磁力移載的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁力移載機，包括架體、拖鏈、移載機構(gòu)、抓取機構(gòu)和限位開關(guān)，所述的架體上安裝有支架，所述的移載機構(gòu)通過鏈條安裝在架體上，所述的移載機構(gòu)上固定安裝有限位開關(guān)，所述的抓取機構(gòu)安裝在移載機構(gòu)上，所述拖鏈的一端固定在支架上，另一端與移載機構(gòu)連接。本實用新型體積更小，自重更輕，吸持強力，安全系數(shù)高，起吊時無需夾持工具，不損傷被起重物體的表面，獲得更佳的工效，大大降低搬運過程中的振動。
【專利說明】磁力移載機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)輸送機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種磁力移載機。
【背景技術(shù)】
[0002]磁力移栽機是現(xiàn)在碼頭、倉庫、重型鋼廠等用于搬運重型鋼材的電磁鐵起重機的縮型，主要用于搬運一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易手工搬運的機械加工件，在運輸過程中起到很好的保護作用，現(xiàn)有技術(shù)中的磁力移載機，體積較大、較重，吸持力差，剩磁較高，安全系數(shù)低，起吊時損傷被起重物體表面，搬運過程中振動大，搬運效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供一種磁力移載機。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:磁力移載機，包括架體、拖鏈、移載機構(gòu)、抓取機構(gòu)和限位開關(guān)，所述的架體上安裝有支架，所述的移載機構(gòu)通過鏈條安裝在架體上，所述的移載機構(gòu)上固定安裝有限位開關(guān)，所述的抓取機構(gòu)安裝在移載機構(gòu)上，所述拖鏈的一端固定在支架上，另一端與移載機構(gòu)連接。
[0005]所述的移載機構(gòu)包括電機、帶座軸承和支撐板，所述的支撐板上安裝有電機、帶座軸承、改向鏈輪，所述支撐板的底部安裝有導(dǎo)向輪、承載輪，所述的電機與帶座軸承通過軸相連，所述的軸與驅(qū)動鏈輪相連。
[0006]所述的抓取機構(gòu)包括氣缸一、氣缸二和連接架，所述的連接架上安裝有光軸、光電檢測開關(guān)、氣缸二、磁鐵，所述的氣缸二與氣缸一連接，所述的氣缸一與固定板連接。
[0007]本實用新型體積更小，自重更輕，吸持強力，安全系數(shù)高，起吊時無需夾持工具，不損傷被起重物體的表面，獲得更佳的工效，大大降低搬運過程中的振動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型主視圖；
[0009]圖2是本實用新型俯視圖；
[0010]圖3是本實用新型側(cè)視圖；
[0011]圖4是架體主視圖；
[0012]圖5是架體俯視圖；
[0013]圖6是架體側(cè)視圖；
[0014]圖7是移載機構(gòu)主視圖；
[0015]圖8是移載機構(gòu)主視圖的剖視圖；
[0016]圖9是移載機構(gòu)俯視圖；
[0017]圖10是移載機構(gòu)側(cè)視圖；
[0018]圖11是移載機構(gòu)側(cè)視圖的剖視圖；
[0019]圖12是移載機構(gòu)軸測圖；[0020]圖13是抓取機構(gòu)主視圖；
[0021]圖14是抓取機構(gòu)A-A向剖視圖；
[0022]圖15是抓取機構(gòu)仰視圖；
[0023]圖16是移載機構(gòu)和抓取機構(gòu)裝配主視圖；
[0024]圖17是移載機構(gòu)和抓取機構(gòu)裝配俯視圖；
[0025]圖18是移載機構(gòu)和抓取機構(gòu)裝配側(cè)視圖。
[0026]其中:1、架體2、拖鏈3、移載機構(gòu)4、抓取機構(gòu)5、鏈條6、限位開關(guān)7、支架8、電機9、軸10、帶座軸承11、支撐板12、驅(qū)動鏈輪13、改向鏈輪14、導(dǎo)向輪15、承載輪16、光軸17、光電檢測開關(guān)18、固定板19、氣缸一 20、氣缸二 21、磁鐵22、連接架。
【具體實施方式】
[0027]如圖1-圖18所示，磁力移載機，包括架體1、拖鏈2、移載機構(gòu)3、抓取機構(gòu)4和限位開關(guān)6，所述的架體I上安裝有支架7，所述的移載機構(gòu)3通過鏈條5安裝在架體I上，所述的移載機構(gòu)3上固定安裝有限位開關(guān)6，所述的抓取機構(gòu)4安裝在移載機構(gòu)3上，所述拖鏈2的一端固定在支架7上，另一端與移載機構(gòu)3連接，所述的移載機構(gòu)3包括電機8、帶座軸承10和支撐板11，所述的支撐板11上安裝有電機8、帶座軸承10、改向鏈輪13，所述支撐板11的底部安裝有導(dǎo)向輪14、承載輪15，所述的電機8與帶座軸承10通過軸9相連，所述的軸9與驅(qū)動鏈輪12相連，所述的抓取機構(gòu)4包括氣缸一 19、氣缸二 20和連接架22，所述的連接架22上安裝有光軸16、光電檢測開關(guān)17、氣缸二 20、磁鐵21，所述的氣缸二 20與氣缸一 19連接,所述的氣缸一 19與固定板18連接,移載機構(gòu)3位于設(shè)備最右端,氣缸一 19啟動彈出，使磁鐵21接觸待移載物體，限位開關(guān)6回縮回到原位，此時光電檢測開關(guān)17檢測物體抓取成功；電機8啟動，通過驅(qū)動鏈輪12帶動鏈條5，移載機構(gòu)3由右向左運動，通過限位開關(guān)6檢測到達指定位置，然后，氣缸一 19啟動彈出，將移載物送到需要移載到的位置，此時將磁鐵21通電，抵消磁鐵磁性，將移載物與磁鐵脫離，上述為設(shè)備一個完成動作。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.磁力移載機，其特征在于:包括架體(I)、拖鏈(2)、移載機構(gòu)(3)、抓取機構(gòu)(4)和限位開關(guān)(6 )，所述的架體(I)上安裝有支架(7 )，所述的移載機構(gòu)(3 )通過鏈條(5 )安裝在架體(I)上，所述的移載機構(gòu)(3)上固定安裝有限位開關(guān)(6)，所述的抓取機構(gòu)(4)安裝在移載機構(gòu)(3 )上，所述拖鏈(2 )的一端固定在支架(7 )上，另一端與移載機構(gòu)(3 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力移載機，其特征在于:所述的移載機構(gòu)(3)包括電機(8 )、帶座軸承(10 )和支撐板(11)，所述的支撐板(11)上安裝有電機(8 )、帶座軸承(10 )、改向鏈輪(13)，所述支撐板(11)的底部安裝有導(dǎo)向輪(14)、承載輪(15)，所述的電機(8)與帶座軸承(10)通過軸(9)相連，所述的軸(9)與驅(qū)動鏈輪(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力移載機，其特征在于:所述的抓取機構(gòu)(4)包括氣缸一(19)、氣缸二(20)和連接架(22)，所述的連接架(22)上安裝有光軸(16)、光電檢測開關(guān)(17)、氣缸二(20)、磁鐵(21)，所述的氣缸二(20)與氣缸一(19)連接，所述的氣缸一(19)與固定板(18)連接。
【文檔編號】B66C1/06GK203715053SQ201320849260
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】尹柏林 申請人:大連佳林設(shè)備制造有限公司