起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和起吊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和起吊設(shè)備。水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括：密閉的管道，管道內(nèi)盛放有流體，且管道為環(huán)形；泵，安裝在管道上，泵驅(qū)動(dòng)流體在管道內(nèi)以第一方向循環(huán)流動(dòng)，流動(dòng)的流體驅(qū)動(dòng)管道在水平面內(nèi)以與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器，與泵電連接，用于通過對(duì)泵的控制來控制管道的轉(zhuǎn)動(dòng)；變頻電機(jī)，與泵和控制器電連接，用于根據(jù)控制器的指令驅(qū)動(dòng)泵；操作裝置，與控制器電連接，用于向控制器發(fā)出控制信號(hào)。本實(shí)用新型可以通過流體運(yùn)動(dòng)時(shí)的反作用力驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)貨物在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于后繼的操作，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)定位的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、性能可靠、成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和起吊設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起吊機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和起吊設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一般起吊設(shè)備工作過程中，貨物在起吊到存放過程中，常常需要水平改變一個(gè)角度，或者在不需要改變角度時(shí)當(dāng)貨物會(huì)自動(dòng)偏離原有角度后需要返回到原有角度。
[0003]請(qǐng)參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的起吊設(shè)備包括起重小車7、吊具2、輔助吊具6和卷揚(yáng)8，卷揚(yáng)8上繞有鋼絲繩1，鋼絲繩I通過滑輪與吊具2上的吊點(diǎn)連接。吊具2的下方安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置10，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置10的下方設(shè)置有輔助吊具6，貨物9吊在輔助吊具6上。
[0004]如圖1所示，兩根鋼絲繩I通過兩個(gè)或多個(gè)吊點(diǎn)與吊具2連接，此時(shí)，吊具2在水平方向是固定的。當(dāng)需要調(diào)節(jié)貨物在水平方面的方位角度時(shí)，可以通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置10驅(qū)動(dòng)貨物9在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以控制貨物9進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)。特別地，起重小車7可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，以帶動(dòng)吊具2、輔助吊具6及其貨物9相應(yīng)地移動(dòng)。
[0005]如圖2所示，一根鋼絲繩I通過單獨(dú)的一個(gè)吊點(diǎn)與吊具2連接，吊具2的下方安裝有輔助吊具6，貨物9吊在輔助吊具6上，鋼絲繩I與卷揚(yáng)8連接。特別地，起重小車7可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，以帶動(dòng)吊具2、輔助吊具6及其貨物9相應(yīng)地移動(dòng)。在這種情況下，由于吊具2在水平方向自身無法固定，因而依靠起重設(shè)備本身的操作或控制無法使得起吊的貨物9產(chǎn)生所需要的水平旋轉(zhuǎn)，在這種情況下往往需要地面工作人員進(jìn)行干預(yù)、以調(diào)整貨物的存放角度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低的、可使單吊點(diǎn)及其貨物發(fā)生水平旋轉(zhuǎn)的起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和起吊設(shè)備。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，作為本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，包括:密閉的管道，管道內(nèi)盛放有流體，且管道為環(huán)形；泵，安裝在管道上，泵驅(qū)動(dòng)流體在管道內(nèi)以第一方向循環(huán)流動(dòng)，流動(dòng)的流體驅(qū)動(dòng)管道在水平面內(nèi)以與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器，與泵電連接，用于通過對(duì)泵的控制來控制管道的轉(zhuǎn)動(dòng)；變頻電機(jī)，與泵和控制器電連接，用于根據(jù)控制器的指令驅(qū)動(dòng)泵；操作裝置，與控制器電連接，用于向控制器發(fā)出控制信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步地，操作裝置包括:三位轉(zhuǎn)換開關(guān)，與控制器電連接，用于生成控制信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步地，泵的個(gè)數(shù)為多個(gè)，多個(gè)泵沿管道的周向均勻分布。
[0010]進(jìn)一步地，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)管道的旋轉(zhuǎn)角度的視頻成像裝置。
[0011]作為本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種起吊設(shè)備，包括鋼絲繩和吊具，該起吊設(shè)備還包括上述的起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，鋼絲繩與水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置吊接，吊具連接在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的下方。
[0012]進(jìn)一步地，起吊設(shè)備還包括:輔助吊具，位于吊具的下方，且與吊具連接。
[0013]本實(shí)用新型可以通過流體運(yùn)動(dòng)時(shí)的反作用力驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)貨物在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于后繼的操作，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)定位的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、性能可靠、成本低的特點(diǎn)，有效解決了單吊點(diǎn)時(shí)無法調(diào)節(jié)貨物水平轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，從而避免了安全隱患、提高了工作效率，特別適用于不便于人工干預(yù)的場(chǎng)合(例如高溫、危險(xiǎn)等工作環(huán)境)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的多吊點(diǎn)的起吊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的單吊點(diǎn)的起吊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3示意性示出了本實(shí)用新型中的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4示意性示出了本實(shí)用新型中的單吊點(diǎn)的起吊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中附圖標(biāo)記:1、鋼絲繩；2、吊具；3、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；4、管道；5、泵；6、輔助吊具；7、起重小車；8、卷揚(yáng)；9、貨物；10、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0020]作為本實(shí)用新型的第一方面，請(qǐng)參考圖3和圖4，本實(shí)用新型提供了一種起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，包括:密閉的管道4，管道4內(nèi)盛放有流體(特別進(jìn)，可以是任何可流動(dòng)介質(zhì)，例如液體或氣體等)；泵5，安裝在管道4上，泵5驅(qū)動(dòng)流體在管道4內(nèi)以第一方向循環(huán)流動(dòng)，流動(dòng)的流體驅(qū)動(dòng)管道4在水平面內(nèi)以與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，管道4為環(huán)形。利用水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置可以帶動(dòng)貨物隨鉤頭作水平旋轉(zhuǎn)及調(diào)整，從而可以按需要控制貨物的堆放角度。
[0021]使用時(shí)，當(dāng)需要使貨物隨鉤頭作水平旋轉(zhuǎn)及調(diào)整，以按需要控制貨物的堆放角度時(shí)，可以操作水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3，使其內(nèi)的流體以第一方向進(jìn)行流動(dòng)，在流體流動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生反作用力。于是，該反作用力驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)貨物9在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于后繼的操作，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)定位的目的。
[0022]可見，本實(shí)用新型可以通過流體運(yùn)動(dòng)時(shí)的反作用力驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)貨物9在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于后繼的操作，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)定位的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、性能可靠、成本低的特點(diǎn)，有效解決了單吊點(diǎn)時(shí)無法調(diào)節(jié)貨物水平轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，從而避免了安全隱患、提高了工作效率，特別適用于不便于人工干預(yù)的場(chǎng)合(例如高溫、危險(xiǎn)等工作環(huán)境)。
[0023]優(yōu)選地，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括:控制器，與泵5電連接，用于通過對(duì)泵5的控制來控制管道4的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制器可以控制泵5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及其變化情況，從而控制反作用力的大小和方向。
[0024]優(yōu)選地，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括:變頻電機(jī)，與泵5和控制器電連接，用于根據(jù)控制器的指令驅(qū)動(dòng)泵5?？刂破骺梢哉{(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)泵5的目的。通過變頻調(diào)速控制系統(tǒng)同向控制兩臺(tái)或多臺(tái)泵5的轉(zhuǎn)速和方向，從而控制管道中流體流動(dòng)的速度和方向，從而控制由管道向其下端的貨物輸出可進(jìn)行大小及方向調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩。顯然，本實(shí)用新型中用來控制泵5的轉(zhuǎn)速和方向的裝置有多種，并不僅限于上述的變頻電機(jī)。
[0025]優(yōu)選地，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括:操作裝置，與控制器電連接，用于向控制器發(fā)出控制信號(hào)。優(yōu)選地，操作裝置包括:三位轉(zhuǎn)換開關(guān)，與控制器電連接，用于生成控制信號(hào)。特別地，在手動(dòng)操作時(shí)，三位轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有“左旋-停止-右旋”三位的轉(zhuǎn)換開關(guān)，其可用于控制貨物的存放角度。操作裝置用于司機(jī)或操作人員輸入相應(yīng)的控制指令，當(dāng)控制器接收到這些控制指令后，即可對(duì)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3進(jìn)行相應(yīng)的控制。利用操作裝置，使得可以由起吊設(shè)備(例如起重機(jī))的司機(jī)對(duì)貨物水平存放方向進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)或自動(dòng)控制。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)貨物進(jìn)行水平方向控制的技術(shù)問題。
[0026]優(yōu)選地，泵5的個(gè)數(shù)為多個(gè)(例如兩個(gè)或兩個(gè)以上)，多個(gè)泵5沿管道4的周向均勻分布。當(dāng)接通泵5的電源后，泵5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)流體在管道4內(nèi)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，多個(gè)泵5的定子繞組并聯(lián)，然后以一根電纜通過升降電纜卷筒連接到控制系統(tǒng)，這樣，便可通過一個(gè)控制系統(tǒng)，同時(shí)控制多個(gè)泵5進(jìn)行同步地運(yùn)動(dòng)。
[0027]另外，本實(shí)用新型還可采用自動(dòng)操作的方式，此時(shí)，司機(jī)只需要選擇要定位的角度。優(yōu)選地，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)管道4的旋轉(zhuǎn)角度的視頻成像裝置。此時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)控制泵5的方向與轉(zhuǎn)速，使貨物隨驅(qū)動(dòng)器定位在所需要的存放角度上。
[0028]作為本實(shí)用新型的第二方面，請(qǐng)參考圖4，本實(shí)用新型提供了一種起吊設(shè)備，特別是一種吊具可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的起吊設(shè)備(起重設(shè)備)，例如，可適用于起重小車和吊具(或鉤頭)之間采用一個(gè)滑輪組連接時(shí)需要進(jìn)行吊具水平旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
[0029]該起吊設(shè)備包括鋼絲繩I和吊具2，起吊設(shè)備還包括:上述的起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3，鋼絲繩I與水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3吊接，吊具2連接在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3的下方。
[0030]優(yōu)選地，起吊設(shè)備還包括:輔助吊具6，位于吊具2的下方，且與吊具2連接。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，包括: 密閉的管道(4),所述管道(4)內(nèi)盛放有流體,且所述管道(4)為環(huán)形； 泵(5)，安裝在所述管道(4)上，所述泵(5)驅(qū)動(dòng)所述流體在所述管道(4)內(nèi)以第一方向循環(huán)流動(dòng)，流動(dòng)的所述流體驅(qū)動(dòng)所述管道(4)在水平面內(nèi)以與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制器，與所述泵(5)電連接，用于通過對(duì)所述泵(5)的控制來控制所述管道(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)； 變頻電機(jī)，與所述泵(5)和所述控制器電連接，用于根據(jù)所述控制器的指令驅(qū)動(dòng)所述泵(5)； 操作裝置，與所述控制器電連接，用于向所述控制器發(fā)出控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述操作裝置包括:三位轉(zhuǎn)換開關(guān)，與所述控制器電連接，用于生成所述控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述泵(5)的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述多個(gè)泵(5)沿所述管道(4)的周向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)所述管道(4)的旋轉(zhuǎn)角度的視頻成像裝置。
5.一種起吊設(shè)備，包括鋼絲繩(I)和吊具(2)，其特征在于，所述起吊設(shè)備還包括:權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的起吊物的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(3)，所述鋼絲繩(I)與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(3)吊接，所述吊具(2)連接在所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(3)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起吊設(shè)備，其特征在于，所述起吊設(shè)備還包括: 輔助吊具(6)，位于所述吊具(2)的下方，且與所述吊具(2)連接。
【文檔編號(hào)】B66C1/12GK203976234SQ201320527778
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】張平 申請(qǐng)人:張平