一種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器，屬于建筑工程起重機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】；所述塔機(jī)遙控器包括ARM11處理器模塊，還包括分別與ARM11處理器模塊相連接的Zigbee模塊、wifi模塊、控制按鈕模塊、液晶顯示模塊、音頻模塊、指示模塊、電源模塊；Zigbee模塊用于收發(fā)Zigbee信號(hào)，wifi模塊用于收發(fā)wifi信號(hào)，控制按鈕模塊用于采集傳送按鈕信號(hào)；所述塔機(jī)遙控器抗干擾能力強(qiáng)、可聯(lián)網(wǎng)控制與監(jiān)控、以及進(jìn)行控制鎖定，能實(shí)現(xiàn)塔機(jī)遙控器與塔機(jī)的融合。
【專利說(shuō)明】—種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,屬于建筑工程起重機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)線遙控塔機(jī)是將無(wú)線遙控技術(shù)與塔機(jī)機(jī)械、液壓與電子控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。塔機(jī)的遙控裝置由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩部分組成，目前使用的塔機(jī)遙控器，大多都是在普通工業(yè)遙控器基礎(chǔ)上改造而成的，普遍采用ASK調(diào)制方式發(fā)送接收信號(hào)，通訊中采用常規(guī)碼制。
[0003]ASK調(diào)制方式只能傳送簡(jiǎn)單的數(shù)字信號(hào)，不能傳送復(fù)雜信號(hào)(例如，視頻信號(hào))，而且由于通訊采用了常規(guī)碼制，在高電磁、多機(jī)作業(yè)的場(chǎng)地不能避免誤碼和重碼?，F(xiàn)有的塔機(jī)遙控器不能完全與塔機(jī)融合在一起，存在抗干擾能力差、無(wú)法聯(lián)網(wǎng)控制、無(wú)實(shí)時(shí)監(jiān)控、無(wú)控制鎖定等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,使用中能避開(kāi)干擾、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與有效控制。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案來(lái)是:
[0006]—種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是:
[0007]包括ARMl I處理器模塊；
[0008]還包括分別與ARMll處理器模塊相連接的Zigbee模塊、wifi模塊、控制按鈕模塊、液晶顯不|旲塊、首頻|旲塊、指不|旲塊、電源|旲塊；
[0009]Zigbee模塊用于收發(fā)Zigbee信號(hào)；wifi模塊用于收發(fā)wifi信號(hào)；控制按鈕模塊用于采集傳送按鈕信號(hào)；液晶顯示模塊用于顯示信號(hào)；音頻模塊用于接收和播放語(yǔ)音信號(hào)；指示模塊用于指示信號(hào)強(qiáng)度與電量強(qiáng)度。
[0010]優(yōu)選的，所述控制按鈕模塊包括:按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器，以及分別與按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器相連接的四向吊鉤控制按鈕、八向攝像頭控制搖桿、吊鉤升降控制按鈕、控制鎖定開(kāi)關(guān)；按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器與ARMll處理器模塊相連，采集四向吊鉤控制按鈕、八向攝像頭控制搖桿、吊鉤升降控制按鈕、控制鎖定開(kāi)關(guān)的信號(hào)，并將信號(hào)送至ARMll處理器模塊進(jìn)行處理。
[0011]優(yōu)選的，所述液晶顯示模塊包括液晶屏幕顯示驅(qū)動(dòng)器、顯示屏；液晶屏幕顯示驅(qū)動(dòng)器分別與ARMll處理器模塊和顯示屏相連，將ARMll處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示。
[0012]優(yōu)選的，所述音頻模塊包括語(yǔ)音輸入模塊、音頻輸出模塊；
[0013]語(yǔ)音輸入模塊包括音頻采集器、話筒；音頻采集器分別與ARMll處理器模塊和話筒相連，將話筒采集的音頻信號(hào)經(jīng)處理后送至ARMl I處理器模塊處理；[0014]音頻輸出模塊包括音頻放大器、喇叭；音頻放大器分別與ARMll處理器模塊和喇口八相連，將ARMll處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)喇口入發(fā)聲。
[0015]優(yōu)選的，所述指示模塊包括Led驅(qū)動(dòng)器、Zigbee信號(hào)強(qiáng)度指示燈、電量強(qiáng)度指示燈；Led驅(qū)動(dòng)器分別與ARMll處理器模塊、Zigbee信號(hào)強(qiáng)度指示燈和電量強(qiáng)度指示燈相連，將ARMl I處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。
[0016]優(yōu)選的，所述電源模塊包括電源強(qiáng)度測(cè)量模塊、電源；電源強(qiáng)度測(cè)量模塊分別與電源和ARMll處理器模塊相連，向ARMll處理器模塊提供電量信息；電源與ARMll處理器模塊相連，向系統(tǒng)中的所有模塊供電。
[0017]本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0018]所述基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器，使用ARMll處理器作為核心處理原件，并且設(shè)置了 Zigbee模塊、wifi模塊以及與之配合使用的其它模塊；采用ZigBee為控制信號(hào)的傳輸方式，抗干擾能力強(qiáng)、可聯(lián)網(wǎng)控制；視頻傳輸采用wifi方式，保證了視頻的清晰度；當(dāng)塔機(jī)上的操作員在遇到吊物盲區(qū)時(shí)，可由地面人員通過(guò)鎖定控制來(lái)避免操作員和地面人員對(duì)塔機(jī)的雙重控制；本實(shí)用新型所提供的裝置抗干擾能力強(qiáng)、可聯(lián)網(wǎng)控制與實(shí)時(shí)監(jiān)控、以及進(jìn)行控制鎖定，能實(shí)現(xiàn)塔機(jī)遙控器與塔機(jī)的較好融合。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，所述基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器，包括ARMll處理器模塊；還包括分別與ARMll處理器模塊相連接的Zigbee模塊、wifi模塊、控制按鈕模塊、液晶顯示模塊、音頻模塊、指示模塊、電源模塊；
[0022]Zigbee模塊用于收發(fā)Zigbee信號(hào)；wifi模塊用于收發(fā)wifi信號(hào)；控制按鈕模塊用于采集傳送按鈕信號(hào)；液晶顯示模塊用于顯示信號(hào)；音頻模塊用于接收和播放語(yǔ)音信號(hào)；指示模塊用于指示信號(hào)強(qiáng)度與電量強(qiáng)度。
[0023]所述控制按鈕模塊包括:按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器，以及分別與按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器相連接的四向吊鉤控制按鈕、八向攝像頭控制搖桿、吊鉤升降控制按鈕、控制鎖定開(kāi)關(guān)；按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器與ARMll處理器模塊相連，采集四向吊鉤控制按鈕、八向攝像頭控制搖桿、吊鉤升降控制按鈕、控制鎖定開(kāi)關(guān)的信號(hào)，并將信號(hào)送至ARMll處理器模塊進(jìn)行處理。
[0024]所述液晶顯示模塊包括液晶屏幕顯示驅(qū)動(dòng)器、顯示屏；液晶屏幕顯示驅(qū)動(dòng)器分別與ARMll處理器模塊和顯示屏相連，將ARMll處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)顯示屏顯
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[0025]所述音頻模塊包括語(yǔ)音輸入模塊、音頻輸出模塊；語(yǔ)音輸入模塊包括音頻采集器、話筒；音頻采集器分別與ARMll處理器模塊和話筒相連，將話筒采集的音頻信號(hào)經(jīng)處理后送至ARMll處理器模塊處理；音頻輸出模塊包括音頻放大器、喇叭；音頻放大器分別與ARMll處理器模塊和喇叭相連，將ARMll處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)聲。
[0026]所述指示模塊包括Led驅(qū)動(dòng)器、Zigbee信號(hào)強(qiáng)度指示燈、電量強(qiáng)度指示燈；Led驅(qū)動(dòng)器分別與ARMl I處理器模塊、Zigbee信號(hào)強(qiáng)度指示燈和電量強(qiáng)度指示燈相連，將ARMl I處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。
[0027]所述電源模塊包括電源強(qiáng)度測(cè)量模塊、電源；電源強(qiáng)度測(cè)量模塊分別與電源和ARMll處理器模塊相連，向ARMll處理器模塊提供電量信息；電源與ARMll處理器模塊相連，向系統(tǒng)中的所有模塊供電。
[0028]ZigBee為一種低速率的短距離無(wú)線通信技術(shù)，是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)。安裝在塔吊控制室的ZigBee模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站，遙控器通過(guò)接入任意塔吊控制室的ZigBee模塊即可控制聯(lián)網(wǎng)的任意一臺(tái)塔吊。
[0029]ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。在可靠性方面，ZigBee有很多方面進(jìn)行保證。物理層采用了擴(kuò)頻技術(shù)，能夠在一定程度上抵抗干擾，MAC應(yīng)用層(APS部分)有應(yīng)答重傳功能。MAC層的CSMA機(jī)制使節(jié)點(diǎn)發(fā)送前先監(jiān)聽(tīng)信道，可以起到避開(kāi)干擾的作用。當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)受到外界干擾，無(wú)法正常工作時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以動(dòng)態(tài)的切換到另一個(gè)工作信道上。
[0030]本遙控器的使用情況有兩種。一是短時(shí)性的塔機(jī)控制，當(dāng)需要短時(shí)性吊取貨物時(shí)，無(wú)需操作員爬上塔吊；二是操作員存在盲區(qū)時(shí)，由其他人員使用遙控進(jìn)行控制。該遙控器采用ZigBee為控制信號(hào)的傳輸方式，抗干擾能力強(qiáng)、可聯(lián)網(wǎng)控制。視頻傳輸采用wifi方式，保證了視頻的清晰度。安裝于控制室的攝像頭可以通過(guò)遙控八向調(diào)節(jié)，并實(shí)時(shí)顯示在遙控屏幕上。當(dāng)塔機(jī)上的操作員在遇到吊物盲區(qū)時(shí)，可由地面人員通過(guò)鎖定控制來(lái)避免操作員和地面人員對(duì)塔機(jī)的雙重控制，增加安全性。遙控器上的話筒和喇叭提供對(duì)講功能，地面人員和塔機(jī)操作員可以通過(guò)對(duì)講功能來(lái)進(jìn)行溝通。
【權(quán)利要求】
1.一種基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其特征是: 包括ARMl I處理器模塊； 還包括分別與ARMll處理器模塊相連接的Zigbee模塊、wifi模塊、控制按鈕模塊、液晶顯示模塊、音頻模塊、指示模塊、電源模塊； Zigbee模塊用于收發(fā)Zigbee信號(hào)；wifi模塊用于收發(fā)wifi信號(hào)；控制按鈕模塊用于采集傳送按鈕信號(hào)；液晶顯示模塊用于顯示信號(hào)；音頻模塊用于接收和播放語(yǔ)音信號(hào)；指示模塊用于指示信號(hào)強(qiáng)度與電量強(qiáng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其特征是: 所述控制按鈕模塊包括:按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器，以及分別與按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器相連接的四向吊鉤控制按鈕、八向攝像頭控制搖桿、吊鉤升降控制按鈕、控制鎖定開(kāi)關(guān)； 按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器與ARMll處理器模塊相連，采集四向吊鉤控制按鈕、八向攝像頭控制搖桿、吊鉤升降控制按鈕、控制鎖定開(kāi)關(guān)的信號(hào)，并將信號(hào)送至ARMll處理器模塊進(jìn)行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其特征是: 所述液晶顯示模塊包括液晶屏幕顯示驅(qū)動(dòng)器、顯示屏； 液晶屏幕顯示驅(qū)動(dòng)器分別與ARMll處理器模塊和顯示屏相連，將ARMll處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其特征是: 所述音頻模塊包括語(yǔ)音輸入模塊、音頻輸出模塊； 語(yǔ)音輸入模塊包括音頻采集器、話筒；音頻采集器分別與ARMll處理器模塊和話筒相連，將話筒采集的音頻信號(hào)經(jīng)處理后送至ARMl I處理器模塊處理； 音頻輸出模塊包括音頻放大器、喇叭；音頻放大器分別與ARMll處理器模塊和喇叭相連,將ARMll處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)喇口入發(fā)聲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其特征是: 所述指示模塊包括Led驅(qū)動(dòng)器、Zigbee信號(hào)強(qiáng)度指示燈、電量強(qiáng)度指示燈； Led驅(qū)動(dòng)器分別與ARMl I處理器模塊、Zigbee信號(hào)強(qiáng)度指示燈和電量強(qiáng)度指示燈相連，將ARMl I處理器模塊輸出的信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔機(jī)遙控器,其特征是: 所述電源模塊包括電源強(qiáng)度測(cè)量模塊、電源； 電源強(qiáng)度測(cè)量模塊分別與電源和ARMll處理器模塊相連，向ARMll處理器模塊提供電量信息；電源與ARMll處理器模塊相連，向系統(tǒng)中的所有模塊供電。
【文檔編號(hào)】B66C13/40GK203529758SQ201320554445
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】黃鳳江, 曾雪彬 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)同科技有限公司