用于載物的垂直升降平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種用于載物的垂直升降平臺(tái)，包括一個(gè)載物平臺(tái)和兩個(gè)直線電機(jī)，任意一個(gè)直線電機(jī)均各自包括一個(gè)初級(jí)部分和一個(gè)次級(jí)部分，兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分相互平行并對(duì)稱設(shè)置在載物平臺(tái)的兩側(cè)外，兩個(gè)次級(jí)部分分別對(duì)稱連接在載物平臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分的延伸方向均與載物平臺(tái)的載物平面垂直，任意一個(gè)次級(jí)部分均與其相鄰的初級(jí)部分之間保持有間隙，載物平臺(tái)的兩側(cè)外對(duì)稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌，任意一條直線導(dǎo)軌均與直線電機(jī)中的初級(jí)部分平行，載物平臺(tái)的兩側(cè)各有一個(gè)固定構(gòu)件延伸到直線導(dǎo)軌內(nèi)。本實(shí)用新型減小載物平臺(tái)的運(yùn)行摩擦力，大大提高了運(yùn)行速度和響應(yīng)速度。
【專利說(shuō)明】用于載物的垂直升降平臺(tái)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及電梯，特別是一種用于載物的垂直升降平臺(tái)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，用于載物的垂直升降平臺(tái)均由曳引機(jī)牽引運(yùn)行，曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)行速度較慢，并且從指令輸入到動(dòng)作執(zhí)行之間的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，不能滿足高速輸送物品的需要。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于載物的垂直升降平臺(tái)，所述的這種用于載物的垂直升降平臺(tái)要解決現(xiàn)有技術(shù)中垂直升降平臺(tái)運(yùn)行速度慢、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的這種用于載物的垂直升降平臺(tái)，包括一個(gè)載物平臺(tái)和兩個(gè)直線電機(jī)，任意一個(gè)所述的直線電機(jī)均各自包括一個(gè)初級(jí)部分和一個(gè)次級(jí)部分，任意一個(gè)所述的初級(jí)部分均各自包括有初級(jí)繞組，任意一個(gè)初級(jí)部分均沿直線展開(kāi)和延伸，其中，所述的兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分相互平行并對(duì)稱設(shè)置在所述的載物平臺(tái)的兩側(cè)外，兩個(gè)直線電機(jī)中的次級(jí)部分分別對(duì)稱連接在載物平臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分的延伸方向均與載物平臺(tái)的載物平面垂直，任意一個(gè)次級(jí)部分均與其相鄰的初級(jí)部分之間保持有間隙，載物平臺(tái)的兩側(cè)外對(duì)稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌，任意一條所述的直線導(dǎo)軌均與直線電機(jī)中的初級(jí)部分平行，載物平臺(tái)的兩側(cè)各有一個(gè)固定構(gòu)件延伸到直線導(dǎo)軌內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的載物平臺(tái)的兩側(cè)各自設(shè)置有活動(dòng)支撐裝置，任意一個(gè)活動(dòng)支撐裝置均各自包括有一根支撐桿，任意一根支撐桿均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，支撐桿的一端各自與直線導(dǎo)軌中的預(yù)留插孔或者沿直線導(dǎo)軌設(shè)置的建筑物預(yù)留插孔構(gòu)成插銷結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電磁線圈和一個(gè)銜鐵，所述的電磁線圈固定連接在載物平臺(tái)上，所述的銜鐵與支撐桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電磁線圈與銜鐵相鄰并設(shè)置有間隙，銜鐵與載物平臺(tái)之間設(shè)置有復(fù)位裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述的兩根支撐桿各自設(shè)置在載物平臺(tái)的內(nèi)部或者底面中，支撐桿通過(guò)軸向的滑動(dòng)副與載物平臺(tái)連接，兩根支撐桿的相向一端各自與一根短連桿的一端鉸接，所述的兩根短連桿的另一端相互鉸接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與兩根短連桿的鉸接部連接，兩根支撐桿和兩根短連桿的長(zhǎng)度之和大于載物平臺(tái)在支撐桿軸向上的長(zhǎng)度。
[0011]進(jìn)一步的，兩個(gè)直線電機(jī)之間設(shè)置有同步裝置。
[0012]具體的，本實(shí)用新型中所述的直線電機(jī)和同步裝置均采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理是:直線電機(jī)通電后，次級(jí)部分帶動(dòng)載物平臺(tái)沿初級(jí)部分運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)垂直升降。載物平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)高度時(shí)，由控制器控制活動(dòng)支撐裝置打開(kāi)，與直線導(dǎo)軌中的預(yù)留插孔或者沿直線導(dǎo)軌設(shè)置的建筑物預(yù)留插孔實(shí)現(xiàn)剛性支撐。直線導(dǎo)軌和載物平臺(tái)之間還可以采用磁懸浮結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)副，減小載物平臺(tái)的運(yùn)行摩擦力，進(jìn)一步提高運(yùn)行速度。
[0014]本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較,其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的直線電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)一個(gè)載物平臺(tái)，在載物平臺(tái)與導(dǎo)軌之間設(shè)置磁懸浮結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)畐1J，減小載物平臺(tái)的運(yùn)行摩擦力，大大提高了運(yùn)行速度和響應(yīng)速度。
[0015]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的用于載物的垂直升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的用于載物的垂直升降平臺(tái)中的活動(dòng)支撐裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的用于載物的垂直升降平臺(tái)中的載物平臺(tái)與直線導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例1:
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的用于載物的垂直升降平臺(tái)，包括一個(gè)載物平臺(tái)I和兩個(gè)直線電機(jī)，任意一個(gè)所述的直線電機(jī)均各自包括一個(gè)初級(jí)部分2和一個(gè)次級(jí)部分3，任意一個(gè)所述的初級(jí)部分2均各自包括有初級(jí)繞組，任意一個(gè)初級(jí)部分2均沿直線展開(kāi)和延伸，其中，所述的兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分2相互平行并對(duì)稱設(shè)置在所述的載物平臺(tái)I的兩側(cè)外，兩個(gè)直線電機(jī)中的次級(jí)部分3分別對(duì)稱連接在載物平臺(tái)I的兩側(cè)，兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分2的延伸方向均與載物平臺(tái)I的載物平面垂直，任意一個(gè)次級(jí)部分3均與其相鄰的初級(jí)部分2之間保持有間隙，載物平臺(tái)I的兩側(cè)外對(duì)稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌4，任意一條所述的直線導(dǎo)軌4均與直線電機(jī)中的初級(jí)部分2平行，載物平臺(tái)I的兩側(cè)各有一個(gè)固定構(gòu)件5延伸到直線導(dǎo)軌4內(nèi)。
[0022]具體的，固定構(gòu)件5與直線導(dǎo)軌4之間設(shè)置有磁懸浮裝置。
[0023]進(jìn)一步的，所述的載物平臺(tái)I的兩側(cè)各自設(shè)置有活動(dòng)支撐裝置，任意一個(gè)活動(dòng)支撐裝置均各自包括有一根支撐桿6，任意一根支撐桿6均與驅(qū)動(dòng)裝置7連接，支撐桿6的一端各自與直線導(dǎo)軌4中的預(yù)留插孔或者沿直線導(dǎo)軌4設(shè)置的建筑物預(yù)留插孔構(gòu)成插銷結(jié)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置7包括一個(gè)電磁線圈和一個(gè)銜鐵，所述的電磁線圈固定連接在載物平臺(tái)I上，所述的銜鐵與支撐桿6通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電磁線圈與銜鐵相鄰并設(shè)置有間隙，銜鐵與載物平臺(tái)I之間設(shè)置有復(fù)位裝置。
[0025]進(jìn)一步的，所述的兩根支撐桿6各自設(shè)置在載物平臺(tái)I的內(nèi)部或者底面中，支撐桿6通過(guò)軸向的滑動(dòng)副與載物平臺(tái)I連接，兩根支撐桿6的相向一端各自與一根短連桿8的一端鉸接，所述的兩根短連桿8的另一端相互鉸接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置7與兩根短連桿8的鉸接部連接，兩根支撐桿6和兩根短連桿8的長(zhǎng)度之和大于載物平臺(tái)I在支撐桿6軸向上的長(zhǎng)度。
[0026]進(jìn)一步的，兩個(gè)直線電機(jī)之間設(shè)置有同步裝置。
[0027]具體的，本實(shí)用新型中所述的直線電機(jī)和同步裝置均采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0028]本實(shí)施例的工作原理是:直線電機(jī)通電后，次級(jí)部分3帶動(dòng)載物平臺(tái)I沿初級(jí)部分2運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)垂直升降。載物平臺(tái)I到達(dá)目標(biāo)高度時(shí)，由控制器控制活動(dòng)支撐裝置打開(kāi)，與直線導(dǎo)軌4中的預(yù)留插孔或者沿直線導(dǎo)軌4設(shè)置的建筑物預(yù)留插孔實(shí)現(xiàn)剛性支撐。直線導(dǎo)軌4和載物平臺(tái)I之間設(shè)置磁懸浮結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)副，減小載物平臺(tái)I的運(yùn)行摩擦力，進(jìn)一步提高運(yùn)行速度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于載物的垂直升降平臺(tái)，包括一個(gè)載物平臺(tái)和兩個(gè)直線電機(jī)，任意一個(gè)所述的直線電機(jī)均各自包括一個(gè)初級(jí)部分和一個(gè)次級(jí)部分，任意一個(gè)所述的初級(jí)部分均各自包括有初級(jí)繞組，任意一個(gè)初級(jí)部分均沿直線展開(kāi)和延伸，其特征在于:所述的兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分相互平行并對(duì)稱設(shè)置在所述的載物平臺(tái)的兩側(cè)外，兩個(gè)直線電機(jī)中的次級(jí)部分分別對(duì)稱連接在載物平臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)直線電機(jī)中的初級(jí)部分的延伸方向均與載物平臺(tái)的載物平面垂直，任意一個(gè)次級(jí)部分均與其相鄰的初級(jí)部分之間保持有間隙，載物平臺(tái)的兩側(cè)外對(duì)稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌，任意一條所述的直線導(dǎo)軌均與直線電機(jī)中的初級(jí)部分平行，載物平臺(tái)的兩側(cè)各有一個(gè)固定構(gòu)件延伸到直線導(dǎo)軌內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于載物的垂直升降平臺(tái)，其特征在于:所述的載物平臺(tái)的兩側(cè)各自設(shè)置有活動(dòng)支撐裝置，任意一個(gè)活動(dòng)支撐裝置均各自包括有一根支撐桿，任意一根支撐桿均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，支撐桿的一端各自與直線導(dǎo)軌中的預(yù)留插孔或者沿直線導(dǎo)軌設(shè)置的建筑物預(yù)留插孔構(gòu)成插銷結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于載物的垂直升降平臺(tái)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電磁線圈和一個(gè)銜鐵，所述的電磁線圈固定連接在載物平臺(tái)上，所述的銜鐵與支撐桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電磁線圈與銜鐵相鄰并設(shè)置有間隙，銜鐵與載物平臺(tái)之間設(shè)置有復(fù)位>j-U ρ?α裝直。
4.如權(quán)利要求2所述的用于載物的垂直升降平臺(tái)，其特征在于:所述的兩根支撐桿各自設(shè)置在載物平臺(tái)的內(nèi)部或者底面中，支撐桿通過(guò)軸向的滑動(dòng)副與載物平臺(tái)連接，兩根支撐桿的相向一端各自與一根短連桿的一端鉸接，所述的兩根短連桿的另一端相互鉸接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與兩根短連桿的鉸接部連接，兩根支撐桿和兩根短連桿的長(zhǎng)度之和大于載物平臺(tái)在支撐桿軸向上的長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求1所述的用于載物的垂直升降平臺(tái)，其特征在于:兩個(gè)直線電機(jī)之間設(shè)置有同步裝置。`
【文檔編號(hào)】B66B11/02GK203624782SQ201320802756
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】沈國(guó)平, 金志祥, 肖壽龍, 趙陽(yáng), 馮曉平, 高勇 申請(qǐng)人:上海德圣米高電梯有限公司