一種塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，該聯(lián)動(dòng)臺(tái)包括操縱桿組、開關(guān)組、用戶指令信息接收處理器、主數(shù)據(jù)采集處理器、備用數(shù)據(jù)采集處理器、主數(shù)據(jù)接收解碼器，備用數(shù)據(jù)接收解碼器和數(shù)據(jù)判決輸出器；所述操縱桿組和開關(guān)組與所述用戶指令信息接收處理器連接，所述用戶指令信息接收處理器分別與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器連接，所述主數(shù)據(jù)采集處理器與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述備用數(shù)據(jù)采集處理器與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述主數(shù)據(jù)接收解碼器和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器與所述數(shù)據(jù)判決輸出器連接。該聯(lián)動(dòng)臺(tái)采用冗余設(shè)計(jì)即采用主通道和備用通道雙路同步工作模式，可保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?br> 【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字化電傳操縱裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式起重機(jī)全數(shù)字 化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)。 一種塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)

【背景技術(shù)】
[0002] 聯(lián)動(dòng)臺(tái)是一種手動(dòng)控制電器，主要用于起重運(yùn)輸機(jī)械中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、換 向、制動(dòng)等，塔式起重機(jī)是其中的運(yùn)輸機(jī)械之一。申請(qǐng)?zhí)枮?00710016234. 5的中國(guó)專利公 開了一種塔式起重機(jī)電子聯(lián)動(dòng)操縱系統(tǒng)，包括控制箱、顯示屏和電控柜驅(qū)動(dòng)單元，控制箱包 括分別設(shè)置在駕駛室內(nèi)司機(jī)座椅兩邊的左右兩個(gè)控制箱，顯示屏設(shè)置在駕駛室前端，電控 柜驅(qū)動(dòng)單元安裝于電控柜內(nèi)，但是該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可靠性比較低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供一種保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃缘乃狡鹬貦C(jī)全數(shù)字化電傳操縱 聯(lián)動(dòng)臺(tái)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0005] 提供一種塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，該聯(lián)動(dòng)臺(tái)包括操縱桿組、開關(guān)組、 用戶指令信息接收處理器、主數(shù)據(jù)采集處理器、備用數(shù)據(jù)采集處理器、主數(shù)據(jù)接收解碼器， 備用數(shù)據(jù)接收解碼器和數(shù)據(jù)判決輸出器；所述操縱桿組和開關(guān)組與所述用戶指令信息接收 處理器連接，所述用戶指令信息接收處理器分別與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集 處理器連接，所述主數(shù)據(jù)采集處理器與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述備用數(shù)據(jù)采集處 理器與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述主數(shù)據(jù)接收解碼器和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器 與所述數(shù)據(jù)判決輸出器連接；
[0006] 進(jìn)一步，該聯(lián)動(dòng)臺(tái)還包括與塔式起重機(jī)的執(zhí)行部件連接的獨(dú)立停止控制器，用于 在出現(xiàn)故障時(shí)緊急停止對(duì)塔機(jī)的操縱。
[0007] 進(jìn)一步，所述用戶指令信息接收處理器與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集 處理器采用帶有航空插頭的屏蔽電纜連接。
[0008] 進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)包通過串行總線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接收解碼器和備用數(shù)據(jù)接 收解碼器。
[0009] 進(jìn)一步，所述操縱桿上設(shè)置有用于防止所述操縱桿誤動(dòng)作的解鎖按鍵。
[0010] 進(jìn)一步，所述操縱桿組包括變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿和起升/動(dòng)臂操縱桿，所述開關(guān)組包 括復(fù)位開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)和電鈴開關(guān)。
[0011] 進(jìn)一步，所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器均包括：通信電纜接口、檔 位顯示器接口、變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿接口、起升/動(dòng)臂操縱桿接口、復(fù)位開關(guān)接口、啟動(dòng)開關(guān)、 故障復(fù)位和電鈴開關(guān)接口。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用提供的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱 聯(lián)動(dòng)臺(tái)，采用冗余設(shè)計(jì)即采用通過主通道和備用通道雙路同步工作模式，當(dāng)主通道出現(xiàn)通 信故障時(shí)，立即切換到備用通道，可保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖2為本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)中的主數(shù)據(jù)采集處理 器的面板示意圖；
[0015] 圖3為本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)中的主數(shù)據(jù)接收解碼 器的面板示意圖；
[0016] 圖4為本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換 關(guān)系不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。
[0018] 如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的一種塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)的結(jié) 構(gòu)框圖，該全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)包括操縱桿組101、開關(guān)組102、用戶指令信息接收處 理器103、主數(shù)據(jù)采集處理器104、備用數(shù)據(jù)采集處理器106、主數(shù)據(jù)接收解碼器105,備用數(shù) 據(jù)接收解碼器107和數(shù)據(jù)判決輸出器108 ;所述操縱桿組101和開關(guān)組102與所述用戶指 令信息接收處理器103連接，所述用戶指令信息接收處理器103分別與所述主數(shù)據(jù)采集處 理器104和備用數(shù)據(jù)采集處理器106采用帶有航空插頭的屏蔽電纜連接，便于安裝和維修。 所述主數(shù)據(jù)采集處理器104與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105連接形成主用通道，所述備用數(shù) 據(jù)采集處理器106與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器107連接形成備用通道，所述主用通道和備 用通道雙路同步工作，當(dāng)主通道出現(xiàn)通信故障時(shí)，立即切換到備用通道，可保證數(shù)據(jù)傳輸 的高可靠性。所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器107與所述數(shù)據(jù)判決 輸出器108連接。
[0019] 其中，操縱桿組101包括變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿和起升/動(dòng)臂操縱桿，所述開關(guān)組102 包括復(fù)位開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)和電鈴開關(guān)。所述操縱桿組101上設(shè)置有解鎖按鍵，可有效避免操 縱桿組101誤操作，提供安全系數(shù)。所述用戶指令信息接收處理器103用于接收用戶發(fā)出 的起升、動(dòng)臂、變幅和回轉(zhuǎn)檔位的變換指令信息以及啟動(dòng)、復(fù)位和電鈴的開關(guān)量信息，并將 所述變換指令信息和所述開關(guān)量信息轉(zhuǎn)換為電量信號(hào)。所述主數(shù)據(jù)采集處理器104和備用 數(shù)據(jù)采集處理器106均用于接收所述電量信號(hào)并將該電量信號(hào)同步轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，根據(jù) 系統(tǒng)預(yù)設(shè)置將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字控制信號(hào)，并將所述數(shù)字控制信號(hào)與校驗(yàn)、冗余糾 錯(cuò)數(shù)據(jù)等按照專用的幀格式打包成數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包通過串行總線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接 收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107。所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解 碼器107均用于接收所述數(shù)據(jù)包并采用冗余糾錯(cuò)和最大似然算法將所述數(shù)據(jù)包經(jīng)過解包、 校驗(yàn)和糾錯(cuò)后重新還原成數(shù)字控制信號(hào)；由于所述數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)中加入了冗余校驗(yàn)算法從而 使本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)能對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)，提高了數(shù)字 控制信號(hào)的準(zhǔn)確性。所述數(shù)據(jù)判決輸出器108用于將所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù) 據(jù)接收解碼器107輸出的數(shù)字控制信號(hào)，采用合并判決算法處理后輸出一個(gè)最終的控制信 號(hào)，并將該最終的控制信號(hào)輸出到塔式起重機(jī)的執(zhí)行部件1010實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)的操縱。另外， 該聯(lián)動(dòng)臺(tái)還包括與塔式起重機(jī)的執(zhí)行部件1010連接的獨(dú)立停止控制器109,用于在出現(xiàn)故 障時(shí)緊急停止對(duì)塔機(jī)的操縱。
[0020] 如圖2所示，為主數(shù)據(jù)采集處理器104的面板示意圖，上排接口由左到右依次為： 通信電纜接口、檔位顯示器接口、變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿接口和起升/動(dòng)臂操縱桿接口。下排由 左向右依次為：復(fù)位開關(guān)接口、啟動(dòng)開關(guān)和電鈴開關(guān)接口，為便于安裝和維修，所有接口均 采用航空插頭連接。備用數(shù)據(jù)采集處理器106的面板結(jié)構(gòu)和主數(shù)據(jù)采集處理器104的面板 結(jié)構(gòu)一樣。
[0021] 如圖3所示，為主數(shù)據(jù)接收解碼器105的面板示意圖，上排開關(guān)量依次為：復(fù)位開 關(guān)（端子1、2)、啟動(dòng)開關(guān)（端子3、4)、電鈴開關(guān)（端子5、6)，這些開關(guān)的最大容量為交流 250V/3A，如果控制電壓超過交流250V，或電流超過3A，應(yīng)通過中間繼電器或接觸器控制。 上排端子7、8為交流220V (50Hz/60Hz)電源接入，系整機(jī)電源，輸入電壓范圍是：AC100V? 240V。上排端子9、10、11為0檔延遲啟動(dòng)輸出端子，其中端子9為公共端，端子10和11分 別為動(dòng)臂和起升延遲啟動(dòng)輸出，端子12、13為變頻器故障報(bào)警輸入，端子14-19為動(dòng)臂檔 位輸出。其中端子14-16為動(dòng)臂4-2檔輸出，端子17、18對(duì)應(yīng)為趴臂揚(yáng)臂，端子19為動(dòng)臂 變頻器24V控制電源。下排端子1、2接起升變頻器輸出的24V控制電源，端子1為正電壓， 端子2、3分別為起升和下降控制端子，下排端子4-7為起升速度2-5檔控制端子，端子8為 24V公共地。下排端子9為回轉(zhuǎn)變頻器輸出的24V電源，端子10、11為回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制 端。端子12-14為回轉(zhuǎn)2-4檔檔位控制端。端子15、16為變幅前進(jìn)和后退控制端子，端子 17、18為變幅2、3檔位控制端子，端子19為變幅變頻器24V輸出端。備用數(shù)據(jù)接收解碼器 107的面板結(jié)構(gòu)和主數(shù)據(jù)接收解碼器105的面板結(jié)構(gòu)一樣。
[0022] 本實(shí)用新型提供的全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)中的，操縱桿組101和開關(guān)組102可 安裝在司機(jī)座椅扶手處，主數(shù)據(jù)采集處理器104和備用數(shù)據(jù)采集處理器106均采用內(nèi)置設(shè) 計(jì)模式，其安裝位置可根據(jù)客戶需要靈活安排，主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解 碼器107均放置在配電柜中，主數(shù)據(jù)采集處理器104通過電纜與主數(shù)據(jù)接收解碼器105連 接，備用數(shù)據(jù)采集處理器106通過電纜與備用數(shù)據(jù)接收解碼器107連接。該全數(shù)字化電傳 操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)有三種狀態(tài)：自檢狀態(tài)、工作狀態(tài)、校準(zhǔn)狀態(tài)。如圖3所示,為這三種之間的轉(zhuǎn)換 關(guān)系不意圖。
[0023] 自檢狀態(tài)：在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上電時(shí)，首先進(jìn)入自檢狀態(tài)，檢查系統(tǒng)操縱桿組101、指示燈 和蜂鳴器是否正常。如果不正常立即報(bào)警，且不允許系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。防止誤操作，保護(hù) 司機(jī)和設(shè)備安全。
[0024] 工作狀態(tài)：自檢正常情況下，聯(lián)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，用戶指令信息接收處理器 103接收用戶發(fā)出的起升、動(dòng)臂、變幅和回轉(zhuǎn)檔位的變換指令信息以及啟動(dòng)、復(fù)位和電鈴的 開關(guān)量信息，并將所述變換指令信息和所述開關(guān)量信息轉(zhuǎn)換為電量信號(hào)。所述主數(shù)據(jù)采集 處理器104和備用數(shù)據(jù)采集處理器106均接收所述電量信號(hào)并將該電量信號(hào)同步轉(zhuǎn)化為 數(shù)字信號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)置將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字控制信號(hào)，并將所述數(shù)字控制信號(hào) 與校驗(yàn)、冗余糾錯(cuò)數(shù)據(jù)等按照專用的幀格式打包成數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包通過RS485/422總 線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107。所述主數(shù)據(jù)接收解碼器 105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107均接收所述數(shù)據(jù)包并采用冗余糾錯(cuò)和最大似然算法將所述 數(shù)據(jù)包經(jīng)過解包、校驗(yàn)和糾錯(cuò)后重新還原成數(shù)字控制信號(hào)。所述數(shù)據(jù)判決輸出器108將所 述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107輸出的所述重新還原成的數(shù)字控制信 號(hào)采用合并判決算法，輸出一個(gè)最終的控制信號(hào)，并將該最終的控制信號(hào)輸出到塔式起重 機(jī)的執(zhí)行部件1010實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)的操縱。一旦主數(shù)據(jù)采集處理器104與所述主數(shù)據(jù)接收解 碼器105之間出現(xiàn)故障，聯(lián)動(dòng)臺(tái)會(huì)自動(dòng)切換進(jìn)入備份機(jī)工作狀態(tài)，必要時(shí)還可以手動(dòng)切換 至備份機(jī)狀態(tài)。聯(lián)動(dòng)臺(tái)操縱桿組上設(shè)置有解鎖按鍵防止操作桿誤動(dòng)作。
[0025] 校準(zhǔn)狀態(tài)：聯(lián)動(dòng)臺(tái)在使用一段時(shí)間以后，如果出現(xiàn)零檔偏移可以重新作檔位校準(zhǔn)， 校準(zhǔn)過程中聯(lián)動(dòng)臺(tái)會(huì)自動(dòng)計(jì)算各檔位并記錄校準(zhǔn)結(jié)果。這樣可以確保聯(lián)動(dòng)臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間使用壽 命。
[0026] 在將該聯(lián)動(dòng)臺(tái)應(yīng)用到塔機(jī)起重機(jī)使用時(shí)，為防止對(duì)塔機(jī)的誤操作，對(duì)塔機(jī)做操作 時(shí)要求司機(jī)首先按下操作桿上的解鎖鍵后方可對(duì)塔機(jī)進(jìn)行操作，否則聯(lián)動(dòng)臺(tái)不響應(yīng)司機(jī)的 操作，在操作過程中當(dāng)操作桿回到0檔位后3秒內(nèi)沒有任何操作，操作桿將自動(dòng)恢復(fù)鎖定狀 態(tài)。另外，如果出現(xiàn)零點(diǎn)漂移可以進(jìn)行校準(zhǔn)，其校準(zhǔn)方法如下：
[0027] 長(zhǎng)按"啟動(dòng)"與"復(fù)位"按鍵3秒以上，聯(lián)動(dòng)臺(tái)進(jìn)入校準(zhǔn)狀態(tài)（配電柜內(nèi)數(shù)據(jù)接收 器所有檔位會(huì)自動(dòng)切換為〇檔狀態(tài)）
[0028] (1)起升檔校準(zhǔn)：
[0029] a.進(jìn)入校準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，與數(shù)據(jù)采集器連接的顯示器起升5檔燈會(huì)亮。表明正在起升 檔校準(zhǔn)。松開操作桿狀態(tài)下按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，做〇檔校準(zhǔn)，蜂鳴器"嘩"短響一下表 明"起升〇檔"校準(zhǔn)完畢。
[0030] b.然后將起升操作桿拉到最后面做"起升5檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最后面的狀態(tài) 下，按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，做"起升5檔"校準(zhǔn)，同樣蜂鳴器"嗶"短響一下表明"起升5 檔"校準(zhǔn)完畢。
[0031] c.之后將起升操作桿推到最前面做"向下5檔"校準(zhǔn)，在拉操作桿到最前面的狀態(tài) 下，按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，做"向下5檔"校準(zhǔn)，同樣蜂鳴器"嗶"短響一下表明"向下5 檔"校準(zhǔn)完畢。
[0032] d.最后起升方向燈閃爍表明等待確認(rèn)。按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器長(zhǎng)響一下 表明起升校準(zhǔn)完畢。
[0033] (2)回轉(zhuǎn)檔校準(zhǔn)：
[0034] a.在做完起升校準(zhǔn)后，聯(lián)動(dòng)臺(tái)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入回轉(zhuǎn)校準(zhǔn)，并點(diǎn)亮顯示器上的回轉(zhuǎn)指示 燈，同樣在松開回轉(zhuǎn)操作桿的狀態(tài)下，按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明 "回轉(zhuǎn)〇檔"校準(zhǔn)完畢。
[0035] b.然后將回轉(zhuǎn)/變幅操作桿推到最前面做"左轉(zhuǎn)4檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最前 面的狀態(tài)下，同時(shí)按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"左轉(zhuǎn)4檔"校準(zhǔn)完 畢。
[0036] c.然后將回轉(zhuǎn)/變幅操作桿推到最后面做"右轉(zhuǎn)4檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最后 面的狀態(tài)下，同時(shí)按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"右轉(zhuǎn)4檔"校準(zhǔn)完 畢。
[0037] d.最后回轉(zhuǎn)方向燈閃爍表明等待確認(rèn)，按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器長(zhǎng)響一下 表明回轉(zhuǎn)校準(zhǔn)完畢。
[0038] (3)動(dòng)臂檔校準(zhǔn)：
[0039] a.在做完回轉(zhuǎn)校準(zhǔn)后，聯(lián)動(dòng)臺(tái)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入動(dòng)臂校準(zhǔn)，并點(diǎn)亮顯示器上的動(dòng)臂指示 燈，同樣在松開起升/動(dòng)臂操作桿的狀態(tài)下，按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下 表明"動(dòng)臂〇檔"校準(zhǔn)完畢。
[0040] b.然后將起升/動(dòng)臂操作桿推到最前面做"揚(yáng)臂4檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最前 面的狀態(tài)下，同時(shí)按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"揚(yáng)臂4檔"校準(zhǔn)完 畢。
[0041] c.然后將起升/動(dòng)臂操作桿推到最后面做"趴臂4檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最后 面的狀態(tài)下，同時(shí)按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"趴臂4檔"校準(zhǔn)完 畢。
[0042] d.最后動(dòng)臂方向燈閃爍表明等待確認(rèn)，按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器長(zhǎng)響一下 表明動(dòng)臂校準(zhǔn)完畢。
[0043] (4)變幅檔校準(zhǔn)：
[0044] a.在做完動(dòng)臂校準(zhǔn)后，聯(lián)動(dòng)臺(tái)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入變幅校準(zhǔn)，并點(diǎn)亮顯示器上的變幅指示 燈，同樣在松開變幅操作桿的狀態(tài)下，按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明 "變幅〇檔"校準(zhǔn)完畢。
[0045] b.然后將變幅/回轉(zhuǎn)操作桿推到最左邊做"前進(jìn)3檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最左 邊的狀態(tài)下，同時(shí)按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"前進(jìn)3檔"校準(zhǔn)完 畢。
[0046] c.然后將變幅/回轉(zhuǎn)操作桿推到最后面做"后退3檔"校準(zhǔn)，在推操作桿到最右 邊的狀態(tài)下，同時(shí)按下"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"后退3檔"校準(zhǔn)完 畢。
[0047] d.最后變幅方向燈閃爍表明等待確認(rèn)，按"確定"（啟動(dòng)）按鍵，蜂鳴器長(zhǎng)響一下 表明變幅校準(zhǔn)完畢，并自動(dòng)回到工作狀態(tài)。
[0048] 另外，校準(zhǔn)時(shí)還需注意的是：校準(zhǔn)狀態(tài)下，如果聽到蜂鳴器連續(xù)短響5聲說明該步 驟校準(zhǔn)時(shí)出錯(cuò)，可以重新進(jìn)行該步驟。如果不想校準(zhǔn)該步驟，可以按"復(fù)位"按鍵（跳過按 鍵）使數(shù)字操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)跳到下一校準(zhǔn)步驟或回到工作狀態(tài)。
[0049] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而非 限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行 許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于，該聯(lián)動(dòng)臺(tái)包括操縱桿組、開 關(guān)組、用戶指令信息接收處理器、主數(shù)據(jù)采集處理器、備用數(shù)據(jù)采集處理器、主數(shù)據(jù)接收解 碼器，備用數(shù)據(jù)接收解碼器和數(shù)據(jù)判決輸出器；所述操縱桿組和開關(guān)組與所述用戶指令信 息接收處理器連接，所述用戶指令信息接收處理器分別與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù) 據(jù)采集處理器連接，所述主數(shù)據(jù)采集處理器與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器連接，形成主用通道； 所述備用數(shù)據(jù)采集處理器與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器連接，形成備用通道；所述主數(shù)據(jù)接 收解碼器和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器與所述數(shù)據(jù)判決輸出器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于，該聯(lián)動(dòng)臺(tái) 還包括與塔式起重機(jī)的執(zhí)行部件連接的獨(dú)立停止控制器，用于在出現(xiàn)故障時(shí)緊急停止對(duì)塔 機(jī)的操縱。
3. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于，所述用戶 指令信息接收處理器與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器采用帶有航空插頭 的屏蔽電纜連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于，所述數(shù)據(jù) 包通過串行總線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接收解碼器和備用數(shù)據(jù)接收解碼器。
5. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于，所述操縱 桿組上設(shè)置有用于防止所述操縱桿組誤操作的解鎖按鍵。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一所述的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于， 所述操縱桿組包括變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿和起升/動(dòng)臂操縱桿，所述開關(guān)組包括復(fù)位開關(guān)、啟動(dòng) 開關(guān)、故障復(fù)位和電鈴開關(guān)。
7. 如權(quán)利要求6所述的塔式起重機(jī)全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)，其特征在于，所述主數(shù) 據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器均包括：通信電纜接口、檔位顯示器接口、變幅/回轉(zhuǎn) 操縱桿接口、起升/動(dòng)臂操縱桿接口、復(fù)位開關(guān)接口、啟動(dòng)開關(guān)、故障復(fù)位和電鈴開關(guān)接口。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK203903838SQ201320783927
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】莫武中, 劉義強(qiáng), 農(nóng)秋燕 申請(qǐng)人:莫武中