芯片上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種芯片上料機(jī)，包括設(shè)置定位槽的工作臺，定位槽內(nèi)放置承載芯片的托料板，托料板的下方設(shè)置固定在工作臺上用于控制托料板上下運(yùn)動的絲杠螺母運(yùn)動副。工作臺包括底座，底座上設(shè)置若干固定柱，所述定位槽包括連接在固定柱頂部的定位板，定位板的四個角上設(shè)置對芯片進(jìn)行定位的定位角板。絲杠螺母運(yùn)動副由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)固定設(shè)置在底座上，電機(jī)的輸出軸連接豎直的絲杠，絲杠的上端通過軸承與定位板連接，絲杠上設(shè)置配合在絲杠上滑動的滑動板，滑動板的上表面設(shè)置若干豎直穿過定位板的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上端與托料板固定連接。本實用新型設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)合理、精確度高、運(yùn)行平穩(wěn)，有效解決了芯片提升過程中關(guān)于精度及自動化方面的問題。
【專利說明】芯片上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種薄板類工件的上料機(jī)構(gòu)，具體的說是一種芯片上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無論是電路芯片還是生物芯片，芯片的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛。芯片作為常見的薄板類工件，在加工過程中，通常是借助傳送帶為下一工藝提供物料。但是這只適用于下一工藝對芯片進(jìn)行整體或者無定位的加工時，而對于需要提供精確的定位，保證后續(xù)工藝能精確進(jìn)行時，傳送帶送料無法滿足生產(chǎn)需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種定位準(zhǔn)確的芯片上料機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]芯片上料機(jī)，包括工作臺，工作臺的上部設(shè)置與芯片尺寸對應(yīng)的定位槽，定位槽內(nèi)放置承載芯片的托料板，托料板的下方設(shè)置固定在工作臺上用于控制托料板上下運(yùn)動的絲杠螺母運(yùn)動副。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述工作臺包括底座，底座上設(shè)置若干固定柱，所述定位槽包括連接在固定柱頂部的定位板，定位板的四個角上固定設(shè)置對芯片進(jìn)行定位的由兩塊互成直角的側(cè)板組成的定位角板,托料板位于定位板上方的四個定位角板之間。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述絲杠螺母運(yùn)動副由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)固定設(shè)置在底座上，電機(jī)的輸出軸連接豎直的絲杠，絲杠的上端通過軸承與定位板連接，絲杠上設(shè)置配合在絲杠上滑動的滑動板，滑動板的上表面設(shè)置若干豎直穿過定位板的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上端與托料板固定連接。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述滑動板上設(shè)置與固定柱對應(yīng)的通孔，固定柱穿過滑動板上的通孔并與定位板連接。
[0009]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述定位板上設(shè)置與伺服電機(jī)連接的檢測導(dǎo)軌行程的光電傳感器。
[0010]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述托料板的側(cè)邊與定位角板的側(cè)板之間的間隙為3?Smnin
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是:
[0012]本實用新型借助帶有精確定位的定位槽對芯片定位，用以滿足后續(xù)工藝生產(chǎn)對芯片的位置準(zhǔn)確性的需求，然后利用精度高的絲杠螺母副配件，通過驅(qū)動電機(jī)控制芯片的提升，為后續(xù)生產(chǎn)提供物料。
[0013]本實用新型設(shè)計托料板與定位槽之間為較小的間隙配合，滿足定位需求，同時保證整個機(jī)構(gòu)動作的靈活性。
[0014]本實用新型設(shè)計滑動板作為螺母副，然后再在螺母副上設(shè)計芯片的頂升導(dǎo)軌，使芯片的運(yùn)動平穩(wěn)，整體性好。設(shè)計的固定柱一方面穩(wěn)定了定位板，另一方面穿過滑動板，也促進(jìn)了滑動板的穩(wěn)定性，進(jìn)而穩(wěn)定了導(dǎo)軌的上下運(yùn)動。
[0015]本實用新型還設(shè)計檢測行程的光電傳感器，保證芯片提升的距離，穩(wěn)定系統(tǒng)的同時，還可以實現(xiàn)自我檢測。
[0016]本實用新型設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)合理、精確度高、運(yùn)行平穩(wěn)，有效解決了芯片提升過程中關(guān)于精度及自動化方面的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1、底座，2、電機(jī)，3、固定柱，4、定位板，5、定位角板，6、滑動板，7、托料板，8、
絲杠，9、導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0020]芯片上料機(jī)，如圖1所示，包括工作臺、托料板7、電機(jī)2、絲杠8。
[0021]所述工作臺包括底座1，底座I上面設(shè)置若干固定柱3，固定柱3的頂部固定一定位板4,在定位板4的上表面固定有定位角板5,定位角板5由互成直角的兩塊側(cè)板構(gòu)成,設(shè)置在與芯片的邊角對應(yīng)的位置，用于對芯片定位。定位板4上面由定位角板5構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一塊托料板7，托料板7的側(cè)邊與定位角板5對應(yīng)側(cè)的側(cè)板之間的間隙為3?5mm。
[0022]底座I上安裝電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸連接豎直設(shè)置的絲杠8，絲杠8的上端通過軸承連接在定位板4上。絲杠8上安裝一滑動板6，可以在滑動板上固定連接一個配合絲杠的螺母副，也可以通過在滑動板的中心開設(shè)螺紋孔，制作成與滑動板連接為一體的螺母副。滑動板6上還設(shè)置與固定柱3配合的通孔，固定柱穿過滑動板6上的通孔與定位板4連接?；瑒影?的上表面設(shè)置導(dǎo)軌9，定位板上開設(shè)與導(dǎo)軌9對應(yīng)的孔，導(dǎo)軌9豎直穿過定位板4上的孔，導(dǎo)軌9伸出定位板的上端與托料板7固定連接。所述定位板4上設(shè)置與伺服電機(jī)連接的檢測導(dǎo)軌行程的光電傳感器。
【權(quán)利要求】
1.芯片上料機(jī)，其特征在于:包括工作臺，工作臺的上部設(shè)置與芯片尺寸對應(yīng)的定位槽，定位槽內(nèi)放置承載芯片的托料板(7)，托料板(7)的下方設(shè)置固定在工作臺上用于控制托料板(7)上下運(yùn)動的絲杠螺母運(yùn)動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片上料機(jī)，其特征在于:所述工作臺包括底座(1)，底座(I)上設(shè)置若干固定柱(3)，所述定位槽包括連接在固定柱(3)頂部的定位板(4)，定位板的四個角上固定設(shè)置對芯片進(jìn)行定位的由兩塊互成直角的側(cè)板組成的定位角板(5)，托料板位于定位板上方的四個定位角板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片上料機(jī)，其特征在于:所述絲杠螺母運(yùn)動副由電機(jī)(2)驅(qū)動，電機(jī)(2)固定設(shè)置在底座(1)上，電機(jī)(2)的輸出軸連接豎直的絲杠(8)，絲杠(8)的上端通過軸承與定位板(4)連接，絲杠(8)上設(shè)置配合在絲杠上滑動的滑動板(6)，滑動板(6)的上表面設(shè)置若干豎直穿過定位板(4)的導(dǎo)軌(9)，導(dǎo)軌(9)的上端與托料板(7)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯片上料機(jī)，其特征在于:所述滑動板(6)上設(shè)置與固定柱(3)對應(yīng)的通孔，固定柱(3)穿過滑動板(6)上的通孔并與定位板(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的芯片上料機(jī)，其特征在于:所述定位板(4)上設(shè)置與伺服電機(jī)連接的檢測導(dǎo)軌行程的光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的芯片上料機(jī)，其特征在于:其特征在于:所述托料板(7)的側(cè)邊與定位角板的側(cè)板之間 的間隙為3~5mm。
【文檔編號】B66F19/00GK203497789SQ201320557106
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】白向陽 申請人:江陰迪林生物電子技術(shù)有限公司