一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種升降臺(tái)自動(dòng)限位裝置，可帶動(dòng)設(shè)置在其上的設(shè)備往復(fù)升降并在運(yùn)動(dòng)到位后自動(dòng)鎖緊限位，其特征在于，該裝置包括：軸向滑移機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，其包括導(dǎo)向軸和同軸套接在其上可相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)套，該導(dǎo)向軸上設(shè)置有用于限位的限位孔；自鎖限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述軸向滑移機(jī)構(gòu)上，其包括卡軸和作用在所述滑動(dòng)套上的加壓組件，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)套相對(duì)所述導(dǎo)向軸升降到位后所述卡軸一端伸入限位孔中，動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)使得所述加壓組件對(duì)所述導(dǎo)向軸進(jìn)行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動(dòng)套相對(duì)導(dǎo)向軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊限位。本實(shí)用新型裝置可通過(guò)推環(huán)自身運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)和自鎖，不需要其他限位機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于升降機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種帶有自動(dòng)限位裝置的升降裝置，用于升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)并自動(dòng)限位。
【背景技術(shù)】
[0002]升降臺(tái)是一種在不同高度垂直提升物體的運(yùn)送裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中。為了增加物體提升時(shí)的平穩(wěn)性，在升降臺(tái)上一般安裝有導(dǎo)向軸，以進(jìn)行導(dǎo)向。
[0003]一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于要求提升一定高度的物體，需要進(jìn)行限位，以用于將提升物體保持在該高度。目前，常規(guī)限位方法是用擋塊或限位銷(xiāo)，但是當(dāng)物體到達(dá)所需提升高度時(shí)，這種方法不能將物體的重力轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向軸上，完全靠驅(qū)動(dòng)裝置承擔(dān)，這降低了驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命。若要將物體的重力轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向軸上，需要將人工將擋塊或限位銷(xiāo)插在導(dǎo)向軸上，以承受物體的重力，但其操作繁瑣費(fèi)力，對(duì)于需要經(jīng)常上下提升物體時(shí)，這種方法效率低下，而且對(duì)于人工無(wú)法觸及和人工操作危險(xiǎn)的場(chǎng)合，采用人工限為是不現(xiàn)實(shí)的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其目的在于通過(guò)在物體升降到位后利用限位裝置在導(dǎo)向軸上的自動(dòng)限位，由此解決目前升降機(jī)構(gòu)中的限位裝置無(wú)法自動(dòng)限位于導(dǎo)向軸的技術(shù)問(wèn)題，其具有運(yùn)動(dòng)靈活、承載大、效率高的特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下。
[0006]一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)設(shè)置在其上的設(shè)備往復(fù)升降并在運(yùn)動(dòng)到位后自動(dòng)鎖緊限位，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)包括:
[0007]軸向滑移機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，其包括導(dǎo)向軸和同軸套接在其上可相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)套，該導(dǎo)向軸上設(shè)置有用于限位的限位孔；
[0008]自鎖限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述軸向滑移機(jī)構(gòu)上，其包括卡軸和作用在所述滑動(dòng)套上的加壓組件，
[0009]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)套相對(duì)所述導(dǎo)向軸升降到位后所述卡軸一端伸入限位孔中，動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)使得所述加壓組件對(duì)所述導(dǎo)向軸進(jìn)行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動(dòng)套相對(duì)導(dǎo)向軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊限位。
[0010]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述加壓組件包括楔塊，其由一側(cè)表面為楔形而另一側(cè)表面為弧形的楔形塊與從該楔形表面凸出形成的桿體組成，該楔形塊設(shè)置在所述導(dǎo)向軸和套接在其上的滑動(dòng)套之間形成的空隙中，動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)使所述楔塊的楔形塊擠壓所述導(dǎo)向軸而使兩者抱緊，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊限位。
[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述加壓組件還包括推環(huán)，其為軸向端面上設(shè)置有凸板的環(huán)狀體，同軸套設(shè)在導(dǎo)向軸上并位于所述楔塊下方，該楔塊的桿體通過(guò)該凸板與所述推環(huán)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該推環(huán)進(jìn)而帶動(dòng)所述桿體運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述楔形塊擠壓所述導(dǎo)向軸。[0012]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述滑動(dòng)套為中空的筒體結(jié)構(gòu)并同軸套裝在導(dǎo)向軸上，所述筒體內(nèi)壁成楔形以于所述楔形塊的楔形表面配合，該筒體的筒壁上開(kāi)有通槽，所述楔塊的桿體穿過(guò)該通槽后伸出于筒體外以于所述推環(huán)上的凸板連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述楔塊的弧形表面中部開(kāi)孔并延伸至桿體內(nèi)部，所述卡軸同軸容置于該開(kāi)孔中且其一端在孔底通過(guò)彈簧與桿體內(nèi)部抵接，所述滑動(dòng)套相對(duì)所述導(dǎo)向軸升降到位后所述彈簧推動(dòng)該卡軸使其另一端插入所述限位孔，實(shí)現(xiàn)限位。
[0014]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述桿體及其內(nèi)的卡軸對(duì)應(yīng)位置開(kāi)有直槽孔，所述凸板對(duì)應(yīng)處也開(kāi)有槽，一連接銷(xiāo)穿過(guò)上述桿體和卡軸上的直槽孔以及凸板上的槽后將所述卡軸與推環(huán)連接，且該連接銷(xiāo)可在直槽孔內(nèi)滑動(dòng)。
[0015]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述凸板上的槽為與升降方向呈一定角度的斜槽，使得推環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接銷(xiāo)轉(zhuǎn)化為卡軸的徑向運(yùn)動(dòng)。
[0016]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述導(dǎo)向套在其筒體上與放置設(shè)備的端部的相對(duì)的另一端端面為臺(tái)階面，該臺(tái)階面上設(shè)置有端蓋，其通過(guò)螺釘與該端面固定連接。
[0017]所述端蓋端面為設(shè)置有凸環(huán)的階梯形，該凸環(huán)套在所述滑動(dòng)套筒體內(nèi)且與所述楔塊端面對(duì)應(yīng)，該凸環(huán)端面上開(kāi)有沉孔，該楔塊端面對(duì)應(yīng)開(kāi)有凹孔，一預(yù)緊彈簧一端伸入楔塊的凹孔內(nèi)，另一端伸入端蓋的孔內(nèi)，以對(duì)楔塊相對(duì)滑動(dòng)套進(jìn)行預(yù)緊。
[0018]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述導(dǎo)向軸上的限位孔為沿周向設(shè)置的多個(gè)，相應(yīng)地，所述卡軸、以及楔塊也對(duì)應(yīng)為沿導(dǎo)向軸周向均布的多個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型中，導(dǎo)向軸開(kāi)有限位孔，滑動(dòng)套開(kāi)有錐形空腔和矩形孔，并和端蓋在導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，楔塊和推環(huán)上開(kāi)有直槽孔，并通過(guò)連接銷(xiāo)與卡軸相連，卡軸的一端套有限位彈簧，另一端可伸入導(dǎo)向軸限位孔內(nèi)。在端蓋和楔塊之間還連接有預(yù)緊彈簧，其作用是使滑動(dòng)套和楔塊之間保持一定壓力，以使滑動(dòng)套在導(dǎo)向軸上鎖緊。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]滑動(dòng)套的凸臺(tái)內(nèi)腔和楔塊的錐端采用斜面相貼合，這種方法將物體重力轉(zhuǎn)移成導(dǎo)向軸徑向壓力，增大了裝置的承載能力；同時(shí)，滑動(dòng)套到達(dá)所需高度時(shí)，卡軸可自動(dòng)伸入導(dǎo)向軸限位孔內(nèi)，當(dāng)滑動(dòng)套需要下降時(shí)，推環(huán)可自動(dòng)將卡銷(xiāo)拉出導(dǎo)向軸限位孔，以提高裝置的效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型裝置連接示意圖，其中圖2 Ca)為裝置下降狀態(tài)時(shí)示意圖，圖2(b)為裝置限位狀態(tài)時(shí)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型裝置滑動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型裝置楔塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型裝置推環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型裝置實(shí)施實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖6 (a)為本實(shí)施實(shí)例上升時(shí)狀態(tài)示意圖，圖6 (b)為本實(shí)施實(shí)例限位時(shí)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]參照?qǐng)D1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置分解示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置連接示意圖，滑動(dòng)套I和端蓋9通過(guò)螺釘10連接，并置于導(dǎo)向軸2外面，在導(dǎo)向軸2上開(kāi)有限位孔12，卡軸3的一端可伸入限位孔12內(nèi)，另一端套有限位彈簧5，并和楔塊6相連，在卡軸3上還裝有連接銷(xiāo)4和擋圈7，連接銷(xiāo)4和擋圈7把卡軸3、楔塊6和推環(huán)11連接起來(lái)，在楔塊6和端蓋9之間，還裝有預(yù)緊彈簧8。
[0030]圖3為本實(shí)用新型裝置滑動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖，其包含凸臺(tái)空腔14和錐面13，以及有矩形孔15和臺(tái)階面16。
[0031]圖4為本實(shí)用新型裝置楔塊結(jié)構(gòu)示意圖，其包含錐端18和錐面19，在楔塊中部含有凸肩17，凸肩17上開(kāi)有導(dǎo)向孔20和孔22，孔22上開(kāi)有直槽孔21，在楔塊尾部還開(kāi)有孔23。
[0032]圖5為本實(shí)用新型裝置推環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖，其包含端面26和設(shè)置在端面26上的凸板25，在凸板25上開(kāi)有直槽孔27，在兩個(gè)凸板25之間為凹槽24。
[0033]參照?qǐng)D2、圖3、圖4和圖5，楔塊6的錐端18置于滑動(dòng)套I的凸臺(tái)空腔14內(nèi)，并在預(yù)緊彈簧8的作用下使錐面13和錐面19相貼合，楔塊6的凸肩17伸入滑動(dòng)套I的矩形孔15內(nèi)，在楔塊6的導(dǎo)向孔20和孔22內(nèi)裝有卡軸3，卡軸3的一端套有限位彈簧5，并裝有連接銷(xiāo)4，連接銷(xiāo)4通過(guò)直槽孔21和直槽孔27將楔塊6和推環(huán)11連接起來(lái)。
[0034]滑動(dòng)狀態(tài):參照?qǐng)D2 (a)、圖3、圖4和圖5，當(dāng)推環(huán)11受力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推環(huán)11通過(guò)連接銷(xiāo)4帶動(dòng)卡軸3和楔塊6向下滑動(dòng)，楔塊6上的凸肩17再帶動(dòng)滑動(dòng)套I沿導(dǎo)向軸2向下滑動(dòng)，此時(shí)，連接銷(xiāo)4通過(guò)直槽孔21和直槽孔27使卡軸3做徑向運(yùn)動(dòng)而壓縮限位彈簧5，連接銷(xiāo)4處于直槽孔27的上方。
[0035]限位狀態(tài):參照?qǐng)D2 (b)、圖3、圖4和圖5，當(dāng)推環(huán)11受力向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，推環(huán)11的端面26和滑動(dòng)套I的臺(tái)階面16相貼合，使滑動(dòng)套I向上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)套I到達(dá)位置時(shí)，限位彈簧5將卡軸3彈入導(dǎo)向軸2的限位孔12內(nèi)，同時(shí)，貼合的錐面13和錐面19將滑動(dòng)套I上承受的力轉(zhuǎn)化成楔塊6對(duì)導(dǎo)向軸2的徑向壓力，這種方法可增大滑動(dòng)套I的提升重量，此時(shí)，連接銷(xiāo)4處于直槽孔27的下方。
[0036]為了增加裝置的可靠性，卡軸3、連接銷(xiāo)4、限位彈簧5和楔塊6的數(shù)量可為沿導(dǎo)向軸2周向均布的2?4個(gè)。
[0037]圖6為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中有一混合釜28，需將其從高度Hl提升到H2，并在H2處需要限位，以便在H2處混合。本實(shí)施例中導(dǎo)向軸2的長(zhǎng)度根據(jù)需要而確定，并且導(dǎo)向軸2置于腳座套34內(nèi)，腳座套34安裝在基板35上，氣缸33作為本實(shí)例的驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)推板32向上運(yùn)動(dòng)，推板32再通過(guò)螺釘31帶動(dòng)本實(shí)用新型裝置沿導(dǎo)向軸2向上滑動(dòng)，在本實(shí)用新型裝置的滑動(dòng)套I上，通過(guò)螺釘30帶動(dòng)承壓板29向上運(yùn)動(dòng)，從而使置于承壓板29上的混合釜28做上升運(yùn)動(dòng)，混合釜28在H2處由本實(shí)用新型裝置自動(dòng)限位并鎖死，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)混合。本實(shí)例中采用兩個(gè)本實(shí)用新型裝置，形成龍門(mén)式穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0038]以上所述，僅是本實(shí)用新型裝置的具體實(shí)施實(shí)例之一，并非對(duì)本實(shí)用新型作這一限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)所做的任何簡(jiǎn)單修改、變更和等效變換，均屬于本實(shí)用新型裝置的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)設(shè)置在其上的設(shè)備往復(fù)升降并在運(yùn)動(dòng)到位后自動(dòng)鎖緊限位，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)包括: 軸向滑移機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，其包括導(dǎo)向軸(2)和同軸套接在其上可相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)套(1)，該導(dǎo)向軸(2)上設(shè)置有用于限位的限位孔； 自鎖限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述軸向滑移機(jī)構(gòu)上，其包括卡軸(3)和作用在所述滑動(dòng)套(I)上的加壓組件， 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)套(I)相對(duì)所述導(dǎo)向軸(2)升降到位后所述卡軸(3) —端伸入限位孔中，動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)使得所述加壓組件對(duì)所述導(dǎo)向軸進(jìn)行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動(dòng)套(I)相對(duì)導(dǎo)向軸(2 )移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加壓組件包括楔塊(6)，其由一側(cè)表面為楔形而另一側(cè)表面為弧形的楔形塊與從該楔形表面凸出形成的桿體組成，該楔形塊設(shè)置在所述導(dǎo)向軸和套接在其上的滑動(dòng)套(I)之間形成的空隙中，動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)使所述楔塊(6)的楔形塊擠壓所述導(dǎo)向軸(2)而使兩者抱緊，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加壓組件還包括推環(huán)(11)，其為軸向端面上設(shè)置有凸板(25)的環(huán)狀體，同軸套設(shè)在導(dǎo)向軸(2)上并位于所述楔塊(6)下方，該楔塊(6)的桿體通過(guò)該凸板(25)與所述推環(huán)(11)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該推環(huán)(11)進(jìn)而帶動(dòng)所述桿體運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述楔形塊擠壓所述導(dǎo)向軸(2 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)套(I)為中空的筒體結(jié)構(gòu)并同軸套裝在導(dǎo)向軸(2)上，所述筒體內(nèi)壁成楔形以于所述楔形塊的楔形表面配合，該筒體的筒壁上開(kāi)有通槽，所述楔塊(6)的桿體穿過(guò)該通槽后伸出于筒體外以于所述推環(huán)上的凸板(25)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述楔塊(6)的弧形表面中部開(kāi)孔并延伸至桿體內(nèi)部，所述卡軸(3)同軸置于該開(kāi)孔中且其一端在孔底通過(guò)彈簧(5)與桿體內(nèi)部抵接，所述滑動(dòng)套(I)相對(duì)所述導(dǎo)向軸(2)升降到位后所述彈簧(5)推動(dòng)該卡軸(3)使其另一端插入所述限位孔，實(shí)現(xiàn)限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述桿體及其內(nèi)的卡軸(3)對(duì)應(yīng)位置開(kāi)有直槽孔(21，27)，所述凸板(25)對(duì)應(yīng)處也開(kāi)有槽，連接銷(xiāo)(4)穿過(guò)上述桿體和卡軸(3)上的直槽孔以及凸板(25)上的槽后將所述卡軸與推環(huán)(11)連接，且該連接銷(xiāo)(4 )可在直槽孔(21，27 )內(nèi)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸板(25)上的槽孔(27)為與升降方向呈一定角度的斜槽，使得推環(huán)(11)的軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接銷(xiāo)(4 )轉(zhuǎn)化為卡軸(3 )的徑向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向套(I)在其筒體上與放置設(shè)備的端部的相對(duì)的另一端端面為臺(tái)階面，該臺(tái)階面上設(shè)置有端蓋(9 )，其通過(guò)螺 釘與該端面固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端蓋端面為設(shè)置有凸環(huán)的階梯形，該凸環(huán)套在所述滑動(dòng)套(I)筒體內(nèi)且與所述楔塊(6)端面對(duì)應(yīng)，該凸環(huán)端面上開(kāi)有沉孔，該楔塊端面對(duì)應(yīng)開(kāi)有凹孔，一預(yù)緊彈簧(8)—端伸入楔塊(6)的凹孔(22)內(nèi)，另一端伸入端蓋(9)的孔內(nèi)，以對(duì)楔塊(6)相對(duì)滑動(dòng)套(I)進(jìn)行預(yù)緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-7和9中任一項(xiàng)所述的一種具有自動(dòng)限位裝置的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(2)上的限位孔為沿周向設(shè)置的多個(gè)，相應(yīng)地，所述卡軸(3)、以及楔塊(6)也對(duì)應(yīng)為沿導(dǎo)向軸(2 )周向均布的多個(gè)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK203582399SQ201320651020
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】李錫文, 楊屹立, 封祿義, 詹小斌, 洪源, 史鐵林, 李淵 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)