具有可調(diào)節(jié)樞軸塊的箱體夾持臂的制作方法
【專利摘要】一種升降運(yùn)送機(jī)夾持臂組件，用于接合可容納大型家用電器的大箱體。樞轉(zhuǎn)的夾持墊支撐組件可調(diào)節(jié)成在樞軸銷和夾持墊之間具有不同的徑向間距，從而在待夾持的箱體的選定部分處提供所需的壓力強(qiáng)度，所述夾持墊通過附接至可調(diào)節(jié)的夾持墊支撐組件而支撐在所述夾持墊組件上。
【專利說明】具有可調(diào)節(jié)樞軸塊的箱體夾持臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降運(yùn)送機(jī)用的箱體夾具，用于提升和搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)等中的負(fù)載和呈包裝體形式的類似物，諸如包裝在波紋卡板箱體中的大型家用電器。
【背景技術(shù)】
[0002]用于在倉(cāng)庫(kù)和類似場(chǎng)所中搬運(yùn)貨物的升降運(yùn)送機(jī)可配備有專門的附件，意圖牢固地夾住不同類型的負(fù)載。升降運(yùn)送機(jī)可具有箱體夾持件，其包括一對(duì)直立的、大體為平面的夾持臂組件，所述夾持臂組件從升降運(yùn)送機(jī)向前延伸并支撐著大體平行相對(duì)的各夾持墊。各夾持臂沿升降運(yùn)送機(jī)的橫向可朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)，以?shī)A住或釋放負(fù)載(諸如封裝有家用電器的大箱體等)。承載于這種箱體夾持件的夾持臂上的夾持墊通常大致扁平且直立，并且可具有大約4英尺(1.2米)的高度及大約4或5英尺(1.2米-1.5米)的前后長(zhǎng)度。夾持墊可為單一件，或者設(shè)置成安裝在每個(gè)夾持臂上的兩個(gè)分開的夾持墊區(qū)段，一個(gè)夾持墊區(qū)段在另一個(gè)之前。夾持墊可包括具有彈性、防滑材料的夾持表面，意圖壓靠并夾住容器或箱體。
[0003]雖然大多數(shù)箱體或類似容器具有平行的直立側(cè)面，但由于箱體里以及箱體外表層內(nèi)其他包裝材料里的貨物的性質(zhì)，對(duì)特定類型的箱體的外部以分布不均的方式提供擠壓力是可取的，諸如通過在箱體的底部附近提供更大壓力、而在箱體被夾持臂組件接合的部分的頂部附近提供更小壓力。
[0004]較佳地，夾持墊至少在小范圍內(nèi)是自由的、以便繞豎直軸線鉸接，從而適應(yīng)夾持臂偏斜并更好地符合箱體的形狀，某種程度而言，符合箱體內(nèi)物品的形狀。這一性能在現(xiàn)有技術(shù)例如第3643827號(hào)美國(guó)專利中有描述，該專利其公開了一種夾持墊，其以允許繞豎直軸線進(jìn)行少量鉸接的方式安裝在箱體夾持臂上。
[0005]歐洲專利EP1997771B1公開了一種用于搬運(yùn)箱體的升降運(yùn)送機(jī)夾持附件，其中夾持墊被預(yù)加載以便彈性變形，并朝待抓取的箱體的表面呈現(xiàn)凹形表面。由夾持爪所提供的壓力意圖在待提升和運(yùn)輸?shù)陌b上提供均勻分布的夾持壓力，以便相對(duì)于被抓取的包裝上的壓力平均值不會(huì)有重要或較大的特定壓力梯度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，在某些情況下，需要有確定的壓力梯度或者在夾持墊的特定部分中提供更大的壓力，而不是在由夾持墊所接觸的整個(gè)表面之上施加統(tǒng)一的壓力。根據(jù)本申請(qǐng)，兩個(gè)或更多個(gè)(優(yōu)選三個(gè))同軸的樞轉(zhuǎn)夾持墊安裝件或支撐組件承載在箱體夾持臂上，并在由同軸的樞轉(zhuǎn)支撐組件所限定的旋轉(zhuǎn)軸線和由安裝件所支撐的夾持墊之間提供可調(diào)節(jié)的間距，以使離開樞轉(zhuǎn)支撐組件的旋轉(zhuǎn)軸線處的徑向距離能被調(diào)節(jié)，而以所希望的、與樞軸線的方位成小角度地不同的姿勢(shì)來安裝夾持墊，從而當(dāng)夾持墊被推動(dòng)而接觸到要被箱體夾持組件所抓取的箱體的外表面時(shí)，在夾持墊的最上部和最下部之間提供確定的壓力梯度。替代性地，樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件可被調(diào)節(jié)至在樞軸線和夾持墊的特定部分之間提供徑向間距，這將導(dǎo)致在夾持墊的頂部和底部中的任一處或兩處、或者在夾持墊的中間高度的位置處、或者在夾持墊的前部或后部處具有更大的壓力。
[0007]本發(fā)明的上述及其他特征將在考慮下列結(jié)合附圖的詳細(xì)描述的基礎(chǔ)上更容易地理解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為升降運(yùn)送機(jī)用的夾持臂組件的側(cè)視圖，包括使用可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件而安裝在夾持臂組件上的夾持墊；
[0009]圖2為夾持臂組件沿圖1中的線2-2所取的剖視圖；
[0010]圖3為以放大的比例示出圖2的一部分的詳細(xì)視圖；
[0011]圖4為圖1所示的夾持臂和夾持墊組件從上部左前方看去的分解等軸視圖；
[0012]圖5為放大比例的詳細(xì)視圖，示出圖4的包括可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件之一的一部分；
[0013]圖6為諸如圖3和5所示的樞軸塊的等軸測(cè)視圖；
[0014]圖7為圖6所示的樞軸塊沿圖5中的線7-7方向所取的正視圖；
[0015]圖8為包含于可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件之一中的螺紋套環(huán)的等軸視圖；
[0016]圖9為類似于圖3的視圖，示出被調(diào)節(jié)為不同設(shè)置的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]首先參考圖1和2，升降運(yùn)送機(jī)用的箱體夾持臂組件10包括橫向定向的水平構(gòu)件12，該水平構(gòu)件適于附接至升降運(yùn)送機(jī)(未示出)的前部，以準(zhǔn)許夾持臂組件10相對(duì)于升降運(yùn)送機(jī)橫向地移動(dòng)，從而使一對(duì)相對(duì)的夾持臂組件10能夠朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)、以抓取或釋放負(fù)載。承載在橫向構(gòu)件12上的是夾持臂14，所述夾持臂14在夾持臂組件10被安裝于升降運(yùn)送機(jī)上使用時(shí)從升降運(yùn)送機(jī)向前延伸。負(fù)載穩(wěn)定器16安裝在夾持臂14的外端部18上，并且負(fù)載穩(wěn)定器16由共軸銷20附接至所述外端部18，所述共軸銷限定鉸鏈類連接的基本豎直的樞軸線，所述鉸鏈類連接允許穩(wěn)定器16繞共軸銷20樞轉(zhuǎn)，以容許夾持臂14偏斜或待抓取的包裝件未對(duì)準(zhǔn)。穩(wěn)定器16可以是堅(jiān)固的鋼構(gòu)件，具有大體豎直的中央主干部以及包括從所述主干部向前和向后延伸的成組的三個(gè)指狀構(gòu)件24。彈性部件22安裝在負(fù)載穩(wěn)定器16的指狀部24之一上并壓靠夾持臂14的內(nèi)表面,趨于使負(fù)載穩(wěn)定器16繞共軸銷20轉(zhuǎn)動(dòng)，而安裝在夾持臂14上的止動(dòng)構(gòu)件26將負(fù)載穩(wěn)定器16的角度移動(dòng)限制至稍微外八字(toed-out)的姿態(tài)。
[0018]箱體夾持墊或負(fù)載接觸墊可為單一構(gòu)件，或者如所示、可具有拼合式負(fù)載接觸墊的兩個(gè)較大的負(fù)載接觸墊構(gòu)件28和30的形式，所述負(fù)載接觸墊構(gòu)件28和30大體矩形且基本平坦。所述負(fù)載接觸墊構(gòu)件28和30分別承載于負(fù)載穩(wěn)定器16的向后延伸和向前延伸的各指狀水平構(gòu)件24之上。負(fù)載接觸墊或箱體夾持墊構(gòu)件28和30中的每個(gè)均由三個(gè)可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件32 (也被稱為可調(diào)節(jié)的樞軸組件)附接至負(fù)載穩(wěn)定器16，所述可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件32中的每一個(gè)均安裝在由相應(yīng)的指狀水平構(gòu)件24之一所限定的容納部34內(nèi)。
[0019]繼續(xù)參考圖3、4和5，容納部34中的每個(gè)可以是貫穿穩(wěn)定器16的相應(yīng)指狀部24的開口。
[0020]針對(duì)分開的箱體夾持墊構(gòu)件28和30中的每個(gè)，由同軸延伸并豎直地穿過相應(yīng)指狀構(gòu)件24中的孔38的各樞軸銷36限定樞軸線，所述指狀構(gòu)件24支撐夾持墊28或30，并將相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件32固定在容納部34中。
[0021]如圖5所最佳地示出，每個(gè)容納部34可包括一對(duì)上下相對(duì)的水平支承面35，以接收相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的樞軸組件32，并且樞軸銷36的孔38貫穿所述支承面35。
[0022]每個(gè)可調(diào)節(jié)的樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件32均包括支承塊40，如圖6、7中可見，所述支承塊限定有銷孔42以接收樞軸銷36。一對(duì)螺紋孔44沿垂直于銷孔42的軸線的方向貫穿支承塊40的扁平基座。圖8中還示出套環(huán)46，其具有外螺紋并具有成形為由扳手所接合的部分，如圖3和5中可見，所述套環(huán)46擰入到每個(gè)孔44中、并如下述起到定位構(gòu)件的作用。
[0023]扁平隔板48限定一對(duì)孔50，所述隔板可具有類似于支承塊40的基座的形狀，優(yōu)選地，所述一對(duì)孔50小于所述孔44、并且在支承塊40中定位成與所述孔44同軸對(duì)齊。諸如帶帽螺釘52的緊固件可在夾持墊28或30的支撐板部54中鉆孔裝埋，并且貫穿所述支撐板部54、貫穿隔板48中的所述孔50、繼而貫穿由套環(huán)46所限定的孔56。鎖緊墊圈58和自鎖螺母60可設(shè)置在帶帽螺釘52上并壓靠套環(huán)46擰緊，以使帶帽螺釘52和夾持墊28或30保持緊靠隔板48 (如圖3所示)并防止隔板48相對(duì)于套環(huán)46移動(dòng)。
[0024]如圖3所示，套環(huán)46的內(nèi)端部與支承塊40的內(nèi)表面齊平、或者可從支承塊40的內(nèi)表面凹進(jìn)，隔板48緊緊地抵靠著支承塊40的內(nèi)表面。因此，如圖3所示，樞軸銷46與夾持墊30的板56之間的最小徑向距離61由隔板48所限定。
[0025]使用完全組裝成如圖3所示的可調(diào)節(jié)的墊支撐組件32，夾持墊構(gòu)件28和30均平行于由樞軸銷孔38和銷孔42限定的中軸線，并因此被定位成沿相應(yīng)夾持墊28或30的整個(gè)高度、對(duì)著箱體的要被箱體夾持件夾住的豎直側(cè)面提供相等的擠壓力。然而，通過調(diào)節(jié)夾持墊支撐組件32而在夾持墊板部54和銷孔42的軸線之間提供額外的間隔(如圖9所示)，每個(gè)夾持墊28或30的方位以及某種程度上而言其形狀可以不同?？烧{(diào)節(jié)的墊支撐組件32可通過從帶帽螺釘52上松開鎖緊螺母60、從套環(huán)46上釋放壓力來進(jìn)行調(diào)節(jié)。然后，套環(huán)46可進(jìn)一步旋入而穿過支承塊40的基座，使得每個(gè)套環(huán)的內(nèi)端部承靠著隔板48，并且通過在隔板48和支承塊40的基座之間產(chǎn)生間隙距離62，從而在一系列可及位置的范圍內(nèi)建立夾持墊板部54的相鄰部分的選定位置，所述可及位置由各套環(huán)46的長(zhǎng)度以及它們能被制成伸出支承塊40內(nèi)表面的距離所確定。然后，鎖緊螺母60可以壓靠鎖緊墊圈58和相應(yīng)套環(huán)46的凹陷面而擰緊，以保持隔板被定位成緊靠各套環(huán)46的內(nèi)端部，從而建立并維持支承塊40和隔板48之間的間隙62。
[0026]圖4中示出各對(duì)彈性部件64，所述彈性部件趨于使夾持墊28和30保持大致平行于穩(wěn)定器16的相應(yīng)指狀部24。一旦箱體夾持臂組件10橫向移動(dòng)至使夾持墊28或30接觸到箱體的大體豎直且平坦的表面，彈性部件64的力便容易被克服，并且夾持墊能夠繞可調(diào)節(jié)的夾持墊支撐組件32的樞軸銷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便隨從于箱體。但同時(shí)，相比在可調(diào)節(jié)的夾持墊支撐組件32之一不具有間隙距離的地方，在相應(yīng)的夾持墊支撐組件32被調(diào)節(jié)成提供更大的間隙距離62 (相比于在其它夾持墊支撐組件中所提供的這種間隙而言)的地方，所述夾持墊28或30將對(duì)箱體或其他負(fù)載的平坦側(cè)面施加更大的壓力。
[0027]前述說明中使用的術(shù)語和表達(dá)在這里只是用作描述而非限制，并且在使用這樣的術(shù)語和表達(dá)時(shí)，不意圖排除所示出和描述的特征的等價(jià)詞語或其部分，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的范圍僅由以下權(quán)利要求所定義和限定。
【權(quán)利要求】
1.一種箱體夾持臂組件,包括: Ca)具有外端部的夾持臂； (b)負(fù)載穩(wěn)定器，其安裝在所述夾持臂的所述外端部上，并能夠相對(duì)于所述夾持臂、繞貫穿所述夾持臂外端部的一豎直樞軸線移動(dòng)至少一小角度； (c)箱體夾持墊，其由所述負(fù)載穩(wěn)定器所承載并通過多個(gè)夾持墊支撐組件附接至所述負(fù)載穩(wěn)定器，所述夾持墊支撐組件中的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)，以便在一系列可及位置的范圍內(nèi)、在箱體夾持墊的相關(guān)部分和負(fù)載穩(wěn)定器的相關(guān)部分之間建立選定距離。
2.如權(quán)利要求1所述的箱體夾持臂組件，其中所述載穩(wěn)定器包括豎直的中央主干構(gòu)件、從所述中央主干構(gòu)件向前延伸的多個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件和從所述中央主干構(gòu)件向后延伸的多個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件，所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的每個(gè)均具有承載于其上的所述夾持墊支撐組件之一。
3.如權(quán)利要求2所述的箱體夾持臂組件，其中多個(gè)所述夾持墊支撐組件承載于從所述豎直中央主干構(gòu)件向前延伸的、所述多個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的多個(gè)相應(yīng)水平構(gòu)件之上，并且其中所述多個(gè)夾持墊支撐組件中的每一個(gè)相對(duì)于在所述多個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的被承載于其上的相應(yīng)一個(gè)水平構(gòu)件、可繞相應(yīng)樞軸線進(jìn)行移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的箱體夾持臂組件，其中承載于所述多個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的所述相應(yīng)水平構(gòu)件之上的、所述多個(gè)夾持墊支撐組件中的每個(gè)夾持墊支撐組件的相應(yīng)樞軸線是豎直的，并且與承載于所述多個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的所述相應(yīng)水平構(gòu)件之上的、所述多個(gè)夾持墊組件中的其它夾持墊支撐組件的樞軸線是同軸對(duì)齊。
5.如權(quán)利要求2所述的箱體夾持臂組件，其中多個(gè)所述夾持墊支撐組件承載于從所述豎直中央主干向后延伸的、所述多個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的多個(gè)相應(yīng)水平構(gòu)件之上，并且其中所述多個(gè)夾持墊支撐組件中的每一個(gè)相對(duì)于在所述多個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的被承載于其上的相應(yīng)一個(gè)水 平構(gòu)件、可繞相應(yīng)樞軸線進(jìn)行移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的箱體夾持臂組件，其中承載于所述多個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的所述相應(yīng)水平構(gòu)件之上的、所述多個(gè)夾持墊支撐組件中的每個(gè)夾持墊支撐組件的相應(yīng)樞軸線是豎直的，并且與承載于所述多個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件中的所述相應(yīng)水平構(gòu)件之上的、所述多個(gè)夾持墊組件中的其它夾持墊支撐組件的樞軸線是同軸對(duì)齊。
7.如權(quán)利要求2所述的箱體夾持臂組件，其中所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件之一限定容納部，并且所述多個(gè)夾持墊支撐組件中的相應(yīng)一個(gè)承載于所述容納部?jī)?nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的箱體夾持臂組件，其中所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件的所述之一限定貫穿其的開口，并且所述夾持墊支撐組件的樞軸線由安裝在所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件之一中的銷所限定，所述銷延伸至所述容納部?jī)?nèi)。
9.如權(quán)利要求2所述的箱體夾持臂組件，包括安裝在所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件之一上的彈性部件，所述彈性部件被布置為使箱體夾持墊保持為與所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件的所述之一平行，其中所述箱體夾持墊由所述夾持墊支撐組件之一附接至所述細(xì)長(zhǎng)水平構(gòu)件的所述之一。
10.如權(quán)利要求1所述的箱體夾持臂組件，其中所述夾持墊支撐組件之一包括支承塊，所述支承塊限定了所述夾持墊支撐組件能相對(duì)于所述負(fù)載穩(wěn)定器繞其樞轉(zhuǎn)的樞軸線，所述夾持墊支撐組件的所述之一還包括距離調(diào)節(jié)組件，所述距離調(diào)節(jié)組件用于在箱體夾持墊的相關(guān)部分和負(fù)載穩(wěn)定器的相關(guān)部分之間建立所述選定距離，所述距離調(diào)節(jié)組件包括定位構(gòu)件和與所述定位構(gòu)件接合的緊固件，所述定位構(gòu)件螺紋接合于所述支承塊中并從所述支承塊延伸一段可調(diào)節(jié)的距離，所述緊固件連接至所述夾持墊以使所述夾持墊與所述定位構(gòu)件互連。
11.如權(quán)利要求10所述的箱體夾持臂組件，包括與所述定位構(gòu)件接合的鎖定緊固件，所述箱體夾持臂組件在所述定位構(gòu)件處于選定的調(diào)節(jié)位置以建立所述選定距離時(shí)將所述緊固件固定至所述定位構(gòu)件。
12.如權(quán)利要求10所述的箱體夾持臂組件，其中所述夾持墊支撐組件的樞軸線在所述支承塊中居中定位，并且所述負(fù)載夾持墊支撐組件包括定位在所述樞軸線的相應(yīng)各相反側(cè)的一對(duì)所述可調(diào)節(jié)的距離確定組件。
13.如權(quán)利要求1所述的箱體夾持臂組件，包括承載于所述負(fù)載穩(wěn)定器和所述夾持臂中的一個(gè)上的彈性部件，所述箱體夾持臂組件相對(duì)于所述夾持臂繞所述豎直樞軸線朝外八字方位推動(dòng)所述負(fù)載穩(wěn)定器。
14.如權(quán)利要求1所述的箱體夾持臂組件，其結(jié)合有相對(duì)的第二箱體夾持臂組件，所述箱體夾持臂組件和所述第二箱體夾持臂組件中的一個(gè)安裝在橫向定位的水平構(gòu)件上，以便沿著所述橫向定位的水平構(gòu)件、朝向或遠(yuǎn)離所述箱體夾持臂組件和所述第二箱體夾持臂組件中的另一個(gè)而移動(dòng)。`
【文檔編號(hào)】B66F9/18GK103443018SQ201380000257
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月9日
【發(fā)明者】A·D·多索, B·懷特 申請(qǐng)人:卡斯卡特公司