一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，包括油源、控制閥和兩個并列設(shè)置的油缸，所述控制閥的第一出油口與兩個所述油缸的無桿腔連通、第二出油口分別與兩個所述油缸的有桿腔連通；兩個所述油缸的無桿腔通過第一貫通管路連通，兩個所述油缸的有桿腔通過第二貫通管路連通。采用這種結(jié)構(gòu)，在兩個油缸的工作過程中，第一貫通管路使兩個油缸的無桿腔的壓力和流量均衡，第二貫通管路使兩個油缸的有桿腔的壓力和流量均衡，從而確保兩個油缸能夠以滿足設(shè)計要求的精度同步運動，避免安全事故的發(fā)生。
【專利說明】一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]超大型起重機上配置有用于起升和下落固定副臂的變幅裝置，為了使固定副臂變幅方便快捷、加快作業(yè)進(jìn)度和增加連續(xù)變幅的能力，通常采用油缸變幅，通過變幅油缸的自由伸縮來實現(xiàn)固定副臂的無級變幅，保證起重機的作業(yè)效率。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機固定副臂的變幅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，下面簡要介紹上述裝置的工作原理及其存在的技術(shù)缺陷。
[0004]如圖1所示，該變幅裝置包括支架I丨、與支架I丨轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)架2 '，以及連接于支架I '、旋轉(zhuǎn)架2'之間的兩個變幅油缸3'。工作過程中，采用兩個控制閥分別單獨控制兩個變幅油缸3'的液壓油的流量，驅(qū)動兩個油缸3'的連續(xù)伸縮，使旋轉(zhuǎn)架和支架形成連續(xù)變化的旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)固定副臂的無極變幅，最終改變起重機作業(yè)工況。
[0005]上述變幅裝置采用雙油缸形式，可以適應(yīng)更大的負(fù)載需求，但由于受液壓缸的制造尺寸誤差，雙油缸所受外負(fù)載不均衡，雙油缸活塞、導(dǎo)向套等密封件的摩擦系數(shù)不一致等因素的影響，兩個油缸3'在運動過程中極易出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。而一旦此現(xiàn)象產(chǎn)生，旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)由于兩側(cè)受力的不均衡，會導(dǎo)致固定副臂的旁彎，最終損壞結(jié)構(gòu)件，且導(dǎo)致吊裝不準(zhǔn)確，易引發(fā)安全事故。
[0006]有鑒于此，亟待針對上述變幅裝置設(shè)計一種固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，以保證兩個油缸的同步性，避免安全事故的發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的為提供一種起重機的固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，通過連通兩個油缸的無桿腔、且連通兩個油缸的有桿腔，實現(xiàn)了兩個油缸同步動作，避免了安全事故的發(fā)生。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，包括油源、控制閥和兩個并列設(shè)置的油缸，所述控制閥的第一出油口與兩個所述油缸的無桿腔連通、第二出油口分別與兩個所述油缸的有桿腔連通；兩個所述油缸的無桿腔通過第一貫通管路連通，兩個所述油缸的有桿腔通過第二貫通管路連通。
[0009]優(yōu)選地，所述第一貫通管路的兩端分別通過兩個防爆閥與兩個所述油缸的無桿腔連通，所述第二貫通管路的兩端分別通過兩個所述防爆閥與兩個所述油缸的有桿腔連通。
[0010]優(yōu)選地，所述防爆閥為第一兩位兩通換向閥，處于第一位置時，其第一油口、第二油口連通；處于第二位置時，其第一油口、第二油口斷開；且其兩個壓力控制油口分別與其第一油口、第二油口連通。
[0011]優(yōu)選地，所述第一貫通管路、所述第二貫通管路上均連接有壓力繼電器。[0012]優(yōu)選地，所述控制閥為三位四通換向閥，
[0013]處于第一位置時，其供油口與第一出油口連通，其回油口與第二出油口連通；
[0014]處于第二位置時，其供油口與第一出油口、第二出油口均斷開；
[0015]處于第三位置時，其供油口與第二出油口連通，其回油口與第一出油口連通。
[0016]優(yōu)選地，還包括連接于所述油源與所述三位四通換向閥閥之間的第二兩位兩通換向閥，
[0017]當(dāng)所述第二兩位兩通換向閥處于第一位置時，所述油源通過所述第二兩位兩通換向閥與所述三位四通換向閥的供油口連通；
[0018]當(dāng)所述第二兩位兩通換向閥處于第二位置時，其進(jìn)油口與其出油口斷開。
[0019]優(yōu)選地，所述三位四通換向閥和所述第二兩位兩通換向閥均為電磁閥。
[0020]優(yōu)選地，所述控制閥的回油口與油箱之間還設(shè)有單向閥組，所述單向閥組包括并列設(shè)置的兩個單向閥，兩個所述單向閥的流通方向相反。
[0021]優(yōu)選地，所述控制閥的第一出油口通過兩個平衡閥分別與兩個所述油缸的無桿腔連通，所述控制閥的第二出油口通過兩個所述平衡閥分別與兩個所述油缸的有桿腔連通。
[0022]優(yōu)選地，所述變幅控制系統(tǒng)的液壓管路包括至少一個快速接頭和至少一個膠管卷筒，所述快速接頭與所述膠管卷筒相互連接。
[0023]本實用新型提供一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其兩個油缸的無桿腔通過第一貫通管路連通，兩個油缸的有桿腔通過第二貫通管路連通。
[0024]采用這種結(jié)構(gòu)，在兩個油缸的工作過程中，第一貫通管路使兩個油缸的無桿腔的壓力和流量均衡，第二貫通管路使兩個油缸的有桿腔的壓力和流量均衡，從而確保兩個油缸能夠以滿足設(shè)計要求的精度同步運動，避免安全事故的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機固定副臂的變幅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型所提供變幅控制系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0027]圖3為圖2中的防爆閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0029]支架I ’ ;旋轉(zhuǎn)架2 ’ ;油缸3 ’ ；
[0030]圖2至圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0031]油源I ;油缸2 ;第一貫通管路21 ;第二貫通管路22 ；
[0032]控制閥3 ;第二兩位兩通換向閥4 ;單向閥組5 ;防爆閥6 ;壓力繼電器7 ;平衡閥8 ；快速接頭9;膠管卷筒10。
【具體實施方式】
[0033]本實用新型的核心為提供一種起重機的固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)的兩個油缸的無桿腔連通、兩個油缸的無桿腔連通，從而避免了兩個油缸同步動作，保證了固定副臂的工作安全性。
[0034]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0035]請參考圖2，圖2為本實用新型所提供變幅控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0036]在一種【具體實施方式】中，如圖2所示，本實用新型提供一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，包括油源1、控制閥3和兩個并列設(shè)置的油缸2，該控制閥3的供油口 P與油源I連通，其回油口 T與油箱連通，其第一出油口 A與兩個油缸2的無桿腔連通、第二出油口 B與兩個油缸2的有桿腔連通。兩個油缸2的無桿腔通過第一貫通管路21連通，兩個油缸2的有桿腔通過第二貫通管路22連通。
[0037]采用這種結(jié)構(gòu)，在兩個油缸2的工作過程中，第一貫通管路21使兩個油缸2的無桿腔的壓力和流量均衡，第二貫通管路22使兩個油缸2的有桿腔的壓力和流量均衡，從而確保兩個油缸2能夠以滿足設(shè)計要求的精度同步運動，避免安全事故的發(fā)生。
[0038]進(jìn)一步的方案中，如圖2所示，上述第一貫通管路21的兩端分別通過兩個防爆閥6與兩個油缸2的無桿腔連通，第二貫通管路22的兩端也分別通過兩個防爆閥6與兩個油缸2的有桿腔連通。
[0039]具體的方案中，如圖3所示，圖3為圖2中的防爆閥6的結(jié)構(gòu)示意圖，上述防爆閥6為第一兩位兩通換向閥，處于第一位置時，其第一油口、第二油口連通；處于第二位置時，其第一油口、第二油口斷開；且其兩個壓力控制油口分別與其第一油口、第二油口連通。
[0040]采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)油缸2正常工作時，第一兩位兩通換向閥處于第二位置，此時第一油口 Pl和第二油口 P2 口導(dǎo)通，實現(xiàn)兩個變幅油缸2對應(yīng)工作腔的貫通，均衡兩腔的壓力，并使流量趨于均衡，保證兩個油缸2的同步精度。一旦第一貫通管路21或第二貫通管路22發(fā)生爆裂，該管路上的防爆閥6的第一油口 Pl的壓力會瞬間降低到零，此時由第二油口 P2承受負(fù)載壓力，該壓力會克服彈簧力，驅(qū)動閥芯運動封堵防爆閥6從第一油口 Pl到第二油口 P2的油路，即第一兩位兩通換向閥切換至第一工作位置，使油缸2內(nèi)的油液不能通過爆裂的管路外泄，防止事故的發(fā)生。
[0041]由此可見，采用上述壓力控制的第一兩位兩通換向閥作為防爆閥6，能夠保證在第一貫通管路21或第二貫通管路22發(fā)生爆裂時避免兩個油缸2內(nèi)的油液通過第一貫通管路21或第二貫通管路22外泄，進(jìn)一步保證變幅控制系統(tǒng)的安全性?？梢韵氲?，上述防爆閥6并不僅限上述結(jié)構(gòu)，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0042]在另一種【具體實施方式】中，上述第一貫通管路21、第二貫通管路22上均連接有壓力繼電器7。
[0043]這樣，兩個壓力繼電器7可以分別對第一貫通管路21、第二貫通管路22的壓力進(jìn)行實時檢測，一旦第一貫通管路21、第二貫通管路22發(fā)生爆裂，壓力繼電器7能夠通過其壓力的變化及時反應(yīng)，更進(jìn)一步保證變幅控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0044]還可以進(jìn)一步設(shè)置上述控制閥3的具體結(jié)構(gòu)形式。
[0045]在另一種【具體實施方式】中，如圖2所示，上述控制閥3可以為三位四通換向閥，處于第一位置時，其供油口 P與第一出油口 A連通，其回油口 T與第二出油口 B連通；處于第二位置時，其供油口 P與第一出油口 A、第二出油口 B均斷開；處于第三位置時，其供油口 P與第二出油口 B連通，其回油口 T與第一出油口 A連通。
[0046]采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制閥3處于第二位置時，變幅控制系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)。當(dāng)控制閥3處于第一位置時，油源I提供的油液經(jīng)供油口 P、第一出油口 A和液壓管路充入油缸2的無桿腔，驅(qū)動油缸2的活塞桿向有桿腔移動，有桿腔內(nèi)油液經(jīng)液壓管路、第二出油口 B和回油口 T流回油箱。當(dāng)控制閥3處于第三位置時，油源I提供的油液經(jīng)供油口 P、第二出油口 B和液壓管路充入油缸2的有桿腔，驅(qū)動油缸2的活塞桿向無桿腔移動，無桿腔內(nèi)油液經(jīng)液壓管路、第一出油口 A和回油口 T流回油箱。
[0047]由此可見，采用上述三位四通換向閥作為控制閥3，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個油缸2不同方向的運動，進(jìn)而實現(xiàn)固定副臂的起升或下落。當(dāng)然，上述控制閥3并不僅限上述三位四通換向閥，還可以為其他結(jié)構(gòu)。
[0048]進(jìn)一步的方案中，上述變幅控制系統(tǒng)還可以包括連接于油源I與三位四通換向閥閥之間的第二兩位兩通換向閥4，當(dāng)?shù)诙晌粌赏〒Q向閥4處于第一位置時，油源I通過兩位兩通換向閥與三位四通換向閥的供油口 P連通；當(dāng)?shù)诙晌粌赏〒Q向閥4處于第二位置時，其進(jìn)油口與其出油口斷開。
[0049]采用這種結(jié)構(gòu)，能夠通過切換第二兩位兩通換向閥4的工作位置，實現(xiàn)油源I與三位四通換向閥的連通或斷開，進(jìn)一步起到安全限制的作用。
[0050]上述三位四通換向閥和第二兩位兩通換向閥4可以均為電磁閥，通過其電磁鐵的得電、失電實現(xiàn)工作位置的切換。當(dāng)然，上述三位四通換向閥、第二兩位兩通換向閥4并不僅限電控的形式，還可以采用液控的形式。
[0051]在另一種【具體實施方式】中，如圖2所示，控制閥3的回油口 T與油箱之間還設(shè)有單向閥組5，單向閥組5包括并列設(shè)置的兩個單向閥，其中第一單向閥51的流向為從油箱到控制閥3，第二單向閥52的流向為從控制閥3到油箱。
[0052]采用這種結(jié)構(gòu)，通過對第一單向閥51和第二單向閥52的導(dǎo)通壓力進(jìn)行設(shè)定，能夠避免固定副臂起升后管路內(nèi)的油液由于自重流回油箱，還能避免油箱內(nèi)的油液進(jìn)入控制閥3內(nèi)部，進(jìn)一步保證變幅控制系統(tǒng)的安全性。
[0053]在另一種【具體實施方式】中，上述控制閥3的第一出油口 A通過兩個平衡閥8分別與兩個油缸2的無桿腔連通，控制閥3的第二出油口 B通過兩個平衡閥8分別與兩個油缸2的有桿腔連通。
[0054]采用這種結(jié)構(gòu)，每個平衡閥8能夠保證其兩端管路壓力穩(wěn)定，起到保壓的作用，防止由于固定副臂長度較長產(chǎn)生振顫而導(dǎo)致油缸2發(fā)生不可控的伸縮變化，避免油缸2內(nèi)的油液向外泄漏，防止事故的發(fā)生。
[0055]在另一種【具體實施方式】中，上述變幅控制系統(tǒng)的液壓管路包括至少一個快速接頭9和至少一個膠管卷筒10，快速接頭9與膠管卷筒10相互連接。
[0056]采用這種結(jié)構(gòu)，變幅控制系統(tǒng)的組裝和拆卸過程簡單、方便，適用于不同長度的固定副臂結(jié)構(gòu)，具有較好的實用性。
[0057]以上對本實用新型所提供的一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，包括油源(I)、控制閥(3)和兩個并列設(shè)置的油缸(2)，所述控制閥(3)的第一出油口分別與兩個所述油缸(2)的無桿腔連通、第二出油口分別與兩個所述油缸(2)的有桿腔連通；其特征在于，兩個所述油缸(2)的無桿腔通過第一貫通管路(21)連通，兩個所述油缸(2 )的有桿腔通過第二貫通管路(22 )連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一貫通管路(21)的兩端分別通過兩個防爆閥(6)與兩個所述油缸(2)的無桿腔連通，所述第二貫通管路(22)的兩端分別通過兩個所述防爆閥(6)與兩個所述油缸(2)的有桿腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防爆閥(6)為第一兩位兩通換向閥，處于第一位置時，其第一油口、第二油口連通；處于第二位置時，其第一油口、第二油口斷開；且其兩個壓力控制油口分別與其第一油口、第二油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一貫通管路(21)、所述第二貫通管路(22 )上均連接有壓力繼電器(7 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥(3 )為三位四通換向閥， 處于第一位置時，其供油口與第一出油口連通，其回油口與第二出油口連通； 處于第二位置時，其供油口與第一出油口、第二出油口均斷開； 處于第三位置時，其供油口與第二出油口連通，其回油口與第一出油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接于所述油源(I)與所述三位四通換向閥閥之間的第二兩位兩通換向閥(4)， 當(dāng)所述第二兩位兩通換向閥(4)處于第一位置時，所述油源(I)通過所述第二兩位兩通換向閥(4 )與所述三位四通換向閥的供油口連通； 當(dāng)所述第二兩位兩通換向閥(4)處于第二位置時，其進(jìn)油口與其出油口斷開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三位四通換向閥和所述第二兩位兩通換向閥(4 )均為電磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥(3)的回油口與油箱之間還設(shè)有單向閥組(5)，所述單向閥組(5)包括并列設(shè)置的兩個單向閥，兩個所述單向閥的流通方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥(3 )的第一出油口通過兩個平衡閥(8 )分別與兩個所述油缸(2 )的無桿腔連通，所述控制閥(3)的第二出油口通過兩個所述平衡閥(8)分別與兩個所述油缸(2)的有桿腔連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的起重機固定副臂的變幅控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變幅控制系統(tǒng)的液壓管路包括至少一個快速接頭(9)和至少一個膠管卷筒(10)，所述快速接頭(9)與所述膠管卷筒(10)相互連接。
【文檔編號】B66C23/82GK203529814SQ201320609708
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王守偉, 王清送, 戚厚保, 王冬, 任印美, 靳亮 申請人:徐州重型機械有限公司