大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置，包含桁架，上料輸送機(jī)構(gòu)，下料輸送機(jī)構(gòu)，電磁吊起重器，操縱裝置等；采用2臺(tái)帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆控制電磁吊起重器的水平和上下移動(dòng)，等離子切割平臺(tái)上利用定位銷(xiāo)對(duì)板料進(jìn)行定位；該機(jī)構(gòu)適用于大型板料，上下料不方便的設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)化，無(wú)需人工操作，大大提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且避免了人工操作存在的安全隱患。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及機(jī)械及電器設(shè)備自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講是一種大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置，適用于大型板料。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前對(duì)于大型等離子切割機(jī)沒(méi)有自動(dòng)上下料裝置，對(duì)于大型等離子切割平臺(tái)，因占地面積大，在板料加工送料過(guò)程中，特別是尺寸較大的板料，造成人工上下料不方便，不能實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)化、連續(xù)化，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工操作極易出現(xiàn)安全隱患；給生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)較大的投資，造成生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)和管理成本高等問(wèn)題。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置；主要解決現(xiàn)有的等離子切割平臺(tái)人工上料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差及成本高等問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特殊之處在于，它包括桁架、上料輸送機(jī)構(gòu)、下料輸送機(jī)構(gòu)、電磁吊起重器和操縱裝置；
[0008]所述的桁架采用鋼材焊接而成，上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)安裝在桁架上；
[0009]所述的上料輸送機(jī)構(gòu)包括帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆，控制電磁吊起重器的水平和上下移動(dòng)；
[0010]所述的下料輸送機(jī)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆，控制電磁吊起重器的水平和上下移動(dòng)；
[0011]所述的電磁吊起重器內(nèi)部采用電永磁材料，通過(guò)電器控制對(duì)其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換，進(jìn)行勵(lì)磁和退磁操作；電磁吊起重器連接帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩；
[0012]所述的操縱裝置包括內(nèi)部開(kāi)關(guān)、按鈕、延時(shí)繼電器、接觸器；操縱裝置與帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆的控制器連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置與已有技術(shù)相比具有如下積極效果，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)化、連續(xù)化程度高，提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作安全性，同時(shí)降低生產(chǎn)和管理成本。
[0014]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0015]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]實(shí)施例1，參見(jiàn)圖1，根據(jù)設(shè)計(jì)要求加工制成桁架1，桁架I采用矩形管與槽鋼組合，符合力學(xué)要求，穩(wěn)定性好，剛度大，抗彎能力強(qiáng)，其中立柱采用槽鋼與鋼板組合焊接，承重能力強(qiáng)，抗變形性能好；由兩臺(tái)帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆構(gòu)成上料輸送機(jī)構(gòu)2，控制電磁吊起重器4的水平和上下移動(dòng)，方便將料架上成摞板料從上料預(yù)備工位提升運(yùn)送，從成摞板料吸取最頂層板料、并將最頂層板料運(yùn)送至等離子切割平臺(tái)上；下料輸送機(jī)構(gòu)3與上料輸送機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，包括兩臺(tái)帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆，控制電磁吊起重器4的水平和上下移動(dòng)，方便把加工完畢的板料從等離子切割平臺(tái)上吸取后運(yùn)送至下料區(qū)的板料清理氧化鐵及污物區(qū)；上料輸送機(jī)構(gòu)2和下料輸送機(jī)構(gòu)3安裝在桁架I上；電磁吊起重器4內(nèi)部采用高性能電永磁材料，通過(guò)電器控制對(duì)其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換，進(jìn)行勵(lì)磁和退磁操作；當(dāng)送入瞬間正向脈沖時(shí)，對(duì)外表征為即吸料狀態(tài)；當(dāng)送入瞬間反向脈沖電源時(shí)，永磁力在磁鐵內(nèi)部閉合，不顯示磁力(退磁狀態(tài))，使永磁磁場(chǎng)在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡，對(duì)外表征為消磁放松狀態(tài)(即不吸料狀態(tài))，電磁吊起重器4與帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩相連；操縱裝置5與帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆的控制器連接，內(nèi)部裝有開(kāi)關(guān)、按鈕、延時(shí)繼電器、接觸器，方便工作人員進(jìn)行操作。
[0020]本實(shí)用新型所述的大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置，工作時(shí)，自動(dòng)上下料過(guò)程:首先，上料時(shí)采用2臺(tái)帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆控制電磁吊起重器的水平移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至料架上成摞板料的正上方時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)控制電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩升降，實(shí)現(xiàn)電磁吊起重器的向下移動(dòng)，對(duì)電磁吊起重器送入瞬間正向脈沖，從成摞板料吸取最頂層板料，通過(guò)控制電動(dòng)葫蘆使電磁吊起重器上升，至適當(dāng)高度后控制電動(dòng)葫蘆水平移動(dòng)，將吸起的板料運(yùn)送至等離子切割平臺(tái)的定位銷(xiāo)位置處；對(duì)電磁吊起重器送入瞬間反向脈沖電源，使永磁磁場(chǎng)在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡，進(jìn)行消磁放料待板料加工完畢后，下料輸送機(jī)構(gòu)利用電磁吊起重器，從等離子切割平臺(tái)上吸取后運(yùn)送至下料區(qū)的板料清理氧化鐵及污物區(qū)，其動(dòng)作與上料輸送動(dòng)作基本相反，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.大型等離子切割機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，它包括桁架(I)、上料輸送機(jī)構(gòu)(2 )、下料輸送機(jī)構(gòu)(3 )、電磁吊起重器(4 )和操縱裝置(5 ); 所述的桁架(I)采用鋼材焊接而成，上料輸送機(jī)構(gòu)(2 )和下料輸送機(jī)構(gòu)(3 )安裝在桁架(I)上； 所述的上料輸送機(jī)構(gòu)(2)包括帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆，控制電磁吊起重器(4)的水平和上下移動(dòng)； 所述的下料輸送機(jī)構(gòu)(3)與上料輸送機(jī)構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)相同，包括帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆，控制電磁吊起重器(4)的水平和上下移動(dòng)； 所述的電磁吊起重器(4)內(nèi)部采用電永磁材料，通過(guò)電器控制對(duì)其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換，進(jìn)行勵(lì)磁和退磁操作；電磁吊起重器(4)連接帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩； 所述的操縱裝置(5)包括內(nèi)部開(kāi)關(guān)、按鈕、延時(shí)繼電器、接觸器；操縱裝置(5)與帶有升降功能的行走電動(dòng)葫蘆的控制器連接。
【文檔編號(hào)】B66C23/04GK203664906SQ201320754598
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】戴發(fā)慶, 王教友, 陳鵬鵬, 何學(xué)東 申請(qǐng)人:山東蓬翔汽車(chē)有限公司