鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)，涉及鑄造起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，解決現(xiàn)有鑄造起重機(jī)一臺(tái)電機(jī)編碼器損壞，會(huì)影響力矩均衡控制的問題。本實(shí)用新型配置如下：①主起升的2個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成了主起升編碼器冗余系統(tǒng)；②大車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成了大車編碼器冗余系統(tǒng)；③主小車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成了主小車編碼器冗余系統(tǒng)；④構(gòu)成了大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)為副起升備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)；⑤構(gòu)成了主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)為副小車備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)。本實(shí)用新型用于鑄造起重機(jī)，具有系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑄造起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，特別涉及鑄造起重機(jī)主起升、大車以及主小車機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展成熟，變頻調(diào)速系統(tǒng)被廣泛用到大型鑄造起重機(jī)上，現(xiàn)有的大型鑄造起重機(jī)主起升、大車以及主小車機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速系統(tǒng)采用兩套變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方案，即主起升采用兩套變頻調(diào)速系統(tǒng)分別拖動(dòng)2臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)所帶的編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成各自速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車、主小車采用兩套變頻調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)4臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，一套變頻調(diào)速系統(tǒng)拖2臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，其中一臺(tái)電機(jī)所帶編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，另一臺(tái)電機(jī)所帶編碼器處于閑置狀態(tài)。副起升、副小車采用一套變頻調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)I臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，各自電機(jī)所帶的編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成各自速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)?？紤]到起重機(jī)的安全運(yùn)行，變頻調(diào)速系統(tǒng)采用備用方式，大車一套變頻調(diào)速系統(tǒng)為副起升電機(jī)備用，此種情況副起升電機(jī)編碼器沒有與大車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車一套變頻調(diào)速系統(tǒng)為副小車電機(jī)備用，此種情況副小車電機(jī)編碼器也沒有與與主小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。大車、主小車結(jié)構(gòu)決定了兩臺(tái)變頻調(diào)速系統(tǒng)之間需要力矩均衡控制(主從控制)，對(duì)于采用大減速機(jī)結(jié)構(gòu)的主起升，同樣需要力矩均衡控制(主從控制)，編碼器構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)在力矩均衡控制中起到很重要的作用。
[0003]大型鑄造起重機(jī)承擔(dān)吊運(yùn)鋼水的重要工作，如果主起升、大車以及主小車的一臺(tái)電機(jī)編碼器損壞，會(huì)影響力矩均衡控制(主從控制)，尤其主起升機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行正常吊運(yùn)工作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]現(xiàn)有鑄造起重機(jī)編碼器閉環(huán)反饋系統(tǒng)，見附圖:
[0005]圖1.1為主起升變頻調(diào)速系統(tǒng)，兩臺(tái)主起升電機(jī)編碼器與各自變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主起升I號(hào)電機(jī)編碼器與2號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)沒有構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。
[0006]圖1.2為兩套大車和副起升變頻調(diào)速系統(tǒng)，大車I號(hào)電機(jī)編碼器與I號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)電機(jī)編碼器與I號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)沒有構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副起升電機(jī)編碼器與副起升變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副起升電機(jī)編碼器沒有與I號(hào)大車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。
[0007]圖2.1為兩套大車變頻調(diào)速系統(tǒng)，大車3號(hào)電機(jī)編碼器與2號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車4號(hào)電機(jī)編碼器與2號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)沒有構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。
[0008]圖2.2為兩套主小車和副小車變頻調(diào)速系統(tǒng)，主小車3號(hào)電機(jī)編碼器與2號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，4號(hào)電機(jī)編碼器與2號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)沒有構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副小車電機(jī)編碼器與副小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副小車電機(jī)編碼器沒有與3號(hào)主小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。[0009]圖3.1為兩套主小車變頻調(diào)速系統(tǒng)，主小車I號(hào)電機(jī)編碼器與I號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)電機(jī)編碼器與I號(hào)變頻調(diào)速系統(tǒng)沒有構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)，解決現(xiàn)有鑄造起重機(jī)副起升電機(jī)編碼器沒有與大車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副小車電機(jī)編碼器也沒有與與主小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，如果主起升、大車以及主小車的一臺(tái)電機(jī)編碼器損壞，將會(huì)影響力矩均衡控制，造成吊運(yùn)不能正常工作的技術(shù)問題。
[0011]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0012]編碼冗余系統(tǒng)配置如下:
[0013]一種鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼器冗余系統(tǒng)配置如下:
[0014]1、主起升編碼器冗余系統(tǒng):主起升1#電機(jī)IMl所帶編碼器IGl的輸出信號(hào)接到I號(hào)主起升信號(hào)分離器ISl的信號(hào)輸入端，I號(hào)主起升信號(hào)分離器ISl兩路輸出信號(hào)中的一路信號(hào)接到1#變頻調(diào)速系統(tǒng)IUI的編碼器信號(hào)輸入端，與1#變頻調(diào)速系統(tǒng)IUl構(gòu)成各自速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)主起升信號(hào)分離器ISl兩路輸出信號(hào)的另一路信號(hào)接到2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2編碼器第二路輸入信號(hào)端，與2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)；主起升2#電機(jī)1M2所帶編碼器1G2的輸出信號(hào)接到2號(hào)主起升信號(hào)分離器1S2的信號(hào)輸入端，2號(hào)主起升信號(hào)分離器1S2兩路輸出信號(hào)中的一路信號(hào)接到2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2的編碼器信號(hào)輸入端，與2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2構(gòu)成自身速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)主起升信號(hào)分離器1S2兩路輸出信號(hào)的另一路接到1#變頻調(diào)速系統(tǒng)IUl編碼器第二路輸入信號(hào)端，與1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣主起升的2個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)；
[0015]2、大車編碼器冗余系統(tǒng):大車1#電機(jī)4M1所帶編碼器4G1與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車2#電機(jī)4M2所帶編碼器4G2信號(hào)輸出端接到I號(hào)大車信號(hào)分離器4S1輸入端，I號(hào)大車信號(hào)分離器4S1輸出端的一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1第二路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)大車信號(hào)分離器4S1輸出端的另一路信號(hào)接到大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，同樣大車3#電機(jī)4M3所帶編碼器4G3與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車4#電機(jī)4M4所帶的編碼器4G4信號(hào)輸出端接到2號(hào)大車信號(hào)分離器4S2輸入端,2號(hào)大車信號(hào)分離器4S2輸出端的一路信號(hào)接到大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2第二路編碼器信號(hào)輸入端，與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)大車信號(hào)分離器4S2輸出端的另一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣大車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)；
[0016]3、主小車編碼器冗余系統(tǒng):主小車1#電機(jī)5M1所帶編碼器5G1與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車2#電機(jī)5M2所帶編碼器5G2信號(hào)輸出端接到I號(hào)主小車信號(hào)分離器5S1輸入端，I號(hào)主小車信號(hào)分離器5S1輸出端的一路信號(hào)接到主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1第二路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)主小車信號(hào)分離器5S1輸出端的另一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，同樣主小車3#電機(jī)5M3所帶編碼器5G3與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車4#電機(jī)5M4所帶的編碼器5G4信號(hào)輸出端接到2號(hào)主小車信號(hào)分離器5S2輸入端，2號(hào)主小車信號(hào)分離器5S2輸出端的一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2第二路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)主小車信號(hào)分離器5S2輸出端的另一路信號(hào)接到主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣主小車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)；
[0017]4、大車為副起升作為備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng):副起升電機(jī)2M1所帶編碼器2G1信號(hào)輸出端接到副起升信號(hào)分離器2S1輸入端，副起升信號(hào)分離器2S1輸出端的一路信號(hào)與副起升變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副起升信號(hào)分離器2S1輸出端的另一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣構(gòu)成了大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1為副起升備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)；
[0018]5、主小車為副小車備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng):副小車電機(jī)6M1所帶編碼器6G1信號(hào)輸出端接到副小車信號(hào)分離器6S1輸入端，副小車信號(hào)分離器6S1輸出端的一路信號(hào)與副小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副小車信號(hào)分離器6S1輸出端的另一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣構(gòu)成了主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2為副小車備用時(shí)的編碼器幾余系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，編碼器采用冗余系統(tǒng)后，當(dāng)其中一個(gè)編碼器損壞的情況下不會(huì)影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，一個(gè)編碼器可以為兩個(gè)或三個(gè)調(diào)速系統(tǒng)提供速度閉環(huán)反饋信號(hào)，使得調(diào)速系統(tǒng)的同步性、穩(wěn)定性得到較大的提高。鑄造起重機(jī)工作效率得到提高。本實(shí)用新型用于鑄造起重機(jī)，具有系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性好，因故障帶來的經(jīng)濟(jì)損失小，生產(chǎn)效率聞的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1.1為主起升變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖1.2為兩套大車和副起升變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2.1為兩套大車變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2.2為兩套主小車和副小車變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3.1為兩套主小車變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4.1為主起升編碼器冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5.1為四套大車及一套大車作為副起升備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6.1為四套主小車及一套主小車作為副小車備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]以下結(jié)合附圖通過較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]如圖4.1、圖5.1、圖6.1所示，一種鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)的配置如下:
[0030]1、主起升編碼器冗余系統(tǒng)(圖4.1):
[0031 ] 編碼器的數(shù)量沒有增加(共兩個(gè)編碼器)，增加了 2個(gè)編碼器信號(hào)分離器，信號(hào)分離器可以將一路HTL輸入信號(hào)分離輸出兩路HTL信號(hào)，也可以將一路TTL輸入信號(hào)分離輸出兩路TTL信號(hào)，同樣可以將一路HTL輸入信號(hào)分離輸出兩路TTL信號(hào)，信號(hào)分離器采用外部DC24電源供電，具信號(hào)隔離作用。
[0032]主起升1#電機(jī)IMl所帶編碼器IGl的輸出信號(hào)接到I號(hào)主起升信號(hào)分離器ISl的信號(hào)輸入端，I號(hào)主起升信號(hào)分離器ISI兩路輸出信號(hào)中的一路信號(hào)接到1#變頻調(diào)速系統(tǒng)IUl的編碼器信號(hào)輸入端，與1#變頻調(diào)速系統(tǒng)IUl構(gòu)成各自速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)主起升信號(hào)分離器ISl兩路輸出信號(hào)的另一路信號(hào)接到2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2編碼器第二路輸入信號(hào)端，與2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)；主起升2#電機(jī)1M2所帶編碼器1G2的輸出信號(hào)接到2號(hào)主起升信號(hào)分離器1S2的信號(hào)輸入端，2號(hào)主起升信號(hào)分離器1S2兩路輸出信號(hào)中的一路信號(hào)接到2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2的編碼器信號(hào)輸入端，與2#變頻調(diào)速系統(tǒng)1U2構(gòu)成自身速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)主起升信號(hào)分離器1S2兩路輸出信號(hào)的另一路接到1#變頻調(diào)速系統(tǒng)IUl編碼器第二路輸入信號(hào)端，與1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣主起升的2個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)。
[0033]2、大車編碼器冗余系統(tǒng)(圖5.1):
[0034]大車編碼器的數(shù)量沒有增加(4臺(tái)電機(jī)共同4個(gè))，增加了 2個(gè)編碼器信號(hào)分離器，大車1#電機(jī)4M1所帶編碼器4G1與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車2#電機(jī)4M2所帶編碼器4G2信號(hào)輸出端接到I號(hào)大車信號(hào)分離器4S1輸入端，I號(hào)大車信號(hào)分離器4S1輸出端的一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1第二路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)大車信號(hào)分離器4S1輸出端的另一路信號(hào)接到大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，同樣大車3#電機(jī)4M3所帶編碼器4G3與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車4#電機(jī)4M4所帶的編碼器4G4信號(hào)輸出端接到2號(hào)大車信號(hào)分離器4S2輸入端,2號(hào)大車信號(hào)分離器4S2輸出端的一路信號(hào)接到大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U2第二路編碼器信號(hào)輸入端，與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)大車信號(hào)分離器4S2輸出端的另一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣大車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)。
[0035]3、主小車編碼器冗余系統(tǒng)(圖6.1):
[0036]主小車編碼器的數(shù)量沒有增加(4臺(tái)電機(jī)共同4個(gè))，增加了 2個(gè)編碼器信號(hào)分離器，主小車1#電機(jī)5M1所帶編碼器5G1與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車2#電機(jī)5M2所帶編碼器5G2信號(hào)輸出端接到I號(hào)主小車信號(hào)分離器5S1輸入端，I號(hào)主小車信號(hào)分離器5S1輸出端的一路信號(hào)接到主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1第二路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)主小車信號(hào)分離器5S1輸出端的另一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，同樣主小車3#電機(jī)5M3所帶編碼器5G3與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車4#電機(jī)5M4所帶的編碼器5G4信號(hào)輸出端接到2號(hào)主小車信號(hào)分離器5S2輸入端,2號(hào)主小車信號(hào)分離器5S2輸出端的一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2第二路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)主小車信號(hào)分離器5S2輸出端的另一路信號(hào)接到主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U1第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣主小車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器幾余系統(tǒng)。
[0037]4、大車為副起升作為備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng)(圖5.1):
[0038]副起升編碼器數(shù)量沒有增加(I個(gè)編碼器)，增加了 I個(gè)編碼器信號(hào)分離器，副起升電機(jī)2M1所帶編碼器2G1信號(hào)輸出端接到副起升信號(hào)分離器2S1輸入端，副起升信號(hào)分離器2S1輸出端的一路信號(hào)與副起升變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副起升信號(hào)分離器2S1輸出端的另一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣構(gòu)成了大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)4U1為副起升備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)。
[0039]5、主小車為副小車備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng)(圖6.1):
[0040]副小車編碼器數(shù)量沒有增加(I個(gè)編碼器)，增加了 I個(gè)編碼器信號(hào)分離器，副小車電機(jī)6M1所帶編碼器6G1信號(hào)輸出端接到副小車信號(hào)分離器6S1輸入端，副小車信號(hào)分離器6S1輸出端的一路信號(hào)與副小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副小車信號(hào)分離器6S1輸出端的另一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣構(gòu)成了主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)5U2為副小車備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種鑄造起重機(jī)編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼器冗余系統(tǒng)的配置如下: ①主起升編碼器冗余系統(tǒng):主起升1#電機(jī)(IMl)所帶編碼器(IGl)的輸出信號(hào)接到I號(hào)主起升信號(hào)分離器(ISl)的信號(hào)輸入端，I號(hào)主起升信號(hào)分離器(ISl)兩路輸出信號(hào)中的一路信號(hào)接到1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(IUl)的編碼器信號(hào)輸入端，與1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(IUl)構(gòu)成各自速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)主起升信號(hào)分離器(ISl)兩路輸出信號(hào)的另一路信號(hào)接到2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(1U2)編碼器第二路輸入信號(hào)端，與2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(1U2)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)；主起升2#電機(jī)(1M2)所帶編碼器(1G2)的輸出信號(hào)接到2號(hào)主起升信號(hào)分離器(1S2)的信號(hào)輸入端，2號(hào)主起升信號(hào)分離器(1S2)兩路輸出信號(hào)中的一路信號(hào)接到2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(1U2)的編碼器信號(hào)輸入端，與2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(1U2)構(gòu)成自身速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)主起升信號(hào)分離器(1S2)兩路輸出信號(hào)的另一路接到1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(IUl)編碼器第二路輸入信號(hào)端，與1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣主起升的2個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)； ②大車編碼器冗余系統(tǒng):大車1#電機(jī)(4M1)所帶編碼器(4G1)與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車2#電機(jī)(4M2)所帶編碼器(4G2)信號(hào)輸出端接到I號(hào)大車信號(hào)分離器(4S1)輸入端，I號(hào)大車信號(hào)分離器(4S1)輸出端的一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)第二路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)大車信號(hào)分離器(4S1)輸出端的另一路信號(hào)接到大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U2)第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U2)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，同樣大車3#電機(jī)(4M3)所帶編碼器(4G3)與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U2)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，大車4#電機(jī)(4M4)所帶的編碼器(4G4)信號(hào)輸出端接到2號(hào)大車信號(hào)分離器(4S2)輸入端，2號(hào)大車信號(hào)分離器(4S2)輸出端的一路信號(hào)接到大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U2)第二路編碼器信號(hào)輸入端，與大車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)大車信號(hào)分離器(4S2)輸出端的另一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣大車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)；` ③主小車編碼器冗余系統(tǒng):主小車1#電機(jī)(5M1)所帶編碼器(5G1)與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U1)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車2#電機(jī)(5M2)所帶編碼器(5G2)信號(hào)輸出端接到I號(hào)主小車信號(hào)分離器(5S1)輸入端，I號(hào)主小車信號(hào)分離器(5S1)輸出端的一路信號(hào)接到主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U1)第二路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U1)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，I號(hào)主小車信號(hào)分離器(5S1)輸出端的另一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U2)第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U2)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，同樣主小車3#電機(jī)(5M3)所帶編碼器(5G3)與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U2)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主小車4#電機(jī)(5M4)所帶的編碼器(5G4)信號(hào)輸出端接到2號(hào)主小車信號(hào)分離器(5S2)輸入端,2號(hào)主小車信號(hào)分離器(5S2)輸出端的一路信號(hào)接到主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U2)第二路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，2號(hào)主小車信號(hào)分離器(5S2)輸出端的另一路信號(hào)接到主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U1)第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣主小車的4個(gè)電機(jī)編碼器與變頻調(diào)速系統(tǒng)之間構(gòu)成了編碼器冗余系統(tǒng)； ④大車為副起升作為備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng):副起升電機(jī)(2M1)所帶編碼器(2G1)信號(hào)輸出端接到副起升信號(hào)分離器(2S1)輸入端，副起升信號(hào)分離器(2S1)輸出端的一路信號(hào)與副起升變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副起升信號(hào)分離器(2S1)輸出端的另一路信號(hào)接到大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)第三路編碼器信號(hào)輸入端，與大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣構(gòu)成了大車1#變頻調(diào)速系統(tǒng)(4U1)為副起升備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)； ⑤主小車為副小車備用時(shí)編碼器冗余系統(tǒng):副小車電機(jī)(6M1)所帶編碼器(6G1)信號(hào)輸出端接到副小車信號(hào)分離器(6S1)輸入端,副小車信號(hào)分離器(6S1)輸出端的一路信號(hào)與副小車變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，副小車信號(hào)分離器(6S1)輸出端的另一路信號(hào)接到主小車2#變頻 調(diào)速系統(tǒng)(5U2)第三路編碼器信號(hào)輸入端，與主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U2)構(gòu)成速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)，這樣構(gòu)成了主小車2#變頻調(diào)速系統(tǒng)(5U2)為副小車備用時(shí)的編碼器冗余系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK203382399SQ201320422468
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】孫杰, 范貴萍 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司