一種滑板用升降臺及滑板和滑板輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種滑板用升降臺，包括固定在滑板本體上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對相互鉸接、彼此之間能夠做開合運動的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級剪叉臂；所述剪叉式升降架最下層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端；所述剪叉式升降架最上層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端。采用剪叉式升降臺可以增大升降臺升高的范圍。
【專利說明】一種滑板用升降臺及滑板和滑板輸送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車裝配線的滑板輸送線領(lǐng)域，具體涉及一種滑板用升降臺，本實用新型同時提供一種使用該滑板用升降臺的滑板，以及包含該滑板的滑板輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的裝配車間有多種生產(chǎn)輸送線，其中最常用的是滑板輸送線，具體包括多組滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道。滑板輸送線根據(jù)裝配不同部件可以分為內(nèi)飾裝配輸送線、車門裝配輸送線和底盤裝配輸送線等等，對于底盤裝配輸送線的滑板，需要根據(jù)底盤裝配要求設(shè)置一種滿足用于裝配底盤的滑板，該滑板需要具有舉升功能，因此，可以在滑板本體上設(shè)置升降臺，使滑板具有升降作用。
[0003]具體地，在裝配發(fā)動機和后橋等部件時，或許需要操作人員站立在升降臺下進行裝配作業(yè)，為了滿足上述要求，可以設(shè)置雙架式升降臺，即在升降臺的兩側(cè)位置設(shè)置兩個平行的升降架，兩個升降架之間留有一定的空隙，可以供操作人員在較大的裝配空間進行裝配作業(yè)。同時，兩個升降架采用油缸或者氣缸等進行驅(qū)動，該油缸或者氣缸豎直放置，固定在升降臺的基座上，位于升降架的下端，氣缸或者油缸的推桿固定在升降架上，通過氣缸或者油缸推桿的作用力將升降臺抬升，同樣的，利用氣缸或者油缸的推桿的拉力將升降臺下降，但是，氣缸或者油缸的推桿的行程有限，同時升降架的高度不可調(diào)整，造成升降臺升高的高度范圍較小，甚至不能達到升降臺預(yù)定的高度
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種滑板用升降臺，以解決現(xiàn)有采用豎直方向的氣缸或者油缸驅(qū)動的雙架式升降臺出現(xiàn)的升降臺上升高度范圍小的問題。
[0005]本實用新型還提供一種滑板，以解決現(xiàn)有滑板上的升降臺舉升高范圍小的問題。
[0006]本實用新型還提供一種滑板輸送線，以解決現(xiàn)有滑板輸送線安裝汽車底盤不便捷的問題。
[0007]本實用新型提供一種滑板用升降臺，包括固定在滑板本體上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對相互鉸接、彼此之間能夠做開合運動的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級剪叉臂；所述剪叉式升降架最下層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端；所述剪叉式升降架最上層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端。
[0008]可選地，所述剪叉式升降架包括一級剪叉臂、兩級剪叉臂或者多級剪叉臂；當剪叉式升降架包括兩級剪叉臂或者多級剪叉臂時，相鄰兩級之間的剪叉臂采用鉸接方式連接。
[0009]優(yōu)選地，所述剪叉式升降架是相對平行設(shè)置的兩對一級或者多級剪叉臂。
[0010]可選地，該升降臺包括自鎖裝置，該自鎖裝置采用以下任意一項安裝方式:
[0011]所述自鎖裝置設(shè)置在所述基座與剪叉臂的滑動端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機，所述固定齒條沿所述滑動端的滑動軌跡固定在基座上，所述鎖片與該滑動端鉸接，所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動端鎖定在預(yù)定位置；
[0012]或者，所述自鎖裝置設(shè)置在所述托板與剪叉臂的滑動端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機，所述固定齒條沿所述滑動端的軌跡固定在托板上，所述鎖片與該滑動端鉸接，所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動端鎖定在預(yù)定位置；
[0013]或者，在基座與剪叉臂的滑動端以及托板與剪叉臂的滑動端均以上述方式設(shè)置所述自鎖裝置。
[0014]可選地，所述剪叉式升降架包括橫向的電動缸或者液壓缸，所述橫向的電動缸或者液壓缸的一端固定在基座上，另一端固定在基座上的剪叉臂的滑動端。
[0015]可選地，所述剪叉式升降架包括驅(qū)動電機、鏈輪和鏈條，所述鏈條一端固定在基座上的剪叉臂的滑動端，另一端固定并卷繞在所述鏈輪上，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接所述鏈輪的轉(zhuǎn)軸；或者所述鏈條和鏈輪由皮帶和皮帶輪替換。
[0016]可選地，所述剪叉式升降架包括剛性鏈條、驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動電機，所述剛性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動電機固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條繞過所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。
[0017]可選地，還包括活動鏈輪，所述剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過所述活動鏈輪，再繞過所述驅(qū)動鏈輪，活動鏈輪與所述驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置一定的距離，所述活動鏈輪的齒與所述剛性鏈條嚙合面的銷軸嚙合，所述驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動使得所述剛性鏈條帶動所述活動鏈輪移動。
[0018]本實用新型還提供一種滑板，在滑板的本體上設(shè)置上述滑板用升降臺，所述升降臺的基座固定在所述滑板的本體上。
[0019]本實用新型還提供一種滑板輸送線，包括上述滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，所述行走輪運行在與其對應(yīng)的軌道上。
[0020]本實用新型提供一種滑板用升降臺，該升降臺包括固定在滑板本體上的基座，剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對相互鉸接、彼此之間能夠做開合運動的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級剪叉臂，所述剪叉式升降架最下層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端。所述剪叉式升降架最上層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端。在剪叉臂臂長一定的前提下，剪叉級數(shù)越多，升降臺可以升高的高度越高。所以，采用剪叉式升降臺可以增大升降臺升聞的范圍。
[0021]本實用新型還提供一種滑板用升降臺的優(yōu)選方案，該方案采用的剛性鏈條驅(qū)動升降臺升降，所述剛性鏈條一端固定在托板上，在基座上設(shè)置驅(qū)動電機和驅(qū)動鏈輪，剛性鏈輪的齒與驅(qū)動鏈輪的齒相嚙合，處于托板與驅(qū)動鏈輪之間的剛性鏈條具有推力，可以將固定在其上的托板舉升，該升降臺升高的高度可以由剪叉結(jié)構(gòu)的級數(shù)決定，同時所述剛性鏈條的長度可以根據(jù)需要調(diào)整。所以上述優(yōu)選方案不但增加升降臺可以升高的高度范圍，還可以節(jié)約滑板底部的安裝空間。
[0022]本實用新型還提供一種滑板，在該滑板本體上設(shè)置上述剪叉式升降臺，該升降臺的基座固定在所述滑板本體上，所述滑板具有升降的功能，可以用于汽車底盤的裝配。
[0023]本實用新型還提供一種滑板輸送線，包括上述具有剪叉式升降臺的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運行在與之對應(yīng)的軌道上。所述包括上述滑板的滑板輸送線可以實現(xiàn)在操作人員在滑板上裝配底盤的操作，簡便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型滑板用升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實用新型滑板用升降臺的一種驅(qū)動方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實用新型滑板用升降臺的另一種驅(qū)動方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實用新型滑板用升降臺的又一種驅(qū)動方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本實用新型滑板用升降臺的自鎖裝置。
[0029]1、托板，2、基座，3剪叉臂，4、滑動端，4-1、鉸接固定端，5、缸筒，6、推桿，7、鏈條，8、鏈輪，9、剛性鏈條，10、驅(qū)動鏈輪，11、活動鏈輪，12、固定齒條，13、鎖片，14、電機固定板，15、扭簧。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型提供一種滑板用升降臺，具體是一種應(yīng)用于滑板上的一級或者多級剪叉式的升降臺。
[0031]圖1是本實用新型滑板用升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖，如該圖所示，所述滑板用升降臺包括剪叉式升降架、托板I和固定在滑板本體上的基座2。
[0032]所述剪叉式升降架用于將固定在其上的托板I舉升或者下降，具體地，該剪叉式升降架在豎直方向上收縮和展開。包括至少一對的至少一級剪叉臂3和位于其上的滑動端4與鉸接固定端4-1。
[0033]所述每對剪叉臂3之間相互鉸接、彼此能夠做開合運動。當所述剪叉臂3為兩級或者多級時，所述最下層一級的一對剪叉臂3的兩個剪叉臂3各自與基座2具有兩個接觸端，其中一個為鉸接固定端4-1，另一個為滑動端4 ;所述剪叉式升降架最上層一級的一對剪叉臂3的兩個剪叉臂3各自與托板I的接觸端中，其中一個為鉸接固定端4-1，另一個為滑動端4。
[0034]具體地，每對的兩個剪叉臂3的中間部位鉸接，當所述剪叉臂3為兩級或者多級時，相鄰兩級之間的剪叉臂3通過剪叉臂3的兩個頂端相互鉸接，這樣，不管是幾級剪叉臂3構(gòu)成的剪叉式升降架，推動或者拉動上述滑動端4可以使所述剪叉臂3與水平面的夾角發(fā)生變化，進而完成升降臺的舉升和下降的動作。該升降架均可以利用上述剪叉臂3鉸接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在豎直方向上收縮和展開，從而將固定在其上的托板I舉升。
[0035]所述托板I為汽車車身的放置提供平臺。該托板I固定在所述剪叉式升降架的最上層一級剪叉臂3的鉸接固定端4-1，隨剪叉式升降架的升降而升降。
[0036]所述基座2用于將升降臺固定在滑板本體上。所述基座2連接所述剪叉式升降架最下層一級剪叉臂3的鉸接固定端4-1，并采用可靠的方式使該基座2固定在滑板本體上。
[0037]需要說明的是，上述剪叉式升降臺采用剪叉式結(jié)構(gòu)，在升降臺不需要升高的情況下，該剪叉臂3可以折疊起來節(jié)省空間，當需要升降臺舉升時，該剪叉臂3可以通過滑動端
4的滑動使升降臺舉升，并且設(shè)置至少兩組平行的上述剪叉臂3，使升降臺在升高和下降的過程中較為穩(wěn)定，保證裝配的質(zhì)量和裝配過程中裝配人員的安全性。
[0038]當上述剪叉臂3的臂長一定時，所述剪叉臂3的級數(shù)越多，該剪叉式升降臺可以舉升的高度就越高，當對升降臺升高的高度要求不高時，也可以設(shè)置一級剪叉式升降臺，雖然一級剪叉式升降臺升高的高度有限，但是也滿足剪叉式結(jié)構(gòu)的特點，在升降臺升高時，剪叉式升降架舉升，在升降臺下降時，剪叉式升降架收回下降。一般情況下，為滿足裝配要求，需要設(shè)置二級臂的剪叉式升降臺或者三級剪叉臂3的剪叉式升降臺，特殊情況下也可以設(shè)置更多級剪叉式升降臺。在汽車底盤裝配線上，為了操作的方便，需要將升降臺的托板I舉升至1.7左右的高度，方便裝配人員站立在所述升降臺下進行裝配作業(yè)。所以，為適應(yīng)上述要求，以下針對描述的剪叉式升降臺可以設(shè)定為二級剪叉式升降臺。
[0039]為了更加方便裝配人員進行裝配作業(yè)，可以將該升降臺設(shè)置為兩對方向平行的剪叉臂3，每對剪叉臂3的臂長相同，可舉升的高度相同，所述兩對剪叉臂3可以平行設(shè)置在升降臺的基座2的兩側(cè)，平行設(shè)置的兩對剪叉臂3不但為裝配人員的裝配工作提供足夠的空間，并且增加該升降臺的穩(wěn)定性。
[0040]上述剪叉式升降臺利用剪叉式升降架的支撐作用，可以穩(wěn)定的支撐上述托板I及置于其上的汽車車身，基座2上或者托板I上的滑動端4的滑動引起升降架豎直方向上的高度變化，從而將升降臺抬升。上述剪叉式升降臺的多種驅(qū)動方式可以通過下述多個實施例進行描述。
[0041 ] 第一實施例采用的是橫向的電動缸或者液壓缸的方式驅(qū)動上述升降臺。
[0042]如圖2所示，以液壓缸驅(qū)動升降臺為例進行說明。所述橫向的液壓缸用于為基座2上滑動端4的移動提供動力。具體地，所述橫向液壓缸的缸筒5的一端固定在所述基座2上，位于距離所述滑動端4較近、鉸接固定端4-1較遠的一側(cè)，所述橫向的液壓缸的推桿6固定在所述基座2上滑動端4上。開啟油閥，橫向的液壓缸的推桿6推動所述滑動端4向鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動，由于剪叉臂3之間和內(nèi)部均為可旋轉(zhuǎn)連接，滑動端4的水平移動可以使剪叉臂3在豎直方向上升高，完成升降臺的舉升。相反地，當推桿6拉動滑動端4向遠離鉸接固定端4-1的一側(cè)移動，所述剪叉臂3在豎直方向上向下移動，完成升降臺的下降。同樣地，所述橫向的液壓缸位于距離所述鉸接固定端4-1較近、滑動端4較遠的一側(cè)，所述橫向的液壓缸的推桿6拉動所述滑動端4向鉸接固定端4-1的一側(cè)移動，升降臺抬升，所述橫向的液壓缸的推桿6推動所述滑動端4遠離所述鉸接固定端4-1，升降臺下降。所述橫向的液壓缸驅(qū)動滑動端4在基座2上移動，從而完成升降臺的升降?；蛘咚龈淄?固定在所述滑動端4上，所述推桿固定在所述基座2上。
[0043]上述橫向的液壓缸可以由橫向的電動缸代替。該電動缸由電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并可以推動上述滑動端4在基座2上滑動。該電動缸可以實現(xiàn)高精度直線運動，并且該驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0044]為了保證該升降臺升高至最高位置時可以固定在該最高點，以及防止升降臺舉升過程中不會垮塌，本實施例的優(yōu)選實施方案需要增加自鎖裝置，如圖5所示，當升降臺處于舉升過程或者舉升至最高位置時，所述自鎖裝置處于鎖定狀態(tài)，具體地，所述自鎖裝置將所述滑動端4鎖定在固定位置，使其水平方向上不能滑動。需要說明的是，所述自鎖裝置位于基座2上滑動端4的一側(cè),包括電機(圖未不出)、固定齒條12、鎖片13和扭簧15,所述固定齒條12和鎖片13的齒為單向排列,相互哨合。所述電機固定在電機固定板14上,所述基座2上滑動端4、鎖片13、扭簧15和電機固定板14通過一根轉(zhuǎn)軸連接,所述扭簧一端固定在所述鎖片13上，另一端固定在所述電機固定板14上，所述固定齒條12固定在基座2上，沿滑動端4滑動的方向設(shè)置。當升降臺升高時，或者所述升降臺處于最高位置時，為防止升降臺坍塌，轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)閉合到位，所述扭簧15可以將所述鎖片13與固定齒條12嚙合，由于所述固定齒條12的齒是單向齒，在滑動端4的滑動作用下，鎖片13可以沿滑動端4滑動的方向移動，并且該鎖片13可以扣緊所述固定齒條12，所述滑動端4不至于向相反的方向滑動，造成升降臺在上升的過程中坍塌。當滑動端4滑動到預(yù)定位置時，所述升降臺升高至最高點，同樣由于所述固定齒條12具有單向齒，所以，所述滑動端4不會向相反的方向移動，這樣，所述鎖片13連接的滑動端4停止運動，從而將升降臺固定在預(yù)定高度的位置。當升降臺需要下降時，電機的轉(zhuǎn)動帶動所述鎖片13轉(zhuǎn)動，從而將鎖片13與固定齒條12脫離開，這樣，滑動端4可以在基座2的表面上移動，完成下降的動作。上述自鎖裝置是升降架支撐托板I的輔助裝置，利用該自鎖裝置，可以使剪叉式升降架對托板I具有支撐能力，剪叉式升降架的機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，保證在裝配底盤的過程中升降臺的穩(wěn)定性。
[0045]需要說明的是，上述自鎖裝置可以設(shè)置在托板I上的滑動端4，具體地，上述固定齒條12設(shè)置在托板I上，所述鎖片13設(shè)置在所述托板I上滑動端4，這樣，上述自鎖裝置將鎖定所述剪叉臂3的上端滑動端，同樣可以將鎖定剪叉臂3鎖定在預(yù)定位置?；蛘撸梢栽谒鐾邪錓和基座2上均設(shè)置自鎖裝置，所述自鎖裝置通過上下兩端鎖定所述剪叉臂3。
[0046]第二實施例采用的是鏈條方式驅(qū)動升降臺。
[0047]具體地，如圖3所示，所述剪叉式升降臺還包括鏈條7、驅(qū)動電機(圖未示出)、和鏈輪8，所述鏈輪8具有齒面和轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機的輸出軸所述鏈輪8的轉(zhuǎn)軸，所述鏈條7的一端固定在所述鏈輪8的齒面上，并可以卷繞在所述鏈輪8的齒面上，該鏈條7的另一端固定在所述基座2上滑動端4上，所述驅(qū)動電機固定在所述鉸接固定端4-1的一側(cè)。驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動所述鏈輪8轉(zhuǎn)動，鏈輪8的轉(zhuǎn)動使卷繞在其上的鏈條收緊，鏈條7的收緊帶動滑動端4向鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動，通過剪叉臂3之間的鉸接的連接關(guān)系，所述剪叉臂3將向上移動，所述剪叉臂3最下層一級的剪叉結(jié)構(gòu)在豎直方向上升高，該升高動作從最下層一級的剪叉結(jié)構(gòu)向上一層的剪叉結(jié)構(gòu)傳遞，使得該剪叉式升降臺完成舉升的動作。相反地，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)帶動所述鏈輪8反轉(zhuǎn)，卷繞在其上的鏈條7被放出，在托板I和位于托板I上的車身自身重力下，滑動端4向遠離鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動，這樣，升降臺完成下降的動作。
[0048]上述鏈條7和鏈輪8也可以換做皮帶和皮帶輪，所述其他裝置不變，工作原理不變。即驅(qū)動電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪轉(zhuǎn)動使纏繞在其上的皮帶收緊，皮帶拉動滑動端4向鉸接固定端4-1 一側(cè)滑動，升降臺舉升，相反的，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)皮帶被放出，在托板I和車身自身重力下，滑動端4向遠離鉸接固定端4-1的一側(cè)滑動，升降臺下降。
[0049]所述鏈條式驅(qū)動升降臺具有如第一實施例中描述的自鎖裝置。
[0050]第三實施例采用的是剛性鏈條方式驅(qū)動升降臺。[0051]具體地，如圖4所示，該剛性鏈條驅(qū)動型升降臺包括剛性鏈條9、驅(qū)動鏈輪10和驅(qū)動電機(圖未示出)，所述剛性鏈條9可以彎曲也可以具有推力或者拉力，所述驅(qū)動鏈輪10和驅(qū)動電機固定在基座2上，所述剛性鏈條9的一端固定在托板I的底面上，剛性鏈條9的中間部分繞在驅(qū)動鏈輪10上，所述驅(qū)動鏈輪10的齒與所述剛性鏈條9嚙合面的銷軸相嚙合，處于托板I與驅(qū)動鏈輪10之間的剛性鏈條9處于豎起狀態(tài)，利用該豎起狀態(tài)的剛性鏈條9具有推力的作用，增加該段剛性鏈條9的長度就可以使托板I抬升。具體地，驅(qū)動電機的輸出軸連接驅(qū)動鏈輪10的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動鏈輪10的轉(zhuǎn)動將繞在其上的剛性鏈條9由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q起狀態(tài)，并且該豎起狀態(tài)的剛性鏈條9具有向上的推力，所述驅(qū)動鏈輪10不斷的將剛性鏈條9 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q起狀態(tài)，豎直狀態(tài)的剛性鏈條9越來越長，該剛性鏈條9將固定在固定叉臂3上的托板I舉升，剪叉結(jié)構(gòu)將一級一級抬升，實現(xiàn)升降臺的升高，同樣的，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪10將豎起狀態(tài)的剛性鏈條9 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，升降臺下降。所述剛性鏈條9的長度可以根據(jù)需要調(diào)整，完全可以滿足上述升降臺舉升的高度。利用該方式驅(qū)動升降臺升降，是通過剛性鏈條9 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變產(chǎn)生向上的推力將升降臺抬升，不會存在不穩(wěn)定的因素，抬升的過程中穩(wěn)定性較好。
[0052]需要說明的是，本實施例中具有一種優(yōu)選方案，增加活動鏈輪11，將活動鏈輪11和驅(qū)動鏈輪10設(shè)置在鏈輪箱(圖未示出)中，將上述剛性鏈條9的另一端固定在所述鏈輪箱上，該固定端的剛性鏈條9先繞過所述活動鏈輪11，再繞過所述驅(qū)動鏈輪10，所述活動鏈輪11的齒與剛性鏈條9嚙合面的銷軸嚙合，所述活動鏈輪11與所述驅(qū)動鏈輪10之間距離可變，所述驅(qū)動鏈輪10轉(zhuǎn)動使得剛性鏈條9帶動活動鏈輪11向驅(qū)動鏈輪10的一側(cè)移動，同時，位于驅(qū)動鏈輪10與托板I之間的剛性鏈條9上升；反之，驅(qū)動鏈輪10轉(zhuǎn)動使得剛性鏈條9帶動活動鏈輪11向背離驅(qū)動鏈輪10方向移動，位于驅(qū)動鏈輪10與托板I之間的剛性鏈條9下降。設(shè)置上述鏈輪箱和活動鏈輪11使剛性鏈條9在移動過程中不會堆積纏繞，不會造成剛性鏈條9因為堆積或者纏繞影響升降臺升降的問題。
[0053]所述剛性鏈條式驅(qū)動升降臺具有如第一實施例中描述的自鎖裝置。
[0054]本實用新型提供的一種滑板用升降臺，所述升降臺采用剪叉式升降架，所述升降架的舉升采用橫向可伸縮氣缸或者橫向可伸縮油缸驅(qū)動推動或者拉動滑動端4,鏈條7或者皮帶拉動滑動端4的方式使滑動端4在基座2上沿水平方向移動，或者采用剛性鏈條9推動或者拉動托板I上下移動，完成升降臺的升高和下降，采用不同的方式均可將上述剪叉式升降臺抬升，并且升降的高度范圍增大，同時可以根據(jù)需要將升降臺舉升至預(yù)定位置。該實用新型克服了豎直方向設(shè)置氣缸或者油缸推動升降臺舉升而存在的舉升高度受限制的問題，并且該實用新型為操作人員的裝配作業(yè)提供足夠的空間來完成裝配底盤的作業(yè)。
[0055]本實用新型還提供一種滑板，在滑板本體上設(shè)置如上述的剪叉式升降臺，所述剪叉式升降臺的基座2固定在所述滑板本體上，所述滑板具有舉升的功能，并且舉升高度可以在一定范圍內(nèi)任意指定，方便裝配人員在該滑板上裝配汽車底盤。汽車車身布置在該升降臺上，到指定位置需要裝配汽車底盤時，可將該滑板上的升降臺舉升，進而將汽車車身舉升，方便裝配人員進行裝配作業(yè)。
[0056]本實用新型還提供一種滑板輸送線，該滑板輸送線包括上述的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運行在所述軌道上，所述滑板輸送線實現(xiàn)滑板在軌道上運行的同時，利用滑板上設(shè)置的剪叉式升降臺，舉升設(shè)置在其上的汽車車身，裝配人員可在運行的滑板上完成裝配作業(yè)。
[0057] 以上對本實用新型提供的一種滑板用升降臺及滑板和滑板輸送線的實施例進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種滑板用升降臺，其特征在于，包括固定在滑板本體上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安裝于基座和托板之間，該剪叉式升降架至少包括一對相互鉸接、彼此之間能夠做開合運動的剪叉臂，該剪叉式升降架至少具有一級剪叉臂；所述剪叉式升降架最下層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與基座的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端；所述剪叉式升降架最上層一級的一對剪叉臂的兩個剪叉臂各自與托板的接觸端中，其中一個為鉸接固定端，另一個為滑動端； 還包括自鎖裝置，該自鎖裝置采用以下任意一項安裝方式: 所述自鎖裝置設(shè)置在所述基座與剪叉臂的滑動端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機，所述固定齒條沿所述滑動端的滑動軌跡固定在基座上，所述鎖片與該滑動端鉸接，所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動端鎖定在預(yù)定位置； 或者，所述自鎖裝置設(shè)置在所述托板與剪叉臂的滑動端，該自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機，所述固定齒條沿所述滑動端的軌跡固定在托板上，所述鎖片與該滑動端鉸接，所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定齒條嚙合，將剪叉臂的滑動端鎖定在預(yù)定位置； 或者，在基座與剪叉臂的滑動端以及托板與剪叉臂的滑動端均以上述方式設(shè)置所述自鎖裝置。
2.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的滑板用升降臺，其特征在于，所述剪叉式升降架包括一級剪叉臂、兩級剪叉臂或者多級剪叉臂；當剪叉式升降架包括兩級剪叉臂或者多級剪叉臂時，相鄰兩級之間的剪叉臂采用鉸接方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺，其特征在于，所述剪叉式升降架是相對平行設(shè)置的兩對一級或者多級剪叉臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺，其特征在于，所述剪叉式升降架包括橫向的電動缸或者液壓缸,所述橫向的電動缸或者液壓缸的一端固定在基座上，另一端固定在基座上的剪叉臂的滑動端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺，其特征在于，所述剪叉式升降架包括驅(qū)動電機、鏈輪和鏈條，所述鏈條一端固定在基座上的剪叉臂的滑動端，另一端固定并卷繞在所述鏈輪上，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接所述鏈輪的轉(zhuǎn)軸；或者所述鏈條和鏈輪由皮帶和皮帶輪替換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用升降臺，其特征在于，所述剪叉式升降架包括剛性鏈條、驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動電機，所述剛性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動電機固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條繞過所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑板用升降臺，其特征在于，包括活動鏈輪，所述剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過所述活動鏈輪，再繞過所述驅(qū)動鏈輪，活動鏈輪與所述驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置一定的距離，所述活動鏈輪的齒與所述剛性鏈條嚙合面的銷軸嚙合，所述驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動使得所述剛性鏈條帶動所述活動鏈輪移動。
8.一種滑板，其特征在于，在滑板的本體上設(shè)置如權(quán)利要求1-7任意一項所述的滑板用升降臺，所述升降臺的基座固定在所述滑板的本體上。
9.一種滑板輸送線，其特征在于，包括權(quán)利要求8所述的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走 輪，所述行走輪運行在與其對應(yīng)的軌道上。
【文檔編號】B66F7/06GK203699805SQ201320639362
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司