樓梯升降機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種安全方便的樓梯升降機構。一種樓梯升降機構，包括導向導軌、驅動電機、旋轉盤、行走輪和多個滑輪；導向導軌安裝在樓梯扶手上；行走輪具有空腔，空腔內部設有驅動電機及旋轉盤，驅動電機輸出軸傳動連接行走輪，旋轉盤與設置在驅動電機輸出軸上的旋轉盤軸承配合；行走輪上具有多個輪架；每個輪架上設置有一個以上的滑輪，滑輪與導向導軌配合。
【專利說明】樓梯升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降機構，具體涉及一種樓梯升降機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會老齡化和住宅樓電梯的各種不安全問題，市面上出現(xiàn)了樓梯升降機或爬樓的躺椅、座椅、嬰兒車等，以方便年老或行動不便的使用者上下樓梯使用。
[0003]樓梯升降機有履帶式結構、電動吊車帶動運載器沿導軌運動實現(xiàn)上下樓的結構等。這些樓梯升降機存在結構復雜、不安全等因素。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的是提供一種安全方便的樓梯升降機構。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用技術方案如下:
[0006]一種樓梯升降機構，包括導向導軌、驅動電機、旋轉盤、行走輪和多個滑輪；導向導軌安裝在樓梯扶手上；行走輪具有空腔，空腔內部設有驅動電機及旋轉盤，驅動電機輸出軸傳動連接行走輪，旋轉盤與設置在驅動電機輸出軸上的旋轉盤軸承配合；行走輪上具有多個輪架；每個輪架上設置有一個以上的滑輪，滑輪與導向導軌配合。
[0007]優(yōu)選地,驅動電機輸出軸上設置齒輪，齒輪與齒輪導軌哨合，導向導軌與齒輪導軌連接，使行走輪可沿樓梯通過齒輪齒輪導軌傳動、導向導軌導向前后電動行走。
[0008]優(yōu)選地，其還包括設置在導向導軌下方的壓緊輪。
[0009]優(yōu)選地，輪架為三個以上，且呈輻射狀安裝在行走輪圓周表面。
[0010]優(yōu)選地，導向導軌與齒輪導軌為一體式結構，導向導軌為截面為圓形的導軌。
[0011]優(yōu)選地，驅動電機為強磁電機。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]行走輪可沿樓梯通過齒輪齒輪導軌傳動、導向導軌導向前后電動行走，配合旋轉盤設置帶動行走輪旋轉前進，實現(xiàn)了在樓梯行走，同時可平地行走和轉向；沒有復雜的電動機構，安全方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型選定實施例的結構示意圖。
[0015]圖2本實用新型A-A向旋轉剖視示意圖。
[0016]圖中1、樓梯扶手，2、旋轉盤，3、驅動電機，4、滑輪，5、導向導軌，6、樓梯，7、輪架，8、旋轉盤軸承，9、齒輪，10、壓緊輪，11、齒輪導軌，12、行走輪。
【具體實施方式】
[0017]為了便于本領域人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。[0018]參考附圖1、2，一種樓梯升降機構，包括導向導軌5、驅動電機3、旋轉盤2、行走輪12和多個滑輪4 ;導向導軌5安裝在樓梯扶手I上；行走輪12具有空腔，空腔內部設有驅動電機8及旋轉盤2，驅動電機3輸出軸傳動連接行走輪12，旋轉盤2與設置在驅動電機3輸出軸上的旋轉盤軸承8配合；行走輪12還包括三個以上呈輻射狀安裝在行走輪12圓周表面的輪架7 ;每個輪架7上設置有一個以上的滑輪4，滑輪4與導向導軌5配合。
[0019]本實施例中,驅動電機3輸出軸上設置齒輪9,齒輪9與齒輪導軌11 B齒合，導向導軌5與齒輪導軌11連接，使行走輪12可沿樓梯6通過齒輪9齒輪導軌11傳動、導向導軌5導向前后電動行走。
[0020]本實施例中，樓梯升降機構還包括設置在導向導軌5下方的壓緊輪10，壓緊輪10起到防行走輪12竄動的作用。
[0021]本實施例中，導向導軌11與齒輪導軌5為一體式結構，導向導軌5為截面為圓形的導軌。
[0022]本實施例中，驅動電機3為強磁電機。
[0023]以上僅描述了本實用新型的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種樓梯升降機構，其特征在于:包括導向導軌、驅動電機、旋轉盤、行走輪和多個滑輪；導向導軌安裝在樓梯扶手上；行走輪具有空腔，空腔內部設有驅動電機及旋轉盤，驅動電機輸出軸傳動連接行走輪，旋轉盤與設置在驅動電機輸出軸上的旋轉盤軸承配合；行走輪上具有多個輪架；每個輪架上設置有一個以上的滑輪，滑輪與導向導軌配合。
2.根據權利要求1所述樓梯升降機構，其特征在于:驅動電機輸出軸上設置齒輪，齒輪與齒輪導軌嚙合，導向導軌與齒輪導軌連接，使行走輪可沿樓梯通過齒輪齒輪導軌傳動、導向導軌導向前后電動行走。
3.根據權利要求2所述樓梯升降機構，其特征在于:其還包括設置在導向導軌下方的壓緊輪。
4.根據權利要求1或2或3所述樓梯升降機構，其特征在于:輪架為三個以上，且呈輻射狀安裝在行走輪圓周表面。
5.根據權利要求2或3所述樓梯升降機構，其特征在于:導向導軌與齒輪導軌為一體式結構，導向導軌為截面為圓形的導軌。
6.根據權利要求1或2或3所述樓梯升降機構，其特征在于:驅動電機為強磁電機。
【文檔編號】B66B11/04GK203612780SQ201320752459
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權日:2013年11月26日
【發(fā)明者】羅殿華 申請人:濟南華北升降平臺制造有限公司