電控起重永磁鐵的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電控起重永磁鐵，主要包括帶RV蝸輪減速電機(jī)，傳動(dòng)齒輪副，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)座，頂板，電控箱，限位接近開關(guān)，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；主要特征是：由稀土永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，由多個(gè)磁單元相互平等排列組裝成磁力吸盤。每個(gè)磁單元的稀土永磁體裝在磁軸中，由減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在磁極內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)磁路的變化，從而吸放鐵磁性物料。本實(shí)用新型用電控制減速電機(jī)的啟停，使用方便，操作靈活。工作時(shí)稀土永磁體產(chǎn)生吸力不需電源，因而工作可靠，安全節(jié)能。
【專利說明】電控起重永磁鐵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重永磁鐵，特別是一種電控起重永磁鐵，適用于冶金、造船、機(jī)械等行業(yè)起吊或搬運(yùn)鐵磁性物料。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在大型機(jī)械、造船及冶金等行業(yè)對(duì)鋼鐵的起吊或搬運(yùn)主要使用起重電磁鐵、起重永磁鐵、永磁吸吊器、永磁起重器、鋼絲繩和鋼板鉗。起重電磁鐵配套設(shè)備多，生產(chǎn)成本高，功率大，能耗高，遇到突然停電，被吸物會(huì)掉落，即使配有停電寶磁，也只能維持很短時(shí)間(十五分鐘左右)，如果超過這時(shí)間不來電或沒將被吸鋼材放下來，同樣也會(huì)出現(xiàn)被吸鋼材脫落事故，很不安全；起重永磁鐵雖然在能耗與安全性上比電磁鐵要好很多，但因其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的局限性，不能空中吸放料、不能遠(yuǎn)程控制、磁力大小不能調(diào)節(jié)，因而它的使用范圍受到了限制；永磁吸吊器一旦做成，其磁路是不可變的，它只能吸吊大于磁極面的厚鋼板，使用范圍更小，且吸力只有幾噸；永磁起重器雖然使用靈活，但需要手動(dòng)操作吸卸料，這樣存在一些安全隱患至使它的用范圍更小，僅僅使用于小型的機(jī)械加工；而鋼絲繩和鋼板鉗是最原始和最老土的辦法，它的工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重永磁鐵，特別是電控起重永磁鐵。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0005]I)利用稀土永磁體作為磁力源，兩塊半圓弧的導(dǎo)磁材料與兩非導(dǎo)磁軸頭焊接加工成軸，兩塊半圓弧的導(dǎo)磁材料之間是空的，可以裝入一定數(shù)量的方塊形的稀土永磁體，裝入一定數(shù)量的稀土永磁體后就組成了磁軸；兩極為導(dǎo)磁的圓弧狀極靴同非導(dǎo)磁材料焊接加工成磁極；磁軸裝入磁極里，磁軸可以在磁極里旋轉(zhuǎn)，磁極里裝入磁軸就形成了一個(gè)獨(dú)立磁單元。當(dāng)磁軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁單元里的磁路會(huì)在開路與閉路間進(jìn)行循環(huán)改變，當(dāng)磁單元里面的磁路為開路時(shí)，磁單元對(duì)外顯磁，可將鐵磁性物料吸住；當(dāng)磁單元里的磁路為閉路時(shí)，磁單元對(duì)外不顯磁，此時(shí)磁單元不吸鐵磁性物料。
[0006]2)將多個(gè)磁單元按一定規(guī)律組合成磁力吸盤，通過外力來使磁力吸盤中的所有磁軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)磁單元同步對(duì)外顯磁或不顯磁，從而對(duì)外形成吸鐵磁性物料或卸料。
[0007]3)將多個(gè)磁單元的磁軸通過鏈輪相連，然后經(jīng)過兩對(duì)減速齒輪到減速電機(jī)，這樣減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁軸就能轉(zhuǎn)動(dòng)，磁單元通過減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)外顯磁或不顯磁，從而實(shí)現(xiàn)吸卸鐵磁性物料。
[0008]4)多個(gè)磁單元磁軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力來自減速電機(jī)，減速電機(jī)通過按鈕或遙控器來控制，配合磁力高位與低位金屬限位接近開關(guān)，實(shí)現(xiàn)磁單元磁軸的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，使各磁單元在電控的情況下同時(shí)對(duì)外顯磁或不顯磁，從面實(shí)現(xiàn)了像起重電磁鐵或起重永磁鐵一樣吸料或卸料。[0009]本實(shí)用新型具體的技術(shù)方案是:一種電控起重永磁鐵，具有減速電機(jī)，傳動(dòng)齒輪副，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)座，頂板，電控箱，限位接近開關(guān)，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；其特征在于:減速電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上；機(jī)座設(shè)置在頂板上；機(jī)座上還設(shè)有電控箱；電控箱內(nèi)設(shè)有電氣控制板；所述的傳動(dòng)齒輪副主動(dòng)齒輪的主動(dòng)軸設(shè)置在機(jī)座上，并穿過減速電機(jī)的蝸輪中心與之連接；被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸平行設(shè)置在機(jī)座上；傳動(dòng)軸上設(shè)有位置感應(yīng)片，限位接近開關(guān)設(shè)置在傳動(dòng)軸一側(cè)，與位置感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)；傳動(dòng)軸的軸端設(shè)有鏈輪與被動(dòng)齒輪同軸；由稀土永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，磁單元為多個(gè)，所述的磁單元相互平行排列組裝在頂板內(nèi)的側(cè)板上組成磁力吸盤；每個(gè)磁單元的稀土永磁體裝在磁軸中，由減速電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪副及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在磁極內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī)的啟停由遙控器通過電控箱內(nèi)的電氣控制板控制。
[0010]本實(shí)用新型的每個(gè)磁單元中的稀土永磁體為方塊，兩塊相對(duì)內(nèi)凹半圓弧狀的導(dǎo)磁材料用兩非導(dǎo)磁材料隔離焊接加工成磁極；兩塊相對(duì)外凸半圓弧的導(dǎo)磁塊材料與兩非導(dǎo)磁軸頭焊接加工成軸，兩塊外凸半圓弧的導(dǎo)磁材料之間是空的可以裝方塊形的稀土永磁體，裝入稀土永磁體后就組成了磁軸，磁軸的兩頭裝軸承，一頭還裝有雙排滾子鏈輪。
[0011]本實(shí)用新型只用一個(gè)機(jī)座,一臺(tái)減速電機(jī)(帶RV減速箱),減速電機(jī)為交流RV減速電機(jī)或直流RV減速電機(jī)或帶剎車的電機(jī)。主動(dòng)軸從電機(jī)減速箱中穿過，兩端(也可一端)安裝一主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)下方的被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪同軸上裝有鏈輪，被動(dòng)齒輪將力通過同軸上的鏈輪分別傳給兩頭的磁單元的磁軸上的雙排鏈輪。每個(gè)獨(dú)立磁單元通過鏈輪、鏈條、齒輪與減速電機(jī)連接，由一臺(tái)減速電機(jī)帶動(dòng)同步運(yùn)行。
[0012]為了使磁單元能準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)外顯現(xiàn)最大磁力或不顯磁力，傳動(dòng)軸上裝有一位置感應(yīng)片，還在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的頂板上裝有限位接近開關(guān)，以控制電機(jī)的準(zhǔn)確停位。
[0013]本實(shí)用新型由按鈕或遙控器來控制，可在操作室進(jìn)行操作，也可手持遙控遠(yuǎn)距離遙控。減速電機(jī)的啟動(dòng)由吊車操作室的接觸按鈕或遠(yuǎn)距離遙控器來控制，減速電機(jī)的停止由操作室的接觸按鈕或遠(yuǎn)距離遙控器與限位接近開關(guān)來控制。
[0014]本實(shí)用新型在機(jī)座上還設(shè)有防護(hù)罩蓋，防護(hù)罩蓋上設(shè)有不同顏色的燈光指示燈，電控永磁鐵對(duì)外有磁或無磁分別有不同顏色的指示燈亮起。
[0015]本實(shí)用新型使用稀土永磁材料，具有體積小，吸力大，卸料方便，吸料無沖擊，磁力大小可調(diào)，對(duì)導(dǎo)磁材料無特殊要求，使用成本低，安全節(jié)能等特點(diǎn)。因?yàn)橛秒娍刂?，所以使用方便、操作靈活。因?yàn)樗ぷ鲿r(shí)稀土永磁體產(chǎn)生吸力不需用電，所以它工作可靠、安全且節(jié)能。故電控起重永磁鐵同時(shí)具有起重電磁鐵與起重永磁鐵的優(yōu)點(diǎn)。能廣泛地應(yīng)用于礦山、碼頭、工廠、倉庫、鋼廠等場地對(duì)親磁性材料的吸吊。完全能代替起重電磁鐵、起重永磁鐵等傳統(tǒng)的吸吊工具。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型主視示意圖；
[0017]圖2為圖1俯視示意圖；
[0018]圖3為圖1主視圖中部剖視示意圖。
[0019]圖中:1、吊環(huán)；2、起吊鏈條；3、機(jī)座；4、減速電機(jī)；5、被動(dòng)齒輪；6、頂板；7、端板；
8、磁極；9、磁軸；10、稀土永磁體；11、雙排鏈輪；12、傳動(dòng)鏈條I ;13、傳動(dòng)鏈條II ;14、電控箱；15、主動(dòng)齒輪；16、主動(dòng)鏈輪；17、傳動(dòng)軸；18、限位接近開關(guān)；19、磁軸通過側(cè)板的軸承；20、磁極軸承；21、磁極軸承套；22、側(cè)板；23、防護(hù)板；24、傳動(dòng)軸軸承；25、位置感應(yīng)片；26、防護(hù)罩蓋；27、主動(dòng)軸；28、主傳動(dòng)軸軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖所示，本實(shí)用新型主要由減速電機(jī)4、機(jī)座3、主動(dòng)軸27、主動(dòng)鏈輪16、主動(dòng)齒輪15、被動(dòng)齒輪5、傳動(dòng)軸17、主傳動(dòng)軸承28、傳動(dòng)軸承24、雙排鏈輪11及獨(dú)立磁單元等組成。磁極8兩極為導(dǎo)磁的圓弧狀極靴同非導(dǎo)磁材料焊接加工而成，磁軸9與磁極軸承20、磁極軸承套21裝入磁極8中而成為獨(dú)立磁單元。多個(gè)獨(dú)立磁單元相互平行排列組裝在側(cè)板22上，就組成了磁力系統(tǒng)即磁力吸盤。將吊環(huán)1、起吊鏈條2、減速電機(jī)4、電控箱14、位置感應(yīng)片25、限位接近開關(guān)18 —并裝好，再裝上防護(hù)罩蓋26與防護(hù)側(cè)板23，就成了一臺(tái)電控起重永磁鐵。
[0021]它的使用過程是這樣實(shí)現(xiàn)的:把吊環(huán)I掛到起重機(jī)的吊鉤上，隨起重機(jī)吊運(yùn)到需要吊運(yùn)的鐵磁性物料上，接通電源，按下按鈕啟動(dòng)開關(guān)或遙控器上啟動(dòng)開關(guān)，減速電機(jī)4通電，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)磁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)磁軸轉(zhuǎn)到磁極開路(即感應(yīng)片25轉(zhuǎn)到高位磁力限位接近開關(guān)18時(shí))，電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電控起重永磁鐵對(duì)外顯磁，被吸鐵磁性物料已吸附牢固，起重機(jī)把電控起重永磁鐵連同被吸的鐵磁性物料吊往目的地。按一下退磁按鈕或退磁遙控開關(guān)，減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)磁軸往退磁方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)到最低磁力位置時(shí)，感應(yīng)片會(huì)觸動(dòng)低磁力位限位接近開關(guān)，切斷電源，減速電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電控起重永磁鐵對(duì)外不顯磁力，被吸鐵磁性物料可卸料。無論電機(jī)是在正轉(zhuǎn)還是在反轉(zhuǎn)，人為按下停止按鈕，減速電機(jī)會(huì)立即停轉(zhuǎn)，此時(shí)電控起重永磁鐵的磁力可能不是最大的，也不是最小的，不同的時(shí)機(jī)按停止鍵會(huì)有不同的磁力，利用這點(diǎn)可得到不同大小的吸力。除了上磁與去磁需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)需要用電外，其它過程都不需要用電，這也是電控起重永磁鐵節(jié)能的原理所在。如此循環(huán)就達(dá)到既節(jié)能又方便地吸吊任何鐵磁性物料的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種電控起重永磁鐵,具有減速電機(jī),傳動(dòng)齒輪副,鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)座,頂板，電控箱，限位接近開關(guān)，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；其特征在于:減速電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上；機(jī)座設(shè)置在頂板上；機(jī)座上還設(shè)有電控箱；電控箱內(nèi)設(shè)有電氣控制板；所述的傳動(dòng)齒輪副主動(dòng)齒輪的主動(dòng)軸設(shè)置在機(jī)座上，并穿過減速電機(jī)的蝸輪中心與之連接；被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸平行設(shè)置在機(jī)座上；傳動(dòng)軸上設(shè)有位置感應(yīng)片，限位接近開關(guān)設(shè)置在傳動(dòng)軸一側(cè)，與位置感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)；傳動(dòng)軸的軸端設(shè)有鏈輪與被動(dòng)齒輪同軸；由稀土永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，磁單元為多個(gè)，所述的磁單元相互平行排列組裝在頂板內(nèi)的側(cè)板上組成磁力吸盤；每個(gè)磁單元的稀土永磁體裝在磁軸中，由減速電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪副及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在磁極內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī)的啟停由遙控器通過電控箱內(nèi)的電氣控制板控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控起重永磁鐵，其特征在于:磁單元中的稀土永磁體為方塊，兩塊相對(duì)內(nèi)凹半圓弧狀的導(dǎo)磁材料用兩非導(dǎo)磁材料隔離焊接加工成磁極；兩塊相對(duì)外凸半圓弧的導(dǎo)磁塊材料與兩非導(dǎo)磁軸頭焊接加工成軸，兩塊外凸半圓弧的導(dǎo)磁材料之間裝方塊形的稀土永磁體，裝入稀土永磁體后就組成了磁軸，磁軸裝在磁極中，磁軸兩軸端裝有軸承，一頭安裝雙排鏈輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控起重永磁鐵，其特征在于:減速電機(jī)為交流RV減速電機(jī)或直流RV減速電機(jī)或帶剎車的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電控起重永磁鐵，其特征在于:每個(gè)獨(dú)立磁單元通過鏈輪、鏈條、齒輪與減速電機(jī)連接，由一臺(tái)減速電機(jī)帶動(dòng)同步運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電控起重永磁鐵，其特征在于:減速電機(jī)的啟動(dòng)由吊車操作室的接觸按鈕或遠(yuǎn)距離遙控器來控制，減速電機(jī)的停止由操作室的接觸按鈕或遠(yuǎn)距離遙控器與限位接近開關(guān)來控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控起重永磁鐵，其特征在于:機(jī)座上設(shè)有防護(hù)罩蓋，防護(hù)罩蓋上設(shè)有不同顏色的燈光指示燈。
【文檔編號(hào)】B66C1/06GK203402803SQ201320448589
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】黃偉良, 黃紀(jì)元 申請人:岳陽市永金起重永磁鐵有限公司