一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及到工程機械的液壓控制系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛。該支撐腿液壓控制系統(tǒng)油泵、油箱和執(zhí)行油缸，以及用于控制執(zhí)行油缸的電磁換向閥，還包括壓力繼電器以及設置在執(zhí)行油缸的無桿腔和電磁換向閥連通的無桿腔油路的電磁控制閥組；其中，壓力繼電器的一組開關(guān)與電磁控制閥組的電磁鐵以及電源串聯(lián)，壓力繼電器在受壓時，控制電磁控制閥組關(guān)閉無桿腔油路。通過采用壓力繼電器提供控制信號，并通過電磁控制閥組控制無桿腔油路的打開和關(guān)閉，在壓力繼電器受壓時，能夠及時關(guān)閉無桿腔油路，提高了整個液壓控制系統(tǒng)對支撐腿的控制，避免了支撐腿繼續(xù)張開而造成損壞。
【專利說明】一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到工程機械的液壓控制系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑行業(yè)的一些工程車輛在工作時，需要采用支撐腿進行支撐，如:起重機、泵車等。以泵車為例，如圖1和圖2所示，圖1示出了泵車的支撐腿收攏時的側(cè)視圖，圖2示出了泵車支撐腿打開時的俯視圖，泵車在工作時需將支撐腿20收攏，便于行駛。一并參考圖3，為了提高泵車的形式安全，避免在行駛過程中支撐腿20張開，在泵車的支撐腿20上設置了鎖芯21，并在泵車車體30上設置了與所述鎖芯21配合的擋塊31，通過擋塊31和鎖芯21的配合將支撐腿20固定。如圖2所示，在泵車工作時，通過支撐腿20油缸將支撐腿20撐開，在執(zhí)行該操作之前需將支撐腿20解鎖，然而在實際操作時，操作人員經(jīng)常疏忽了解鎖的工序，直接執(zhí)行張開支撐腿20的操作，造成支撐腿20的鎖芯21與擋塊31之間發(fā)生硬性碰撞，從而導致支撐腿20上的鎖芯21被損壞，影響整個支撐腿20收起后的安全性能。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在支撐腿在打開時鎖芯被撞損的問題。
[0004]本實用新型提供的液壓控制系統(tǒng)包括:
[0005]油泵、油箱和執(zhí)行油缸，以及用于控制所述執(zhí)行油缸的電磁換向閥，還包括壓力繼電器以及設置在所述執(zhí)行油缸的無桿腔和所述電磁換向閥連通的無桿腔油路的電磁控制閥組；其中，所述壓力繼電器的一組開關(guān)與所述電磁控制閥組的電磁鐵以及電源串聯(lián)，所述壓力繼電器在受壓時，控制所述電磁控制閥組關(guān)閉所述無桿腔油路。
[0006]在上述技術(shù)方案中，通過采用壓力繼電器提供控制信號，并通過電磁控制閥組控制無桿腔油路的打開和關(guān)閉，在壓力繼電器受壓時，能夠及時關(guān)閉無桿腔油路，提高了整個液壓控制系統(tǒng)對支撐腿的控制，避免了支撐腿繼續(xù)張開而造成的損壞。
[0007]優(yōu)選的，所述電磁控制閥組包括設置于所述無桿腔油路的插裝閥，以及與所述無桿腔油路連通的插裝閥控制油路，其中，所述插裝閥控制油路上設置有二位三通電磁閥，且所述二位三通電磁閥的電磁鐵與所述壓力繼電器的一組常開開關(guān)串聯(lián)，所述二位三通電磁閥的第一油口與所述無桿腔油路連通，第二油口與所述油箱連通，第三油口與所述插裝閥的先導控制腔連通；在所述二位三通電磁閥開啟時，所述先導控制腔與所述無桿腔油路連通，關(guān)閉所述插裝閥；在所述二位三通電磁閥關(guān)閉時，所述先導控制腔與所述油箱連通，導通所述插裝閥。通過采用二位三通電磁閥和插裝閥組成的電磁控制閥組實現(xiàn)了對無桿腔油路的打開和關(guān)閉，提高了液壓系統(tǒng)控制下的支撐腿的安全性。
[0008]優(yōu)選的，位于所述插裝閥和所述電磁換向閥之間的無桿腔油路連通有卸載油路，所述卸載油路上設置有溢流閥。通過卸載油路在無桿腔油路關(guān)閉時，卸載油泵，避免了油泵的損壞。
[0009]優(yōu)選的，所述電磁換向閥為三位四通電磁閥，其中，所述三位四通電磁閥的第一油口與所述油缸連通，第二油口與所述油泵連通，第三油口與所述執(zhí)行油缸的無桿腔連通，第四油口與所述執(zhí)行油缸的有桿腔連通，在所述三位四通電磁閥的閥芯位于左位時，油泵和無桿腔連通，油箱和有桿腔連通，在所述三位四通電磁閥的閥芯位于右位時，油泵和有桿腔連通，油箱和無桿腔連通。通過采用三位四通電磁閥實現(xiàn)了對執(zhí)行油缸的活塞桿的伸出和收縮的控制。
[0010]優(yōu)選的，所述電磁換向閥與所述油泵連通的油路上設置有單向閥。避免了油回流到油泵中。
[0011]優(yōu)選的，所述油泵與所述油箱之間通過帶有溢流閥的油路連通。通過該油路可實現(xiàn)油泵的卸載。
[0012]優(yōu)選的，所述無桿腔上設置有第一液壓單向閥，所述有桿腔和所述電磁換向閥連通的有桿腔油路設置有第二液壓單向閥，其中，所述第一液壓單向閥的先導腔與所述有桿腔油路連通，所述第二液壓單向閥的液壓單向閥的先導腔與所述無桿腔油路連通。通過第一液壓單向閥和第二液壓單向閥實現(xiàn)了執(zhí)行油缸的活塞桿位置的鎖定，提高了執(zhí)行油缸的控制。
[0013]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述壓力繼電器中的一組常開開關(guān)以及所述電源串聯(lián)。在關(guān)閉無桿腔油路時，通過報警裝置提醒操作者。
[0014]優(yōu)選的，所述報警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。通過聲音警報、燈光警報來提醒操作者。
[0015]本實用新型還提供了一種工程車輛，用以提高工程車輛的支撐腿鎖芯的安全，避免鎖芯被撞損的問題。
[0016]本實用新型提供的工程車輛，包括車體以及分別與所述車體鉸接的多個支撐腿，每個所述支撐腿設置有鎖芯，所述車體上設置有與所述鎖芯相配合的擋塊，以及上述任一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行油缸與所述支撐腿連接，所述壓力繼電器固定設置于所述擋塊，并在接觸到所述鎖芯時控制執(zhí)行油缸停止。通過采用上述任一種的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，提高了鎖芯的安全，避免了鎖芯的撞損。
[0017]優(yōu)選的，所述工程車輛還包括設置于所述擋塊并用于緩沖所述鎖芯接觸到所述壓力繼電器時產(chǎn)生的壓力的緩沖墊。進一步的保護了鎖芯和壓力繼電器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中泵車的側(cè)視圖；
[0019]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中泵車支撐腿張開時的俯視圖；
[0020]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中泵車支撐腿鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例提供的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例提供的支撐腿鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0024]圖4示出了支撐腿的液壓控制系統(tǒng)的原理圖。該液壓控制系統(tǒng)包括油泵10、油箱
11、執(zhí)行油缸19，以及控制執(zhí)行油缸19的電磁換向閥12，并且在執(zhí)行油缸19和電磁換向閥12連通的無桿腔油路上設置了一個電磁控制閥組13，該電磁控制閥組13的電磁鐵與壓力繼電器14的一組開關(guān)連通，在壓力繼電器14被壓后，控制電磁控制閥組13關(guān)閉無桿腔油路。從而使得執(zhí)行油缸19的活塞桿停止伸出。
[0025]其中的電磁換向閥12可以為三位四通電磁閥，也可以為三位六通電磁閥，在采用三位四通電磁閥時，三位四通電磁閥的第一油口與油箱11連通，第二油口與油泵10連通，第三油口與執(zhí)行油缸19的無桿腔連通，第四油口與執(zhí)行油缸19的有桿腔連通，在三位四通閥的閥芯位于左位時，油泵10與無桿腔連通，油箱11與有桿腔連通，此時，油泵10給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油，同時有桿腔的油回流到油箱11中，執(zhí)行油缸19活塞桿伸出；三位四通電磁閥位于中位時,執(zhí)行油缸19和油泵10、油箱11的連接斷開，三位四通電磁閥的閥芯位于右位時，油泵10與有桿腔連通，油箱11與無桿腔連通，此時，油泵10給有桿腔供油，無桿腔的油回流到油箱11中，執(zhí)行油缸19的活塞桿收縮。
[0026]繼續(xù)參考圖4，電磁換向閥12在采用三位六通電磁閥時，第一油口和第二油口分別與油泵10連通，第三油口與油箱11連通，第四油口與油箱11連通，第五油口和執(zhí)行油缸19的無桿腔連通，第六油口與執(zhí)行油缸19的有桿腔連通。在三位六通電磁閥閥芯位于左位時，執(zhí)行油缸19的無桿腔與油泵10連通，執(zhí)行油缸19的有桿腔與油箱11連通，此時，油泵10給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油，同時有桿腔的油回流到油箱11中，執(zhí)行油缸19活塞桿伸出；在三位六通電磁閥閥芯位于中位時，執(zhí)行油缸19與油泵10和油箱11的連接斷開；在三位六通電磁閥閥芯位于右位時，油泵10與有桿腔連通，油箱11與無桿腔連通，此時，油泵10給有桿腔供油，無桿腔的油回流到油箱11中，執(zhí)行油缸19的活塞桿收縮。
[0027]繼續(xù)參考圖4，在油泵10給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油時，電磁控制閥組13控制無桿腔油路的打開和關(guān)閉，該電磁控制閥組13包括:設置于無桿腔油路的插裝閥131，以及與無桿腔油路連通的插裝閥控制油路，其中，插裝閥控制油路上設置有二位三通電磁閥132，該二位三通電磁閥132的電磁鐵與壓力繼電器14的一組開關(guān)以及電源串聯(lián)，且二位三通電磁閥132的第一油口與無桿腔油路連通，第二油口與油箱11連通，第三油口與插裝閥131的先導控制腔的油口連通；插裝閥131的A油口和B油口連通在無桿腔油路上。在其具體連接時，可以采用不同的連接方式，具體如下:
[0028]方式一:
[0029]二位三通電磁閥132的電磁鐵與壓力繼電器14的一組常開開關(guān)連接，在壓力繼電器14沒有受到壓力時，二位三通電磁閥132關(guān)閉，二位三通電磁閥132位于左位，插裝閥131的先導控制腔與連接插裝閥131的A油口的油路斷開并與油箱11連通，插裝閥131導通，此時，油泵10與執(zhí)行油缸19的無桿腔連通并給無桿腔供油；在壓力繼電器14受到壓力時，二位三通電磁閥132開啟，插裝閥131的先導控制腔與連接插裝閥131的A油口的油路連通，油進入到先導控制腔內(nèi)，并通過油壓控制插裝閥131關(guān)閉，使得無桿腔油路斷開，油泵10停止給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油。
[0030]方式二
[0031]二位三通電磁閥132的電磁鐵與壓力繼電器14的一組常閉開關(guān)連接，在壓力繼電器14沒有受到壓力時，二位三通電磁閥132開啟，插裝閥131的先導控制腔與連接插裝閥131A油口的油路斷開并與油箱11連通，插裝閥131導通，油泵10與執(zhí)行油缸19的無桿腔連通并給無桿腔供油；在壓力繼電器14受到壓力時，二位三通電磁閥132關(guān)閉，插裝閥131的先導控制腔與連接插裝閥131A油口的油路連通，油進入到先導控制腔內(nèi)，并通過油壓控制插裝閥131關(guān)閉，使得無桿腔油路斷開，油泵10停止給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油。
[0032]在上述兩種有連接方式中，較佳的選擇二位三通電磁閥132的電磁鐵與壓力繼電器14的一組常開開關(guān)串聯(lián)，避免了電磁鐵在正常工作狀態(tài)下一直通電，影響二位三通電磁閥132的使用壽命。
[0033]電磁控制閥組13除上述采用二位三通電磁閥132和插裝閥131的組合外，還可單獨采用二位三通電磁閥132，通過二位三通電磁閥132的開啟和關(guān)閉來實現(xiàn)無桿腔油路的導通和關(guān)閉。應當可以理解的是，電磁控制閥組13不僅限于上述實施例中所列舉的控制閥的組合，還可以是其他任何可實施的控制閥的組合。
[0034]在電磁控制閥組13將無桿腔油路關(guān)閉時，油泵10可以通過設置在插裝閥131和電磁換向閥12之間的無桿腔油路上的卸載油路進行負荷卸載，其具體為在卸載油路上安裝一個溢流閥，無桿腔連通時，油壓小于溢流閥設定的壓力，油泵10給無桿腔供油，當無桿腔油路關(guān)閉后，油泵10通過該溢流閥卸載。
[0035]此外，還可以在油箱11和油泵10之間通過帶有溢流閥的油路連通，正常工作時，由于溢流閥，該油路斷開，當執(zhí)行油缸19與油箱11和油泵10斷開時，油泵10通過該油路的溢流閥與油箱11連通，實現(xiàn)油泵10的卸載。
[0036]為了避免油回流到油泵10中，在油泵10和電磁換向閥12連接的油路上設置有單向閥。
[0037]在支撐腿20張開或關(guān)閉時需要執(zhí)行油缸19被鎖定，以便于固定支撐腿20的位置，較佳的，在無桿腔上設置有第一液壓單向閥18，有桿腔和電磁換向閥12連通的有桿腔油路設置有第二液壓單向閥17，其中，第一液壓單向閥18的先導腔與有桿腔油路連通，第二液壓單向閥17的液壓單向閥的先導腔與無桿腔油路連通。其工作時，在油泵10給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油時，第一液壓單向閥18導通方向為油泵10到無桿腔，當油泵10停止給無桿腔供油時，由于第一液壓單向閥18的導通方向限制，無桿腔的油無法回流；當油泵10向執(zhí)行缸體的有桿腔供油時，由于有桿腔油路與第一液壓單向閥18的先導腔連通，控制第一液壓單向閥18的導通方向，使得無桿腔的油能夠通過第一液壓單向閥18回流到油箱11中；同理，第二液壓單向閥17的工作原理與第一液壓單向閥18的工作原理相同，因此，通過分別設置在無桿腔油路的第一液壓單向閥18和設置在有桿腔油路的第二液壓單向閥17實現(xiàn)了執(zhí)行油缸19在任意位置的鎖定，保證了支撐腿20在張開或收攏時，可以在任意位置鎖定。
[0038]作為一種優(yōu)選方案，在上述壓力繼電器14的一組常開開關(guān)上串聯(lián)一個報警裝置，在壓力繼電器14受到壓力時，常開開關(guān)閉合，報警裝置導電接通，并發(fā)出警報來提醒操作者，具體的，報警裝置既可以采用蜂鳴器15來發(fā)出聲音警報，也可采用指示燈16發(fā)出燈光指示，作為一種優(yōu)選，采用蜂鳴器15和指示燈16并聯(lián)在一組常開開關(guān)處，通過聲音和燈光雙重指示來提醒操作者，壓力繼電器14受到壓力。
[0039]圖5示出了本實用新型一些實施例中支撐腿鎖的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例還提供了一種工程車輛，該工程車輛包括車體30，分別與車體30鉸接的多個支撐腿20，其中，支撐腿20上設置有鎖芯21，車體30上設置有與鎖芯21相配合的擋塊31，在支撐腿20收攏時，通過鎖芯21和擋塊31的配合將支撐腿20鎖定在收攏位置，避免支撐腿20在收攏后出現(xiàn)張開的情況。其中，支撐腿20的液壓控制系統(tǒng)為上述任一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的執(zhí)行油缸19與支撐腿20連接并控制支撐腿20張開和收攏，壓力繼電器14固定于所述擋塊31，并在鎖芯21碰到到壓力繼電器14時，控制液壓系統(tǒng)中的無桿腔油路的關(guān)閉，具體的，在支撐腿20張開時，若鎖芯21沒有收回，則在鎖芯21碰觸到壓力繼電器14時，壓力繼電器14中的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開，此時，與壓力繼電器14的開關(guān)連接的電磁控制閥組13中的電磁鐵動作，并控制插裝閥131關(guān)閉無桿腔油路，油泵10停止給執(zhí)行油缸19的無桿腔供油，支撐腿20停止張開，從而避免了鎖芯21碰撞到擋塊31上，避免了鎖芯21的撞損，提高了支撐腿20鎖定裝置的安全。
[0040]較佳的，在擋塊31上還設置一緩沖墊32，該緩沖墊32與壓力繼電器14固定連接，或滑動裝配于擋塊31并位于壓力繼電器14的前方，在鎖芯21運動時，先碰撞到該緩沖墊32，并通過緩沖墊32將壓力傳送給壓力繼電器14，通過該緩沖墊32即保護了鎖芯21，同時也保護了壓力繼電器14，提高了整個液壓控制系統(tǒng)和鎖芯21的安全。
[0041]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，包括:油泵、油箱和執(zhí)行油缸，以及用于控制所述執(zhí)行油缸的電磁換向閥，其特征在于，還包括壓力繼電器以及設置在所述執(zhí)行油缸的無桿腔和所述電磁換向閥連通的無桿腔油路的電磁控制閥組；其中，所述壓力繼電器的一組開關(guān)與所述電磁控制閥組的電磁鐵以及電源串聯(lián)，所述壓力繼電器在受壓時，控制所述電磁控制閥組關(guān)閉所述無桿腔油路。
2.如權(quán)利要求1所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁控制閥組包括設置于所述無桿腔油路的插裝閥，以及與所述無桿腔油路連通的插裝閥控制油路，其中，所述插裝閥控制油路上設置有二位三通電磁閥，且所述二位三通電磁閥的電磁鐵與所述壓力繼電器的一組常開開關(guān)串聯(lián)，所述二位三通電磁閥的第一油口與所述無桿腔油路連通，第二油口與所述油箱連通，第三油口與所述插裝閥的先導控制腔連通；在所述二位三通電磁閥開啟時，所述先導控制腔與所述無桿腔油路連通，關(guān)閉所述插裝閥；在所述二位三通電磁閥關(guān)閉時，所述先導控制腔與所述油箱連通，導通所述插裝閥。
3.如權(quán)利要求2所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，位于所述插裝閥和所述電磁換向閥之間的無桿腔油路連通有卸載油路，所述卸載油路上設置有溢流閥。
4.如權(quán)利要求1所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向閥為三位四通電磁閥，其中，所述三位四通電磁閥的第一油口與所述油缸連通，第二油口與所述油泵連通，第三油口與所述執(zhí)行油缸的無桿腔連通，第四油口與所述執(zhí)行油缸的有桿腔連通，在所述三位四通電磁閥的閥芯位于左位時，油泵和無桿腔連通，油箱和有桿腔連通，在所述三位四通電磁閥的閥芯位于右位時，油泵和有桿腔連通，油箱和無桿腔連通。
5.如權(quán)利要求1所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向閥與所述油泵連通的油路上設置有單向閥。
6.如權(quán)利要求1所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵與所述油箱之間通過帶有溢流閥的油路連通。
7.如權(quán)利要求1?6任一項所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無桿腔上設置有第一液壓單向閥，所述有桿腔和所述電磁換向閥連通的有桿腔油路設置有第二液壓單向閥，其中，所述第一液壓單向閥的先導腔與所述有桿腔油路連通，所述第二液壓單向閥的液壓單向閥的先導腔與所述無桿腔油路連通。
8.如權(quán)利要求7所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述壓力繼電器中的一組常開開關(guān)以及所述電源串聯(lián)。
9.如權(quán)利要求8所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。
10.一種工程車輛，包括車體以及分別與所述車體鉸接的多個支撐腿，每個所述支撐腿設置有鎖芯，所述車體上設置有與所述鎖芯相配合的擋塊，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?9任一項所述的支撐腿的液壓控制系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行油缸與所述支撐腿連接，所述壓力繼電器固定設置于所述擋塊，并在接觸到所述鎖芯時控制執(zhí)行油缸停止。
11.如權(quán)利要求9所述的工程車輛，其特征在于，還包括設置于所述擋塊并用于緩沖所述鎖芯接觸到所述壓力繼電器時產(chǎn)生的壓力的緩沖墊。
【文檔編號】B66C23/80GK203516238SQ201320659838
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】吳成平, 歐陽雁峰 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司