貼合的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種貼合機(jī)，包括：機(jī)架及主底板，該主底板上設(shè)置有機(jī)器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅(qū)動模塊以及控制模塊，所述驅(qū)動模塊用以提供各模塊動力，所述傳送模塊用以傳送電子產(chǎn)品，所述控制模塊與該機(jī)器人手臂電性連接，以控制該機(jī)器人手臂進(jìn)行吸取及裝配物料的操作，所述機(jī)器人手臂一末端裝設(shè)有吸頭以及傳感單元；供料臺包括載料板、頂塊、導(dǎo)桿氣缸、滑軌和伺服電機(jī)，載料板為環(huán)狀，頂塊設(shè)置于載料板的下面并對應(yīng)其環(huán)狀的中空位置，該頂塊設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸的氣缸軸上，導(dǎo)桿氣缸設(shè)置于滑軌上，伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿氣缸于滑軌上移動。本實用新型解決了手工操作裝配閃光片效率低下的難題，提高了抓取的成功率。
【專利說明】貼合機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及貼合機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及裝配攝像頭的閃光片的貼合機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]隨著科技發(fā)展，各種精細(xì)化電子產(chǎn)品逐漸出現(xiàn)在我們生活中，比如智能手機(jī)、平板電腦等，這些產(chǎn)品都搭載有精密的攝像頭，并且像素能夠與相機(jī)媲美。
[0005]在生產(chǎn)這些精細(xì)化電子產(chǎn)品的工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的其他部件生產(chǎn)可以沿用其他電子產(chǎn)品的技術(shù)和設(shè)備，但是這種精細(xì)攝像頭的裝配技術(shù)，尤其是閃光片的裝配尚未得到廣泛成熟的應(yīng)用，也沒有相應(yīng)的自動化儀器，傳統(tǒng)的手工操作也滿足不了對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。這成為了生產(chǎn)量化中的一個難題。
[0006]實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的主要目的為提供一種主要適用于將閃光片裝配于電子產(chǎn)品相應(yīng)位置上的貼合機(jī)，不僅解決了以往手工操作裝配閃光片效率低下的難題，而且自動化裝配產(chǎn)品的不良率大大降低。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種貼合機(jī)，包括:機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上方的主底板，其中，該主底板上設(shè)置有機(jī)器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅(qū)動模塊以及控制模塊，其中，所述供料臺上放置有物料，所述驅(qū)動模塊分別與該傳送模塊、定位模塊、控制模塊電性連接，用以提供各模塊動力，所述傳送模塊用以傳送并固定待裝配的電子產(chǎn)品，所述控制模塊與該機(jī)器人手臂電性連接，以控制該機(jī)器人手臂進(jìn)行吸取及裝配物料的操作，所述機(jī)器人手臂一末端固定于該主底板上，另一末端裝設(shè)有吸頭以及傳感單元；所述供料臺包括載料板、頂塊、導(dǎo)桿氣缸、滑軌和伺服電機(jī)，所述載料板為環(huán)狀，頂塊設(shè)置于載料板的下面并對應(yīng)其環(huán)狀的中空位置，該頂塊設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸的氣缸軸上，導(dǎo)桿氣缸設(shè)置于滑軌上，所述伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿氣缸于滑軌上移動。
[0009]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述供料臺還包括支架，支架上設(shè)置有用于控制伺服電機(jī)工作的光電開關(guān)。優(yōu)選地，，所述滑軌的兩端設(shè)置有限位塊。
[0010]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有對其調(diào)速的調(diào)速閥。
[0011]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述吸頭的周側(cè)設(shè)置有凸出于吸頭頂端的多個剝離柱，剝離柱圍成的形狀可全面的覆蓋于所述頂塊的頂面。
[0012]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述傳送模塊包括皮帶底座、設(shè)置于皮帶底座上方的皮帶、帶動皮帶運動的電機(jī)、用以固定待裝配的電子產(chǎn)品的夾具、用以將夾具固定于一位置上的夾具推緊組件及阻擋氣缸、用以確認(rèn)待裝配的電子產(chǎn)品位置的光纖傳感器以及限位罩。
[0013]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述定位模塊包括位于皮帶上方的直立式CCD圖像傳感器、固定在機(jī)器人手臂上的傳感單元及反向CCD圖像傳感器。[0014]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述驅(qū)動模塊包括電機(jī)以及真空栗。
[0015]優(yōu)選地，本實用新型提供了一種貼合機(jī)，其中，所述控制模塊包括控制按鈕、顯示器以及計算機(jī)控制器。
[0016]本實用新型提供的貼合機(jī)，可利用設(shè)有通孔的載料板，通過電機(jī)光電開關(guān)、導(dǎo)桿氣缸、調(diào)速閥控制頂塊的移動，結(jié)合吸頭，實現(xiàn)閃光片的吸取、裝配操作，所述貼合機(jī)是一種集光、機(jī)、電、氣一體化的高精度自動化設(shè)備，利用控制模塊進(jìn)行控制，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，尤其是載料板環(huán)形設(shè)置以及對應(yīng)環(huán)形中空位置的頂塊及其導(dǎo)桿氣缸和導(dǎo)軌等，當(dāng)吸頭吸取物料時，頂塊穿過環(huán)形的中空頂住物料并向上頂，解決了電子產(chǎn)品中攝像頭閃光片的吸取困難的問題，大大降低以往人工操作裝配產(chǎn)品的不良率，還提高了吸取物料的成功率。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型貼合機(jī)一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型貼合機(jī)一實施例中的功能說明示意圖；
[0020]圖3是本實用新型貼合機(jī)一實施例中供料臺的分解示意圖。
[0021]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
[0022]【具體實施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]參照圖1及圖2，提出本實用新型一種貼合機(jī)的一實施例。該貼合機(jī)10，利用控制模塊進(jìn)行控制，解決了電子產(chǎn)品中攝像頭閃光片的吸取及裝配困難的問題，自動化裝配的工作效率高，且大大降低以往人工操作裝配產(chǎn)品的不良率。
[0025]上述貼合機(jī)10包括機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上方的主底板111。該主底板111上設(shè)置有機(jī)器人手臂101、供料臺104、廢料盒102、傳送模塊304、定位模塊302、驅(qū)動模塊301以及控制模塊303。
[0026]參照圖3，在本實施例中，上述供料臺104上放置有物料20，該供料臺104包括載料板201、頂塊216、導(dǎo)桿氣缸204、滑軌208和伺服電機(jī)206，所述載料板201為環(huán)狀，頂塊204設(shè)置于載料板201的下面并對應(yīng)其環(huán)狀的中空位置，該頂塊204設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸204的氣缸軸上，導(dǎo)桿氣缸204設(shè)置于滑軌208上,所述伺服電機(jī)206通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿氣缸204于滑軌208上移動，
[0027]本實施例中，供料臺104還包括支架212，支架212上設(shè)置有用于控制伺服電機(jī)206工作的光電開關(guān)，這樣可以準(zhǔn)確的控制頂塊移動的位置，能夠精確的頂起載料板201上的物料20。進(jìn)一步的，所述滑軌208的兩端設(shè)置有限位塊207，可以防止導(dǎo)桿氣缸204移動到其他位置，為了更好的控制導(dǎo)桿氣缸的運動速度，其上設(shè)置有對其調(diào)速的調(diào)速閥205。
[0028]上述的實施例中，供料臺還包括兩個壓料爪217，安裝有所述導(dǎo)桿氣缸204的滑動底座209，滑動安裝于滑軌208上的滑動底座，安裝有所述導(dǎo)軌208的底座210，兩個壓料爪分別設(shè)置有壓料氣缸及其調(diào)速閥，所述載料板201上設(shè)有通孔，所述兩個壓料爪217分別設(shè)置于該載料板201兩相對側(cè)，用以固定物料20的兩側(cè)，所述壓料氣缸包括前壓料氣缸202以及后壓料氣缸215，所述調(diào)速閥包括前壓料氣缸調(diào)速閥203、后壓料氣缸調(diào)速閥214以及導(dǎo)桿氣缸調(diào)速閥205，所述導(dǎo)桿氣缸調(diào)速閥205用以調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸204的速度以控制與該導(dǎo)桿氣缸204連接的頂塊216的移動，所述前壓料氣缸調(diào)速閥203、后壓料氣缸調(diào)速閥215分別調(diào)節(jié)前壓料氣缸202以及后壓料氣缸214的速度，以根據(jù)控制物料20兩側(cè)的壓料爪217是否固定好物料20。
[0029]上述驅(qū)動模塊301分別與該傳送模塊304、定位模塊302、控制模塊303電性連接，用以提供各個模塊所需動力，在本實施例中，該驅(qū)動模塊301可采用電機(jī)以及真空泵。
[0030]上述傳送模塊304用以傳送并固定待裝配的電子產(chǎn)品30，該傳送模塊304包括皮帶底座、設(shè)置于皮帶底座上方的皮帶110、帶動皮帶110運動的電機(jī)、用以固定待裝配的電子產(chǎn)品30的夾具108、用以將夾具108固定于一位置上的夾具推緊組件106及阻擋氣缸105、用以確認(rèn)待裝配的電子產(chǎn)品30位置的光纖傳感器109以及限位罩113。
[0031]上述控制模塊303與該機(jī)器人手臂101電性連接，以控制該機(jī)器人手臂101進(jìn)行吸取及裝配物料20的操作，所述機(jī)器人手臂101 —末端固定于該主底板111上，另一末端裝設(shè)有吸頭115以及傳感單元116，該傳感單元116與該吸頭115相鄰設(shè)置，該吸頭115在該傳感單元116確定物料20位置后對物料20進(jìn)行吸取動作，于本實施例中，所述控制模塊303包括控制按鈕、顯示器以及計算機(jī)控制器。在本實施例中，所述所述吸頭115的周側(cè)設(shè)置有凸出于吸頭頂端的多個剝離柱，剝離柱圍成的形狀可全面的覆蓋于所述頂塊的頂面，剝離柱的設(shè)置，可以進(jìn)一步的提高貼合機(jī)吸取物料的成功率，當(dāng)吸頭吸取物料20時，頂塊向上頂物料20，剝離柱圍成的形狀可全面的覆蓋于所述頂塊的頂面，所以剝離柱向下壓物料20，這樣使得物料突出的幅度加大，吸頭115吸取物料的成功率更高。
[0032]在本實施例中，上述定位模塊302包括位于皮帶110上方的直立式CXD圖像傳感器107、固定在機(jī)器人手臂101上的傳感單元116及倒立于底板下方的反向CXD圖像傳感器103。其中，固定在機(jī)器人手臂101上的傳感單元116確定好物料20的位置，進(jìn)行吸取操作，該反向CCD圖像傳感器103確定物料20已被吸取且判斷物料20位置無偏移后，該控制模塊303控制機(jī)器人手臂101移動至待裝配的電子產(chǎn)品30處進(jìn)行物料20的裝配，該直立式CCD圖像傳感器107用以判斷物料20是否裝配完畢。
[0033]在使用狀態(tài)時，首先將物料20置于供料臺104上，控制模塊303控制機(jī)器人手臂101移動，當(dāng)機(jī)器人手臂101上的傳感單元116確定物料20的位置后，機(jī)器人手臂101向物料20移動使吸頭115與物料20接觸，進(jìn)行吸取操作，同時由于導(dǎo)桿氣缸調(diào)速閥205以及導(dǎo)桿氣缸204的作用，該供料臺104的頂塊216移動到被吸取的物料20的下方，向上頂物料20，由于吸頭115的周側(cè)設(shè)置有剝離柱，剝離柱壓在頂塊周側(cè)的物料20上，最后完成吸取操作，之后經(jīng)過反向CXD圖像傳感器103確定物料20吸取是否成功以及物料20的位置是否偏移，若沒吸取則重復(fù)吸取動作，若物料20的位置偏移則將物料20丟棄至廢料盒102再重復(fù)吸取動作，此時，傳送模塊304的夾具108被夾具推緊組件106與阻擋氣缸105固定在指定位置，并通過光纖傳感器109進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)后機(jī)器人手臂101移動至夾具108處對夾具108上的電子產(chǎn)品30進(jìn)行裝配，裝配完成后松開夾具108，夾具108經(jīng)皮帶110上方的直立式CCD圖像傳感器107確認(rèn)是否裝配正確，并做出判斷，從而完成一次裝配操作。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貼合機(jī)，包括:機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上方的主底板，其特征在于，該主底板上設(shè)置有機(jī)器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅(qū)動模塊以及控制模塊，其中，所述供料臺上放置有物料，所述驅(qū)動模塊分別與該傳送模塊、定位模塊、控制模塊電性連接，用以提供動力，所述傳送模塊用以傳送并固定待裝配的電子產(chǎn)品，所述控制模塊與該機(jī)器人手臂電性連接，以控制該機(jī)器人手臂進(jìn)行吸取及裝配物料的操作，所述機(jī)器人手臂一末端固定于該主底板上，另一末端裝設(shè)有吸頭以及傳感單元； 所述供料臺包括載料板、頂塊、導(dǎo)桿氣缸、滑軌和伺服電機(jī)，所述載料板為環(huán)狀，頂塊設(shè)置于載料板的下面并對應(yīng)其環(huán)狀的中空位置，該頂塊設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸的氣缸軸上，導(dǎo)桿氣缸設(shè)置于滑軌上，所述伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿氣缸于滑軌上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述供料臺還包括支架，支架上設(shè)置有用于控制伺服電機(jī)工作的光電開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述滑軌的兩端設(shè)置有限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有對其調(diào)速的調(diào)速閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述吸頭的周側(cè)設(shè)置有凸出于吸頭頂端的多個剝離柱，剝離柱圍成的形狀可全面的覆蓋于所述頂塊的頂面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述傳送模塊包括皮帶底座、設(shè)置于皮帶底座上方的皮帶、帶動皮帶運動的電機(jī)、用以固定待裝配的電子產(chǎn)品的夾具、用以將夾具固定于一位置上的夾具推緊組件及阻擋氣缸、用以確認(rèn)待裝配的電子產(chǎn)品位置的光纖傳感器以及限位罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述定位模塊包括位于皮帶上方的直立式CCD圖像傳感器、固定在機(jī)器人手臂上的傳感單元及倒立于底板下方的反向CXD圖像傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括電機(jī)以及真空泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述控制模塊包括控制按鈕、顯示器以及計算機(jī)控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述載料板設(shè)有通孔。
【文檔編號】H05K13/04GK203523241SQ201320628406
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】涂小明 申請人:深圳市策維科技有限公司