一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，該龍門吊包括龍門架和大車走行機(jī)構(gòu)，大車走行機(jī)構(gòu)包括分別安裝在左支腿前后兩側(cè)下方的走行輪一和走行輪三以及分別安裝在右支腿前后兩側(cè)下方的走行輪二和走行輪四，走行輪一和走行輪二呈左右對(duì)稱布設(shè)，走行輪三和走行輪四呈左右對(duì)稱布設(shè)，走行輪一與走行輪二之間以及走行輪三與走行輪四之間的間距均與走行軌道軌距相同；走行輪一和走行輪四的外徑均為D1，走行輪二和走行輪三的外徑均為D2，r1和R1為圓弧形軌道段中內(nèi)外側(cè)圓弧形軌道的半徑。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，大車能在曲線軌道上走行，并且不會(huì)產(chǎn)生啃軌。
【專利說(shuō)明】一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于龍門吊應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊。
【背景技術(shù)】
[0002]龍門吊(也稱為門式起重機(jī))主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨與散貨的裝卸作業(yè)，它具有作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，現(xiàn)已得到廣泛使用。一般情況下，龍門吊的大車僅能在直線軌道上進(jìn)行走行。隨著土地資源日益緊張和實(shí)際條件的限制，出現(xiàn)了龍門吊大車軌道的部分區(qū)段被設(shè)計(jì)成曲線的情況。由于大車的部分軌道設(shè)計(jì)為曲線，因而當(dāng)龍門吊大車在曲線軌道運(yùn)行時(shí)，車輪的輪緣與軌道的側(cè)面接觸，所產(chǎn)生的水平側(cè)向推力會(huì)給龍門吊的正常運(yùn)行帶來(lái)許多負(fù)面影響，其主要危害包括以下方面:第一、引起輪緣和軌道的磨損，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致輪緣及軌道側(cè)面的金屬剝落及輪緣外翹變形，降低了車輪和軌道的使用壽命；第二、增加運(yùn)行阻力，使電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)超載運(yùn)行和能源消耗增加，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成電動(dòng)機(jī)燒毀或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞；第三、龍門吊工作噪音增大；第四、龍門吊大車可能發(fā)生脫軌，造成設(shè)備或人身安全事故。因此，有必要研發(fā)一種大車可以在曲線軌道上走行的龍門吊.
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種大車能在曲線軌道上走行 的龍門吊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝及操作簡(jiǎn)便且無(wú)需對(duì)常規(guī)龍門吊結(jié)構(gòu)作較大調(diào)整、使用效果好，大車能在曲線軌道上走行，并且不會(huì)產(chǎn)生啃軌。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:包括龍門架和帶動(dòng)所述龍門架沿走行軌道進(jìn)行整體移動(dòng)的大車走行機(jī)構(gòu)，所述龍門架包括主梁、安裝在主梁左側(cè)下方的左支腿和安裝在主梁右側(cè)下方的右支腿，所述左支腿和右支腿呈左右對(duì)稱布設(shè)；所述大車走行機(jī)構(gòu)包括分別安裝在左支腿前后兩側(cè)下方的走行輪一和走行輪三以及分別安裝在右支腿前后兩側(cè)下方的走行輪二和走行輪四，所述走行輪一和走行輪二呈左右對(duì)稱布設(shè)，所述走行輪三和走行輪四呈左右對(duì)稱布設(shè)，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；所述走行軌道中包括圓弧形軌道段，所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道和布設(shè)在外側(cè)圓弧形軌道內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓弧形軌道，所述外側(cè)圓弧形軌道所在圓弧線的半徑Rl >內(nèi)側(cè)圓弧形軌道所在圓弧線的半徑rl。所述走行輪一與走行輪二之間以及走行輪三與走行輪四之間的間距均與所述走行軌道的軌距相同，所述走行輪一和走行輪四的外徑相同且二者
的外徑均為D1，所述走行輪二和走行輪三的外徑相同且二者的外徑均為D2，^ = 4。



D2 rl
[0005]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四均包括輪體和對(duì)輪體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪體的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接且
二者之間設(shè)置有離合器。
[0006]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述輪體的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述離合器布設(shè)在輪體的輪軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。
[0007]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同。
[0008]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有制動(dòng)器。
[0009]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率均不小于I χ Κ?: X Pi，式中Kd為電動(dòng)機(jī)起
動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，且Kd=L I~1.3，Pj是龍門吊滿載運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的靜功率。
[0010]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述離合器為電磁離合器。
[0011]本實(shí)用新型`與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本低。
[0013]2、無(wú)需對(duì)現(xiàn)有龍門吊的結(jié)構(gòu)作較大調(diào)整，只需在現(xiàn)有龍門吊左右兩側(cè)走行輪的輪徑進(jìn)行調(diào)整，因而實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)便。
[0014]3、所采用走行輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作及安裝方便且投入成本低，使用效果好。
[0015]4、走行控制方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便。
[0016]5、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，龍門吊大車可以在曲線軌道上走行，不會(huì)產(chǎn)生啃軌。實(shí)際在曲線軌道上走行時(shí)，龍門吊大車兩側(cè)走行輪以相同的角速度在圓弧形軌道段中的內(nèi)外側(cè)圓弧形軌道上走行，保證了龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與圓曲線軌道保持正交，避免龍門吊大車在曲線軌道上走行產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，大車能在曲線軌道上走行，并且不會(huì)產(chǎn)生啃軌。
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]I—主梁；2-1—左支腿；2-2—右支腿；
[0023]3-1一走行輪一 ；3-2—走行輪二 ；3-3—走行輪二 ；
[0024]3-4—走行輪四；4-1一輪體；4-2—離合器；[0025]4-3一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-4一制動(dòng)器；4-5—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0026]5-1—外側(cè)圓弧形軌道； 5-2—內(nèi)側(cè)圓弧形軌道；6—直線軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型包括龍門架和帶動(dòng)所述龍門架沿走行軌道進(jìn)行整體移動(dòng)的大車走行機(jī)構(gòu)，所述龍門架包括主梁1、安裝在主梁I左側(cè)下方的左支腿2-1和安裝在主梁I右側(cè)下方的右支腿2-2，所述左支腿2-1和右支腿2-2呈左右對(duì)稱布設(shè)。所述大車走行機(jī)構(gòu)包括分別安裝在左支腿2-1前后兩側(cè)下方的走行輪一 3-1和走行輪三3-3以及分別安裝在右支腿2-2前后兩側(cè)下方的走行輪二 3-2和走行輪四3-4，所述走行輪一 3-1和走行輪二 3-2呈左右對(duì)稱布設(shè)，所述走行輪三3-3和走行輪四3-4呈左右對(duì)稱布設(shè)，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3-4分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上。所述走行軌道中包括圓弧形軌道段，所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道5-1和布設(shè)在外側(cè)圓弧形軌道5-1內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2，所述外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的半徑Rl >內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的半徑rl。所述走行輪一 3-1與走行輪二 3-2之間以及走行輪三3-3與走行輪四3-4之間的間距均與所述走行軌道的軌距相同，所述走行輪一 3-1和走行輪四3-4的外徑相同且二者的外徑均為D1，所述走行輪二 3-2和走行輪三
3-3的外徑相同且二者的外徑均為D2, —
[0028]所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的圓心相同。
[0029]所走行的走行軌道包括兩道鋼軌，兩道所述鋼軌之間的軌距為L(zhǎng)。本實(shí)施例中，所述走行軌道的軌距L=25m，所述走行軌道為圓`曲線軌道。所述圓曲線軌道包括圓弧形軌道段一、位于所述圓弧形軌道段一后側(cè)的圓弧形軌道段二以及連接于所述圓弧形軌道段一和所述圓弧形軌道段二之間的直線形軌道段。
[0030]所述圓弧形軌道段一和所述圓弧形軌道段二中外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的半徑Rl均為741m，所述圓弧形軌道段一和所述圓弧形軌道段二中內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的半徑rl均為(741m — 25m)=716m。其中，所述圓弧形軌道段一中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的曲率半徑均為負(fù)，且所述圓弧形軌道段二中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的曲率半徑均為正。
[0031]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3_3和走行輪四3-4的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3_4均包括輪體4-1和對(duì)輪體4-1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪體4-1的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接且二者之間設(shè)置有離合器4-2。
[0032]本實(shí)施例中，所述輪體4-1的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述離合器4-2布設(shè)在輪體4-1的輪軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3之間。
[0033]本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有制動(dòng)器4-4。
[0034]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5為交流異步電動(dòng)機(jī)。所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3-4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4_5的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同。
[0035]也就是說(shuō)，四個(gè)走行輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5的轉(zhuǎn)速均相同，且四個(gè)走行輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5的功率均相同。本實(shí)施例中，四個(gè)走行輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5米用同一型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。
[0036]本實(shí)施例中，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3_4的驅(qū)
動(dòng)電機(jī)4-5的額定功率均不小于* χ Κ!； χ Pj，式中Kd為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大
系數(shù)且Kd=L I~1.3^」是龍門吊滿載運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5的靜功率。靜功率，就是起重設(shè)備(即所述龍門吊)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的功率，即起重設(shè)備勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的功率。P」按照
公式"求得，其中Fj為運(yùn)行阻力，V。為初選運(yùn)行速度(m/s)，η為機(jī)梓H專云力效率
1000/7.m
且η=0.85~0.95 ;m為電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。其中，F(xiàn)」=Fm+Fp+Fw，式中Fm為摩擦阻力，F(xiàn)p為坡道阻力，此處取零；FwS風(fēng)阻力，此處也取為零。故？^ (Q+G) W，式中G為所述龍門吊的自重載荷(N) ；Q為起升載荷(N) ；w為摩擦阻力系數(shù)。
[0037]本實(shí)施例中，所述離合器4-2為電磁離合器。
[0038]實(shí)際使用時(shí)，所述離合器4-2也可以采用其它類型的離合器，如磁粉式離合器、氣壓式離合器、液壓式離合器等。
[0039]本實(shí)施例中，如果采用通用龍門吊在所述圓曲線軌道上走行，由于其大車走行輪直徑相同，主動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，并且龍門吊大車兩側(cè)主動(dòng)輪的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)型號(hào)相同。因而，當(dāng)龍門吊大車在所述圓曲線軌道走行時(shí)，如果龍門吊大車兩側(cè)主動(dòng)輪的直徑相同，且兩側(cè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相同，使得龍門吊大車兩側(cè)走行輪以相同的線速度在所述圓曲線軌道上走行。而當(dāng)龍門吊大車兩側(cè)主動(dòng)走行輪以相同的線速度在圓曲線軌道上走行時(shí)，由于所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的半徑不同，造成龍門吊大車兩側(cè)走行輪在所述圓弧形 軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2上周向線位移(即走行距離)相同，而角位移(即轉(zhuǎn)彎角度)不同，這就造成龍門吊在所述圓曲線軌道上作業(yè)時(shí)龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與所述圓曲線軌道不正交，這就不可避免地出現(xiàn)龍門吊大車產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，而且所述圓曲線軌道越長(zhǎng)，啃軌現(xiàn)象越嚴(yán)重，將影響龍門吊正常工作，甚至?xí)霈F(xiàn)龍門吊大車脫軌事故。
[0040]因此，要避免龍門吊大車在所述圓曲線軌道上走行時(shí)產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，就要做到龍門吊大車在圓曲線軌道上走行時(shí)，龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與所述圓曲線軌道保持正交。如果龍門吊大車兩側(cè)走行輪以相同的角速度(即單位時(shí)間在所述圓曲線軌道上移動(dòng)的角位移相同)在所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道
5-2上走行，就可以實(shí)現(xiàn)龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與所述圓曲線軌道保持正交，避免龍門吊大車在曲線軌道上走行產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。此時(shí)，龍門吊大車在所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1走行的主動(dòng)輪的外徑D1和在所述圓弧形軌道段中內(nèi)側(cè)圓弧形


RI
軌道5-2上走行的主動(dòng)輪的直徑D2滿足DJD2= Y。
[0041]本實(shí)施例中，所述圓弧形軌道段一中外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的曲率半徑Rl= - 741m,內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的曲率半徑rl= 一 716m ;所述圓弧形軌道段二中外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的曲率半徑Rl=74lm，內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5_2所在圓弧線的曲率半徑rl=716m。
[0042]因而，在曲率半徑為負(fù)的所述圓弧形軌道段一上走行時(shí)，在外側(cè)圓弧形軌道5-1上走行的主動(dòng)輪(即走行輪四3-4)的直徑D1和在內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2上走行的主動(dòng)輪(SP


RI
走行輪三 3-3)隨徑 D2 之間滿MD1ZD2= Y= ( _ ?41m)丨(_ 716m) =1,035。
[0043]在曲率半徑為正的所述圓弧形軌道段二上走行時(shí)，在外側(cè)圓弧形軌道5-1上走行的主動(dòng)輪(即走行輪一 3-1)的直徑D1和在內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2上走行的主動(dòng)輪(即走行輪
二 3-2)的直徑 D2 之間滿足 1^/02=7=741111/716111=1.03d



[0044]本實(shí)施例中，所述走行輪一 3-1和走行輪四3-4均采用外徑Dl=460mm的走行輪，所述走行輪二 3-2和走行輪三3-3均采用外徑D2= (0.966X460=444.36) mm的走行輪。
[0045]實(shí)際使用過(guò)程中，控制如圖1所示的龍門吊在走行軌道上走行時(shí)，所走行的走行軌道包括兩道鋼軌，兩道所述鋼軌之間的軌距為L(zhǎng) ;所述走行軌道由前至后包括由前至后布設(shè)的多個(gè)軌道段，所述軌道段為圓弧形軌道段或直線軌道段；所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2，所述外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的圓心相同；所述直線軌道段包括兩道呈平行布設(shè)的直線軌道6，該走行控制方法包括以下步驟:
[0046]步驟一、當(dāng)前軌道段走行，過(guò)程如下:
[0047]步驟101、軌道段形狀判斷:對(duì)當(dāng)前所走行軌道段的形狀進(jìn)行判斷:當(dāng)當(dāng)前所走行軌道段為直線軌道段時(shí)，進(jìn)入步驟102 ;當(dāng)當(dāng)前所走行軌道段為圓弧形軌道段時(shí)，進(jìn)入步驟103。
[0048]本實(shí)施例中，所述外側(cè)圓弧形軌道5-1、內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2和直線軌道6均為鋼軌。
[0049]步驟102、直線軌道段走行:權(quán)利要求1所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪四3-4作為主動(dòng)輪且以走行輪二 3-2和走行輪三3-3作為從動(dòng)輪沿當(dāng)前所走行軌道段向前移動(dòng)，直至完成當(dāng)前軌道段的走行過(guò)程。
[0050]步驟103、圓弧形軌道段走行:當(dāng)當(dāng)前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道5-1位于所述龍門吊左側(cè)時(shí)，所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪二 3-2作為主動(dòng)輪且以走行輪三3-3和走行輪四3-4作為從動(dòng)輪沿當(dāng)前所走行軌道段向前移動(dòng)；當(dāng)當(dāng)前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道5-1位于所述龍門吊右側(cè)時(shí)，所述龍門吊以走行輪三3-3和走行輪四3-4作為主動(dòng)輪且以走行輪一 3-1和走行輪二 3-2作為從動(dòng)輪沿當(dāng)前所走行軌道段向前移動(dòng)，直至完成當(dāng)前軌道段的走行過(guò)程。
[0051]步驟二、多次重復(fù)步驟一，直至完成所述走行軌道的走行過(guò)程。
[0052]本實(shí)施例中，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3_4的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3-4均包括輪體4_1和對(duì)輪體4-1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪體4-1的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接且二者之間設(shè)置有離合器4-2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5 ;所述離合器4-2為電磁離合器。
[0053]步驟102中所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪四3-4作為主動(dòng)輪且以走行輪二3-2和走行輪三3-3作為從動(dòng)輪時(shí)，所述走行輪一 3-1和走行輪四3-4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4_5處于通電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于吸合狀態(tài)，所述走行輪二 3-2和走行輪三3-3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5處于斷電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于分離狀態(tài)。[0054]步驟103中所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪二 3-2作為主動(dòng)輪且以走行輪三3-3和走行輪四3-4作為從動(dòng)輪時(shí)，所述走行輪一 3-1和走行輪二 3-2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4_5處于通電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于吸合狀態(tài)，所述走行輪三3-3和走行輪四3-4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5處于斷電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于分離狀態(tài)。
[0055]步驟103中所述龍門吊以走行輪三3-3和走行輪四3_4作為主動(dòng)輪且以走行輪一3-1和走行輪二 3-2作為從動(dòng)輪時(shí)，所述走行輪三3-3和走行輪四3-4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4_5處于通電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于吸合狀態(tài)，所述走行輪一 3-1和走行輪二 3-2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5處于斷電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于分離狀態(tài)。
[0056]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:包括龍門架和帶動(dòng)所述龍門架沿走行軌道進(jìn)行整體移動(dòng)的大車走行機(jī)構(gòu)，所述龍門架包括主梁(I)、安裝在主梁(I)左側(cè)下方的左支腿(2-1)和安裝在主梁(I)右側(cè)下方的右支腿(2-2 )，所述左支腿(2-1)和右支腿(2-2)呈左右對(duì)稱布設(shè)；所述大車走行機(jī)構(gòu)包括分別安裝在左支腿(2-1)前后兩側(cè)下方的走行輪一(3-1)和走行輪三(3-3)以及分別安裝在右支腿(2-2)前后兩側(cè)下方的走行輪二(3-2)和走行輪四(3-4)，所述走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)呈左右對(duì)稱布設(shè)，所述走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)呈左右對(duì)稱布設(shè)，所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；所述走行軌道中包括圓弧形軌道段，所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道(5-1)和布設(shè)在外側(cè)圓弧形軌道(5-1)內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓弧形軌道(5-2)，所述外側(cè)圓弧形軌道(5-1)所在圓弧線的半徑Rl >內(nèi)側(cè)圓弧形軌道(5-2)所在圓弧線的半徑rl ;所述走行輪一(3-1)與走行輪二(3-2)之間以及走行輪三(3-3)與走行輪四(3-4)之間的間距均與所述走行軌道的軌距相同，所述走行輪一(3-1)和走行輪四(3-4)的外徑相同且二者的外徑均為D1，所述走行輪二(3-2)和走

行輪三(3-3)的外徑相同且二者的外徑均為D2，‘ =
2.按照權(quán)利要求1所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一(3-1)、走行輪二( 3-2 )、走行輪三(3-3 )和走行輪四(3-4 )均包括輪體(4_1)和對(duì)輪體(4-1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪體(4-1)的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接且二者之間設(shè)置有離合器(4-2)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述輪體(4-1)的輪軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述離合器(4-2)布設(shè)在輪體(4-1)的輪軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)之間。`
4.按照權(quán)利要求2或3所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-5 )，所述走行輪一(3-1)、走行輪二( 3-2 )、走行輪三(3-3 )和走行輪四(3-4)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-5)的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有制動(dòng)器(4-4)。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4_5)的額定功率均不小于I xKdX Pj，式中Kd為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，且Kd=L I~1.3，Pj是龍門吊滿載運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-5)的靜功率。
7.按照權(quán)利要求2、3或5所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述離合器(4-2)為電磁離合器。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK203513124SQ201320604563
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】徐宏, 馬丁乙, 鄒宗統(tǒng), 唐義勇, 李長(zhǎng)祿, 杜國(guó)昌, 郭敏, 孫兆興, 薛彬, 孟綏寶, 王曉杰, 殷鈺涵, 焦等福, 席剛 申請(qǐng)人:中鐵一局集團(tuán)有限公司