激光輔助的防撞箱保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種激光輔助的防撞箱保護裝置，該裝置的第一可視激光開關、第二可視激光開關安裝在吊具吊架前外側(cè)面的中部，第三可視激光開關、第四可視激光開關安裝在吊具吊架后外側(cè)面的中部，四個可視激光開關分別與安裝在起重機的吊架上的控制箱內(nèi)的控制回路相連；前箭頭警示器、后箭頭警示器安裝在所述起重機的吊架頂端面上，并與控制箱內(nèi)的控制回路相連，由控制箱控制上下箭頭警示器的亮與滅。本實用新型效果是該裝置通過安裝位置選擇及檢測方式和警示提示保證了防撞箱檢測的有效性，選用可視激光開關對霧霾等惡劣天氣的抗干擾性能好；調(diào)整、維護簡單便捷，快捷有效，操作簡單；克服了吊具更換等外在因素變化引起誤差，避免了累積誤差造成的檢測錯誤，避免事故的發(fā)生。
【專利說明】激光輔助的防撞箱保護裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種激光輔助的防撞箱保護裝置，實現(xiàn)了對場橋的防撞箱保護?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]通常，集裝箱龍門起重機吊起重物后，依靠司機的現(xiàn)場判斷將其起升到足夠高度，然后推動小車，將吊起的集裝箱搬運到指定位置后落下，在整個搬運過程中，只有小車做吊起后延大梁的縱向運動，由于視角誤差和司機的誤判，造成因為起升高度不夠動小車而將相鄰的集裝箱撞倒跌落的嚴重事故，直接危及現(xiàn)場操作人員、貨物財產(chǎn)的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述操作存在的安全隱患，本實用新型的目的是提供一種激光輔助的防撞箱保護裝置，有效提高司機操作的安全性，避免事故的發(fā)生。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是提供一種激光輔助的防撞箱保護裝置，該裝置安裝于每臺集裝箱起重機的吊架上，吊架通過鋼絲繩懸掛在小車上，小車沿吊架的前后方向運行，其中:該裝置包括有第一可視激光開關、第二可視激光開關、第三可視激光開關、第四可視激光開關、控制箱、前箭頭警示器、后箭頭警示器，第一可視激光開關、第二可視激光開關安裝在吊具吊架前外側(cè)面的中部，第三可視激光開關、第四可視激光開關安裝在吊具吊架后外側(cè)面的中部，四個可視激光開關分別與安裝在所述起重機的吊架上的控制箱內(nèi)的控制回路相連；前箭頭警示器、后箭頭警示器安裝在所述起重機的吊架頂端面上，兩箭頭警示器安裝方向分別指向小車運行的向前向后方向，并與控制箱內(nèi)的控制回路相連，由控制箱控制上下箭頭警示器的亮與滅。
[0005]本實用新型的效果是該激光輔助的防撞箱保護裝置通過安裝位置選擇及檢測方式和警示提示達到了以下效果:
[0006]I)保證了防撞箱檢測的有效性，由于選用可視激光開關，對霧霾等惡劣天氣的抗干擾性能好；
[0007]2)由于選用可是激光開關，調(diào)整、維護簡單便捷，快捷有效，操作簡單；
[0008]3)費用低廉，由于檢測距離近，選用的激光開關價格較低，減少使用其他器件；
[0009]4)保護的有效性，由于選用可視激光開關，抗干擾性能好，由于其獨特的安裝檢測方式，克服了吊具更換等外在因素變化引起誤差，避免了累積誤差造成的檢測錯誤；
[0010]4、保護的全面性，對吊具掛箱狀態(tài)和不掛箱狀態(tài)都能進行完善的保護，小車向前向后運動均能保護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的場橋起升防撞箱系統(tǒng)裝置安裝方式示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的場橋起升防撞箱系統(tǒng)裝置組成示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的吊箱狀態(tài)下的防護區(qū)域設定；[0014]圖4為本實用新型的空吊具狀態(tài)下的防護區(qū)域設定。
[0015]圖中:
[0016]1、第一可視激光開關2、第二可視激光開關3、第三可視激光開關
[0017]4、第四可視激光開關5、控制箱6、前箭頭警示器7、后箭頭警示器
【具體實施方式】
[0018]結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的激光輔助的防撞箱保護裝置的結(jié)構(gòu)加以說明。
[0019]如圖1、2所示，本實用新型的場橋起升防撞箱系統(tǒng)裝置，該裝置安裝于每臺集裝箱起重機的吊架上，吊架通過鋼絲繩懸掛在小車上，小車沿吊架的前后方向運行，該裝置包括第一可視激光開關1，第二可視激光開關2、第三可視激光開關3、第四可視激光開關4、控制箱5、前箭頭警示器6、后箭頭警示器7。第一可視激光開關1、第二可視激光開關2、第三可視激光開關3、第四可視激光開關4分別安裝在吊具吊架前后外側(cè)面的中部，第一可視激光開關、第三可視激光開關3為吊箱時防撞檢測，第二可視激光開關2、第四可視激光開關4為空吊具時防撞檢測。四個可視激光開關的檢測激光均與吊架垂直面呈一定角度，同時通過設定可視激光開關的檢測激光的檢測距離確定防護檢測區(qū)域，激光開關與安裝在吊架上的控制箱5內(nèi)的控制回路相連，同時控制箱從機車采集信號以判斷吊具此時是否吊箱。前箭頭警示器6、后箭頭警示器7安裝在吊架頂端面向司機室的方向，兩箭頭警示器安裝方向分別與小車運行方向相同，并與控制箱內(nèi)的控制電路相連。由控制箱控制不同箭頭警示器的亮與滅，提醒司機注意。
[0020]本實用新型的場橋起升防撞箱系統(tǒng)功能是這樣實現(xiàn)的:
[0021]在集裝箱龍門起重機的吊架上既安裝有向前的檢測用可視激光開關和箭頭警示器，也安裝有向后的檢測用可視激光開關和箭頭警示器，兩者的功能是一樣的，只是分工不同。現(xiàn)就向前的防撞箱防護功能的實現(xiàn)進行說明:
[0022]通過調(diào)整第一可視激光開關I和第二可視激光開關2與吊架垂直面的角度和檢測激光的檢測距離，設定檢測區(qū)域一和檢測區(qū)域二。當小車吊起集裝箱向前運動時，由于此時處于吊箱狀態(tài)，如圖3所示，檢測區(qū)域一有效，如果起升高度不夠，前方的集裝箱就會在第一可視激光開關I的檢測區(qū)域一內(nèi)，并會致使第一可視激光開關I動作，第一可視激光開關I的動作傳給控制箱，并通過控制箱控制對應的向前的箭頭警示器點亮，警示司機及時糾正小車向前的動作，并將所吊集裝箱提升高度，高度夠了，自然前方的集裝箱就不會在第一可視激光開關I的檢測區(qū)域一內(nèi)，第一可視激光開關I恢復常態(tài)，并通過控制箱控制對應的向前的前箭頭警示器6關斷?？盏蹙郀顟B(tài)下，如圖4所示，檢測區(qū)域二有效，控制原理同上。向后檢測與向前相同，分別是檢測區(qū)域三和檢測區(qū)域四的檢測。
[0023]本實用新型的場橋起升防撞箱系統(tǒng)裝置工作原理:
[0024]該場橋起升防撞箱系統(tǒng)裝置安裝在集裝箱起重機的吊架上，該裝置包括第一可視激光開關1、第二可視激光開關2、第三可視激光開關3、第四可視激光開關4、控制箱5，前箭頭警示器6、后箭頭警示器7。
[0025]第一可視激光開關1、第二可視激光開關2、第三可視激光開關3、第四可視激光開關4分別安裝在吊具吊架前后外側(cè)面的中部，第一可視激光開關1、第二可視激光開關2為吊箱時防撞檢測，第三可視激光開關3、第四可視激光開關4為空吊具時防撞檢測?？梢暭す忾_關的檢測激光與吊架垂直面呈一定角度，由于每家公司生產(chǎn)的吊架都不一樣，本裝置可以適用任何一家公司的產(chǎn)品，這就不能確認一個固定不變的角度，同時通過設定可視激光開關的檢測激光的檢測距離確定防護檢測區(qū)域。由于每家公司生產(chǎn)的吊具吊架外形尺寸都不一樣，可以適用任何一家公司的產(chǎn)品，固定不變的是可視激光開關安裝的位置以及調(diào)整設定的方法，通過本裝置的檢測方式和調(diào)整方法，可以適用任一廠家的吊架，且保護距離基本相同?？梢暭す忾_關的檢測激光與吊架垂直面呈一定角度通過以下設定檢測區(qū)域的方法自然獲得，再通過設定激光檢測距離設定檢測區(qū)域，檢測區(qū)域的設定如圖3、圖4所示，以向前為例，向后相同。使吊具吊起超高集裝箱略高于底層箱子20CM左右，并使所吊集裝箱與所檢測方的底層集裝箱邊緣重合，調(diào)第一可視激光開關I角度，使第一可視激光開關I的檢測光斑打在所檢測方的底層集裝箱外邊緣側(cè)的箱體頂部，確認此時第一可視激光開關I的檢測距離為設定值，同時其角度也就固定下來。檢測區(qū)域一設定完畢；將空吊具吊起，使吊具導板底部高于下邊集裝箱20CM左右，并使吊具導板與所檢測方的底層集裝箱邊緣重合，調(diào)可視激光開關2角度，使可視激光開關2的檢測光斑打在所檢測方的底層集裝箱外邊緣側(cè)的箱體頂部，確認此時第二可視激光開關2的檢測距離為設定值，同時其角度也就固定下來。檢測區(qū)域二設定完畢。
[0026]控制箱5通過采集起重機機車相應信號判斷此時的吊具狀態(tài)，如果是吊箱狀態(tài)，則檢測區(qū)域一、三有效，否則檢測區(qū)域二、四有效。由控制箱5根據(jù)此時檢測區(qū)域的檢測狀態(tài)控制前箭頭警示器6、后箭頭警示器7的亮與滅，控制邏輯見表1，提醒司機注意，小心駕駛。
[0027]表1
【權(quán)利要求】
1.一種激光輔助的防撞箱保護裝置，該裝置安裝于每臺集裝箱起重機的吊架上，吊架通過鋼絲繩懸掛在小車上，小車沿吊架的前后方向運行，其特征是:該裝置包括有第一可視激光開關(I)、第二可視激光開關(2)、第三可視激光開關(3)、第四可視激光開關(4)、控制箱(5)、前箭頭警示器(6)、后箭頭警示器(7)，第一可視激光開關(I)、第二可視激光開關(2)安裝在吊具吊架前外側(cè)面的中部，第三可視激光開關(3)、第四可視激光開關(4)安裝在吊具吊架后外側(cè)面的中部，四個可視激光開關分別與安裝在所述起重機的吊架上的控制箱(5)內(nèi)的控制回路相連；前箭頭警示器(6)、后箭頭警示器(7)安裝在所述起重機的吊架頂端面上，兩箭頭警示器安裝方向分別指向小車運行的向前向后方向，并與控制箱(5)內(nèi)的控制回路相連，由控制箱(5)控制上下箭頭警示器的亮與滅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光輔助的防撞箱保護裝置，其特征是:所述四個可視激光開關的檢測激光均與吊架垂直面呈一定角度。
【文檔編號】B66C17/20GK203653091SQ201320867917
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】高延輝, 張毅, 安津暉, 王雷, 李曉暉, 鄧永寧 申請人:天津東方海陸集裝箱碼頭有限公司