模塊200啟動，準備交換狀態(tài)；
[0074]3、換模臺車100?？吭跍蕚鋼Q模的小型壓機600處，通過機內模塊200和換模臺車100的配合移送模具500至換模臺車100上；
[0075]4、換模臺車100將模具500移送到模庫模塊300內；
[0076]5、換模臺車100從模庫模塊300內取出另一新的模具；
[0077]6、換模臺車100返回小型壓機600處，將所述新的模具推入小型壓機600內，完成
首套模具移入交換。
[0078]整個交換過程由電氣系統(tǒng)400監(jiān)視并執(zhí)行，電氣系統(tǒng)400設計的工作模式，除自動模式外，還有人工控制模式、調試模式，方便在不同的狀態(tài)模式下進行操作控制，同時在所有交換環(huán)節(jié)有相應位置檢測裝置、狀態(tài)檢測裝置提供反饋，運行異常時系統(tǒng)自動停止運行并報警，以保證系統(tǒng)和設備安全。如果有多臺小型壓機需要進行換模，只需通過電氣系統(tǒng)按照上述步驟進行操控即可依次完成多臺小型壓機的自動換模動作。
[0079]以下為本實施例的進一步【具體實施方式】，圖3為實施例一的機內模塊布局圖。結合圖3所示，機內模塊200包括用于頂起模具500的升降軌道210、用于輔助模具500在推拉交換過程中保持直行行走狀態(tài)的第一導向軌道220和用于對模具500進行定位的定位銷230 ;升降軌道210、第一導向軌道220和定位銷230均設置在小型壓機600的模具500安裝位置的下方。
[0080]示例性的，本實施例的升降軌道210按模具不同重量等級和尺寸規(guī)格可選用如圖10和圖11所示的A型油壓軌道，也可以選用如圖12和圖13所示的B型氣動萬向軌道等其他升降軌道。
[0081]如圖10和圖11所示的A型油壓軌道:承載能力大,采用軸承型滾子結構，中型和重型模具選用，模具只可沿一個方向進行移動。主要結構特征:A型油壓軌道的移動元件為軸承滾子211，軸承滾子211中心使用銷軸安裝到軌道體212上；升降功能由油缸213頂升水平調節(jié)螺釘實現，通過油管連接多個油缸213進行頂升。通過軌道端頭塊，將軌道結構整體安裝固定到小型壓機工作臺上，軌道結構整體處于模具正下方，便于承接傳送和頂升模具。
[0082]如圖12和圖13所示的B型氣動萬向軌道:承載能力適中，使用浮動鋼球結構，中輕載適用，可萬向移動，調整方便靈活。主要結構特征:軌道承載元件為鋼球214，安裝在氣缸體215內，氣缸體215成組安裝在軌道底板216上，以上零件通過端頭塊安裝到小型壓機工作臺上，軌道結構整體處于模具正下方，便于承接傳送和頂升模具。
[0083]示例性的，如圖3以及圖14至圖19所示，本實施例的第一導向軌道220包括兩平行設置的軌道體，所述軌道體的相向面上設置有軸承滾子221 (如圖14至圖16所示)或凸輪軸承222 (如圖17至圖19所示)，換模過程中模具500被定位夾持在兩所述軌道體之間保持直行行走狀態(tài)進行移動，如圖3所示，升降軌道和定位銷處于第一導向軌道的兩軌道體之間，升降軌道用于在完成模具交換準備時，將其從工作臺上頂起。定位銷可對交換模具進行重復定位。[0084]圖4為實施例一的換模臺車主視圖，圖5為實施例一的換模臺車左視圖，圖6為實施例一的換模臺車俯視圖。換模臺車100為模具交換過程中的移動和傳送裝置，實現從小型壓機600到模庫模塊300之間交換、承載、移動功能，是本實施例小型壓機自動換模系統(tǒng)的關鍵模塊之一。
[0085]如圖4至圖6所示，換模臺車100包括小車框架110、用于驅動小車框架110橫向移動的臺車橫向移動系統(tǒng)120、用于對模具500進行推拉的交換推拉裝置130、用于承載和移動模具500的第二導向軌道140和第一移模軌道150，交換推拉裝置130、第二導向軌道140和第一移模軌道150均設置在小車框架110上，小車框架110設置在臺車橫向移動系統(tǒng)120 上。
[0086]具體的，本實施例的第二導向軌道140可采用與第一導向軌道220相同的結構設計，并且兩軌道體之間的間距相同，便于模具在小型壓機和小車框架上的切換。
[0087]具體的，臺車橫向移動系統(tǒng)120包括第一驅動電機121、驅動鏈條122、驅動輪軸系123、被動輪軸系124和地面軌道125 ;驅動輪軸系123和被動輪軸系124設置在小車框架110的底面上，小車框架110通過驅動輪軸系123和被動輪軸系124置于地面軌道125上，第一驅動電機121和驅動鏈條122設置在小車框架110內，第一驅動電機121的輸出轉軸通過驅動鏈條122連接驅動輪軸系123。
[0088]圖23為實施例一的臺車橫向移動系統(tǒng)結構示意圖。如圖23所示，驅動輪軸系123包括驅動鏈輪、驅動軸、聯(lián)軸器、平軌道輪和導向軌道輪，驅動鏈輪套設在驅動軸上，驅動軸的兩端各通過一聯(lián)軸器連接平軌道輪和導向軌道輪，平軌道輪和導向軌道輪設置在地面軌道125上，在第一驅動電機121的輸出轉軸套設一個主動鏈輪，再通過驅動鏈條122與驅動鏈輪連接，驅動小車框架110在小型壓機600和模庫模塊300之間穿梭移動。
[0089]圖24為實施例一的交換推拉裝置主視圖，圖25為實施例一的交換推拉裝置俯視圖。如圖24和圖25所示，交換推拉裝置130包括第二驅動電機131、用于牽引模具500的模具掛鉤132和用于推拉模具掛鉤132的推拉鏈條133，第二驅動電機131的輸出轉軸通過推拉鏈條133連接模具掛鉤132，在小型壓機600與換模臺車100之間交換以及換模臺車100與模庫模塊300之間交換執(zhí)行推拉模具動作。
[0090]圖26為實施例一的模具掛鉤主視圖，圖27為實施例一的模具掛鉤左視圖，圖28為實施例一的模具掛鉤俯視圖。如圖26至圖27所示，模具掛鉤132包括安裝塊1321、掛鉤插銷1322、浮動接頭1323、氣缸1324和導向塊1325，導向塊1325設置在推拉鏈條133上，安裝塊1321設置在導向塊1325上，安裝塊1321的頂面在鄰近模具500的邊沿處開設有通孔，掛鉤插銷1322通過浮動接頭1323可上下伸縮地插設在所述通孔內，氣缸1324的活塞桿連接浮動接頭1323，氣缸1324通過電磁閥連接到電氣系統(tǒng)400上。
[0091]具體的，如圖24至圖28所示，本實施例的模具掛鉤132的安裝塊1321采用T型塊，在T型塊的頂面對應兩側的小型壓機和模庫模塊各開設一個通孔，且在兩通孔內均如上所述安裝有掛鉤插銷、浮動接頭和氣缸，形成雙插銷結構，向小型壓機一側推拉時使用靠近小型壓機一側的掛鉤插銷，向模庫模塊一側推拉時使用靠近模庫模具一側的拉鉤插銷，在每次推拉中間掛鉤插銷需要返程并切換，便于模具掛鉤與模具進行及時的結合和脫離，同時實現雙側交換推拉功能，同時避免在結構上的干涉。
[0092]示例性的，如圖26至圖28所示，在導向塊1325上裝有4件導向軸，每件導向軸兩端都裝有導向軸承，以上導向軸承在推拉導向的溝槽內移動實現導向動作，沿固定的方向實現前進和后退動作，實現模具的推拉功能，同時承受在推拉過程中掛鉤傳遞的拉力產生的附加扭矩。
[0093]當然了，在其他實施例中，本實施例還可以采用其他交換推拉裝置對模具進行牽引推拉，如采用電磁鐵、夾緊器等方式與模具進行連接，通過氣缸等方式進行牽引，此處就不再贅述。
[0094]圖7為實施例一的模庫模塊主視圖，圖8為實施例一的模庫模塊左視圖，圖9為實施例一的模庫模塊俯視圖。如圖7至圖9所示，本實施例的模庫模塊300包括模庫框架310、用于承載和移動所述模具的第三導向軌道320和第二移模軌道330，第三導向軌道320和第二移模軌道330設置在模庫框架310上。此外，模庫模塊300上還設置有一用于在移入模具后鎖定防止模具滑動脫落的鎖定銷340和兩用于模具定位的定位銷350。
[0095]具體的，如圖1和圖9所示，本實施例的模庫框架上可根據需要劃分為多個庫位模塊，在每個庫位模塊上均安裝上第三導向軌道、第二移模軌道和定位銷，針對不同的模具進行存放，第三導向軌道可采用參照第一導向軌道和第二導向軌道設計，此處就不再贅述。
[0096]圖20為實施例一的移模軌道主視圖，圖21為實施例一的移模軌道右視圖，圖22為實施例一的移模軌道俯視圖。第一移模軌道150和第二移模軌道330采用如圖20至圖22所示的移模軌道結構設計，第一移模軌道150和第二移模軌道330抵接在模具底面，第一移模軌道150和第二移模軌道330的頂面設置有軸承滾子，通過軸承滾子抵接在模具底面上，進一步保證模具移動的低摩擦阻力。同時還可以采用分體結構組合形成H型結構的軌道體，進一步方便加工和減小尺寸規(guī)格，使結構更緊湊。
[0097]具體的，電氣系統(tǒng)400用于控制和監(jiān)視交換過程，電氣系統(tǒng)可包含PLC控制系統(tǒng)、驅動調速系統(tǒng)、定位識別系統(tǒng)和安全聯(lián)鎖裝置等功能部分。其中，PLC控制系統(tǒng)提供對整個交換過程和模式的控制、執(zhí)行和監(jiān)視功能，包含PLC模塊、電氣元件、操作面板和人機界面等組成部分。驅動調速系統(tǒng):包含臺車橫向移動調速系統(tǒng)和推拉裝置推拉調速系統(tǒng)。定位識別系統(tǒng):和驅動調速系統(tǒng)相配合以識別相應小型壓機工位以及模庫模塊工位功能。安全聯(lián)鎖裝置:包含小型壓機控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖控制、交換作業(yè)中異常保護控制以及交換作業(yè)區(qū)域侵入的安全保護系統(tǒng)。
[0098]示例性的，如圖1所示，本實施例的地面軌道125鋪設在小型壓機600的工作臺一偵牝模庫模塊300設置在小型壓機600對立面即處于地面軌道125的另一側上，小車框架110在臺車橫向移動系統(tǒng)的驅動下在地面軌道125上往返移動，再通過小車框架110上設置的交換推拉裝置130對模具500進行雙向牽引推拉。
[0099]如上所述的本實施例小型壓機自動換模系統(tǒng)的具體應用情況如下:
[0100]1、小型壓機600停機，系統(tǒng)處于待交換模式狀態(tài)；
[0101]2、啟動交換，小型壓機600松開模具500，升降軌道210頂起，準備交換狀態(tài)；
[0102]3、啟動臺車橫向移動系統(tǒng)120，將小車框架110停靠在準備換模的小型壓機600處，第二導向軌道140和第一導向軌道220對齊；
[0103]4、啟動交換推拉裝置130，模具掛鉤132移動至模具500連接處，并升起掛鉤插銷1322進行連接，然后將模具500從小型壓機600內拉到小車框架110上；
[0104]5、啟動臺車橫向移動系統(tǒng)120，將小車框架110?？吭跍蕚浯娣拍＞叩哪炷K300處，第二導向軌道140和第三導向軌道320對齊；
[0105]6、啟動交換推拉裝置130，通過交換推拉裝置130將模具500移送到模庫模塊300內；
[0106]7、啟動臺車橫向移動系統(tǒng)120，將小車框架110?？吭诖娣糯惭b模具的模庫模塊300處，與該處的第二導向軌道140和第三導向軌道320對齊；
[0107]8、啟動交換推拉裝置130，模具掛鉤132移動至模具500連接處，并升起另一掛鉤插銷1322進行連接，然后將模具500從模庫模塊300內拉到小車框架110上；
[0108]9、啟動臺車橫向移動系統(tǒng)120，將小車框架110?？吭跍蕚鋼Q模的小型壓機600處，第二導向軌道140和第一導向軌道220對齊；
[0109]10、啟動交換推拉裝置130，通過交換推拉裝置130將模具500移送到小型壓機600 內；
[0110]11、小型壓機600工作臺上的升降軌道落下，小型壓機600的夾緊器重新夾緊模具，交換過程結束，小型壓機啟動開始工作。
[0111]上述各部件的動作均可連接到電氣系統(tǒng)上進行控制和監(jiān)視，如有多臺小型壓機需要換模，可參照上述步驟1-11實現自動換模。
[0112]實施例二:
[0113]圖29為實施例二的小型壓機自動換模系統(tǒng)平面圖。如圖29所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，本實施例模庫模塊300與小型壓機600設置在地面軌道125的同一側，為同一軸線布局。故在本實施例中，交換推拉裝置130僅需要單一方向的推拉交換，在模具掛鉤的安裝塊上僅設置一個掛鉤插銷即可。
[0114]實施例三:
[0115]圖30為實施例三的小型壓機自動換模系統(tǒng)平面圖。如圖30所示，本實施例與實施例二的不同之處在于，本實施例是單機多模庫交換模式，即只針對一臺小型壓機600。該模式是自動交換系統(tǒng)最小應用單元，小型壓機600和模庫模塊300為同一軸線布局，該系統(tǒng)適宜于為單機搭建自動交換系統(tǒng)，實現自動交換，另外輔以其它自動上下料裝置可實現單機生產單元的無人化作業(yè)，構成沖壓FMS系統(tǒng)。
[0116]當然了，在其他實施例中，小型壓機也可以同時設置在換模臺車的兩側，此處就不再贅述。
[0117]由上可見，本實用新型實現了模塊化以及可依據差別化需求進行靈活調整和搭配的全自動模具交換的實用新型目的。同時，既可實現一臺設備多套模具的任意交換，又可實現多臺設備聯(lián)線的依次交換功能，并且達到提升交換效率，增強交換安全性，并減少交換作業(yè)人員，滿足自動化生產，甚至更進一步構建沖壓柔性生產系統(tǒng)的目標。
[0118]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種小型壓機自動換模系統(tǒng),其特征在于:包括用于交換移動和傳送模具的換模臺車，用于輔助完成所述模具在所述換模臺車和小型壓機之間傳送的機內模塊，用于存放模具的模庫模塊，以及用于控制和監(jiān)視模具交換過程的電氣系統(tǒng)；所述機內模塊設置在所述小型壓機上，所述換模臺車可移動設置在所述機內模塊和所述模庫模塊之間，所述電氣系統(tǒng)控制連接所述機內模塊和所述換模臺車。
2.如權利要求1所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述機內模塊包括用于頂起所述模具的升降軌道、用于輔助模具在推拉交換過程中保持直行行走狀態(tài)的第一導向軌道和用于對所述模具進行定位的定位銷；所述升降軌道、第一導向軌道和定位銷均設置在所述小型壓機的模具安裝位置的下方。
3.如權利要求2所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述升降軌道為A型油壓軌道或B型氣動萬向軌道。
4.如權利要求1所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述換模臺車包括小車框架、用于驅動小車框架橫向移動的臺車橫向移動系統(tǒng)、用于對所述模具進行推拉的交換推拉裝置、用于承載和移動所述模具的第二導向軌道和第一移模軌道，所述交換推拉裝置、第二導向軌道和第一移模軌道均設置在所述小車框架上，小車框架設置在所述臺車橫向移動系統(tǒng)上。
5.如權利要求4所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述臺車橫向移動系統(tǒng)包括第一驅動電機、驅動鏈條、驅動輪軸系、被動輪軸系和地面軌道；所述驅動輪軸系和被動輪軸系設置在所述小車框架的底面上，所述小車框架通過所述驅動輪軸系和被動輪軸系置于所述地面軌道上，所述第一驅動電機和驅動鏈條設置在所述小車框架內，所述第一驅動電機的輸出轉軸通過所述驅動鏈條連接所述驅動輪軸系。
6.如權利要求4所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述交換推拉裝置包括第二驅動電機、用于牽引所述模具的模具掛鉤和用于推拉所述模具掛鉤的推拉鏈條，所述第二驅動電機的輸出轉軸通過所述推拉鏈條連接所述模具掛鉤。
7.如權利要求6所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述模具掛鉤包括安裝塊、掛鉤插銷、浮動接頭、氣缸和導向塊，所述導向塊設置在所述推拉鏈條上，所述安裝塊設置在所述導向塊上，所述安裝塊的頂面在鄰近模具的邊沿處開設有通孔，所述掛鉤插銷通過浮動接頭可上下伸縮地插設在所述通孔內，所述氣缸的活塞桿連接所述浮動接頭，所述氣缸通過電磁閥連接到所述電氣系統(tǒng)上。
8.如權利要求1所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述模庫模塊包括模庫框架、用于承載和移動所述模具的第三導向軌道和第二移模軌道，所述第三導向軌道和第二移模軌道設置在所述模庫框架上。
9.如權利要求8所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述模庫模塊上還設置有一用于在移入模具后鎖定防止模具滑動脫落的鎖定銷和兩用于模具定位的定位銷。
10.如權利要求2所述的小型壓機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述第一導向軌道、第二導向軌道和/或第三導向軌道包括兩平行設置的軌道體，所述軌道體的相向面上設置有軸承滾子或凸輪軸承，換模過程中所述模具被定位夾持在兩所述軌道體之間移動。
【文檔編號】B30B15/02GK203460478SQ201320388939
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權日:2013年7月2日
【發(fā)明者】胡三華, 徐鴻泉, 廖臘財 申請人:上海松科機械自動化技術有限公司