一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)，包括有電液比例控制系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、液壓源，液壓源包括有電機和一個齒輪泵，齒輪泵出口加壓力第二過濾器，第一比例閥控制四個輪子的轉向，并分油路到第二比例閥，第二比例閥控制工作系統(tǒng)；兩個轉向馬達前面各增加了一雙作用的第一平衡閥，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥；起升模塊由第二比例閥控制的同時，在兩個油缸上連接了防爆閥和流量控制閥，控制室按下控制電磁閥的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥和單向閥流通，所有的回油最后經(jīng)過第三過濾器高精度回油到達油箱。本實用新型結構簡潔，外形美觀，布置方便，連接管路簡單，同時能達到使用要求。
【專利說明】 —種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代物流行業(yè)已經(jīng)多元化的發(fā)展，已經(jīng)不局限于以前的小貨物的搬運，特別是在有的行業(yè)，比如石材，鋁型材，鋼管，木材等領域，迫切的需要一種在狹小空間里搬運這種長物料的大噸位的運輸機械。
[0003]叉車是現(xiàn)代貨物運輸和裝卸的重要設備，也應用于各行各業(yè)。但是在石材、鋁型材、鋼管、木材等行業(yè)里，普通平衡重和前移式叉車等常規(guī)車型不能滿足在狹小的通道里運輸和裝卸這些長度可以達到10000mm，重量達3000kg以上的物料，因此迫切的需要一種可以在有限空間里叉卸的設備，電動雙驅全向前移式叉車應運而生，從而需要的液壓系統(tǒng)就比普通的復雜，控制起來難度更高。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的提供一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)，可以使叉車做萬向的行駛，并符合人機工程學的理念。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)，包括有電液比例控制系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、液壓源，液壓源包括有電機和一個齒輪泵2，齒輪泵2出口加壓力第二過濾器3，第一比例閥4控制四個輪子的轉向，并分油路到第二比例閥8，第二比例閥8控制工作系統(tǒng)，實現(xiàn)起升，傾斜，前移和調距；轉向馬達6、7前面各增加了一雙作用的第一平衡閥5，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥9 ;起升模塊由第二比例閥8控制的同時，在油缸14、15上連接了防爆閥13和流量控制閥12，控制室按下控制電磁閥18的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥18和單向閥19流通，所有的回油最后經(jīng)過第三過濾器17的高精度回油到達油箱。
[0007]本液壓系統(tǒng)結構簡潔，使車身重量減?。桓髟嗷ノ恢脽o嚴格要求，可使結構緊湊，外形美觀，布置方便，連接管路簡單，又能達到使用要求。
[0008]本液壓系統(tǒng)總體分兩部分，由工作系統(tǒng)即實現(xiàn)起升，傾斜，前移，調距功能和轉向系統(tǒng)即四個輪子的轉向組成，并用一集成控制手柄來完成所有的操作，can總線布置，主要元器件均采用進口元件，從而能更好的實現(xiàn)設計目的。整個系統(tǒng)采用電液比例控制，能夠精確的控制貨物的起升等，同時在全向行駛時，能夠精確的定位，使車輛不會跑偏，能夠準確的運輸長物料。
[0009]其技術效果是:在狹小空間里運輸長物料時，可以實現(xiàn)貨物的起升、側移、傾斜、調距功能，并能夠行走自如。
[0010]即實現(xiàn)起升，傾斜，前移，調距功能和轉向系統(tǒng)即四個輪子的轉向組成，并用一集成控制手柄來完成所有的操作，can總線布置，主要元器件均采用進口元件，從而能更好的實現(xiàn)設計目的。
[0011]叉車在工作時，通過集成的手柄，可以實現(xiàn)叉車的行駛模式轉換和貨物的起升、傾斜、前移和調距。整個液壓系統(tǒng)在主控制器的控制下運行。第一比例閥4控制四個輪子的轉向角度，通過一些列的程序運算，可以精確的控制四個輪子的角度，達到叉車的全向行駛；第二比例閥8控制貨物的起升、傾斜、前移和調距。在轉向馬達6.7前面各增加了一雙作用的第一平衡閥5，鎖緊馬達，同時減小沖擊；同理，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥9 ;起升模塊由第二比例閥8控制的同時，在油缸14.15上連接了防爆閥13和流量控制閥12，防止爆管和油缸速度的控制；由于是大噸位的萬向車，起升可以達到6000_，在貨物起升后，如果第二比例閥8出現(xiàn)故障，不能夠驅動，那么此時貨物的下降和后續(xù)的處理就需要電磁閥18和單向閥19的油路來處理，在控制室按下控制電磁閥18的按鈕，那么起升缸里的液壓油會通過電磁閥18和單向閥19流通，此油路的通徑小，流速慢，所以貨物就會緩慢的下降到地面，是一個處理突發(fā)事故和安全的油路；所有的回油最后經(jīng)過17的高精度回油，到達油箱，使油箱不會造成二次污染。
[0012]1、電比例控制系統(tǒng)，采用一個電機帶齒輪泵作為液壓源，供油與工作系統(tǒng)與轉向系統(tǒng)；
[0013]2、采用兩套電液比例閥組，一套供所有轉向，一套供應工作系統(tǒng)；
[0014]3、采用兩雙作用平衡閥控制后驅的轉向，鎖緊轉向馬達，減小停車時的沖擊；
[0015]4、整車貨叉的起升、側移、傾斜、調距均由電液比例閥來實現(xiàn)；
[0016]5、在貨物升起，比例閥故障時，手動按下電磁閥能使得貨物緩慢安全下降到地；
[0017]6、所有的工作系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)均由一集成手柄操作，符合人體工程學。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖中標號，1.第一過濾器，2.齒輪泵，3.第二過濾器，4.第一比例閥，5.第一平衡閥，6、7.馬達，8.第二比例閥，9.第二平衡閥，10、11.馬達，12.流量控制閥，13.防爆閥，14、15、16.液壓油缸，17.第三過濾器，18.電磁閥，19.單向閥。
【具體實施方式】
[0020]參見附圖，一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng)，包括有電液比例控制系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、液壓源，液壓源包括有電機和一個齒輪泵2，齒輪泵2出口加壓力第二過濾器3，第一比例閥4控制四個輪子的轉向，并分油路到第二比例閥8，第二比例閥8控制工作系統(tǒng)，實現(xiàn)起升，傾斜，前移和調距；轉向馬達6、7前面各增加了一雙作用的第一平衡閥5，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥9 ;起升模塊由第二比例閥8控制的同時，在油缸14、15上連接了防爆閥13和流量控制閥12，控制室按下控制電磁閥18的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥18和單向閥19流通，所有的回油最后經(jīng)過第三過濾器17的高精度回油到達油箱。
【權利要求】
1.一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統(tǒng),包括有電液比例控制系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、液壓源，其特征在于，液壓源包括有電機和一個齒輪泵，齒輪泵出口加壓力第二過濾器，第一比例閥控制四個輪子的轉向，并分油路到第二比例閥，第二比例閥控制工作系統(tǒng)，實現(xiàn)起升，傾斜，前移和調距；兩個轉向馬達前面各增加了一雙作用的第一平衡閥，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥；起升模塊由第二比例閥控制的同時，在兩個油缸上連接了防爆閥和流量控制閥，控制室按下控制電磁閥的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥和單向閥流通，所有的回油最后經(jīng)過第三過濾器高精度回油到達油箱。
【文檔編號】B66F9/22GK203593589SQ201320650746
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權日:2013年10月21日
【發(fā)明者】陳奎峰 申請人:合肥搬易通科技發(fā)展有限公司