準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引的制造方法
【專利摘要】一種準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，涉及無齒輪曳引機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、外轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、曳引輪和制動(dòng)器，外轉(zhuǎn)子包括磁體安裝架和永磁體，磁體安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上，永磁體按準(zhǔn)Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體之間，并與磁體安裝架固定連接；準(zhǔn)Halbach永磁體陣列由底面為n條邊的正多邊形棱柱狀永磁體固定在外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上形成，其中n為大于3的整數(shù)。加工難度低，磁體的一致性高。具有氣隙磁場諧波分量下降，磁場分布更接近于理想正弦，磁體截面邊長減小，轉(zhuǎn)子的厚度尺寸大幅減少，在保證強(qiáng)度的情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少，曳引機(jī)整體重量下降，可以提高控制的精度等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無齒輪曳引機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，詳細(xì)講是一種結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，加工方便，永磁材料利用率高，傳動(dòng)效率高，噪音更小，運(yùn)行平穩(wěn)，易于控制，成本低廉的準(zhǔn)Halbach陣列永磁同步無齒輪曳引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]曳弓丨機(jī)是電梯的核心執(zhí)行部件，它的性能直接影響電梯運(yùn)行的舒適性、安全性和節(jié)能效果。曳引機(jī)的發(fā)展歷史總體上來講，經(jīng)歷了有齒式到無齒式的發(fā)展過程。在20世紀(jì)初，美國OTIS公司發(fā)明了摩擦曳引驅(qū)動(dòng)的曳引機(jī)，這種曳引機(jī)體積小且通用性強(qiáng)，因此，成為了當(dāng)時(shí)被廣泛應(yīng)用的曳引機(jī)形式。此后出現(xiàn)了直齒圓柱齒輪傳動(dòng)方式和蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式，由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式的顯著優(yōu)點(diǎn)，使其成為當(dāng)時(shí)有齒輪電梯曳引機(jī)的主流形式。到了70年代，開始出現(xiàn)斜齒輪傳動(dòng)的曳引機(jī)，具有高效率、高精度的優(yōu)點(diǎn)。在20世紀(jì)90年代，出現(xiàn)了新式的行星傳動(dòng)曳引機(jī)。隨著科技的進(jìn)步，電梯對曳引機(jī)的性能提出了體積小、效率高、低速大轉(zhuǎn)矩等更高的要求，使得傳統(tǒng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)已經(jīng)逐漸暴露出劣勢。
[0003]自1996年芬蘭KONE電梯公司發(fā)布了首款基于永磁同步電機(jī)的無機(jī)房電梯系統(tǒng)以來，無齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)備受矚目，在電梯行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，知名曳引機(jī)制造廠商陸續(xù)推出各具特色的永磁同步無齒輪曳引機(jī)。與傳統(tǒng)曳引機(jī)相比，永磁同步無齒輪曳引機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0004](I)采用小機(jī)房(或無機(jī)房)設(shè)計(jì)方案，提高了建筑物的利用率；
[0005](2)由于采用永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，曳引機(jī)傳動(dòng)效率可以提高20%_30% ；
[0006](3)噪聲顯著降低，可減小噪聲10分貝以上；
[0007](4)降低維護(hù)費(fèi)用和難度。
[0008]目前，無齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)已經(jīng)在大部分垂直升降電梯中廣泛應(yīng)用，同時(shí)，自動(dòng)扶梯曳引機(jī)也已經(jīng)開始向無齒輪永磁同步曳引機(jī)方向發(fā)展。
[0009]現(xiàn)有的外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)包括機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、外轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、曳引輪和制動(dòng)器。機(jī)座的結(jié)構(gòu)是設(shè)有截面呈]形外殼體，外殼體中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的轉(zhuǎn)軸安裝套，轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸安裝套與外殼體圍成環(huán)形定子安裝室，定子安裝室內(nèi)的轉(zhuǎn)軸安裝套上設(shè)有內(nèi)定子。外轉(zhuǎn)子包括磁體安裝架和永磁體，磁體安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上，永磁體設(shè)在內(nèi)定子與外殼體之間并與磁體安裝架固定連接，由于曳引機(jī)需要低轉(zhuǎn)速、大扭矩的特性，其轉(zhuǎn)子上的永磁體一般形成5-15個(gè)極對；曳引輪設(shè)在磁體安裝架一側(cè)上。
[0010]如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2008年9月10日公開了一件申請?zhí)枮?200810027443.4、名稱為:一種外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)即為上述結(jié)構(gòu)。
[0011]Halbach陣列的概念是由K.Halbach于1980年提出的，最初主要應(yīng)用于高能物理領(lǐng)域，由于其獨(dú)特的性能，逐漸被引入到電機(jī)應(yīng)用中并展示出極大的優(yōu)勢:
[0012]I)氣隙磁場呈理想正弦分布。這可以降低定子鐵芯的損耗，適用于高速高效場合，同時(shí)可以消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；
[0013]2)由于自屏蔽的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)子鐵芯可以省去，降低電機(jī)質(zhì)量；
[0014]3)可以采用集中非重疊的定子繞組，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩密度、低銅損和高效率；
[0015]4)磁體材料利用率高，可以產(chǎn)生很高的磁通密度。
[0016]國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2007年10月10日公開了一件申請?zhí)枮?200710057327.2、名稱為:HALBACH永磁無齒輪電梯曳引機(jī)的發(fā)明專利，其公開了將Halbach永磁體陣列應(yīng)用于電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的應(yīng)用Halbach永磁體陣列的電動(dòng)機(jī)中均是將不同充磁方向的圓弧形磁體粘貼固定在轉(zhuǎn)子表面形成準(zhǔn)Halbach陣列,這種結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)Halbach陣列需要對圓弧形磁體進(jìn)行至少四個(gè)方向的充磁，需要復(fù)雜的充磁設(shè)備，制造成本高，充磁操作復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，電能利用率低，浪費(fèi)能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種所需充磁設(shè)備簡單，制造成本低廉，充磁操作簡單，省時(shí)省力，節(jié)約能源，磁體內(nèi)磁場分布均勻，強(qiáng)度一致性高，曳引機(jī)性能高的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)。
[0018]本發(fā)明可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，所采用的技術(shù)方案是:
[0019]—種準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī),包括機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、夕卜轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、曳引輪和制動(dòng)器，外轉(zhuǎn)子包括磁體安裝架和永磁體，磁體安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上，永磁體按準(zhǔn)Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體之間，并與磁體安裝架固定連接；其特征在于，準(zhǔn)Halbach永磁體陣列由底面為η條邊的正多邊形棱柱狀永磁體固定在外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上形成，其中η為大于3的整數(shù)。
[0020]本發(fā)明中所述的η為偶數(shù)。
[0021]本發(fā)明中η優(yōu)選6、8或10。
[0022]本發(fā)明中所述的正多邊形棱柱狀永磁體經(jīng)連接架固定在永磁體安裝架上，所述的連接架為對應(yīng)圓心角角度為m的弧形，m能整除360,相鄰兩個(gè)棱柱狀永磁體的充磁方向成360/n度角、并且沿連接架弧形的周向依次排列在連接架，外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上繞內(nèi)定子一周共安裝360/m個(gè)連接架,360/m個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體整體形成準(zhǔn)Halbach陣列。
[0023]所述的連接架由至少兩塊形狀相同、沿軸向平行設(shè)置的弧形連接板組成，連接板上沿連接板弧形的周向均布有正η邊形安裝孔，棱柱狀永磁體的兩端分別固定安裝在安裝孔內(nèi)。一個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體形成準(zhǔn)Halbach永磁體陣列的一個(gè)極。
[0024]本發(fā)明中所述的機(jī)座的結(jié)構(gòu)是:設(shè)有截面呈]形的外殼體，外殼體中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的轉(zhuǎn)軸安裝套，轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸安裝套與外殼體圍成一側(cè)敞口的環(huán)形定子安裝室，轉(zhuǎn)軸安裝套與截面呈]形外殼體的周向側(cè)面間的側(cè)壁中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的環(huán)形定子座，內(nèi)定子安裝在環(huán)形定子座上，永磁體按Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體的環(huán)形側(cè)壁之間以及內(nèi)定子內(nèi)周、內(nèi)定子與轉(zhuǎn)軸安裝套之間，并與磁體安裝架固定連接。
[0025]永磁體在內(nèi)定子的內(nèi)外兩側(cè)形成雙層的準(zhǔn)Halbach永磁體陣列，與同等材料制成的其他類型曳引機(jī)相比漏磁少，扭矩大，永磁體材料利用率高。同等材料是指采重量相同的同種材料。對比圖6和7可以看出，在同等材料情況下，本發(fā)明所采用的雙層Halbach結(jié)構(gòu)的磁力線在氣隙內(nèi)部閉合，形成屏蔽的環(huán)形氣隙空間，降低了氣隙空間內(nèi)、外的漏磁，同時(shí)氣隙磁密也較單層結(jié)構(gòu)有較大幅度的提高。
[0026]本發(fā)明中所述外轉(zhuǎn)子的磁體安裝架上設(shè)有伸入截面呈]形外殼體敞口空間內(nèi)部的、內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體之間的環(huán)形外層支撐架，以及內(nèi)定子內(nèi)周、內(nèi)定子與轉(zhuǎn)軸安裝套之間的環(huán)形內(nèi)層支撐架，永磁體按Halbach陣列設(shè)在環(huán)形外層支撐架的內(nèi)周上以及環(huán)形內(nèi)層支撐架外周上
[0027]本發(fā)明中永磁體采用釹鐵硼材料，磁體安裝架采用鋁合金材料。
[0028]本發(fā)明由于采用磁體塊截面是底面為η條邊(η為偶數(shù))的正多邊形棱柱狀永磁體，沿某一對平行對邊中點(diǎn)連線方向充磁即可，因此只需制造一種磁體就可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)Halbach陣列所需的多種方向，降低加工難度和成本，磁體的一致性可以保證。在降低了加工難度和成本的情況下，這樣的設(shè)計(jì)可以更好的逼近理想Halbach陣列；在轉(zhuǎn)子半徑不變的情況下，永磁體截面正多邊形的邊數(shù)增加時(shí)，組成一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極所需的永磁體個(gè)數(shù)也增加，這使得氣隙磁場諧波分量下降，磁場分布更接近于理想正弦，同時(shí)，磁體截面邊長會(huì)減小，這樣就會(huì)使得轉(zhuǎn)子的厚度尺寸大幅減少，在保證強(qiáng)度的情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少，曳引機(jī)整體重量下降，可以提高控制的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是圖1的左視圖。
[0031]圖3是本發(fā)明中永磁體底面為正八邊形時(shí)永磁體的雙層排列示意圖。
[0032]圖4是本發(fā)明中底面為正八邊形的棱柱狀永磁體與連接架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是圖4的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6是在同等永磁體材料情況下，單層準(zhǔn)Halbach陣列結(jié)構(gòu)磁力線分布圖，圖7是在同等永磁體材料情況下，本發(fā)明的雙層準(zhǔn)Halbach陣列結(jié)構(gòu)磁力線分布圖；圖8和9分別是在同等永磁體材料情況下，單層準(zhǔn)Halbach陣列結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的雙層準(zhǔn)Halbach陣列結(jié)構(gòu)氣隙磁密周向分布圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，包括機(jī)座15、轉(zhuǎn)軸4、外轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子13、曳引輪2和制動(dòng)器18 ;外轉(zhuǎn)子包括磁體安裝架I和永磁體，磁體安裝架I安裝在轉(zhuǎn)軸4上,永磁體按Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子外周、內(nèi)定子13與外殼體之間，并與磁體安裝架I固定連接；從圖1中可以看出，所述的機(jī)座的結(jié)構(gòu)是:設(shè)有截面呈]形的外殼體，外殼體中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的轉(zhuǎn)軸安裝套8，轉(zhuǎn)軸4經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套8內(nèi)，轉(zhuǎn)軸安裝套8與外殼體圍成一側(cè)敞口的環(huán)形定子安裝室，轉(zhuǎn)軸安裝套與截面呈]形外殼體的周向側(cè)面間的側(cè)壁中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的環(huán)形定子座12，內(nèi)定子13安裝在環(huán)形定子座12上,永磁體16、10按Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子13外周、內(nèi)定子與外殼體的環(huán)形側(cè)壁之間以及內(nèi)定子內(nèi)周、內(nèi)定子與轉(zhuǎn)軸安裝套之間，并與磁體安裝架I固定連接。永磁體在內(nèi)定子的內(nèi)外兩側(cè)形成雙層的準(zhǔn)Halbach永磁體陣列，與同等材料制成的其他類型曳引機(jī)相比漏磁少，扭矩大，永磁體材料利用率高。所述外轉(zhuǎn)子的磁體安裝架I上設(shè)有嵌入截面呈]形外殼體內(nèi)部的、內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體之間的環(huán)形外層支撐架17，以及內(nèi)定子內(nèi)周、內(nèi)定子與轉(zhuǎn)軸安裝套之間的環(huán)形內(nèi)層支撐架9,永磁體16、10按Halbach陣列設(shè)在環(huán)形外層支撐架17的內(nèi)周上以及環(huán)形內(nèi)層支撐架9外周上。Halbach永磁體陣列由底面為η條邊的正多邊形棱柱狀永磁體固定在外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上形成,其中η為大于3的整數(shù)。η為大于3的偶數(shù)效果更佳，優(yōu)選η為6、8或10。所述的正多邊形棱柱狀永磁體經(jīng)連接架固定在永磁體安裝架上，所述的連接架為對應(yīng)圓心角角度為m的弧形，m能整除360,相鄰兩個(gè)棱柱狀永磁體的充磁方向成360/n度角、并且沿連接架弧形的周向依次排列在連接架，外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上繞內(nèi)定子一周共安裝360/m個(gè)連接架，360/m個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體整體形成準(zhǔn)Halbach陣列。本發(fā)明中內(nèi)、外層連接架分別由至少兩塊形狀相同、沿軸向平行設(shè)置的弧形連接板11、14組成，連接板11、14上沿連接板弧形的周向均布有正η邊形安裝孔，棱柱狀永磁體的兩端分別固定安裝在安裝孔內(nèi)。一個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體形成準(zhǔn)Halbach永磁體陣列的一個(gè)極，也可以是一個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體形成準(zhǔn)Halbach永磁體陣列的一對極或多對極，便于安裝。圖4、圖5所示的為一個(gè)連接架上設(shè)有四個(gè)底面為正八邊形的棱柱狀永磁體，四個(gè)永磁體形成準(zhǔn)Halbach永磁體陣列的一個(gè)極，需要磁場方向與其相反的另一個(gè)連接架配合安裝，組成一對極。
[0036]本發(fā)明由于采用磁體塊截面是底面為η條邊的正多邊形棱柱狀永磁體，沿某一對邊中點(diǎn)連線方向充磁即可，因此只需制造一種磁體就可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)Halbach陣列所需的多種方向，降低加工難度和成本，磁體的一致性可以保證。在降低了加工難度和成本的情況下，這樣的設(shè)計(jì)可以更好的逼近理想Halbach陣列；在轉(zhuǎn)子半徑不變的情況下，永磁體截面正多邊形的邊數(shù)增加時(shí)，組成一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極所需的永磁體個(gè)數(shù)也增加，這使得氣隙磁場諧波分量下降，磁場分布更接近于理想正弦，同時(shí)，磁體截面邊長會(huì)減小，這樣就會(huì)使得轉(zhuǎn)子的厚度尺寸大幅減少，在保證強(qiáng)度的情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少，曳引機(jī)整體重量下降，可以提高控制的精度。在正多邊形棱柱狀永磁體底面為6或8邊時(shí)，其加工的工藝性最好，加工方便，永磁體的充磁夾具結(jié)構(gòu)簡單，充磁設(shè)備的制造成本低廉，充磁操作簡單，省時(shí)省力，節(jié)約能源，充磁后永磁體內(nèi)磁場分布均勻，強(qiáng)度一致性高，曳引機(jī)性能高。
[0037]在圖1中所示的機(jī)座、環(huán)形定子座和轉(zhuǎn)軸安裝套為一體鑄件，機(jī)座15起到固定內(nèi)定子、曳引機(jī)后蓋6和支撐外轉(zhuǎn)子的作用，外轉(zhuǎn)子的磁體安裝架I起到固定曳引輪2、安裝永磁體和保證與軸4可靠固連的作用，兩者是曳引機(jī)主要部件，在不同參數(shù)的產(chǎn)品中兩者具體尺寸會(huì)有所變化。轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有與外轉(zhuǎn)子的磁體安裝架相連的轉(zhuǎn)子端蓋3，外轉(zhuǎn)子的磁體安裝架與軸之間為鍵連接，磁體安裝架I軸向的位移由軸肩和轉(zhuǎn)子端蓋3限制，兩者成為整體；軸4的軸向位移由軸承和擋圈5限制；曳引輪2安裝在磁體安裝架的柱面上，通過螺栓可靠連接；連接架通過螺栓與磁體安裝架相連，所有磁體按照規(guī)定的排列方式安裝完畢后，內(nèi)定子鐵芯與機(jī)座之間為螺栓連接。為了防塵，在曳引機(jī)后蓋6外的機(jī)座上安裝防塵蓋
7?？招妮S編碼器內(nèi)圈安裝在轉(zhuǎn)軸的末端，外圈與曳引機(jī)后蓋6螺栓連接，曳引機(jī)后蓋的凹陷部分由防塵蓋7遮蓋，防塵蓋7與機(jī)座螺栓連接。制動(dòng)機(jī)構(gòu)由失電電磁制動(dòng)器18，抱軸杠桿19和制動(dòng)蹄20組成。
[0038]以正八面體磁體截面、極對數(shù)等于10的轉(zhuǎn)子為例，分析了轉(zhuǎn)子氣隙磁場的分布情況，具體情況如圖6、圖7、圖8和圖9，可以看出，通過特定方式排列后的磁體呈現(xiàn)出理想Halbach陣列的特性，外部磁場被削弱，內(nèi)部的磁場被加強(qiáng)，氣隙磁場近似呈正弦分布。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)氣隙厚度可以改善氣隙磁場的諧波成分。
【權(quán)利要求】
1.一種準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī),包括機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、夕卜轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、曳引輪和制動(dòng)器，外轉(zhuǎn)子包括磁體安裝架和永磁體，磁體安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上，永磁體按準(zhǔn)Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體之間，并與磁體安裝架固定連接；其特征在于，準(zhǔn)Halbach永磁體陣列由底面為η條邊的正多邊形棱柱狀永磁體固定在外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上形成，其中η為大于3的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的η為偶數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的η為6、8或10。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的正多邊形棱柱狀永磁體經(jīng)連接架固定在永磁體安裝架上，所述的連接架為對應(yīng)圓心角角度為m的弧形，m能整除360,相鄰兩個(gè)棱柱狀永磁體的充磁方向成360/n度角、并且沿連接架弧形的周向依次排列在連接架，外轉(zhuǎn)子的永磁體安裝架上繞內(nèi)定子一周共安裝360/m個(gè)連接架,360/m個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體整體形成準(zhǔn)Halbach陣列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的連接架由至少兩塊形狀相同、沿軸向平行設(shè)置的弧形連接板組成，連接板上沿連接板弧形的周向均布有正η邊形安裝孔，棱柱狀永磁體的兩端分別固定安裝在安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的一個(gè)連接架上的棱柱狀永磁體形成準(zhǔn)Halbach永磁體陣列的一個(gè)極。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座的結(jié)構(gòu)是:設(shè)有截面呈]形的外殼體，外殼體中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的轉(zhuǎn)軸安裝套，轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸安裝套與外殼體圍成一側(cè)敞口的環(huán)形定子安裝室，轉(zhuǎn)軸安裝套與截面呈]形外殼體的周向側(cè)面間的側(cè)壁中部設(shè)有向機(jī)座內(nèi)凸起的環(huán)形定子座，內(nèi)定子安裝在環(huán)形定子座上，永磁體按Halbach陣列圍繞設(shè)在內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體的環(huán)形側(cè)壁之間以及內(nèi)定子內(nèi)周、內(nèi)定子與轉(zhuǎn)軸安裝套之間，并與磁體安裝架固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的準(zhǔn)Halbach陣列外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述外轉(zhuǎn)子的磁體安裝架上設(shè)有伸入截面呈]形外殼體敞口空間內(nèi)部的、內(nèi)定子外周、內(nèi)定子與外殼體之間的環(huán)形外層支撐架，以及內(nèi)定子內(nèi)周、內(nèi)定子與轉(zhuǎn)軸安裝套之間的環(huán)形內(nèi)層支撐架，永磁體按Halbach陣列設(shè)在環(huán)形外層支撐架的內(nèi)周上以及環(huán)形內(nèi)層支撐架外周上。
【文檔編號】B66B11/04GK203794416SQ201320859830
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】王大方, 楊博文, 周傳煒, 齊驥, 廖江敏 申請人:王大方