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      一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):8081620閱讀:368來(lái)源:國(guó)知局
      一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng),屬于建筑工程起重機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】;所述塔機(jī)智能控制系統(tǒng)包括ARM11處理器,以及分別與ARM11處理器相連接的ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊、位置控制模塊、觸屏模塊、傳感器信號(hào)模塊;系統(tǒng)運(yùn)行在ARM11處理器上,使用ZigBee技術(shù)進(jìn)行通信,通過(guò)傳感器信號(hào)模塊和位置控制模塊用吊鉤的三維坐標(biāo)來(lái)對(duì)運(yùn)行位置進(jìn)行精確控制;操作員通過(guò)觸摸液晶顯示屏選擇需要重復(fù)的塔機(jī)動(dòng)作,然后由系統(tǒng)自動(dòng)控制完成動(dòng)作,能避免操作員因重復(fù)操作疲勞產(chǎn)生安全事故,提高工作效率和安全性。
      【專利說(shuō)明】一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng),屬于建筑工程起重機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】?!颈尘凹夹g(shù)】
      [0002]塔機(jī)控制系統(tǒng)是綜合應(yīng)用微電子技術(shù),信息傳感技術(shù),信息通訊技術(shù)的科技產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于各類起重機(jī)械,實(shí)現(xiàn)對(duì)其工作狀況的有效控制。塔機(jī)控制系統(tǒng)可以為操作員提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù),塔機(jī)操作員通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)起重臂、吊鉤等進(jìn)行控制,完成塔機(jī)升降貨物或者別的操作。
      [0003]傳統(tǒng)的塔機(jī)控制系統(tǒng)存在一定的缺點(diǎn),控制塔機(jī)運(yùn)行尤其是控制吊鉤移動(dòng)時(shí),每一步都需要塔機(jī)操作員的操作,對(duì)于一些大量重復(fù)性的塔機(jī)動(dòng)作,例如重復(fù)吊貨操作,容易讓操作員疲勞,疲勞操作增加了安全事故發(fā)生的概率。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]針對(duì)存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng),可以在塔機(jī)有重復(fù)性動(dòng)作的情況下自動(dòng)運(yùn)行,替代操作員的操作,避免操作員因重復(fù)操作疲勞引發(fā)安全事故。
      [0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案來(lái)是:
      [0006]一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是:
      [0007]包括ARMll處理器,以及分別與ARMll處理器相連接的ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊、位置控制模塊、觸屏模塊、傳感器信號(hào)模塊;
      [0008]ARMll處理器用于分析處理各種信號(hào)并且控制其它模塊運(yùn)行;ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊用于接收ARMll處理器給出的信號(hào)并發(fā)送到塔機(jī)操作室;位置控制模塊用于控制起重小車移動(dòng)、起重臂轉(zhuǎn)動(dòng)和吊鉤移動(dòng);觸屏模塊為操作員提供觸屏操作內(nèi)容和顯示吊鉤運(yùn)行狀態(tài);傳感器信號(hào)模塊用于采集吊鉤相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息。
      [0009]優(yōu)選的,所述位置控制模塊包括分別與ARMll處理器相連接的起重小車控制模塊、起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊、吊鉤垂直高度控制模塊;
      [0010]起重小車控制模塊用于控制起重小車在起重臂上移動(dòng);起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制起重臂轉(zhuǎn)動(dòng);吊鉤垂直高度控制模塊用于控制吊鉤上下移動(dòng)。
      [0011]優(yōu)選的,所述傳感器信號(hào)模塊包括與ARMll處理器相連接的傳感器信號(hào)采集器;還包括分別與傳感器信號(hào)采集器相連接的起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器、起重小車移動(dòng)速度傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角速度傳感器、吊鉤垂直移動(dòng)速度傳感器;傳感器信號(hào)采集器采集上述各傳感器的信號(hào)并將信號(hào)傳送至ARMll處理器。
      [0012]優(yōu)選的,所述觸屏模塊包括觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器、觸摸液晶顯示器;觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器連接在ARMll處理器和觸摸液晶顯示器之間。
      [0013]本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
      [0014]所述塔機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)置了 ARMll處理器、ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊、位置控制模塊、觸屏模塊和傳感器信號(hào)模塊,以ARMll為核心處理器控制系統(tǒng)運(yùn)行,使用目前較流行的ZigBee技術(shù)進(jìn)行通信,通過(guò)傳感器信號(hào)模塊和位置控制模塊用吊鉤的三維坐標(biāo)來(lái)對(duì)運(yùn)行位置進(jìn)行精確控制,操作員可通過(guò)觸摸液晶顯示屏來(lái)選擇需要吊鉤重復(fù)的動(dòng)作,然后系統(tǒng)即可自動(dòng)控制吊鉤吊取貨物;所述塔機(jī)智能控制系統(tǒng)具有高效、精確、安全性高的特點(diǎn),能有效避免操作員因?yàn)椴僮髌诋a(chǎn)生安全事故。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0015]圖1是本實(shí)用新型所述塔機(jī)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
      [0017]如圖1所示,所述塔機(jī)智能控制系統(tǒng),包括ARMlI處理器,以及分別與ARMll處理器相連接的ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊、位置控制模塊、觸屏模塊、傳感器信號(hào)模塊;ARM11處理器用于分析處理各種信號(hào)并且控制其它模塊運(yùn)行;ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊用于接收ARMll處理器給出的信號(hào)并發(fā)送到塔機(jī)操作室;位置控制模塊用于控制起重小車移動(dòng)、起重臂轉(zhuǎn)動(dòng)和吊鉤移動(dòng);觸屏模塊為操作員提供觸屏操作內(nèi)容和顯示吊鉤運(yùn)行狀態(tài);傳感器信號(hào)模塊用于采集吊鉤相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息。
      [0018]所述位置控制模塊包括分別與ARMll處理器相連接的起重小車控制模塊、起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊、吊鉤垂直高度控制模塊;起重小車控制模塊用于控制起重小車在起重臂上移動(dòng);起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制起重臂轉(zhuǎn)動(dòng);吊鉤垂直高度控制模塊用于控制吊鉤上下移動(dòng)。
      [0019]所述傳感器信號(hào)模塊包括與ARMll處理器相連接的傳感器信號(hào)采集器;還包括分別與傳感器信號(hào)采集器相連接的起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器、起重小車移動(dòng)速度傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角速度傳感器、吊鉤垂直移動(dòng)速度傳感器;傳感器信號(hào)采集器采集上述各傳感器的信號(hào)并將信號(hào)傳送至ARMll處理器。
      [0020]所述觸屏模塊包括觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器、觸摸液晶顯示器;觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器連接在ARMll處理器和觸摸液晶顯示器之間。
      [0021]本實(shí)用新型所述塔機(jī)智能控制系統(tǒng)的工作原理為:
      [0022]使用時(shí),起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器、起重小車移動(dòng)速度傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角速度傳感器、吊鉤垂直移動(dòng)速度傳感器分別通過(guò)傳感器信號(hào)采集器將吊鉤的三維坐標(biāo)和吊鉤在三維坐標(biāo)上的移動(dòng)速度信號(hào)傳送到ARMll處理器,ARMll處理器將信號(hào)處理后,分別輸出到ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊、起重小車控制模塊、起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊、吊鉤垂直高度控制模塊、觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器;ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊負(fù)責(zé)將信號(hào)發(fā)送到塔機(jī)監(jiān)控室和附近協(xié)同工作的塔機(jī),起重小車控制模塊控制起重小車在起重臂上移動(dòng),起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊控制起重臂轉(zhuǎn)動(dòng),吊鉤垂直高度控制模塊控制吊鉤上下移動(dòng),觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)觸摸液晶顯示器將吊鉤的運(yùn)行信息顯示在屏幕上。
      [0023]塔機(jī)操作員在對(duì)需要重復(fù)進(jìn)行的吊貨進(jìn)行一次操作后,系統(tǒng)記錄下吊鉤在各坐標(biāo)方向上的移動(dòng)速度和坐標(biāo)值,并將信息顯示在觸摸液晶顯示器上,操作員可通過(guò)觸摸液晶顯示屏來(lái)選擇需要吊鉤重復(fù)移動(dòng)的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),然后系統(tǒng)即可控制吊鉤自行吊取貨物。同時(shí)將塔機(jī)的運(yùn)行情況顯示在屏幕上供操作員查看,此外信息也將通過(guò)ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送到塔機(jī)監(jiān)控室和其它協(xié)作塔機(jī),確保塔機(jī)控制的安全性。
      [0024]上述塔機(jī)智能控制系統(tǒng)基于WinCE嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)而來(lái),在塔機(jī)具有重復(fù)性動(dòng)作時(shí)可以自動(dòng)控制吊鉤工作,無(wú)需操作員重復(fù)操作,整個(gè)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性可以實(shí)現(xiàn)一定的智能控制要求,很大程度地提高塔機(jī)工作效率和安全性。
      【權(quán)利要求】
      1.一種塔機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征是: 包括ARMll處理器,以及分別與ARMll處理器相連接的ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊、位置控制模塊、觸屏模塊、傳感器信號(hào)模塊; ARMll處理器用于分析處理各種信號(hào)并且控制其它模塊運(yùn)行;ZigBee信號(hào)收發(fā)模塊用于接收ARMll處理器給出的信號(hào)并發(fā)送到塔機(jī)操作室;位置控制模塊用于控制起重小車移動(dòng)、起重臂轉(zhuǎn)動(dòng)和吊鉤移動(dòng);觸屏模塊為操作員提供觸屏操作內(nèi)容和顯示吊鉤運(yùn)行狀態(tài);傳感器信號(hào)模塊用于采集吊鉤相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征是: 所述位置控制模塊包括分別與ARMll處理器相連接的起重小車控制模塊、起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊、吊鉤垂直高度控制模塊; 起重小車控制模塊用于控制起重小車在起重臂上移動(dòng);起重臂水平旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制起重臂轉(zhuǎn)動(dòng);吊鉤垂直高度控制模塊用于控制吊鉤上下移動(dòng)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征是: 所述傳感器信號(hào)模塊包括與ARMll處理器相連接的傳感器信號(hào)采集器,還包括分別與傳感器信號(hào)采集器相連接的起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器、起重小車移動(dòng)速度傳感器、起重臂水平旋轉(zhuǎn)角速度傳感器、吊鉤垂直移動(dòng)速度傳感器;傳感器信號(hào)采集器采集上述各傳感器的信號(hào)并將信號(hào)傳送至ARMll處理器。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征是: 所述觸屏模塊包括觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器、觸摸液晶顯示器;觸摸液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)器連接在ARMll處理器和觸摸液晶顯示器之間。
      【文檔編號(hào)】B66C23/62GK203451116SQ201320560939
      【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
      【發(fā)明者】黃鳳江, 曾雪彬 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)同科技有限公司
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