無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，具有車(chē)體及設(shè)于其上的蓄電池，所述車(chē)體上設(shè)有可上下伸縮的工作裝置，所述工作裝置通過(guò)伸縮裝置沿車(chē)體前后移動(dòng)，工作裝置上設(shè)有可沿其上下滑動(dòng)的抱夾裝置，同時(shí)車(chē)體上設(shè)有可自動(dòng)控制車(chē)輛行駛的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的主控裝置控制工作裝置的前后移動(dòng)、上升下降、抱夾裝置的夾臂開(kāi)合。本實(shí)用新型采用磁導(dǎo)引方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛方式，通過(guò)不同的光電信號(hào)的傳輸命令，由車(chē)輛自行識(shí)別信號(hào)命令并自行決定運(yùn)行動(dòng)作，無(wú)人駕駛自動(dòng)化運(yùn)行提高了車(chē)輛運(yùn)行管理效率，降低人力資源占用；車(chē)輛的工作裝置可縮回，縮減車(chē)輛運(yùn)行通道，提高車(chē)輛運(yùn)行安全性能，提高庫(kù)容效率，適用于食品、飲料、煙草、紡織等行業(yè)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬抱車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通抱車(chē)不具有門(mén)架前移/回縮功能，車(chē)輛承載原理為杠桿原理，采用平衡重式叉車(chē)為主機(jī)，貨物中心距離前橋負(fù)荷中心大，車(chē)輛自重需求大，外形尺寸大，需要的工作通道空間尺寸大，不利于提高倉(cāng)庫(kù)庫(kù)容效率，而且不能采用無(wú)人自動(dòng)駕駛模式，因此有必要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題:提供一種無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，采用磁導(dǎo)引方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，通過(guò)不同的光電信號(hào)的傳輸命令，由車(chē)輛自行識(shí)別信號(hào)命令并自行決定運(yùn)行動(dòng)作，采用自動(dòng)導(dǎo)引引導(dǎo)車(chē)輛運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)人駕駛自動(dòng)化運(yùn)行，提高車(chē)輛運(yùn)行管理效率，降低人力資源占用；車(chē)輛的工作裝置可以縮回，大幅度降低車(chē)輛總長(zhǎng)尺寸，從而縮減車(chē)輛運(yùn)行通道，提高車(chē)輛運(yùn)行安全性能，提高庫(kù)容效率。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，具有車(chē)體及設(shè)于其上的蓄電池，所述車(chē)體上設(shè)有可上下伸縮的工作裝置，所述工作裝置通過(guò)伸縮裝置沿車(chē)體前后移動(dòng)，工作裝置上設(shè)有可沿其上下滑動(dòng)的抱夾裝置，所述抱夾裝置可抱緊或松開(kāi)工件，同時(shí)車(chē)體上設(shè)有可自動(dòng)控制車(chē)輛行駛的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的主控裝置控制工作裝置的前后移動(dòng)、上升下降、抱夾裝置的夾臂開(kāi)合。
[0005]其中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括工位傳感器、工位信號(hào)發(fā)射器、無(wú)線信息傳輸裝置、主控裝置、導(dǎo)向磁帶、磁導(dǎo)航傳感器、位置檢測(cè)裝置、安全監(jiān)測(cè)裝置和導(dǎo)航控制器，所述工位傳感器發(fā)出信號(hào)被工位信號(hào)發(fā)射器接收，所述工位信號(hào)發(fā)射器將接收到的信號(hào)傳送給無(wú)線信息傳輸裝置，所述無(wú)線信息傳輸裝置自主識(shí)別信號(hào)并利用導(dǎo)向磁帶、磁導(dǎo)航傳感器、位置檢測(cè)裝置和安全監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，同時(shí)由主控裝置自動(dòng)向?qū)Ш娇刂破靼l(fā)出運(yùn)行指令，操控轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或控制緊急制動(dòng)系統(tǒng)緊急制動(dòng)，上述裝置均通過(guò)蓄電池供電。
[0006]進(jìn)一步地，所述工作裝置為二級(jí)或三級(jí)門(mén)架，所述門(mén)架最外面為外門(mén)架，所述外門(mén)架下端外側(cè)與伸縮裝置連接，外門(mén)架上設(shè)有液壓油缸使二級(jí)或三級(jí)門(mén)架上升或下降，所述抱夾裝置包括滾輪、夾臂和側(cè)移器，所述滾輪置于門(mén)架上的軌道槽內(nèi)并用鏈帶帶動(dòng)沿門(mén)架的軌道槽上下移動(dòng)；門(mén)架上也設(shè)置有滾輪，二級(jí)或三級(jí)門(mén)架上的滾輪可以在外門(mén)架的軌道槽內(nèi)滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述伸縮裝置具有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架由底板和U型立板構(gòu)成，所述U型立板垂直固定在底板上端面且U型立板將外門(mén)架納入并通過(guò)設(shè)置在外門(mén)架下部的固定板與U型立板固定連接為一體，伸縮油缸一端與設(shè)置在U型立板上的油缸支座通過(guò)銷(xiāo)軸連接，伸縮油缸另一端與設(shè)置在車(chē)體上的油缸連接座固定連接，所述底板兩外側(cè)設(shè)有復(fù)合滾輪，所述復(fù)合滾輪納入設(shè)置在車(chē)體上的C型軌道槽內(nèi)并在伸縮油缸作用下帶動(dòng)門(mén)架前后移動(dòng)，所述C型軌道槽的前后端部均設(shè)有限制門(mén)架向前/向后移動(dòng)位置的限位塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述外門(mén)架下部?jī)蓚?cè)均設(shè)有連接軸，所述U型立板兩內(nèi)側(cè)均設(shè)有帶半圓槽的定位塊，所述連接軸納入定位塊的半圓槽內(nèi)并用帶半圓槽的壓蓋壓緊固定，同時(shí)U型立板外側(cè)設(shè)有移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述車(chē)體兩側(cè)上端設(shè)有與移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的限位檢測(cè)塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述車(chē)體上設(shè)有警報(bào)器和顯示故障信息的顯示器。
[0010]進(jìn)一步地，所述抱夾裝置上設(shè)有車(chē)輛運(yùn)行時(shí)液壓動(dòng)力裝置斷電后仍保持加緊力的壓力自動(dòng)補(bǔ)償裝置，且液壓動(dòng)力裝置由主控裝置根據(jù)車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)需要輸出指令程序，并通過(guò)液壓管路裝置將液壓動(dòng)力輸送到各個(gè)液壓功能元件實(shí)現(xiàn)功能動(dòng)作，同時(shí)在液壓功能元件相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器將檢測(cè)監(jiān)控液壓功能元件工況并將檢測(cè)結(jié)果信號(hào)反饋到主控裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述車(chē)體采用三輪支撐式或四輪支撐式或五輪支撐式。
[0012]進(jìn)一步地，所述抱車(chē)設(shè)有自動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛、人工駕駛?cè)N模式，并在車(chē)體上設(shè)有模式轉(zhuǎn)換裝置。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比采用磁導(dǎo)引方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛方式，通過(guò)不同的光電信號(hào)的傳輸命令，由車(chē)輛自行識(shí)別信號(hào)命令并自行決定運(yùn)行動(dòng)作，采用自動(dòng)導(dǎo)引引導(dǎo)車(chē)輛運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)人駕駛自動(dòng)化運(yùn)行，提高車(chē)輛運(yùn)行管理效率，降低人力資源占用；車(chē)輛的工作裝置可以縮回，大幅度降低車(chē)輛總長(zhǎng)尺寸，從而縮減車(chē)輛運(yùn)行通道，提高車(chē)輛運(yùn)行安全性能，提高庫(kù)容效率，適用于食品、飲料、煙草、紡織等行業(yè)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖(工作裝置伸出狀態(tài));
[0016]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖(工作裝置縮回狀態(tài));
[0017]圖4為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖1-6描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0021]無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，具有車(chē)體2及設(shè)于其上的蓄電池1，所述車(chē)體2上設(shè)有警報(bào)器26和顯示故障信息的顯示器27，當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)自動(dòng)生成車(chē)輛維修命令，通過(guò)警報(bào)器26發(fā)出警報(bào)，通過(guò)顯示器27現(xiàn)實(shí)故障信息，并自動(dòng)行駛到車(chē)輛指定的維修工位；當(dāng)車(chē)輛蓄電池I電量過(guò)低時(shí)，由顯示器27現(xiàn)實(shí)異常故障詳細(xì)信息，并通過(guò)警報(bào)器26發(fā)出警報(bào)，并在車(chē)輛自動(dòng)保護(hù)切斷電源前行駛到車(chē)輛充電工位進(jìn)行電量補(bǔ)充。所述車(chē)體2采用三輪支撐式或四輪支撐式或五輪支撐式。所述車(chē)體2上設(shè)有可上下伸縮的工作裝置3，具體的，所述工作裝置3為二級(jí)或三級(jí)門(mén)架21，所述門(mén)架21最外面為外門(mén)架37，所述外門(mén)架37下端外側(cè)與伸縮裝置2連接，外門(mén)架37上設(shè)有液壓油缸22使二級(jí)或三級(jí)門(mén)架21上升或下降，所述抱夾裝置5包括滾輪23、夾臂7和側(cè)移器6，通過(guò)側(cè)移器6可以讓抱夾裝置5的夾臂7同步分開(kāi)或收縮，以保證適用于夾持不同尺寸的工件和自動(dòng)對(duì)中對(duì)正。所述滾輪23置于門(mén)架21上的軌道槽25內(nèi)并用鏈帶24帶動(dòng)沿門(mén)架21的軌道槽25上下移動(dòng)；門(mén)架21上也設(shè)置有滾輪23，二級(jí)或三級(jí)門(mén)架21上的滾輪23可以在外門(mén)架37的軌道槽25內(nèi)滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。工作裝置3的前后移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)從A-B的移動(dòng)，抱夾裝置5可實(shí)現(xiàn)從位置C到位置D-E-F的區(qū)間任意位置的工作位，實(shí)現(xiàn)工件的取放和轉(zhuǎn)運(yùn)目的。所述外門(mén)架37下部?jī)蓚?cè)均設(shè)有連接軸38，所述U型立板45兩內(nèi)側(cè)均設(shè)有帶半圓槽的定位塊39，所述連接軸38納入定位塊39的半圓槽內(nèi)并用帶半圓槽的壓蓋43壓緊固定，同時(shí)U型立板45外側(cè)設(shè)有移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)47，移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)47可以為光電接近開(kāi)關(guān)或磁性接近開(kāi)關(guān)。所述車(chē)體2兩側(cè)上端設(shè)有與移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)47相對(duì)應(yīng)的限位檢測(cè)塊48，限位檢測(cè)塊48可以是鋼制或者其它磁性材料，當(dāng)移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)47到達(dá)限位檢測(cè)塊48位置時(shí)，移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)47向主控裝置8發(fā)送信號(hào)，主控裝置8控制伸縮油缸34工作速度并逐步減速，延時(shí)控制減速移動(dòng)至極限位置時(shí)，伸縮油缸34停止工作，消除了普通前移式叉車(chē)結(jié)構(gòu)中前移至極限位置時(shí)的沖擊，使工作更加平穩(wěn)安全。
[0022]所述工作裝置3通過(guò)伸縮裝置4沿車(chē)體2前后移動(dòng)，伸縮裝置4可以是液壓傳動(dòng)，也可以是齒輪齒條傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。具體的，所述伸縮裝置4具有移動(dòng)架36，所述移動(dòng)架36由底板49和U型立板45構(gòu)成，所述U型立板45垂直固定在底板49上端面且U型立板45將外門(mén)架37納入并通過(guò)設(shè)置在外門(mén)架37下部的固定板41與U型立板45固定連接為一體，伸縮油缸34 —端與設(shè)置在U型立板45上的油缸支座42通過(guò)銷(xiāo)軸46連接，伸縮油缸34另一端與設(shè)置在車(chē)體2上的油缸連接座50固定連接，所述底板49兩外側(cè)設(shè)有復(fù)合滾輪40，所述復(fù)合滾輪40納入設(shè)置在車(chē)體2上的C型軌道槽35內(nèi)并在伸縮油缸34作用下帶動(dòng)門(mén)架21前后移動(dòng)，所述C型軌道槽35的前后端部均設(shè)有限制門(mén)架21向前/向后移動(dòng)位置的限位塊44。工作裝置3上設(shè)有可沿其上下滑動(dòng)的抱夾裝置5，所述抱夾裝置5可抱緊或松開(kāi)工件，同時(shí)車(chē)體2上設(shè)有可自動(dòng)控制車(chē)輛行駛的導(dǎo)航系統(tǒng)11，具體的，所述導(dǎo)航系統(tǒng)11包括工位傳感器20、工位信號(hào)發(fā)射器10、無(wú)線信息傳輸裝置9、主控裝置8、導(dǎo)向磁帶13、磁導(dǎo)航傳感器12、位置檢測(cè)裝置19、安全監(jiān)測(cè)裝置17和導(dǎo)航控制器14，所述工位傳感器20發(fā)出信號(hào)被工位信號(hào)發(fā)射器10接收，所述工位信號(hào)發(fā)射器10將接收到的信號(hào)傳送給無(wú)線信息傳輸裝置9，所述無(wú)線信息傳輸裝置9自主識(shí)別信號(hào)并利用導(dǎo)向磁帶13、磁導(dǎo)航傳感器12、位置檢測(cè)裝置19和安全監(jiān)測(cè)裝置17檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，同時(shí)由主控裝置8自動(dòng)向?qū)Ш娇刂破?4發(fā)出運(yùn)行指令，操控轉(zhuǎn)向電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16運(yùn)轉(zhuǎn)或控制緊急制動(dòng)系統(tǒng)18緊急制動(dòng)，避免發(fā)生危險(xiǎn)事故。上述裝置均通過(guò)蓄電池I供電。所述導(dǎo)航系統(tǒng)11內(nèi)的主控裝置8控制工作裝置3的前后移動(dòng)、上升下降、抱夾裝置5的夾臂7開(kāi)合。所述抱夾裝置5上設(shè)有車(chē)輛運(yùn)行時(shí)液壓動(dòng)力裝置29斷電后仍保持加緊力的壓力自動(dòng)補(bǔ)償裝置28，保證加持壓力不降低，防止工件掉落。且液壓動(dòng)力裝置29由主控裝置8根據(jù)車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)需要輸出指令程序，并通過(guò)液壓管路裝置30將液壓動(dòng)力輸送到各個(gè)液壓功能元件31實(shí)現(xiàn)功能動(dòng)作，同時(shí)在液壓功能元件31相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有光電傳感器32，所述光電傳感器32將檢測(cè)監(jiān)控液壓功能元件31工況并將檢測(cè)結(jié)果信號(hào)反饋到主控裝置8。所述抱車(chē)設(shè)有自動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛、人工駕駛?cè)N模式，并在車(chē)體2上設(shè)有模式轉(zhuǎn)換裝置33。
[0023]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，具有車(chē)體(2)及設(shè)于其上的蓄電池(1)，其特征在于:所述車(chē)體(2 )上設(shè)有可上下伸縮的工作裝置(3 )，所述工作裝置(3 )通過(guò)伸縮裝置(4 )沿車(chē)體(2 )前后移動(dòng)，工作裝置(3 )上設(shè)有可沿其上下滑動(dòng)的抱夾裝置(5 )，所述抱夾裝置(5 )可抱緊或松開(kāi)工件，同時(shí)車(chē)體(2)上設(shè)有可自動(dòng)控制車(chē)輛行駛的導(dǎo)航系統(tǒng)(11)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)(11)內(nèi)的主控裝置(8)控制工作裝置(3)的前后移動(dòng)、上升下降、抱夾裝置(5)的夾臂(7)開(kāi)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述導(dǎo)航系統(tǒng)(11)包括工位傳感器(20)、工位信號(hào)發(fā)射器(10)、無(wú)線信息傳輸裝置(9)、主控裝置(8)、導(dǎo)向磁帶(13)、磁導(dǎo)航傳感器(12)、位置檢測(cè)裝置(19)、安全監(jiān)測(cè)裝置(17)和導(dǎo)航控制器(14)，所述工位傳感器(20)發(fā)出信號(hào)被工位信號(hào)發(fā)射器(10)接收，所述工位信號(hào)發(fā)射器(10)將接收到的信號(hào)傳送給無(wú)線信息傳輸裝置(9)，所述無(wú)線信息傳輸裝置(9)自主識(shí)別信號(hào)并利用導(dǎo)向磁帶(13)、磁導(dǎo)航傳感器(12)、位置檢測(cè)裝置(19)和安全監(jiān)測(cè)裝置(17)檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，同時(shí)由主控裝置(8)自動(dòng)向?qū)Ш娇刂破?14)發(fā)出運(yùn)行指令，操控轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)運(yùn)轉(zhuǎn)或控制緊急制動(dòng)系統(tǒng)(18)緊急制動(dòng)，上述裝置均通過(guò)蓄電池(I)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述工作裝置 (3)為二級(jí)或三級(jí)門(mén)架(21)，所述門(mén)架(21)最外面為外門(mén)架(37)，所述外門(mén)架(37)下端外側(cè)與伸縮裝置(2)連接，外門(mén)架(37)上設(shè)有液壓油缸(22)使二級(jí)或三級(jí)門(mén)架(21)上升或下降，所述抱夾裝置(5)包括滾輪(23)、夾臂(7)和側(cè)移器(6)，所述滾輪(23)置于門(mén)架(21)上的軌道槽(25)內(nèi)并用鏈帶(24)帶動(dòng)沿門(mén)架(21)的軌道槽(25)上下移動(dòng)；門(mén)架(21)上也設(shè)置有滾輪(23)，二級(jí)或三級(jí)門(mén)架(21)上的滾輪(23)可以在外門(mén)架(37)的軌道槽(25)內(nèi)滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述伸縮裝置(4)具有移動(dòng)架(36 )，所述移動(dòng)架(36 )由底板(49 )和U型立板(45 )構(gòu)成，所述U型立板(45 )垂直固定在底板(49 )上端面且U型立板(45 )將外門(mén)架(37 )納入并通過(guò)設(shè)置在外門(mén)架(37 )下部的固定板(41)與U型立板(45)固定連接為一體,伸縮油缸(34) —端與設(shè)置在U型立板(45)上的油缸支座(42)通過(guò)銷(xiāo)軸(46)連接，伸縮油缸(34)另一端與設(shè)置在車(chē)體(2)上的油缸連接座(50 )固定連接，所述底板(49 )兩外側(cè)設(shè)有復(fù)合滾輪(40 )，所述復(fù)合滾輪(40 )納入設(shè)置在車(chē)體(2)上的C型軌道槽(35)內(nèi)并在伸縮油缸(34)作用下帶動(dòng)門(mén)架(21)前后移動(dòng)，所述C型軌道槽(35)的前后端部均設(shè)有限制門(mén)架(21)向前/向后移動(dòng)位置的限位塊(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述外門(mén)架(37)下部?jī)蓚?cè)均設(shè)有連接軸(38)，所述U型立板(45)兩內(nèi)側(cè)均設(shè)有帶半圓槽的定位塊(39)，所述連接軸(38)納入定位塊(39)的半圓槽內(nèi)并用帶半圓槽的壓蓋(43)壓緊固定，同時(shí)U型立板(45)外側(cè)設(shè)有移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(47)，所述車(chē)體(2)兩側(cè)上端設(shè)有與移動(dòng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(47)相對(duì)應(yīng)的限位檢測(cè)塊(48)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述車(chē)體(2)上設(shè)有警報(bào)器(26)和顯示故障信息的顯示器(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述抱夾裝置(5)上設(shè)有車(chē)輛運(yùn)行時(shí)液壓動(dòng)力裝置(29)斷電后仍保持加緊力的壓力自動(dòng)補(bǔ)償裝置(28)，且液壓動(dòng)力裝置(29)由主控裝置(8)根據(jù)車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)需要輸出指令程序，并通過(guò)液壓管路裝置(30)將液壓動(dòng)力輸送到各個(gè)液壓功能元件(31)實(shí)現(xiàn)功能動(dòng)作，同時(shí)在液壓功能元件(31)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有光電傳感器(32)，所述光電傳感器(32)將檢測(cè)監(jiān)控液壓功能元件(31)工況并將檢測(cè)結(jié)果信號(hào)反饋到主控裝置(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述車(chē)體(2)采用三輪支撐式或四輪支撐式或五輪支撐式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人駕駛電動(dòng)前移式抱車(chē)，其特征在于:所述抱車(chē)設(shè)有自動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛、人工駕 駛?cè)N模式，并在車(chē)體(2 )上設(shè)有模式轉(zhuǎn)換裝置(33 )。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK203402896SQ201320503639
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】楊鵬波, 王大鵬 申請(qǐng)人:楊鵬波