吊裝機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊裝機構，包括吊架和電動葫蘆，吊架包括電動葫蘆安裝架以及與電動葫蘆安裝架固定的支撐架，電動葫蘆可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上。該吊裝機構工作時，電動葫蘆將被吊物吊起后，駕駛員駕駛運輸設備行至被吊物下方，由于電動葫蘆可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上，操作人員即可移動電動葫蘆，使得電動葫蘆在電動葫蘆安裝架上的位置能夠根據(jù)運輸設備的停放位置發(fā)生變化，最終保證被吊物下降后可準確地落在運輸設備上。上述吊裝機構使得電動葫蘆不僅能帶動被吊物作升降運動，還可以根據(jù)運輸設備的停放位置產(chǎn)生其他方向上的移動，減少駕駛員根據(jù)被吊物的位置調(diào)整運輸設備停放位置的次數(shù)。顯然，該吊裝機構的吊裝效率較高。
【專利說明】吊裝機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及吊裝設備【技術領域】，尤其涉及一種吊裝效率較高的吊裝機構。
【背景技術】
[0002]電動葫蘆是一種較為常用的起重設備，其主要工作部件包括電動機、傳動機構和卷筒(或鏈輪)，電動機啟動后通過傳動機構帶動卷筒(或鏈輪)轉動，進而向繩索或其他吊具施加拉力，吊具拉動被吊物升降。
[0003]如圖1所示，目前普遍應用于汽車吊裝的吊裝機構包括吊架21、固定安裝于吊架21上的電動葫蘆22以及與電動葫蘆22相連的吊具23，電動葫蘆22和吊具23均為兩組，兩組吊具23分別連接于被吊車輛12的駕駛室位置和底盤尾端。起吊時，兩組電動葫蘆22運行，兩組吊具23拉動被吊車輛12升起至指定高度，然后駕駛員駕駛底層車輛11到達被吊車輛12的下方，接著上述吊裝機構可帶動被吊車輛12適當下降，直至被吊車輛12落在底層車輛11上。此時，將吊裝機構與被吊車輛12分離，底層車輛11即可裝載被吊車輛12行駛至指定位置處。
[0004]由于上述吊裝機構僅能驅動被吊車輛12作升降運動，駕駛員駕駛底層車輛11時，就需要將底層車輛11準確地停在被吊車輛12的正下方，以保證被吊車輛12下降后能夠準確地落在底層車輛11上。然而，由于駕駛員的技術通常存在局限性，因此為了保證底層車輛11與被吊車輛12之間的位置滿足要求，駕駛員需要反復調(diào)整底層車輛的位置，致使吊裝效率較低。
[0005]綜上所述，如何解決采用傳統(tǒng)吊裝機構時吊裝效率較低的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提供一種吊裝機構，該吊裝機構的吊裝效率較高。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]—種吊裝機構,包括吊架和電動葫蘆,所述吊架包括電動葫蘆安裝架以及與所述電動葫蘆安裝架固定的支撐架，所述電動葫蘆可移動地安裝于所述電動葫蘆安裝架上，所述電動葫蘆安裝架包括橫架以及分別連接于所述橫架兩端的第一縱架和第二縱架，所述橫架上具有與所述電動葫蘆可移動連接的安裝部。
[0009]優(yōu)選地，在上述吊裝機構中，所述橫架可移動地安裝于所述第一縱架和所述第二縱架之間。
[0010]優(yōu)選地，在上述吊裝機構中，所述橫架的至少一端設置有移動架，所述橫架通過所述移動架與所述第一縱架或所述第二縱架可移動連接。
[0011 ] 優(yōu)選地,在上述吊裝機構中,所述電動葫蘆與所述電動葫蘆安裝架滾動配合。
[0012]優(yōu)選地,在上述吊裝機構中,所述電動葫蘆安裝架上具有導向凸軌,所述電動葫蘆通過滾輪與所述導向凸軌滾動配合。[0013]優(yōu)選地，在上述吊裝機構中，所述導向凸軌為工字型導向凸軌。
[0014]優(yōu)選地，在上述吊裝機構中，還包括安裝于所述電動葫蘆安裝架上的伺服電機，所述伺服電機與所述滾輪傳動連接。
[0015]優(yōu)選地，在上述吊裝機構中，所述電動葫蘆為兩組或兩組以上。
[0016]在上述技術方案中，本實用新型提供的吊裝機構包括吊架和電動葫蘆，吊架包括電動葫蘆安裝架以及與電動葫蘆安裝架固定的支撐架，且電動葫蘆可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上。該吊裝機構工作時，電動葫蘆將被吊物吊起后，駕駛員駕駛運輸設備行至被吊物下方，由于電動葫蘆可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上，操作人員即可移動電動葫蘆，使得電動葫蘆在電動葫蘆安裝架上的位置能夠根據(jù)運輸設備的停放位置發(fā)生變化，最終保證被吊物下降后可準確地落在運輸設備上。
[0017]根據(jù)上述描述可知，本實用新型提供的吊裝機構將電動葫蘆可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上，使得電動葫蘆不僅能夠帶動被吊物作升降運動，還可以根據(jù)運輸設備的停放位置產(chǎn)生其他方向上的移動，繼而減少駕駛員根據(jù)被吊物的位置調(diào)整運輸設備停放位置的次數(shù)。顯然，相比于【背景技術】中所描述的吊裝機構，本實用新型提供的吊裝機構的吊裝效
率較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為傳統(tǒng)的吊裝機構的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的吊裝機構的結構示意圖；
[0021]圖3為圖2的側視圖；
[0022]圖4為本實用新型提供的吊裝機構的軸測圖；
[0023]圖5為圖4中A部分的放大結構示意圖；
[0024]圖6為圖4中B部分的放大結構示意圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]11-底層車輛，12-被吊車輛，21-吊架,22-電動葫蘆，23-吊具；
[0027]31-底層車輛，32-被吊車輛，41-支撐架，42-橫架，43-第一縱架，44-第二縱架，45-移動架，46-導向凸軌，47-滾輪，51-電動葫蘆，52-吊具。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的目的是提供一種吊裝機構，該吊裝機構的吊裝效率較高。
[0029]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。
[0030]如圖2-4所示，本實用新型實施例提供的吊裝機構包括吊架、電動葫蘆51和吊具52，吊架包括電動葫蘆安裝架以及與電動葫蘆安裝架固定的支撐架41，且電動葫蘆51可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上。電動葫蘆安裝架為直接安裝電動葫蘆51的部分，支撐架41則是支撐電動葫蘆安裝架的部分，一般地，支撐架41可由4根立柱形成，電動葫蘆安裝架則可由2根橫梁形成。由此，可在上述2根橫梁上開設安裝槽，而電動葫蘆51可通過一定位機構卡在上述安裝槽內(nèi)，且電動葫蘆51可借助上述定位機構沿著安裝槽滑動。如此設置后，電動葫蘆51可相對于吊架移動，并且電動葫蘆51的吊鉤可作升降運動。
[0031]以汽車吊裝為例，上述吊裝機構工作時，電動葫蘆51通過吊具52將被吊車輛32吊起后，駕駛員駕駛底層車輛31行至被吊車輛32下方，由于電動葫蘆51可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上，操作人員即可移動電動葫蘆51，使得電動葫蘆51在電動葫蘆安裝架上的位置能夠根據(jù)底層車輛31的停放位置發(fā)生變化，最終保證被吊車輛32下降后可準確地落在底層車輛31上。
[0032]根據(jù)上述描述可知，本實用新型實施例提供的吊裝機構將電動葫蘆51可移動地安裝于電動葫蘆安裝架上，使得電動葫蘆51不僅能夠帶動被吊車輛32作升降運動，還可以根據(jù)底層車輛31的停放位置產(chǎn)生其他方向上的移動，繼而減少駕駛員根據(jù)被吊車輛32的位置調(diào)整底層車輛31停放位置的次數(shù)。顯然，相比于【背景技術】中所描述的吊裝機構，本實用新型實施例提供的吊裝機構的吊裝效率較高。
[0033]【具體實施方式】中，上述電葫蘆安裝架包括橫架42、第一縱架43和第二縱架44，第一縱架43和第二縱架44分別連接于橫架42的兩端，且橫架42上具有與電動葫蘆51可移動連接的安裝部。上述安裝部可為安裝槽，也可為安裝凸部等結構，電動葫蘆51同樣通過一定位機構與該安裝部配合。另外，基于降低加工成本的需求，上述第一縱架43和第二縱架44可與橫架42垂直安裝。此方案對電葫蘆安裝架的結構進行了改進，并且將安裝電動葫蘆51的位置具體化為橫架42，相比于僅設置2根橫梁的方案，此方案中電動葫蘆51的支撐更加可靠，整個吊裝機構的吊裝穩(wěn)定性隨之提高。
[0034]為了進一步提高吊裝機構的吊裝效率，本實用新型實施例將橫架42可移動地安裝于第一縱架43和第二縱架44之間?？梢岳斫獾?，實際操作中可以直接操作橫架42，使橫架42相對于第一縱架43和第二縱架44移動，即可調(diào)整電動葫蘆51相對于橫架、第一縱架43和第二縱架44的位置，使得駕駛員調(diào)整底層車輛31停放位置的次數(shù)更少。另外，此方案使得吊具52始終能夠保持在豎直方向上，避免吊具52出現(xiàn)斜拉后對吊具造成損傷，使得吊裝機構的工作壽命更長。
[0035]上述技術方案中，橫架42的兩端可直接分別與第一縱架43和第二縱架44活動連接，此時，橫架42與第一縱架43的作用面積以及橫架42與第二縱架44的作用面積均較小，導致整個電動葫蘆安裝架在工作狀態(tài)下容易發(fā)生變形，甚至損壞。為了解決上述問題，本實用新型實施例在橫架42的至少一端設置移動架45，橫架42通過該移動架45與第一縱架43或第二縱架44可移動連接。具體地，橫架42與移動架45可一體成型，也可焊接，或采取其他連接方式；移動架45的延伸方向與第一縱架43和第二縱架44的延伸方向相同。相比而言，移動架45與第一縱架43或第二縱架44的作用面積較大，從而有效緩解電動葫蘆安裝架的形變量。
[0036]優(yōu)選的技術方案中，橫架42的兩端均設置移動架45，進而強化上述技術效果。
[0037]為了降低電動葫蘆51相對于電動葫蘆安裝架移動時電動葫蘆安裝架受到的磨損，本實用新型實施例中，電動葫蘆51與電動葫蘆安裝架采用滾動配合的方式，具體地，可在電動葫蘆51上安裝軸承機構,該軸承機構放置于電動葫蘆安裝架上的相應結構中。
[0038]如圖5和圖6所示，在上述技術方案的基礎上，電動葫蘆安裝架上具有導向凸軌46，電動葫蘆51通過滾輪47與導向凸軌46滾動配合。上述導向凸軌46和滾輪47的配合結構較為簡單，整個吊裝機構的成本相對較低，并且導向凸軌46的導向精度相對較高。具體實施時，上述導向凸軌46的結構形式可以采用矩型、H型、角型等等，如圖6所示，本實用新型實施例優(yōu)選采用工字型導向凸軌，以得到一種結構、成本、性能較為平衡的導向凸軌46。
[0039]更優(yōu)選的技術方案中，本實用新型實施例提供的吊裝機構還包括安裝于電動葫蘆安裝架上的伺服電機，該伺服電機與上述滾輪47傳動連接。當需要調(diào)整電動葫蘆51的位置時，通過控制機構向伺服電機發(fā)送指令，伺服電機驅動滾輪47轉動，隨即帶動電動葫蘆51相對于電動葫蘆安裝架發(fā)生移動。通過上述伺服電機可以精確地控制電動葫蘆51的位置變化量，不僅能夠提高吊裝機構的自動化程度，還能夠縮短電動葫蘆51的位置調(diào)節(jié)時間，更大程度地提高吊裝機構的吊裝效率。
[0040]通常，可采用遙控器控制上述伺服電機的運行參數(shù)。具體地，遙控器內(nèi)寫入PLC程序，操作遙控器上的按鈕即可向吊裝機構中的接收器發(fā)送指令信號，該指令信號直接驅動伺服電機運行。
[0041]為了保證吊裝可靠性，可將上述電動葫蘆51設置為兩組或兩組以上，各電動葫蘆51在電動葫蘆安裝架上的設置形式可根據(jù)具體需求確定。而各個電動葫蘆51的運行依然可以通過遙控器上的單/雙標識的I/O按鈕控制，使得各電動葫蘆表現(xiàn)出單動和聯(lián)動的工作形式。另外，各電動葫蘆51的型號也可根據(jù)吊裝位置的不同靈活選擇，例如，前端駕駛室較重，采用大噸位的電動葫蘆51 ;后端底盤較輕，采用小噸位的電動葫蘆51。
[0042]采用本實用新型實施例提供的上述吊裝機構，可實現(xiàn)了被吊物的前、后、左、右、上、下6個方向的自由平動和2個方向的小角度旋轉運動，既保證了吊裝機構的靈活性，又增加了整個系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
[0043]以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本實用新型權利要求保護范圍的限制。
【權利要求】
1.一種吊裝機構，包括吊架和電動葫蘆(51)，所述吊架包括電動葫蘆安裝架以及與所述電動葫蘆安裝架固定的支撐架，其特征在于，所述電動葫蘆(51)可移動地安裝于所述電動葫蘆安裝架上，所述電動葫蘆安裝架包括橫架(42)以及分別連接于所述橫架(42)兩端的第一縱架(43)和第二縱架(44)，所述橫架(42)上具有與所述電動葫蘆(51)可移動連接的安裝部。
2.按照權利要求1所述的吊裝機構，其特征在于，所述橫架(42)可移動地安裝于所述第一縱架(43)和所述第二縱架(44)之間。
3.按照權利要求2所述的吊裝機構，其特征在于，所述橫架(42)的至少一端設置有移動架(45)，所述橫架(42)通過所述移動架(45)與所述第一縱架(43)或所述第二縱架(44)可移動連接。
4.按照權利要求1所述的吊裝機構，其特征在于，所述電動葫蘆(51)與所述電動葫蘆安裝架滾動配合。
5.按照權利要求4所述的吊裝機構，其特征在于，所述電動葫蘆安裝架上具有導向凸軌(46),所述電動葫蘆(51)通過滾輪(47)與所述導向凸軌(46)滾動配合。
6.按照權利要求5所述的吊裝機構，其特征在于，所述導向凸軌(46)為工字型導向凸軌。
7.按照權利要求5所述的吊裝機構，其特征在于，還包括安裝于所述電動葫蘆安裝架上的伺服電機，所述伺服電機與所述滾輪(47)傳動連接。
8.按照權利要求1-7中任一項所述的吊裝機構，其特征在于，所述電動葫蘆(51)為兩組或兩組以上。
【文檔編號】B66C5/06GK203728438SQ201320890500
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】田亮 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司